本發(fā)明涉及一種瓷磚生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種碼磚轉(zhuǎn)移系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
瓷磚的需求量日益增大，生產(chǎn)量也隨著迅速增加。在瓷磚加工完成之后，為避免運(yùn)輸和儲(chǔ)存過程中的破碎和劃傷，均需對瓷磚進(jìn)行包裝，由于瓷磚包裝工序多，流程長，給機(jī)械化生產(chǎn)帶來很大困難。現(xiàn)有的瓷磚包裝主要靠人工或半自動(dòng)化生產(chǎn)生產(chǎn)線，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，且工作環(huán)境惡劣，人們迫切需要自動(dòng)化生產(chǎn)線從繁重的勞動(dòng)中解脫出來。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種碼磚轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)磚塊的堆碼和成堆的轉(zhuǎn)移磚塊。本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種碼磚轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，其特征在于：包括碼磚升降機(jī)構(gòu)，具有平行相對的兩側(cè)板、設(shè)置在兩側(cè)板之間的支承板和驅(qū)動(dòng)支承板升降移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，支承板用于堆放碼磚機(jī)器人提供的磚塊；鏈條輸送裝置，具有橫向布置且間歇式輸送的鏈條，鏈條上間隔設(shè)置有多個(gè)用存放成堆磚塊的盒體；第一推料機(jī)構(gòu)，用于將堆疊在支承板上的成堆磚塊推入盒體中；第二推料機(jī)構(gòu)，用于將盒體中的成堆磚塊推出。進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)包括垂直布置的絲桿、螺紋套設(shè)在絲桿上的螺母和驅(qū)動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述支承板與絲桿聯(lián)動(dòng)。進(jìn)一步的，所述第一、第二推料機(jī)構(gòu)均包括沿推磚方向延伸的絲桿、螺紋套設(shè)在絲桿上的螺母、驅(qū)動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)和與絲桿聯(lián)動(dòng)的推板。進(jìn)一步的，本發(fā)明還包括裝磚檢測機(jī)構(gòu)，包括鉸接在每個(gè)所述盒體底部的擺動(dòng)桿、設(shè)置在擺動(dòng)桿與所述盒體底部之間的復(fù)位彈簧、設(shè)置在所述第一推料機(jī)構(gòu)相對的盒體下方用于檢測擺動(dòng)桿擺動(dòng)情況的第一傳感器、設(shè)置在所述第二推料機(jī)構(gòu)相對的盒體下方用于檢測擺動(dòng)桿擺動(dòng)情況的第二傳感器，擺動(dòng)桿可被磚塊下壓而擺動(dòng)，第一推料機(jī)構(gòu)與第一傳感器連接，可根據(jù)第一傳感器信號而動(dòng)作，第二推料機(jī)構(gòu)與第二傳感器連接，可根據(jù)第二傳感器信號而動(dòng)作。進(jìn)一步的，所述盒體包括底板和設(shè)置在底板上且平行相對的兩側(cè)板，所述擺動(dòng)桿設(shè)置在底板上，所述底板上形成有供所述擺動(dòng)桿上端伸出的讓位孔。進(jìn)一步的，所述鏈條上設(shè)置有可適應(yīng)至少兩種規(guī)格磚塊的至少兩種規(guī)格的盒體，不同規(guī)格盒體的擺動(dòng)桿位置不同，相應(yīng)的第一、第二傳感器均包括與不同規(guī)格盒體的擺動(dòng)桿相配合的至少兩個(gè)。進(jìn)一步的，本發(fā)明還包括設(shè)置在所述第一、第二推料機(jī)構(gòu)相對的所述盒體上方用于限制所述盒體晃動(dòng)的定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)包括可上下移動(dòng)的壓塊和驅(qū)動(dòng)壓塊上下移動(dòng)的垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，壓塊形成有用于鉗制所述盒體頂部的凹槽。本發(fā)明具有如下有益效果：碼磚機(jī)器人可根據(jù)撿磚指令撿取瓷磚并堆疊在碼磚升降機(jī)構(gòu)的支承板上，支承板可根據(jù)碼轉(zhuǎn)數(shù)量逐漸下降直至達(dá)到目標(biāo)位置，第一推料機(jī)構(gòu)將支承板上的成堆瓷磚推入盒體中，盒體被鏈條輸送裝置輸送至裝箱模具的裝料位置，第二推料機(jī)構(gòu)將盒體中的成堆瓷磚推入裝箱模具中，然后裝箱模具移動(dòng)至卸料位置，第三推料機(jī)構(gòu)將裝箱模具中的成堆瓷磚推入箱體中，如此，就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的撿磚、碼磚和裝箱，有效提高裝箱效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度。附圖說明下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為皮帶輸送裝置、鏈條輸送裝置、碼磚機(jī)器人和碼磚推料機(jī)構(gòu)的相對位置和結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2的局部放大圖。圖4為鏈條輸送裝置的側(cè)向局部放大圖。圖5為盒體和碼磚推料機(jī)構(gòu)的局部俯視圖。圖6為第二推料機(jī)構(gòu)、鏈條輸送裝置和裝箱模具的相對位置和結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為第三推料機(jī)構(gòu)、裝箱模具和翻箱裝置的相對位置和結(jié)構(gòu)示意圖，移動(dòng)座處于取箱位置。圖8為第三推料機(jī)構(gòu)、裝箱模具和翻箱裝置的相對位置和結(jié)構(gòu)示意圖，移動(dòng)座處于裝箱位置。圖9為輥?zhàn)虞斔脱b置和箱體支架的相對位置和結(jié)構(gòu)示意圖，背架水平布置。具體實(shí)施方式參照圖1至圖9所示，應(yīng)用本發(fā)明的全自動(dòng)智能撿磚裝箱系統(tǒng)，包括皮帶輸送裝置11、鏈條輸送裝置12、直線模組13、輥?zhàn)虞斔脱b置14、碼磚升降機(jī)構(gòu)8、機(jī)器視覺系統(tǒng)(圖中未示出)、碼磚機(jī)器人2、裝箱模具4、第一推料機(jī)構(gòu)84、第二推料機(jī)構(gòu)31、第三推料機(jī)構(gòu)32、翻箱裝置5、裝磚檢測機(jī)構(gòu)、箱體成型機(jī)61、自動(dòng)封箱機(jī)62和自動(dòng)打帶機(jī)63。皮帶輸送裝置11包括橫向間隔布置的兩輸送輥、張緊在兩輸送輥之間的環(huán)形皮帶111和驅(qū)動(dòng)輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，該皮帶111的載物段橫向水平延伸用于接收并輸送磚塊A。鏈條輸送裝置12包括橫向間隔布置的兩鏈輪軸、間隔設(shè)置在鏈輪軸上的兩鏈輪、張緊在兩鏈輪軸的相對鏈輪之間的兩環(huán)形鏈條121和驅(qū)動(dòng)鏈輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，鏈條121橫向水平布置...