自動取紙設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了自動取紙設(shè)備，包括機(jī)架、升降橫梁、取紙臺、夾紙機(jī)構(gòu)和壓紙機(jī)構(gòu)，其特征在于：升降橫梁沿固定在機(jī)架上的豎向?qū)к壸魃舷律祫幼饔梢簤河透走M(jìn)行推動，升降橫梁上固定有上橫向?qū)к壓拖聶M向?qū)к?，所述取紙臺沿下橫向?qū)к壸髯笥曳较虻臋M向移動由驅(qū)動裝置A進(jìn)行推動，取紙臺的左端為取紙端，取紙端設(shè)有由取紙電機(jī)驅(qū)動的取紙輥，所述夾紙機(jī)構(gòu)設(shè)于取紙臺的上方，所述壓紙機(jī)構(gòu)設(shè)于取紙臺的左側(cè)，夾紙機(jī)構(gòu)沿上橫向?qū)к壸髯笥曳较虻臋M向移動由驅(qū)動裝置B進(jìn)行推動，壓紙機(jī)構(gòu)沿上橫向?qū)к壸髯笥曳较虻臋M向移動由驅(qū)動裝置C進(jìn)行推動，所述升降橫梁為單一橫板結(jié)構(gòu)。本實用新型用于紙堆的定量取紙，結(jié)構(gòu)簡單，動作穩(wěn)定。
【專利說明】自動取紙設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及印刷包裝機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用于紙堆定量取紙的自動取紙設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]自動取紙設(shè)備是對堆垛的紙張進(jìn)行自動定量的取紙、減輕工人勞動強(qiáng)度的一種印刷包裝機(jī)械。自動取紙設(shè)備在國內(nèi)是一種剛發(fā)展起來的設(shè)備，還存在較多的技術(shù)缺陷，如結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、工作時動作不穩(wěn)定等，嚴(yán)重影響設(shè)備的正常運(yùn)行，同時設(shè)備的成本高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的旨在提供一種用于紙堆的定量取紙，結(jié)構(gòu)簡單，動作穩(wěn)定的自動取紙設(shè)備。
[0004]本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實施的:
[0005]自動取紙設(shè)備，包括機(jī)架、升降橫梁、取紙臺、夾紙機(jī)構(gòu)和壓紙機(jī)構(gòu)，其特征在于:升降橫梁沿固定在機(jī)架上的豎向?qū)к壸魃舷律祫幼饔梢簤河透走M(jìn)行推動，升降橫梁上固定有上橫向?qū)к壓拖聶M向?qū)к?，所述取紙臺沿下橫向?qū)к壸髯笥曳较虻臋M向移動由驅(qū)動裝置A進(jìn)行推動，取紙臺的左端為取紙端，取紙端設(shè)有由取紙電機(jī)驅(qū)動的取紙輥，所述夾紙機(jī)構(gòu)設(shè)于取紙臺的上方，所述壓紙機(jī)構(gòu)設(shè)于取紙臺的左側(cè)，夾紙機(jī)構(gòu)沿上橫向?qū)к壸髯笥曳较虻臋M向移動由驅(qū)動裝置B進(jìn)行推動，壓紙機(jī)構(gòu)沿上橫向?qū)к壸髯笥曳较虻臋M向移動由驅(qū)動裝置C進(jìn)行推動，所述夾紙機(jī)構(gòu)的夾紙機(jī)械手在夾紙座上作前后方向的手動調(diào)節(jié)設(shè)置。
[0006]所述升降橫梁為單一橫板結(jié)構(gòu)。
[0007]所述驅(qū)動裝置A由第一電機(jī)減速后驅(qū)動第一齒輪與第一齒條嚙合來推動取紙臺，所述驅(qū)動裝置B由第二電機(jī)減速后驅(qū)動第二齒輪與第二齒條嚙合來推動夾紙機(jī)構(gòu)，驅(qū)動裝置C由第三電機(jī)減速后驅(qū)動第三齒輪與第三齒條嚙合來推動壓紙機(jī)構(gòu)，第一、第二、第三齒條在所述升降橫梁上固定安裝。
[0008]上述技術(shù)方案的自動取紙設(shè)備，自動取紙的工作過程是:通過升降橫梁的升降調(diào)節(jié)使取紙臺處于合適的高度，然后取紙臺和夾紙機(jī)構(gòu)向左邊的紙堆方向移動，取紙輥首先與紙堆接觸，取紙輥的轉(zhuǎn)動使紙堆的紙邊抬起(此時壓紙機(jī)構(gòu)將紙堆壓緊，避免紙堆被推動)，隨著取紙臺的繼續(xù)左移，取紙臺插入到紙堆內(nèi)部，位于取紙臺上方的部分紙堆開始到達(dá)夾紙機(jī)構(gòu)并由夾紙機(jī)械手進(jìn)行夾住，隨后壓紙機(jī)構(gòu)將紙堆松開，再接著，取紙臺和夾紙機(jī)構(gòu)作向右的后退移動，取紙臺離開紙堆，最后，夾紙機(jī)械手松開，位于取紙臺上的部分紙堆由工人取走或直接送入切紙機(jī)即可，從而實現(xiàn)紙堆的定量取紙，在一次定量取紙動作完成后，升降橫梁由液壓油缸推動向下移動設(shè)定距離，然后重復(fù)上述動作，直至紙堆被全部定量取走。上述技術(shù)方案中，升降橫梁的上下升降由液壓油缸推動，動作穩(wěn)定，升降橫梁單一設(shè)置，結(jié)構(gòu)簡單，取紙臺、夾紙機(jī)構(gòu)和壓紙機(jī)構(gòu)的移動全部由齒輪齒條的嚙合傳動來完成，同時省略現(xiàn)有技術(shù)中不合理的零部件并進(jìn)行了結(jié)構(gòu)改進(jìn)，所以本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，工作時動作穩(wěn)定的優(yōu)點，從而有效保證設(shè)備的運(yùn)行質(zhì)量，同時降低設(shè)備成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]本實用新型有以下附圖:
[0010]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖，
[0011]圖2為本實用新型的正面視圖，
[0012]圖3為圖1中去掉夾紙機(jī)構(gòu)后的視圖，
[0013]圖4為圖3的底部方向視圖。

【具體實施方式】
[0014]如圖所示，本實用新型的自動取紙設(shè)備，包括機(jī)架1、升降橫梁15、取紙臺6、夾紙機(jī)構(gòu)5和壓紙機(jī)構(gòu)10，所述升降橫梁15為單一橫板結(jié)構(gòu)，升降橫梁15沿固定在機(jī)架I上的豎向?qū)к?作上下升降動作由液壓油缸9進(jìn)行推動，升降橫梁15上固定有上橫向?qū)к?3和下橫向?qū)к?4，所述取紙臺6沿下橫向?qū)к?4作左右方向的橫向移動由驅(qū)動裝置A進(jìn)行推動，取紙臺6的左端為取紙端，取紙端設(shè)有由取紙電機(jī)8驅(qū)動的取紙輥7，所述夾紙機(jī)構(gòu)5設(shè)于取紙臺6的上方，所述壓紙機(jī)構(gòu)10設(shè)于取紙臺6的左側(cè)，夾紙機(jī)構(gòu)5沿上橫向?qū)к?3作左右方向的橫向移動由驅(qū)動裝置B進(jìn)行推動，壓紙機(jī)構(gòu)10沿上橫向?qū)к?3作左右方向的橫向移動由驅(qū)動裝置C進(jìn)行推動，所述夾紙機(jī)構(gòu)的夾紙機(jī)械手51在夾紙座52上作前后方向的手動調(diào)節(jié)設(shè)置。所述驅(qū)動裝置A由第一電機(jī)16減速后驅(qū)動第一齒輪與第一齒條17嚙合來推動取紙臺6，所述驅(qū)動裝置B由第二電機(jī)3減速后驅(qū)動第二齒輪與第二齒條4嚙合來推動夾紙機(jī)構(gòu)5，驅(qū)動裝置C由第三電機(jī)12減速后驅(qū)動第三齒輪與第三齒條11嚙合來推動壓紙機(jī)構(gòu)10，第一、第二、第三齒條在所述升降橫梁15上固定安裝，第二齒條4和第三齒條11米用同一齒條結(jié)構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.自動取紙設(shè)備，包括機(jī)架、升降橫梁、取紙臺、夾紙機(jī)構(gòu)和壓紙機(jī)構(gòu)，其特征在于:升降橫梁沿固定在機(jī)架上的豎向?qū)к壸魃舷律祫幼饔梢簤河透走M(jìn)行推動，升降橫梁上固定有上橫向?qū)к壓拖聶M向?qū)к?，所述取紙臺沿下橫向?qū)к壸髯笥曳较虻臋M向移動由驅(qū)動裝置A進(jìn)行推動，取紙臺的左端為取紙端，取紙端設(shè)有由取紙電機(jī)驅(qū)動的取紙輥，所述夾紙機(jī)構(gòu)設(shè)于取紙臺的上方，所述壓紙機(jī)構(gòu)設(shè)于取紙臺的左側(cè)，夾紙機(jī)構(gòu)沿上橫向?qū)к壸髯笥曳较虻臋M向移動由驅(qū)動裝置B進(jìn)行推動，壓紙機(jī)構(gòu)沿上橫向?qū)к壸髯笥曳较虻臋M向移動由驅(qū)動裝置C進(jìn)行推動，所述夾紙機(jī)構(gòu)的夾紙機(jī)械手在夾紙座上作前后方向的手動調(diào)節(jié)設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動取紙設(shè)備，其特征在于:所述升降橫梁為單一橫板結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動取紙設(shè)備，其特征在于:所述驅(qū)動裝置A由第一電機(jī)減速后驅(qū)動第一齒輪與第一齒條嚙合來推動取紙臺，所述驅(qū)動裝置B由第二電機(jī)減速后驅(qū)動第二齒輪與第二齒條嚙合來推動夾紙機(jī)構(gòu)，驅(qū)動裝置C由第三電機(jī)減速后驅(qū)動第三齒輪與第三齒條嚙合來推動壓紙機(jī)構(gòu)，第一、第二、第三齒條在所述升降橫梁上固定安裝。
【文檔編號】B65H3/50GK204211184SQ201420624409
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年10月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月27日
【發(fā)明者】王建彪, 廖智威 申請人:浙江華岳包裝機(jī)械有限公司