一種海綿吸盤氣動復合抓手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種抓手，具體公開了一種海綿吸盤氣動復合抓手，包括法蘭、安裝支架和氣動抓手；其特征在于，所述安裝支架上方安裝法蘭，法蘭兩側設有提升氣缸，提升氣缸固定安裝支架上，下部穿過安裝支架。本實用新型在普通的抓袋子抓手的氣缸下壓頂桿位置，安裝了一個海綿吸盤系統(tǒng)，這樣抓取袋子時，海綿吸盤相當于一個壓包裝置；使用抓手抓取物品時，提升氣缸將海綿吸盤提升，氣動抓手通過擺臂氣缸做弧度開合擺動，來抓取物品；當使用吸盤吸取物品時，抓手張開，提升氣缸將海綿吸盤伸出，又可以單獨完成抓取紙箱或其他可吸附物料，解決傳統(tǒng)抓手只能進行一種單一搬運動作，且抓取物品更加牢固，不易擺動和滑落，物品擺放位置準確。
【專利說明】一種海綿吸盤氣動復合抓手

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種抓手，具體是一種海綿吸盤氣動復合抓手。

【背景技術】
[0002]桶裝水或桶裝油在經(jīng)過吹瓶、灌裝、封口后，需要由碼垛機將灌裝封口好的成品對其進行碼垛，以完成對產(chǎn)品的裝箱和運輸。現(xiàn)有的碼垛機器人抓手有頂板，將抓手安裝在機械臂上，抓手能夠自動抓取袋子并將袋子搬運到指定位置，從而實現(xiàn)了無需人工搬運袋子，提高了袋子的搬運載荷，同等載荷情況下提高了搬運效率，搬運袋子更加平穩(wěn)快速，其缺點是只能執(zhí)行單一的搬運袋子的動作，且抓手對桶的抓送，裝有產(chǎn)品的桶容易在左右抓手的間隙方向出現(xiàn)不穩(wěn)定的滑動或者擺動，使桶放置的位置不準確，影響碼垛裝箱的質量與效率；現(xiàn)有的海綿吸盤，利用特殊結構將工件吸住，能用于板材、小包裝物、飲料瓶等不規(guī)則界物的抓取和釋放，其缺點也是只能進行一種搬運動作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種多功能，抓取牢固的海綿吸盤氣動復合抓手。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0005]一種海綿吸盤氣動復合抓手，包括法蘭、安裝支架和氣動抓手；其特征在于，所述安裝支架上方安裝法蘭，法蘭兩側設有提升氣缸，提升氣缸固定安裝支架上，下部穿過安裝支架。
[0006]作為本實用新型進一步的方案:所述提升氣缸中設有下壓頂桿，在安裝支架下方的提升氣缸中的下壓頂桿底端設置壓板，并在壓板下方安裝海綿吸盤。
[0007]作為本實用新型進一步的方案:所述安裝支架兩端設有擺臂氣缸，氣動抓手通過搖臂裝在安裝支架下方，并與擺臂氣缸連接，可依靠擺臂氣缸和搖臂做弧度開合擺動。
[0008]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型在普通的抓袋子抓手的氣缸下壓頂桿位置，安裝了一個海綿吸盤系統(tǒng)，這樣抓取袋子時，海綿吸盤相當于一個壓包裝置；使用抓手抓取物品時，提升氣缸將海綿吸盤提升，氣動抓手通過擺臂氣缸做弧度開合擺動，來抓取物品；當使用吸盤吸取物品時，抓手張開，提升氣缸將海綿吸盤伸出，又可以單獨完成抓取紙箱或其他可吸附物料，如用于板材、小包裝物，飲料瓶等不規(guī)則界物的抓取和釋放，使本實用有兩種使用方式，解決傳統(tǒng)抓手只能進行一種單一搬運動作，且抓取物品更加牢固，不易擺動和滑落，物品擺放位置準確。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0010]圖2為本實用新型的正面示意圖；
[0011]圖中:1_法蘭、2-提升氣缸、3-安裝支架、4-下壓頂桿、5-壓板、6-海綿吸盤、7-擺臂氣缸、8-氣動抓手、9-搖臂。

【具體實施方式】
[0012]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0013]請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例中，一種海綿吸盤氣動復合抓手，包括法蘭1、安裝支架3和氣動抓手7 ;其特征在于，所述安裝支架3上方安裝法蘭1，法蘭I兩側設有提升氣缸2，提升氣缸2固定安裝支架3上，下部穿過安裝支架3 ;提升氣缸2中設有下壓頂桿4，在安裝支架3下方的提升氣缸2中的下壓頂桿4底端設置壓板5，并在壓板5下方安裝海綿吸盤6 ;所述安裝支架3兩端設有擺臂氣缸7，氣動抓手8通過搖臂9裝在安裝支架3下方，并與擺臂氣缸7連接，可依靠擺臂氣缸7和搖臂9做弧度開合擺動。本實用新型在普通的抓袋子抓手的氣缸下壓頂桿4位置，安裝了一個海綿吸盤系統(tǒng)，這樣抓取袋子時，海綿吸盤6相當于一個壓包裝置；使用抓手抓取物品時，提升氣缸2將海綿吸盤6提升，氣動抓手8通過擺臂氣缸7做弧度開合擺動，來抓取物品；當使用吸盤吸取物品時，抓手張開，提升氣缸2將海綿吸盤6伸出，又可以單獨完成抓取紙箱或其他可吸附物料，如用于板材、小包裝物，飲料瓶等不規(guī)則界物的抓取和釋放，使本實用有兩種使用方式，解決傳統(tǒng)抓手只能進行一種單一搬運動作，且抓取物品更加牢固，不易擺動和滑落，物品擺放位置準確
[0014]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0015]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【權利要求】
1.一種海綿吸盤氣動復合抓手，包括法蘭(I )、安裝支架(3)和氣動抓手(7);其特征在于，所述安裝支架(3)上方安裝法蘭(I )，法蘭(I)兩側設有提升氣缸(2)，提升氣缸(2)固定安裝支架(3)上，下部穿過安裝支架(3)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種海綿吸盤氣動復合抓手，其特征在于，所述提升氣缸(2)中設有下壓頂桿(4)，在安裝支架(3)下方的提升氣缸(2)中的下壓頂桿(4)底端設置壓板(5)，并在壓板(5)下方安裝海綿吸盤(6)。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種海綿吸盤氣動復合抓手，其特征在于，所述安裝支架(3)兩端設有擺臂氣缸(7)，氣動抓手(8)通過搖臂(9)裝在安裝支架(3)下方，并與擺臂氣缸(7)連接。
【文檔編號】B65G47/91GK204211138SQ201420539269
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年9月19日 優(yōu)先權日:2014年9月19日
【發(fā)明者】張少龍, 李蘭蘭, 張少杰 申請人:漢重自動化科技(上海)有限公司