本發(fā)明屬于一種裝卸機械，具體涉及一種螺旋起降式夾持裝卸機。

背景技術(shù)：

目前，在裝卸領(lǐng)域，對單個體積大，重量大的物品一般用起重機裝卸，需要用專用工具將需裝卸的物品裝夾好，再進(jìn)行裝卸，需要較寬敞的作業(yè)場地，裝卸效率較低。形狀較規(guī)則的用叉車裝卸，有較好的裝卸效果。對單個體積不太大、形狀不規(guī)則、重量較輕、可擠壓堆放、不怕碰撞的物品用裝載機裝車，由運輸車輛自卸；對單個體積不太大、重量較輕、怕碰撞的物品大多由人工進(jìn)行裝卸。物品較單一、裝卸數(shù)量大的單位，使用自己研制的專用裝卸設(shè)備進(jìn)行裝卸，這些設(shè)備不適合其他物品的裝卸，局限性較大。對于中等體積和重量的物品，比如較大塊石頭的裝卸，起重機太大，裝載機又無法起裝，目前還沒有適應(yīng)性較好的裝卸設(shè)備，能夠滿足實際生產(chǎn)的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對目前裝卸領(lǐng)域裝卸設(shè)備不能很好地適應(yīng)實際生產(chǎn)的需求的狀況，本發(fā)明提供一種工作效率較高、操作簡便，適應(yīng)范圍較廣能夠較好適應(yīng)實際生產(chǎn)需求的螺旋起降式夾持裝卸機。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：所述螺旋起降式夾持裝卸機包括配重塊、主機變速箱、主機架、發(fā)動機、主機傳動軸、作業(yè)機架、夾持梁、夾持爪、導(dǎo)軌、升降螺母、升降絲杠、升降架、夾持臂；配重、主機變速箱、驅(qū)動輪、主機操縱系統(tǒng)、工作部分操縱系統(tǒng)、發(fā)動機、導(dǎo)向輪、副變速箱安裝在主機架上，主機傳動軸與主機變速箱和副變速箱連接。變向主帶輪安裝在變向變速箱上，變向變速箱安裝在作業(yè)機架上，變向傳動帶與變向主帶輪和變向從 帶輪連接，變向從帶輪安裝在升降絲杠上，作業(yè)機架與主機架連接，夾持梁與夾持臂連接，夾持爪與夾持梁連接，導(dǎo)軌安裝在升降架上。升降螺母與升降絲杠連接，升降絲杠通過軸承與作業(yè)機架和升降底座連接，上軸承蓋與作業(yè)機架和軸承連接，下軸承蓋與升降底座和軸承連接，升降梁與升降螺母連接，與導(dǎo)軌滑動配合連接，升降架通過螺釘與作業(yè)機架連接。升降底座通過螺釘與升降架連接，油管與油缸和油泵連接，轉(zhuǎn)軸在不同部位分別與油缸、轉(zhuǎn)軸座、夾持臂連接。油缸與轉(zhuǎn)軸座連接，夾持架與升降梁和轉(zhuǎn)軸座連接，兩個軸承分別安裝在作業(yè)機架和升降底座上。轉(zhuǎn)軸座與夾持架連接，夾持臂通過轉(zhuǎn)軸與油缸和夾持架連接，同時與夾持梁連接?？倓恿膸л啺惭b在變向變速箱上，總動力傳動帶與總動力主帶輪和總動力從帶輪連接，總動力主帶輪安裝在副變速箱上，液壓傳動帶與總動力主帶輪和液壓帶輪連接，油泵安裝在主機架上，液壓帶輪安裝在油泵上。

進(jìn)一步的，動力經(jīng)由發(fā)動機、主機變速箱、主機傳動軸、副變速箱、總動力主帶輪、總動力傳動帶、總動力從帶輪、變向變速箱、變向主帶輪、變向傳動帶、變向從帶輪、傳至升降絲杠、升降螺母、升降梁、夾持架實現(xiàn)升降。

進(jìn)一步的，動力經(jīng)由發(fā)動機、主機變速箱、主機傳動軸、副變速箱、總動力主帶輪、液壓傳動帶、液壓帶輪、油泵、油管、油缸傳至夾持臂實現(xiàn)夾持梁、夾持爪的開合。

本發(fā)明的有益效果是：采用變向變速箱結(jié)構(gòu)，將發(fā)動機、主機變速箱等機構(gòu)的動力實現(xiàn)變向，采用升降絲杠、升降螺母機構(gòu)實現(xiàn)工作部分的升降。采用夾持梁、夾持爪、夾持臂以及液壓機構(gòu)實現(xiàn)對裝卸物品的夾緊和松開，結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡便，作業(yè)效率較高，作業(yè)范圍較廣，作業(yè)質(zhì)量較高。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的 示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的主視圖

圖2是本發(fā)明的俯視圖

圖3是本發(fā)明的后視圖

圖4是本發(fā)明的左視圖。

圖中1.配重塊，2.主機變速箱，3.驅(qū)動輪，4.主機操縱系統(tǒng)，5.工作部分操縱系統(tǒng)，6.主機架，7.發(fā)動機，8.導(dǎo)向輪，9.主機傳動軸，10.變向主帶輪，11.變向變速箱，12.變向傳動帶，13.變向從帶輪，14.作業(yè)機架，15.夾持梁，16.夾持爪，17.導(dǎo)軌，18.升降螺母，19.升降絲杠，20.上軸承蓋，21.下軸承蓋，22.升降梁，23.升降架，24.螺釘，25.升降底座，26.油管，27.轉(zhuǎn)軸，28.油缸，29.夾持架，30.軸承，31.轉(zhuǎn)軸座，32.夾持臂，33.總動力從帶輪，34.總動力傳動帶，35.副變速箱，36.總動力主帶輪，37.液壓傳動帶，38.油泵，39.液壓帶輪。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

本發(fā)明所述一種螺旋起降式夾持裝卸機，它由配重塊1、主機變速箱2、驅(qū)動輪3、主機操縱系統(tǒng)4、工作部分操縱系統(tǒng)5、主機架6、發(fā)動機7、導(dǎo)向輪8、主機傳動軸9、變向主帶輪10、變向變速箱11、變向傳動帶12、變向從帶輪13、作業(yè)機架14、夾持梁15、夾持爪16、導(dǎo)軌17、升降螺母18、升降絲杠19、上軸承蓋20、下軸承蓋21、升降梁22、升降架23、螺釘24、升降底座25、油管26、轉(zhuǎn)軸27、油缸28、夾持架29、軸承30、轉(zhuǎn)軸座31、夾持臂32、總動力從帶輪33、總動力傳動帶34、副變速箱35、總動力主帶 輪36、液壓傳動帶37、油泵38、液壓帶輪39組成。配重1、主機變速箱2、驅(qū)動輪3、主機操縱系統(tǒng)4、工作部分操縱系統(tǒng)5、發(fā)動機7、導(dǎo)向輪8、副變速箱35安裝在主機架6上，主機傳動軸9與主機變速箱2和副變速箱35連接。變向主帶輪10安裝在變向變速箱11上，變向變速箱11安裝在作業(yè)機架14上，變向傳動帶12與變向主帶輪10和變向從帶輪13連接，變向從帶輪13安裝在升降絲杠19上，作業(yè)機架14與主機架6連接，夾持梁15與夾持臂32連接，夾持爪16與夾持梁15連接，導(dǎo)軌17安裝在升降架23上。升降螺母18與升降絲杠19連接，升降絲杠19通過軸承30與作業(yè)機架14和升降底座25連接，上軸承蓋20與作業(yè)機架14和軸承30連接，下軸承蓋21與升降底座25和軸承30連接，升降梁22與升降螺母18連接，與導(dǎo)軌17滑動配合連接，升降架23通過螺釘24與作業(yè)機架14連接。升降底座25通過螺釘24與升降架23連接，油管26與油缸28和油泵38連接，轉(zhuǎn)軸27在不同部位分別與油缸28、轉(zhuǎn)軸座31、夾持臂32連接。油缸28與轉(zhuǎn)軸座31連接，夾持架29與升降梁22和轉(zhuǎn)軸座31連接，兩個軸承30分別安裝在作業(yè)機架14和升降底座25上。轉(zhuǎn)軸座31與夾持架29連接，夾持臂32通過轉(zhuǎn)軸27與油缸28和夾持架29連接，同時與夾持梁15連接?？倓恿膸л?3安裝在變向變速箱11上，總動力傳動帶34與總動力主帶輪36和總動力從帶輪33連接，總動力主帶輪36安裝在副變速箱35上，液壓傳動帶37與總動力主帶輪36和液壓帶輪39連接，油泵38安裝在主機架6上，液壓帶輪39安裝在油泵38上。

動力經(jīng)由發(fā)動機7、主機變速箱2、主機傳動軸9、副變速箱35、總動力主帶輪36、總動力傳動帶34、總動力從帶輪33、變向變速箱11、變向主帶輪10、變向傳動帶12、變向從帶輪13、傳至升降絲杠19、升降螺母18、升降梁22、夾持架29實現(xiàn)升降。

動力經(jīng)由發(fā)動機7、主機變速箱2、主機傳動軸9、副變速箱35、總動 力主帶輪36、液壓傳動帶37、液壓帶輪39、油泵38、油管26、油缸28傳至夾持臂32實現(xiàn)夾持梁15、夾持爪16的開合。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。