本發(fā)明涉及一種多功能裝車裝置，特別涉及多功能卡車自動裝車機中使用的多功能裝車裝置。

背景技術(shù)：

目前，大多數(shù)工廠物料出廠時，仍采用人工方式進行裝載、擺放，這種裝載、擺放方式存在著工人勞動強度大，效率低的缺陷。對于水泥等粉末狀物料的物料，由于揚塵現(xiàn)象，嚴重影響工人身體健康。

已有部分工廠開始使用半自動和全自動裝卸機器，但普遍存在機構(gòu)復雜，工序繁多，故障率高等問題。

此外，現(xiàn)有半自動和全自動化物料裝車機只能適應(yīng)一種特定規(guī)格的車輛，例如固定車廂內(nèi)凈寬尺寸(2.2m)的車輛，其它寬度的車型都無法裝車，極大地限制了自動裝車機應(yīng)用范圍。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本發(fā)明人設(shè)計了一種多功能裝車裝置，采用本發(fā)明多功能裝車裝置的自動裝車機，以簡化的結(jié)構(gòu)設(shè)計，完成自動物料的裝載或擺放，可適用不同規(guī)格車輛的物料裝車(例如，車廂內(nèi)凈寬1.8m～3.0m，對應(yīng)車長4.2m～17.5m)。

本發(fā)明提供一種多功能裝車裝置，其特征在于，包括升降機構(gòu)、伸縮托板機構(gòu)和定位元件；

所述升降機構(gòu)驅(qū)動所述伸縮托板機構(gòu)升降運動；

所述伸縮托板機構(gòu)包括伸縮托板、寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)和卸料機構(gòu)；

所述寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)用于根據(jù)運輸車的規(guī)格，調(diào)節(jié)所述伸縮托板的寬度；

所述卸料機構(gòu)用于將所述伸縮托板上的物料釋放至運輸車輛的預定位置；

所述定位元件用于定位和控制所述伸縮托板機構(gòu)相對于運輸車輛的位置。。

在上述多功能裝車裝置中，優(yōu)選地，所述卸料機構(gòu)包括擋料板、退出導軌、退出電機和退出同步帶，所述退出電機通過所述退出同步帶驅(qū)動所述伸縮托板在所述退出導軌上前后移動。

在上述多功能裝車裝置中，優(yōu)選地，所述伸縮托板包括固定板和所述固定板兩端的伸縮板；

所述寬度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括絲桿、螺母、調(diào)寬電機和調(diào)寬同步帶，所述固定板兩端的伸縮板與所述螺母固定連接，所述調(diào)寬電機通過所述調(diào)寬同步帶驅(qū)動所述絲桿在所述螺母中正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，帶動所述固定板兩端的伸縮板相向靠近或者背向遠離，由此調(diào)節(jié)伸縮托板的寬度。

在上述多功能裝車裝置中，優(yōu)選地，所述伸縮托板安裝有導向輪，所述伸縮板通過導向輪進行伸縮。

在上述多功能裝車裝置中，優(yōu)選地，所述升降機構(gòu)包括垂臂、升降電機、鏈條傳動機構(gòu)、導軌和滑輪，所述鏈條傳動機構(gòu)與所述垂臂相連，所述導軌位于所述垂臂上，并與所述滑輪配合，所述伸縮托板機構(gòu)安裝在所述垂臂上，所述升降電機通過所述鏈條傳動機構(gòu)帶動所述垂臂作升降運動，由此驅(qū)動所述伸縮托板機構(gòu)作升降運動。

在上述多功能裝車裝置中，優(yōu)選地，所述垂臂上還安裝有控料收塵機構(gòu)，所述控料收塵機構(gòu)包括控料板、控料氣缸、收塵罩和收塵管，所述控料氣缸能夠驅(qū)動所述控料板豎直上下移動，所述收塵罩安裝在所述控料板上，并與所述收塵管連接。

在上述多功能裝車裝置中，優(yōu)選地，所述定位元件包括第一激光測距傳感器和第二激光測距傳感器，其中所述第一激光測距傳感器的激光照射方向豎直朝下，用于控制所述伸縮托板與運輸?shù)装逯g的距離；第二激光測距傳感器的激光照射方向水平朝著先前堆料方向，用于控制所述伸縮托板與前次碼放的一層物料的距離。

在上述多功能裝車裝置中，優(yōu)選地，還包括橫向定位機構(gòu)，所述橫向定位機構(gòu)包括橫向?qū)к?、橫向同步帶、橫向電機以及橫向定位元件，通過所述橫向定位元件對所述多功能裝車裝置相對于運輸車倆進行橫向定位，所述橫向電機通過所述橫向同步帶驅(qū)動所述多功能裝車裝置相對于運輸車輛橫向移動，調(diào)整多功能裝車裝置相對于運輸車輛的橫向相對位置。

在上述多功能裝車裝置中，優(yōu)選地，所述多功能裝車裝置安裝在導軌上，并能夠在定位元件的控制下和電機的驅(qū)動下，沿著導軌前后移動。

在上述多功能裝車裝置中，優(yōu)選地，其中伸縮托板可以調(diào)節(jié)至適用于車廂內(nèi)凈寬為1.8m～3.0m的運輸車輛。

本發(fā)明的多功能裝車裝置能用于自動裝車機，所述自動裝車機包括：擺料裝置、多功能裝車裝置、和控制裝置；所述控制裝置用于控制整個自動裝車機的運行；

所述擺料裝置用于將物料擺放成預設(shè)的陣列，并將擺好的物料陣列輸送至所述多功能裝車裝置；

在上述自動裝車機中，優(yōu)選地，所述擺料裝置包括第一制動輥筒、 第一推料器、第二制動輥筒和第二推料器，所述第一推料器用于將按照預設(shè)的方式輸送至所述第一制動輥筒上的物料推向所述第二制動滾筒，物料在所述第二制動輥筒上按預設(shè)方式擺放成物料陣列，所述第二推料器用于將所述第二制動滾筒上的物料陣列輸送至所述多功能裝車裝置；優(yōu)選地，所述第一推料器與所述第二推料器包括推料支架、推料氣缸、推板、推料電機、和推料同步帶；所述推料氣缸驅(qū)動推板豎向升降，所述推料電機通過推料同步帶驅(qū)動推板在水平方向上往返移動。

在上述自動裝車機中，優(yōu)選地，還包括正料裝置，用于將物料按照預設(shè)的方式輸送至所述擺料裝置中，優(yōu)選輸送至所述第一制動輥筒上，所述正料裝置包括上游光電開關(guān)、正料導向板、正料器和下游光電開關(guān)，所述正料器包括正料柱和氣缸，所述氣缸驅(qū)動所述正料柱進行伸縮，由此控制物料呈縱向或橫向輸送。優(yōu)選地，所述正料柱的伸出端上固定有滾輪。

在上述自動裝車機中，優(yōu)選地，還包括壓包裝置，所述壓包裝置包括傳輸皮帶機、壓包皮帶機、光電開關(guān)和導向板，所述傳輸皮帶機與所述壓包皮帶機的相對面上的皮帶同向運動，供物料穿過，所述光電開關(guān)用于對物料進行計數(shù)，并控制壓包裝置供給物料的速度或節(jié)奏。

在上述自動裝車機中，優(yōu)選地，還包括轉(zhuǎn)向裝置，用于使物料輸送方向進行轉(zhuǎn)向，所述轉(zhuǎn)向裝置包括電機、導料器、氣缸和導向溜子，所述導料器包括皮帶輪和皮帶，所述電機驅(qū)動所述皮帶圍繞所述皮帶輪運動；所述導料器與所述氣缸相連，通過所述氣缸控制所述推料皮帶的指向。

在上述自動裝車機中，優(yōu)選地，還具有前進后退機構(gòu)，所述前進后退機構(gòu)包括電機和導軌。所述皮帶機、壓包裝置、正包裝置、擺包裝置和多功能裝車裝置依次安裝在導軌上，并能夠在定位元件的控制下和電 機的驅(qū)動下，沿著導軌前后移動。

采用本發(fā)明多功能裝車裝置的自動裝車機，可以實現(xiàn)袋裝物料、箱裝物料或其他成形物料的自動裝車，省時省力，降低勞動強度。

本發(fā)明多功能裝車裝置的伸縮托板寬度可調(diào)，可適用于多種規(guī)格車輛的裝車。這樣可以保證市面上所有卡車都能裝車，無需再增加額外設(shè)備。例如，可分3個檔位調(diào)節(jié)伸縮托板的寬度，用于對車廂內(nèi)凈寬度為1.8m；2.2m；2.7m的三種規(guī)格車輛進行裝車。

附圖說明

圖1A、圖1B分別是本發(fā)明示例性實施例的自動裝車機的主視示意圖與側(cè)視示意圖。

圖2A、圖2B分別是本發(fā)明示例性實施例中轉(zhuǎn)向裝置的主視示意圖與側(cè)視示意圖。

圖3A、圖3B分別是本發(fā)明示例性實施例中壓包裝置的主視示意圖與側(cè)視示意圖。

圖4A、4B分別是本發(fā)明示例性實施例中正包裝置的主視示意圖與側(cè)視示意圖。

圖5A是本發(fā)明示例性實施例中擺包裝置的主視示意圖。

圖5B、圖5C分別是本發(fā)明示例性實施例的擺包裝置中第一推包器52、第二推包器54的示意圖。

圖5D是物料包陣列的一個示例的平面示意圖。

圖6A、圖6B分別是本發(fā)明示例性實施例中裝車裝置的主視示意圖與側(cè)視示意圖。

圖6C是實施例中伸縮托板的側(cè)視示意圖。

附圖標記說明：轉(zhuǎn)向裝置1；電機11；導包器12；氣缸13；導向溜子14；皮帶機2；壓包裝置3；壓包皮帶機31；傳輸皮帶機32；光電開關(guān)33；壓包導向板34；正包裝置4；上游光電開關(guān)41；正包導向板42；正包器43；正包柱431；正包氣缸432；滾輪433；下游光電開關(guān)44；正包皮帶45；擺包裝置5；第一制動輥筒51；第一推包器52；第二制動輥筒53；第二推包器54；推板521、541；推包氣缸522、542；推包電機523、543；推包支架524、544；推包同步帶525、545；多功能裝車裝置6；升降機構(gòu)61；升降電機611；豎直導軌612；鏈條傳動結(jié)構(gòu)613；滑輪614；激光定位傳感器621；激光測距傳感器622；橫梁63；橫向?qū)к?31；橫向同步帶632；橫向電機633；控包收塵機構(gòu)64；控包板641；控包氣缸642；收塵罩643；收塵管644；伸縮托板機構(gòu)65；伸縮托板651；擋包板652；退出導軌653；退出電機654；退出同步帶655；固定板66；伸縮板661；絲桿662；螺母663；導向輪664；調(diào)寬同步帶665；調(diào)寬電機666；垂臂67；控制裝置7；前進/后退機構(gòu)8，電機81、導軌82。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的一個示例性實施例進行具體說明。

作為本發(fā)明的一個示例性實施例，圖1A、圖1B顯示的是一種袋裝粉末物料(例如水泥包)自動裝車機，其包括轉(zhuǎn)向裝置1、皮帶機2、壓包裝置3、正包裝置4、擺包裝置5、多功能裝車裝置6、控制裝置7以及前進/后退機構(gòu)8；所述前進后退機構(gòu)8包括電機81、導軌82。所述皮帶機2、壓包裝置3、正包裝置4、擺包裝置5和多功能裝車裝置6依次安裝在導軌82上，并能夠在電機81的驅(qū)動下，沿著導軌82前后移動；控制裝置7對整個自動裝車機的運行進行控制。

在使用時，所述轉(zhuǎn)向裝置1將物料包逐個引入皮帶機2，輸送至壓包裝置3進行排氣、壓平，再經(jīng)正包裝置4將物料包按照預設(shè)的方式呈縱向(物料的短邊在前)或橫向(物料的長邊在前)地輸送至擺包裝置5，所述擺包裝置5將物料包擺放成一層預設(shè)的陣列，并將擺好的物料包陣列輸送至所述多功能裝車裝置6；再由多功能裝車裝置6將所述物料包陣列運送并放置在運輸車輛的目標位置。在碼放第一層物料包后，緊接著進行第二層物料包的擺放，如此逐層擺放，直至碼放至預定層數(shù)，完成第一列物料包的碼放；然后在激光定位傳感器621的控制下，自動裝車機沿導軌82往車廂后方移動至目標位置，進行第二列物料包的碼放。如此反復碼放，直至裝載預設(shè)重量/袋數(shù)的物料包。

具體來說：

所述轉(zhuǎn)向裝置1，其結(jié)構(gòu)如圖2A、圖2B所示，包括電機11、導包器12、氣缸13和導向溜子14，所述導包器12包括皮帶輪和皮帶，所述電機11驅(qū)動所述皮帶圍繞所述皮帶輪運動；所述導包器12與氣缸13相連，通過所述氣缸13控制所述導包器12的指向。所述氣缸13使所述導包器12斜置于物料的行進路線上，使物料在導包器12的引導下轉(zhuǎn)向并從導向溜子14處滑落。需要說明的是，根據(jù)場地情況下，物料包的輸送也可能不需要進行轉(zhuǎn)向。此時則無需設(shè)置轉(zhuǎn)向裝置1。

所述皮帶機2為常規(guī)結(jié)構(gòu)，在此不予贅述。

所述壓包裝置3如圖3A、圖3B所示，包括傳輸皮帶機32以及位于所述傳輸皮帶機32上方的壓包皮帶機31、光電開關(guān)33和導向板34。

所述傳輸皮帶機32與壓包皮帶機31的相對面上的皮帶同向運動，物料包從兩者之間穿過時被擠壓平整。

根據(jù)需要，所述壓包裝置3設(shè)有計數(shù)用的光電開關(guān)33，在檢測到通過預定數(shù)量的物料包(如2包或3包)后，控制所述傳輸皮帶機32與壓包 皮帶機31停車一定時長(如1秒)，然后繼續(xù)運行。如此控制由所述壓包裝置3供給物料的速度或節(jié)奏，以利于后續(xù)正包和擺包的順利分批次進行。

經(jīng)壓包裝置3后，物料包被擠壓緊湊、平整，有利于更好地碼放。但需要說明的是，對于箱裝物料或不易變形、揚塵的物料，可不設(shè)該壓包裝置3。

通過壓包裝置3后的物料經(jīng)壓包導向板34引導繼續(xù)向下游傳送，進入正包裝置4。

正包裝置4的結(jié)構(gòu)如圖4A、4B所示，包括上游光電開關(guān)41、正包導向板42、正包器43、正包皮帶45、下游光電開關(guān)44，所述正包導向板42的出口與物料的短邊寬度相當，經(jīng)過正包導向板42后的物料呈縱向(物料的短邊在前)往下輸送。正包器43設(shè)于正包皮帶45上方，所述正包器43包括正包柱431和正包氣缸432，正包氣缸432驅(qū)動所述正包柱431相對于所述正包皮帶45橫向伸縮。在所述正包柱431的伸出端上可任選地固定有滾輪433。在正包柱431縮回時，則不會與縱向輸送的物料發(fā)生干涉。當正包柱431伸出時，正包柱431上的滾輪433會擋住物料的一角，從而使物料發(fā)生90度的旋轉(zhuǎn)，改為橫向(物料的長邊在前)地往下輸送。所述光電開關(guān)41能夠計算通過正包導向板42的物料的數(shù)量，根據(jù)需要，在通過預定數(shù)量的物料(例如2包、4包或6包)后，正包柱431伸出或者縮回，使正包皮帶45上的物料以預設(shè)的方式呈縱向或橫向地輸送至擺包裝置5(如3包縱向-2包橫向-2包橫向-3包縱向)。

所述擺包裝置5結(jié)構(gòu)如圖5A所示，包括第一制動輥筒51、第一推包器52、第二制動輥筒53和第二推包器54，第一制動輥筒51與正包裝置4相接。由正包裝置4將物料輸送到第一制動輥筒51上，并通過下游光電開關(guān)44對通過的物料包進行計數(shù)，當?shù)谝恢苿虞佂?1上通過預設(shè)數(shù)量的 物料后(如橫向2包或縱向3包)，第一推包器52啟動，將這一排物料推送到第二制動輥筒53上，如此反復進行。第二制動滾筒53同步地將物料在第二制動滾筒53上擺放成預設(shè)陣列(例如，排列成如圖5D所示形狀的陣列)，然后第二推包器54啟動，將物料輸送至所述多功能裝車裝置6。

如圖5B、圖5C所示，是第一推包器52與第二推包器54的示意圖，分別設(shè)有推包支架524、544以及由推包氣缸522、542驅(qū)動的能夠相對于推包支架524、544豎直升降的推板521、541，所述推板521、541在推包電機523、543以及推包同步帶525、545的作用下在水平方向上前后移動。使用過程中，推板521、541與物料處于同一水平高度，推板521、541在推包電機523、543和推包同步帶525、545的驅(qū)動下移動，將物料推送到預定位置，隨后推包氣缸522、542驅(qū)動推板521、541上升，在推包電機523、543和推包同步帶525、545的驅(qū)動下水平方向返回，并在推包氣缸522、542的驅(qū)動下下降回到原位。

所述多功能裝車裝置6的結(jié)構(gòu)如圖6A、圖6B所示，包括升降機構(gòu)61、伸縮托板機構(gòu)65和激光測距傳感器622。

所述升降機構(gòu)61包括垂臂67、升降電機611、鏈條傳動機構(gòu)613、導軌612和滑輪614，所述鏈條傳動機構(gòu)613與垂臂67相連，所述導軌612位于所述垂臂67上，與所述滑輪614配合，所述伸縮托板機構(gòu)65安裝在所述垂臂67上，所述升降電機611通過所述鏈條傳動機構(gòu)帶動所述垂臂67作升降運動，由此驅(qū)動所述伸縮托板機構(gòu)65升降運動。

所述伸縮托板機構(gòu)65包括伸縮托板651、擋包板652、退出導軌653、退出電機654、退出同步帶655。所述擋包板652固定安裝在所述垂臂67上。所述伸縮托板651可前后滑動地安裝在退出導軌653上，退出電機654通過退出同步帶655驅(qū)動伸縮托板651在導軌653上前后移動；

所述激光測距傳感器622設(shè)在所述伸縮托板機構(gòu)65上，用于定位和 控制伸縮托板機構(gòu)65的位置。

優(yōu)選地，所述垂臂67上安裝有控包收塵機構(gòu)64，其包括控包板641以及能夠驅(qū)動控包板641豎直上下移動的控包氣缸642。所述控包板641與疊置在伸縮托板651上的物料包陣列的頂面相隔一較小間隙，其作用在于在下文中所述的伸縮托板651后縮以使得物料包碼放在待裝載車輛等時防止物料包翻落或向上拱起而導致碼放不整齊。在控包板641上還固定有收塵罩643，收塵罩643連接有收塵管644，用于吸走物料包碼放時產(chǎn)生的揚塵。

所述多功能裝車裝置6在使用時，升降機構(gòu)61驅(qū)動伸縮托板機構(gòu)65到合適的高度，使伸縮托板651與擺包裝置5的第二制動輥筒53共面相接，然后第二推包器54動作，將物料包陣列推送到伸縮托板651上，此時控包板641在控包氣缸642推動下下降并在與物料包陣列的頂面相距一較小間隔處停止，收塵罩643與收塵管644工作，以便將揚塵吸走；然后所述伸縮托板機構(gòu)65在升降機構(gòu)61的驅(qū)動下下降，直到激光測距傳感器622測得伸縮托板651底面與下方參照物體(如車廂底板或先前碼放的物料包)的距離足夠近(如5cm以內(nèi))為止，此時退出電機654開始工作，驅(qū)動伸縮托板651縮回，擋包板652擋住物料包，使物料包陣列落下，完成這一層物料包的碼放；隨后，控包收塵機構(gòu)64復位，退出電機654驅(qū)動伸縮托板651向前移動復位，升降機構(gòu)61驅(qū)動伸縮托板機構(gòu)65復位，以備進行另一層物料包的裝載。

為了使所述多功能裝車裝置6的伸縮托板651能夠適應(yīng)不同寬度的車廂，如圖6C所示，所述伸縮托板651包括中間的固定板66以及固定板66兩端的伸縮板661和導向輪664。兩端的伸縮板661分別通過不同旋向的螺母663與絲桿662相接，所述絲桿662通過調(diào)寬同步帶665與調(diào)寬電機666動力連接，當調(diào)寬電機666驅(qū)動絲桿662在螺母663中正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時，固定板兩端的伸縮板661借助導向輪664相向靠近或者背向遠離，使得伸 縮托板651的整體寬度得到調(diào)整。

為了使多功能裝車裝置6能夠相對于運輸車輛在橫向上進行準確定位，還設(shè)有橫向定位機構(gòu)63。所述橫向定位機構(gòu)63包括橫向?qū)к?31、橫向同步帶632、橫向電機633以及激光定位傳感器621。在擺放裝置5將物料包陣列推至伸縮托板651后，通過激光定位傳感器621對多功能裝車裝置6相對于運輸車倆進行橫向定位，然后所述橫向電機633通過橫向同步帶632驅(qū)動多功能裝車裝置6相對于運輸車輛橫向移動，以調(diào)整多功能裝車裝置6相對于運輸車輛的橫向相對位置，然后升降機構(gòu)61驅(qū)動伸縮托板機構(gòu)65下降至預定位置。在卸下物料包之后，伸縮托板機構(gòu)65沿著原路返回至與擺放裝置5相接的位置。

一個具體的裝車過程實例如下：

汽車開進預定停車位，工人將車寬、車長尺寸和需要裝車的噸數(shù)輸入控制裝置7內(nèi)，系統(tǒng)自動進行運算，運算得出此車需要裝M層和N列，并運算出裝多少袋。多功能自動裝車機可通過調(diào)節(jié)伸縮托板651的寬度而適用于例如車寬(車廂內(nèi)凈寬)為1.8m～3.0m，車長4.2m～17.5m的多種不同規(guī)格的運輸車倆。無需再增加額外設(shè)備。在本實施例中，多功能裝車裝置6可分1.8m；2.2m；2.7m 3個檔位。

運算后，控制裝置7發(fā)出指令，裝車機頭部的激光測距傳感器621開始掃描汽車車廂，通過多功能裝車裝置6的橫向定位機構(gòu)63左右調(diào)整伸縮托板機構(gòu)65與車廂保持一致，并進行記憶功能，控制裝置7發(fā)出指令給轉(zhuǎn)向裝置1開始下降運行。

轉(zhuǎn)向裝置1的電機11帶動皮帶運轉(zhuǎn)，氣缸13將導包器12調(diào)到與物料包運行方向成45°角，將輸送皮帶上的物料包轉(zhuǎn)輸?shù)阶詣友b車機的皮帶機2上。皮帶機2將物料包輸送到壓包裝置3上。

第一層碼放：車長13m×車寬2.2m。

壓包裝置3將物料包排氣、壓平后，向正包裝置4輸送，物料包通過壓包裝置3尾端的光電開關(guān)33進行計數(shù)并控制運行/停止，按照例如通過3包停一秒→再通過2包停一秒→通過2包停一秒→通過3包停一秒的形式來控制供給的速度和節(jié)奏。

物料包輸送到正包裝置4上后，正包器43的正包柱431伸出，物料包撞到正包柱431后橫向旋轉(zhuǎn)，使物料包變?yōu)闄M向后繼續(xù)前行，按照例如如下方式進行正包：通過上游光電開關(guān)41計數(shù)連續(xù)正包3袋，正包柱431收回；再連續(xù)通過4包縱向物料包，正包柱431伸出，再連續(xù)正包3袋。如此反復進行。

擺包裝置5的第一制動滾筒51通過正包裝置4尾端處的下游光電開關(guān)44進行計數(shù)并控制制動滾筒停止與轉(zhuǎn)動。第一制動滾筒51停止后，啟動第一推包器52，第一推包器52的推板521將3包物料包推至第二制動輥筒53后，升起、退回并下降至原位置。再將后續(xù)的2包物料推到第二制動輥筒53后停止，隨后升起、退回并下降至原位置。往返推包各4次。推包的方式為例如3包(物料包長邊方向在前)→2包(物料包短邊方向在前)→2包(物料包短邊方向在前)→3包(物料包長邊方向在前)。

推包4個動作完成后，第一推包器52停止動作，物料包在第二制動輥筒53呈陣列擺放。隨后啟動第二推包器54。第二推包器54的推板541向多功能裝車裝置6的伸縮托板651進行推包，將10包物料包推到多功能托板裝置6的托板651上，隨后第二推包器54停止動作，升起、退回并下降至原位置。

之后，啟動控包收塵機構(gòu)64和升降機構(gòu)61。控包收塵機構(gòu)64下降后停止，升降機構(gòu)61驅(qū)動伸縮托板機構(gòu)65下降，由激光測距傳感器622的豎直向下激光測量伸縮托板651與車廂底板間距，間距為5cm左右時停止下降，此時退出電機654驅(qū)動伸縮托板651縮回，擋包板652擋住物料 包，使物料包陣列落下，完成這一層物料包的碼放。

第二層碼放：

第二層的碼放與第一層的碼放類似，不同的是，物料包陣列被推至伸縮托板561后伸縮托板機構(gòu)65下降時，激光測距傳感器22不再由豎直向下的激光檢測與車廂底板的距離，而是由另一激光測距傳感器22的水平激光檢測伸縮托板651與前次碼放的一層物料包的距離。當光路被前次碼放的一層物料包所遮擋，此時托板已降至與前一層物料包的上方具有預設(shè)距離的位置。此時，升降機構(gòu)61停止下降，退出電機后退，將本層物料包碼放于前一層物料包上。

以上動作重復進行，直至碼放至預設(shè)的高度，從而完成一列物料包的碼放。隨后，多功能裝車裝置6向車輛后部移動預設(shè)距離，進行第二列物料包的碼放。如此重復進行，直至將整個車廂碼放完畢。

以上實施方式僅為本發(fā)明一個實施例，然其并非用以限定本發(fā)明的范圍，本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明精神的范圍內(nèi)，可在此基礎(chǔ)上進行適當變型，這種變型均在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。