承載產(chǎn)品進(jìn)行檢測的載具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開承載產(chǎn)品進(jìn)行檢測的載具,載具包括型腔層及框架。型腔層設(shè)置多個上方開放的型腔,型腔的周邊設(shè)置為定位待檢測的產(chǎn)品的形狀,型腔的下方透明??蚣芄潭ǖ亟M裝于型腔層的下方。使用該載具不需要翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品,既能以可視的方式檢測產(chǎn)品的上面,也能以可視的方式檢測產(chǎn)品下面。
【專利說明】承載產(chǎn)品進(jìn)行檢測的載具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及針對產(chǎn)品進(jìn)行自動化圖像檢測的技術(shù),尤其涉及承載產(chǎn)品進(jìn)行檢測的載具。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)中,需要對生產(chǎn)出來的產(chǎn)品進(jìn)行檢測以剔除不合格品,實(shí)現(xiàn)質(zhì)量控制。例如,針對汽車或硬盤等精密五金沖壓零件,需要檢測零件的表面外觀,排除表面劃傷、壓傷、電鍍不良等情況,還需要檢測零件的尺寸以保證符合預(yù)定的精度要求。但是,由于零件的正反兩面都需要檢測,在檢測完產(chǎn)品的正面后需要翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品才能檢測反面,因此效率太低。
[0003]因此,有必要提供改進(jìn)的技術(shù)方案以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型要解決的主要技術(shù)問題是提高對產(chǎn)品的檢測效率。
[0005]為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型的一方面提供承載產(chǎn)品進(jìn)行檢測的載具,所述載具包括:
[0006]型腔層,其設(shè)置多個上方開放的型腔,所述型腔的周邊設(shè)置為定位待檢測的產(chǎn)品的形狀,所述型腔的下方透明?’及
[0007]框架,其固定地組裝于所述型腔層的下方。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的載具,其上方開放的型腔,產(chǎn)品可以很容易地放置到型腔,并且通過設(shè)置合適的型腔周邊形狀可以將待檢測的產(chǎn)品定位于預(yù)期的位置。更有利的是,型腔的下方透明,因此,放置于型腔中的產(chǎn)品不但通過型腔上方開放的空間是可見的,而且通過型腔下方透明的部位也是可見的。因此,不需要翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品,既能以可視的方式檢測產(chǎn)品的上面,也能以可視的方式檢測產(chǎn)品下面??梢酝瑫r進(jìn)行產(chǎn)品的上面和下面的檢測,所以有利于尚效地檢測廣品。
[0009]以下通過參考附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的其他方面和特征。但是應(yīng)當(dāng)知道,附圖僅僅為解釋的目的設(shè)計(jì),而不是作為本實(shí)用新型的范圍的限定。范圍的限定應(yīng)當(dāng)參考附加的權(quán)利要求。還應(yīng)當(dāng)知道,附圖僅僅意圖概念地說明此處描述的結(jié)構(gòu)和流程,除非另外指出,不必要依比例繪制附圖。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]結(jié)合附圖參閱以下【具體實(shí)施方式】的詳細(xì)說明,將更加充分地理解本實(shí)用新型,附圖中同樣的參考附圖標(biāo)記始終指代視圖中同樣的元件。其中:
[0011]圖1顯示根據(jù)本實(shí)用新型一種【具體實(shí)施方式】的檢測設(shè)備的示意圖;
[0012]圖2顯示根據(jù)本實(shí)用新型一種【具體實(shí)施方式】的載具放置到一個料盤前的示意圖;
[0013]圖3顯不圖2所不的載具放置到料盤上時的不意圖;
[0014]圖4顯不圖3所不的放置到料盤上的載具與料盤一起翻轉(zhuǎn)后的不意圖;
[0015]圖5顯不圖4所不的載具上的料盤被移除后的不意圖;及
[0016]圖6顯示根據(jù)本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】的運(yùn)載載具的流道的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠確切地理解本實(shí)用新型要求保護(hù)的主題,下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0018]請參閱圖2和圖3所示,根據(jù)本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】的承載產(chǎn)品8進(jìn)行檢測的載具I包括型腔層11、透明層12及框架13。型腔層11設(shè)置多個上方開放的型腔10,型腔10的周邊設(shè)置為定位待檢測的產(chǎn)品8的形狀,型腔10的下方透明??蚣?3固定地組裝于型腔層11的下方。透明層12設(shè)置在型腔層11與框架13之間,型腔層11、透明層12及框架13組裝固定在一起,框架13設(shè)置于載具I的下部的周邊。由于透明層12位于中間,位于下方的框架13及上方的型腔層11均對透明層12提供保護(hù),透明層12不容易被碰觸到而避免損壞。透明層12由常溫下的固體透明板材制造??蛇x地,透明層12由無機(jī)玻璃或者有機(jī)玻璃制造。當(dāng)然,透明層12具有適當(dāng)?shù)耐该鞫燃坝捕龋该鲗?2的透明度越高,越有利于檢測,透明層12的硬度越高,越不容易磨損。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員知道,型腔10的下方透明構(gòu)造也可以是鏤空結(jié)構(gòu),產(chǎn)品8部分地支承于載具1,例如產(chǎn)品8的不需要檢測的部位支承于載具1,從而在省去透明層12的情況下還可以從載具I下方觀察到產(chǎn)品8。
[0019]每個載具I能定位地承載多個間隔地排列的待檢測的產(chǎn)品8,如圖2所示的,在一個載具11中排列有等間距地排列的8行4列總共32個型腔10,型腔10的個數(shù)正好等于一個料盤6的32個產(chǎn)品8的數(shù)量,而且32個型腔10的位置分別恰好對應(yīng)于32個產(chǎn)品8的位置??蛇x地,型腔層11上面設(shè)置為能接合盛裝產(chǎn)品8的料盤6的結(jié)構(gòu),型腔層11上面設(shè)置能限定載具I與料盤6之間的相對位置的定位銷14。如圖3所示,將載具11放置于料盤6上方。在定位銷14的輔助定位作用下,載具11能容易地與料盤6配合,從而實(shí)現(xiàn)32個型腔10分別恰好位于32個產(chǎn)品8的上方位置。此時,如圖4所示,在保持載具11與料盤6的相對位置的情況下進(jìn)行翻轉(zhuǎn)使載具11位于料盤6的下方,32個型腔10將分別恰好位于32個產(chǎn)品8的下方位置。因此,32個產(chǎn)品8將在重力作用下落入32個型腔10之中。于是,將多個產(chǎn)品8批量地從料盤6轉(zhuǎn)移到載具11。并且,32個型腔10是配合產(chǎn)品8的形狀而設(shè)置,因而能夠?qū)?2個產(chǎn)品8分別定位于相應(yīng)的型腔10中,如圖5所示。
[0020]載具I可用于如圖1所示的檢測設(shè)備100。該檢測設(shè)備100包括分別負(fù)責(zé)不同光學(xué)檢測工作的多個圖像攝取器21、22、23、24。多個圖像攝取器21、22、23、24包括負(fù)責(zé)攝取產(chǎn)品8上面圖像的圖像攝取器21、23和負(fù)責(zé)攝取產(chǎn)品8下面圖像的圖像攝取器22、24。由于型腔10的下方是透明的,因此,放置于型腔10中的產(chǎn)品8不但通過型腔10上方開放的空間是可見的,而且通過型腔10下方透明的部位也是可見的。因此,不需要翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品8,既能以可視的方式檢測產(chǎn)品8的上面,也能以可視的方式檢測產(chǎn)品8下面。在檢測設(shè)備100中,負(fù)責(zé)攝取產(chǎn)品8上面圖像的圖像攝取器21、23和負(fù)責(zé)攝取產(chǎn)品8下面圖像的圖像攝取器22、24可以同時檢測產(chǎn)品8的上面和下面,可以高效地檢測產(chǎn)品8。
[0021]能將多個產(chǎn)品批量地從料盤6轉(zhuǎn)移到載具I并且定位在載具I上,通過傳送載具I就可以高效地傳送待檢測產(chǎn)品到檢測設(shè)備100中。在完成檢測后也能以相反的操作將多個產(chǎn)品批量地從載具I轉(zhuǎn)移到料盤8,方便地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的包裝。
[0022]型腔層11與框架13是組裝到一起的兩個部分,它們可以由不同的材料制造。例如型腔層11由塑料制造,例如由熱塑性塑料或者熱固性塑料制造。塑料可以容易地形成復(fù)雜形狀的型腔10結(jié)構(gòu)??蚣?3由金屬制造,例如框架13為金屬型材組裝而成。由金屬制造的框架13實(shí)現(xiàn)較高的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
[0023]根據(jù)本實(shí)用新型的載具I能用于如圖6所示的流道4,流道4包括兩個軌道41、42,每個軌道41、42的內(nèi)側(cè)下部設(shè)置滾輪43,滾輪43接觸載具I下方的金屬的框架13??蛇x地,型腔層11的側(cè)面相對于框架13側(cè)向突出。因此,雖然載具I下方金屬的框架13與滾輪43進(jìn)行滾動摩擦,但是框架13側(cè)面不接觸軌道41、42,而型腔層11的側(cè)面與軌道41、42滑動摩擦。由于型腔層11是由塑料制成,其能以很小的磨損與軌道41、42接觸摩擦,有利于延長使用壽命。載具I設(shè)置指示進(jìn)給方向的標(biāo)記15,便于識別載具I的方向,保證載具I在流道4上的擺放方向。
[0024]至少在一個方向上多個載具I能首尾相接地排列。例如如圖1所示,多個載具I能在y方向上首尾相接地排列。因此,當(dāng)向y方向移動載具I時,多個圖像攝取器可以連續(xù)地檢測多個載具I上的產(chǎn)品8。特別地,在該y方向上載具I的總長度是待檢測的產(chǎn)品8間距的整數(shù)倍。因此,多個圖像攝取器在跨載具I檢測時不需要調(diào)整圖像攝取器的間距,只需要例如不使用其中一個或多個圖像攝取器,而使用部分的圖像攝取器進(jìn)行檢測。而且,在跨載具I檢測時只需要以產(chǎn)品8間距為步調(diào)向y方向移動載具1,不需要特別調(diào)整多個圖像攝取器同步移動的步調(diào)。
[0025]以上【具體實(shí)施方式】僅用于說明本實(shí)用新型,而并非對本實(shí)用新型的限制,有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員,在不脫離本實(shí)用新型的范圍的情況下,還可以做出各種變化和變型,因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的范疇,本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.承載產(chǎn)品進(jìn)行檢測的載具(1),其特征在于,所述載具(1)包括: 型腔層(11),其設(shè)置多個上方開放的型腔(10),所述型腔(10)的周邊設(shè)置為定位待檢測的產(chǎn)品的形狀,所述型腔(10)的下方透明;及 框架(13),其固定地組裝于所述型腔層(11)的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的所述載具(1),其中,所述型腔層(11)由塑料制造,所述框架(13)為金屬型材制造,所述型腔層(11)的側(cè)面相對于所述框架(13)側(cè)向突出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的所述載具(1),其中,所述型腔層(11)上面設(shè)置為能接合盛裝產(chǎn)品的料盤¢)的結(jié)構(gòu),所述型腔層(11)上面設(shè)置能限定所述載具(1)與所述料盤(6)之間的相對位置的定位銷(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的所述載具(1),其中,每個所述載具⑴能定位地承載多個間隔地排列的待檢測的產(chǎn)品,至少在一個方向上多個所述載具(1)能首尾相接地排列,并且在所述方向上所述載具(1)的總長度是所述待檢測的產(chǎn)品間距的整數(shù)倍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的所述載具(1),其中,在所述型腔層(11)與所述框架(13)之間設(shè)置透明層(12),所述型腔層(11)、所述透明層(12)及所述框架(13)組裝固定在一起,所述框架(13)設(shè)置于所述載具(1)的下部的周邊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的所述載具(1),其中,所述透明層(12)由常溫下的固體透明板材制造。
7.根據(jù)權(quán)利要求5的所述載具(1),其中,所述透明層(12)由無機(jī)玻璃或者有機(jī)玻璃制造。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的所述載具(1),其中,所述框架(13)由合金型材組裝而成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的所述載具(1),其中,所述載具(1)設(shè)置指示進(jìn)給方向的標(biāo)記(15)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1的所述載具(1),其中,所述多個型腔(10)在所述載具(1)上呈多行多列排列,各行型腔(10)等間距地排列,而且各列型腔(10)等間距地排列。
【文檔編號】B65D19/38GK204184677SQ201420648274
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】李志紅 申請人:李志紅