自動熱套裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動熱套裝置，包括流水線、第一對孔機(jī)構(gòu)、第二對孔機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)、安裝橫架，所述流水線上設(shè)有套裝工位，所述套裝工位處設(shè)有定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)可移動地設(shè)置在所述安裝橫架上，第一對孔機(jī)構(gòu)設(shè)置在所定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)方，所述定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)、第二對孔機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述抓取機(jī)構(gòu)的下方，所述第一對孔機(jī)構(gòu)具有第一探測點(diǎn)，第二對孔機(jī)構(gòu)具有第二探測點(diǎn)，經(jīng)過第一探測點(diǎn)的豎直線與經(jīng)過第二探測點(diǎn)的豎直線所形成的平面平行所述抓取機(jī)構(gòu)由第二對孔機(jī)構(gòu)的上方移動到定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方的運(yùn)動軌跡。能輕松實現(xiàn)軸類工件與孔類工件的自動對孔熱套，對孔準(zhǔn)確，降低人力成本。
【專利說明】自動熱套裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及熱套【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種自動熱套裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]熱套工藝是一種過盈類零件套合時的裝配工藝，利用物體熱脹冷縮的特性，將孔類工件加熱到一定溫度后，孔徑自然變大，以達(dá)到方便軸類工件套裝在其內(nèi)的目的。如伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子組件裝配時，需要將皮帶輪采用熱套工藝安裝在制動輪內(nèi)，傳統(tǒng)的方法是將皮帶輪及制動輪分別由人工吊裝至流水線上，當(dāng)皮帶輪流動到加熱工位時，中頻加熱線圈通過氣缸頂起進(jìn)入皮帶輪內(nèi)孔進(jìn)行加熱，當(dāng)加熱時間達(dá)到設(shè)定值后，加熱線圈下降，皮帶輪通過人工搬運(yùn)至與制動輪套合，套合完成后人工轉(zhuǎn)動皮帶輪，將皮帶輪上的安裝孔與制動輪上的安裝孔對齊，最后擰緊螺栓，熱套工序完成，這種方法存在如下缺陷:孔類工件加熱后溫度較高，人工搬運(yùn)套裝過程中不安全因素較多，而且孔類工件套入軸類工件后，溫度下降較快，孔類工件對齊安裝孔位時轉(zhuǎn)動困難。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種自動熱套裝置，旨在實現(xiàn)軸類工件與孔類工件的自動對孔熱套。
[0004]其技術(shù)方案如下:
[0005]一種自動熱套裝置，包括流水線、第一對孔機(jī)構(gòu)、第二對孔機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)、橫跨所述流水線的安裝橫架，所述流水線上設(shè)有套裝工位，所述套裝工位處設(shè)有定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)可移動地設(shè)置在所述安裝橫架上，所述第一對孔機(jī)構(gòu)設(shè)置在所定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)方，所述定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)、第二對孔機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述抓取機(jī)構(gòu)的下方，所述第一對孔機(jī)構(gòu)具有第一探測點(diǎn)，第二對孔機(jī)構(gòu)具有第二探測點(diǎn)，經(jīng)過第一探測點(diǎn)的豎直線與經(jīng)過第二探測點(diǎn)的豎直線所形成的平面與所述抓取機(jī)構(gòu)由第二對孔機(jī)構(gòu)的上方移動到定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方的運(yùn)動軌跡平行。
[0006]其進(jìn)一步技術(shù)方案如下:
[0007]所述的自動熱套裝置還包括控制機(jī)構(gòu)，所述套裝工位設(shè)有第一限位開關(guān)，所述控制機(jī)構(gòu)分別與所述第一限位開關(guān)、定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、流水線、第一對孔機(jī)構(gòu)、第二對孔機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)電性連接。
[0008]所述定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的第一氣缸、旋轉(zhuǎn)接頭、第一電機(jī)、定位芯軸、傳動軸、第一傳動齒輪，所述旋轉(zhuǎn)接頭的第一端與所述第一氣缸連接，旋轉(zhuǎn)接頭的第二端與傳動軸的第一端旋轉(zhuǎn)連接，所述定位芯軸安裝在傳動軸的第二端，第一電機(jī)通過第一傳動齒輪與傳動軸連接。
[0009]所述抓取機(jī)構(gòu)包括支撐板、第二氣缸、第二傳動齒輪、第二電機(jī)、活動接頭、轉(zhuǎn)動軸、氣動卡盤，所述支撐板的下端面上設(shè)有滑塊，所述安裝橫架上設(shè)有與所述滑塊匹配的滑軌，所述第二氣缸豎向設(shè)置在所述支撐板上端面，所述轉(zhuǎn)動軸穿過所述支撐板，所述第二氣缸與所述活動接頭的第一端連接，所述活動接頭的第二端與所述轉(zhuǎn)動軸的第一端旋轉(zhuǎn)連接，所述轉(zhuǎn)動軸的第二端與所述氣動卡盤固定連接，所述第二電機(jī)通過第二傳動齒輪與所述轉(zhuǎn)動軸連接。
[0010]所述的自動熱套裝還包括孔類工件送料機(jī)構(gòu),所述孔類工件送料機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的第二滾珠絲桿、驅(qū)動第二滾珠絲桿轉(zhuǎn)動的第三電機(jī)、與第二滾珠絲桿連接的托料叉，所述安裝橫架上設(shè)有抓取工位，所述抓取工位處設(shè)有第二限位開關(guān)，所述托料叉設(shè)置在抓取機(jī)構(gòu)下方，所述第二限位開關(guān)、孔類工件送料機(jī)構(gòu)分別與所述控制機(jī)構(gòu)電性連接。
[0011]所述的自動熱套裝置還包括軸類工件物料小車，所述流水線為動力滾筒線結(jié)構(gòu)，所述軸類工件物料小車包括第一底架以及安裝在第一底架上的第一腳輪，所述第一底架的高度與所述流水線平齊，所述第一底架上沿其縱向方向設(shè)有兩列滾筒線，兩列所述滾筒線并排布置，且兩列所述滾筒線之間設(shè)有間隔，所述第一底架上還設(shè)有第一推手。
[0012]所述的自動熱套裝置還包括孔類工件物料小車，所述孔類工件物料小車包括第二底架以及安裝在第二底架上的第二腳輪，所述第二底架上設(shè)有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱上套有可沿導(dǎo)向柱上下移動的托盤，所述托盤包括托起部、支撐部，所述托起部與支撐部為軸心線相同的環(huán)狀，且所述支撐部設(shè)置在托起部下方，托起部的外緣與其軸心線的距離大于所述支撐部的外緣與其軸心線的距離，所述第二底架上還設(shè)有第二推手。
[0013]所述第一對孔機(jī)構(gòu)包括第一頂出氣缸、以及與第一頂出氣缸連接的第一探頭，所述第一探頭的第一探測點(diǎn)設(shè)置在定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方，所述第二對孔機(jī)構(gòu)包括第二頂出氣缸、以及與第二頂出氣缸連接的第二探頭，所述第二探頭的第二探測點(diǎn)設(shè)置在抓取機(jī)構(gòu)的下方。
[0014]本實用新型還提供了一種自動熱套裝置的控制方法，其技術(shù)方案如下:
[0015]一種上述自動熱套裝置的控制方法，包括如下步驟:
[0016]流水線輸送軸類工件至套裝工位，定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)頂起軸類工件并帶動其旋轉(zhuǎn)；
[0017]第一對孔機(jī)構(gòu)伸到第一探測點(diǎn)探測軸類工件上的安裝孔，當(dāng)?shù)谝粚讬C(jī)構(gòu)探測到軸類工件上的安裝孔時，定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動，第一對孔機(jī)構(gòu)縮回；
[0018]抓取機(jī)構(gòu)抓取孔類工件輸送至加熱機(jī)構(gòu)上，加熱機(jī)構(gòu)對孔類工件進(jìn)行加熱，當(dāng)加熱完成后，抓取機(jī)構(gòu)抓取孔類工件移動至第二對孔機(jī)構(gòu)處；
[0019]第二對孔機(jī)構(gòu)伸到第二探測點(diǎn)探測孔類工件上的安裝孔，抓取機(jī)構(gòu)帶動孔類工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)诙讬C(jī)構(gòu)探測到孔類工件上的安裝孔時，抓取機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動；
[0020]抓取機(jī)構(gòu)帶動上述對孔完成后的孔類工件移動到套裝工位，并將所述孔類工件套裝在上述對孔完成后的軸類工件上。
[0021]下面對前述技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)或原理進(jìn)行說明:
[0022]上述自動熱套裝置，通過在安裝橫架上設(shè)置可移動的抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)抓取孔類工件運(yùn)輸?shù)郊訜釞C(jī)構(gòu)上進(jìn)行加熱，然后再將加熱后的孔類工件抓取移動到第二對孔機(jī)構(gòu)上方，第二對孔機(jī)構(gòu)伸到進(jìn)行對孔，同時設(shè)置有第一對孔機(jī)構(gòu)、定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對軸類工件進(jìn)行對孔，且經(jīng)過第一探測點(diǎn)的豎直線與經(jīng)過第二探測點(diǎn)的豎直線所形成的平面平行所述抓取機(jī)構(gòu)由第二對孔機(jī)構(gòu)的上方移動到定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方的運(yùn)動軌跡，經(jīng)對孔處理后的孔類工件經(jīng)抓取機(jī)構(gòu)帶動直接移動到定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方，將孔類工件按對好的孔位套裝在軸類工件上，輕松實現(xiàn)軸類工件與孔類工件的自動對孔熱套，無需人工搬運(yùn)套裝，降低人力成本，而且對孔準(zhǔn)確，熱套效率高。
[0023]上述自動熱套裝置的控制方法，操作簡便，能輕松實現(xiàn)熱套工藝中軸類工件與孔類工件的自動對孔，而且對孔準(zhǔn)確，能有效降低人力成本，提高熱套效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型實施例所述的自動熱套裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本實用新型實施例所述的定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本實用新型實施例所述的抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為本實用新型實施例所述的孔類工件送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為本實用新型實施例所述的孔類工件物料小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6為本實用新型實施例所述的軸類工件物料小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7為本實用新型實施例所述的第一對孔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8為本實用新型實施例所述的第二對孔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]附圖標(biāo)記說明:
[0033]1、軸類工件，2、孔類工件，10、流水線，20、第一對孔機(jī)構(gòu)，21、第一頂出氣缸，22、第一探頭，23、安裝架，30、第二對孔機(jī)構(gòu)，31、第二頂出氣缸，32、第二探頭，40、抓取機(jī)構(gòu)，41、支撐板，42、第二氣缸，43、第二電機(jī)，44、活動接頭，45、轉(zhuǎn)動軸，46、氣動卡盤，47、滑塊，48、伺服馬達(dá)，50、加熱機(jī)構(gòu)，60、安裝橫架，61、滑軌，70、定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，701、第一氣缸，702、旋轉(zhuǎn)接頭，703、第一電機(jī)，704、定位芯軸，705、傳動軸，80、孔類工件送料機(jī)構(gòu)，81、第二滾珠絲桿，82、第三電機(jī)，83、托料叉，84、導(dǎo)向輪，85、限位架，86、導(dǎo)桿，90、軸類工件物料小車，91、第一底架，92、第一腳輪，93、滾筒線，94、第一推手，100、孔類工件物料小車，101、第二底架，102、第二腳輪，103、導(dǎo)向柱，104、托盤，1041、托起部，1042、支撐部，105、第二推手。

【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0035]如圖1所示，一種自動熱套裝置，包括流水線10、第一對孔機(jī)構(gòu)20、第二對孔機(jī)構(gòu)30、抓取機(jī)構(gòu)40、加熱機(jī)構(gòu)50、橫跨所述流水線10的安裝橫架60，所述流水線10上設(shè)有套裝工位，所述套裝工位處設(shè)有定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)70，所述抓取機(jī)構(gòu)40可移動地設(shè)置在所述安裝橫架60上，所述第一對孔機(jī)構(gòu)20設(shè)置在所定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)70的側(cè)方，所述定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)70、加熱機(jī)構(gòu)50、第二對孔機(jī)構(gòu)30均設(shè)置于所述抓取機(jī)構(gòu)40的下方,所述第一對孔機(jī)構(gòu)20具有第一探測點(diǎn)，第二對孔機(jī)構(gòu)30具有第二探測點(diǎn)，經(jīng)過第一探測點(diǎn)的豎直線與經(jīng)過第二探測點(diǎn)的豎直線所形成的平面與所述抓取機(jī)構(gòu)40由第二對孔機(jī)構(gòu)30的上方移動到定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)70的上方的運(yùn)動軌跡平行。
[0036]本實施例所述自動熱套裝置，通過在安裝橫架60上設(shè)置可移動的抓取機(jī)構(gòu)40，抓取機(jī)構(gòu)40抓取孔類工件2運(yùn)輸?shù)郊訜釞C(jī)構(gòu)50上進(jìn)行加熱，然后再將加熱后的孔類工件2抓取移動到第二對孔機(jī)構(gòu)30上方，第二對孔機(jī)構(gòu)30伸到進(jìn)行對孔，同時設(shè)置有第一對孔機(jī)構(gòu)20、定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)70對軸類工件I進(jìn)行對孔，且經(jīng)過第一探測點(diǎn)的豎直線與經(jīng)過第二探測點(diǎn)的豎直線所形成的平面平行所述抓取機(jī)構(gòu)40由第二對孔機(jī)構(gòu)30的上方移動到定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)70的上方的運(yùn)動軌跡，經(jīng)對孔處理后的孔類工件2經(jīng)抓取機(jī)構(gòu)40帶動直接移動到定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)70的上方，將孔類工件2按對好的孔位套裝在軸類工件I上，輕松實現(xiàn)軸類工件I與孔類工件2的自動對孔熱套，無需人工搬運(yùn)套裝，降低人力成本，而且對孔準(zhǔn)確，熱套效率高。
[0037]如圖2所示，所述的自動熱套裝置還包括控制機(jī)構(gòu)，所述套裝工位設(shè)有第一限位開關(guān)，所述控制機(jī)構(gòu)分別與所述第一限位開關(guān)、定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)70、流水線10、第一對孔機(jī)構(gòu)20、第二對孔機(jī)構(gòu)30、抓取機(jī)構(gòu)40、加熱機(jī)構(gòu)50電性連接。通過控制機(jī)構(gòu)對第一限位開關(guān)、定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)70、流水線10、第一對孔機(jī)構(gòu)20、第二對孔機(jī)構(gòu)30、抓取機(jī)構(gòu)40、加熱機(jī)構(gòu)50的運(yùn)行進(jìn)行控制，實現(xiàn)自動化操作。所述定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)70包括豎向設(shè)置的第一氣缸701、旋轉(zhuǎn)接頭702、第一電機(jī)703、定位芯軸704、傳動軸705、第一傳動齒輪，所述旋轉(zhuǎn)接頭702的第一端與所述第一氣缸701連接，旋轉(zhuǎn)接頭702的第二端與傳動軸705的第一端旋轉(zhuǎn)連接，所述定位芯軸704安裝在傳動軸705的第二端，第一電機(jī)703通過第一傳動齒輪與傳動軸705連接。如圖7所示，所述第一對孔機(jī)構(gòu)20包括第一頂出氣缸21、以及與第一頂出氣缸21連接的第一探頭22，所述第一探頭22的第一探測點(diǎn)設(shè)置在定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)70的上方。當(dāng)軸類工件I通過流水線10流到套裝工位時，觸碰到第一限位開關(guān)，第一氣缸701向上伸出，定位芯軸704穿入軸類工件I的中心定位孔內(nèi)，并將軸類工件I頂起,所述定位芯軸704根據(jù)軸類工件I的中心定位孔的大小可拆換，軸類工件I脫離流水線10后，第一電機(jī)703驅(qū)動第一傳動齒輪及傳動軸705轉(zhuǎn)動，從而帶動軸類工件I轉(zhuǎn)動，第一頂出氣缸21推動第一探頭22伸到第一探測點(diǎn)探測軸類工件I上與孔類工件2匹配的孔位，所述第一探頭22為紅外線探頭，通過紅外線照射距離的變化情況來準(zhǔn)確判斷孔位，當(dāng)?shù)谝惶筋^22探測到軸類工件I上與孔類工件2匹配的孔位后，定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)70停止轉(zhuǎn)動，第一探頭22通過第一頂出氣缸21縮回至起點(diǎn)位，軸類工件I原地等待孔類工件2與之套合。本實施例所述的第一對孔機(jī)構(gòu)20還包括安裝架23，所述第一頂出氣缸21設(shè)置在所述安裝架23上，確保所述第一頂出氣缸21運(yùn)動的平穩(wěn)。
[0038]如圖3所示，所述抓取機(jī)構(gòu)40包括支撐板41、第二氣缸42、第二傳動齒輪、第二電機(jī)43、活動接頭44、轉(zhuǎn)動軸45、氣動卡盤46，所述支撐板41的下端面上設(shè)有滑塊47，所述安裝橫架60上設(shè)有與所述滑塊47匹配的滑軌61，所述第二氣缸42豎向設(shè)置在所述支撐板41上端面，所述轉(zhuǎn)動軸45穿過所述支撐板41，所述第二氣缸42與所述活動接頭44的第一端連接，所述活動接頭44的第二端與所述轉(zhuǎn)動軸45的第一端旋轉(zhuǎn)連接，所述轉(zhuǎn)動軸45的第二端與所述氣動卡盤46固定連接，所述第二電機(jī)43通過第二傳動齒輪與所述轉(zhuǎn)動軸45連接。所述氣動卡盤46為三爪卡盤結(jié)構(gòu)，通過氣動卡盤46抓取孔類工件2，實現(xiàn)孔類工件2的自定心夾緊，支撐板41通過其下端面的滑塊47沿安裝橫架60上的滑軌61滑動到加熱機(jī)構(gòu)50上方，第二氣缸42向下伸出，氣動卡盤46將孔類工件2松開放置在加熱機(jī)構(gòu)50上進(jìn)行加熱。
[0039]加熱完成后，氣動卡盤46再次抓取孔類工件2移動至第二對孔機(jī)構(gòu)30的上方，如圖8所示，所述第二對孔機(jī)構(gòu)30包括第二頂出氣缸31、以及與第二頂出氣缸31連接的第二探頭32，所述第二探頭32的第二探測點(diǎn)設(shè)置在抓取機(jī)構(gòu)40的下方，第二頂出氣缸31向上伸出，將第二探頭32伸到第二探測點(diǎn)，所述第二電機(jī)43帶動第二傳動齒輪、轉(zhuǎn)動軸45轉(zhuǎn)動，從而帶動氣動卡盤46及孔類工件2 —起轉(zhuǎn)動。所述第二探頭32為紅外線探頭，通過紅外線照射距離的變化情況來準(zhǔn)確判斷孔位，當(dāng)?shù)诙筋^32探測到孔類工件2上與軸類工件I匹配的孔位后，氣動卡盤46停止轉(zhuǎn)動，孔類工件2保持當(dāng)前角位不變，抓取機(jī)構(gòu)40帶動孔類工件2移動到對孔后的軸類工件I上方，抓取機(jī)構(gòu)40由第二對孔機(jī)構(gòu)30的上方移動到定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)70的上方的運(yùn)動軌跡與經(jīng)過第一探測點(diǎn)的豎直線與經(jīng)過第二探測點(diǎn)的豎直線所形成的平面平行，這樣孔類工件2上與軸類工件I匹配的孔位在平移后能與軸類工件I上與孔類工件2匹配的孔位對應(yīng)，實現(xiàn)準(zhǔn)確對位，第二氣缸42向下伸出，將孔類工件2套裝到軸類工件I上后氣動卡盤46松開，實現(xiàn)孔類工件2與軸類工件I的準(zhǔn)確套合，無需人工轉(zhuǎn)動對孔，操作更安全、高效，且對孔更準(zhǔn)確。本實施例所述的抓取機(jī)構(gòu)還包括第一滾珠絲桿、以及驅(qū)動第一滾珠絲桿轉(zhuǎn)動的伺服馬達(dá)48，所述支撐板41與第一滾珠絲桿連接，伺服馬達(dá)48驅(qū)動第一滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，從而帶動支撐板41在滑軌61上滑動。
[0040]如圖4、圖5所示，所述的自動熱套裝置還包括孔類工件物料小車100，所述孔類工件物料小車100包括第二底架101以及安裝在第二底架101上的第二腳輪102，所述第二底架101上設(shè)有導(dǎo)向柱103，所述導(dǎo)向柱103上套有可沿導(dǎo)向柱103上下移動的托盤104，所述托盤104包括托起部1041、支撐部1042，所述托起部1041與支撐部1042為軸心線相同的環(huán)狀，且所述支撐部1042設(shè)置在托起部1041下方，托起部1041的外緣與其軸心線的距離大于所述支撐部1042的外緣與其軸心線的距離，所述第二底架101上還設(shè)有第二推手105。傳統(tǒng)的熱套方法，其孔類工件2需人工吊裝至流水線10上，過程較頻繁，特別是大型零件，吊裝難度大，作業(yè)人員勞動強(qiáng)度大，通過設(shè)置孔類工件物料小車100，可直接將孔類工件2套裝在導(dǎo)向柱103上，運(yùn)送到抓取機(jī)構(gòu)40下方，方便快捷，且孔類工件2通過托盤104托起，孔類工件物料小車100與孔類工件送料機(jī)構(gòu)80配合使用，所述的自動熱套裝還包括孔類工件送料機(jī)構(gòu)80，所述孔類工件送料機(jī)構(gòu)80包括豎向設(shè)置的第二滾珠絲桿81、驅(qū)動第二滾珠絲桿81轉(zhuǎn)動的第三電機(jī)82、與第二滾珠絲桿81連接的托料叉83，所述安裝橫架60上設(shè)有抓取工位，所述抓取工位處設(shè)有第二限位開關(guān)，所述托料叉83設(shè)置在抓取機(jī)構(gòu)40下方，所述第二限位開關(guān)、孔類工件送料機(jī)構(gòu)80分別與所述控制機(jī)構(gòu)電性連接，在第三電機(jī)82的驅(qū)動下第二滾珠絲桿81能實現(xiàn)正反旋轉(zhuǎn)，從而可帶動托料叉83沿第二滾珠絲桿81上下運(yùn)動，當(dāng)孔類工件物料小車100推入抓取工位后，托料叉83托起托盤104及其上的孔類工件2向上運(yùn)動，當(dāng)最頂層的孔類工件2碰到第二限位開關(guān)后，托料叉83停止運(yùn)動，等待抓取機(jī)構(gòu)40取走最頂層的孔類工件2，當(dāng)最頂層的孔類工件2被取走后，托料叉83繼續(xù)向上輸送孔類工件2，直至孔類工件物料小車100上的孔類工件2被全部取完，這樣孔類工件2運(yùn)輸、取料方便快捷，且所述托盤104包括托起部1041、支撐部1042，所述托起部1041與支撐部1042為軸心線相同的環(huán)狀，且所述支撐部1042設(shè)置在托起部1041下方，托起部1041的外緣與其軸心線的距離大于所述支撐部1042的外緣與其軸心線的距離，這樣方便托料叉83伸到托盤104下方，將托起部1041托起，所述第二底架101上設(shè)置第二推手105，方便推動孔類工件物料小車100。如圖4所示,本實施例所述的孔類工件送料機(jī)構(gòu)80還包括多個導(dǎo)向輪84、兩個限位架85、至少一根導(dǎo)桿86，所述導(dǎo)桿86豎向設(shè)置在第二滾珠絲桿81四周，所述托料叉83套裝在導(dǎo)桿86上，兩個所述限位架85設(shè)置在托料叉83的兩側(cè)，并且兩個所述限位架85的間距與第二底架101匹配，多個所述導(dǎo)向輪84分別布置在兩個所述限位架85上，這樣孔類工件物料小車100沿導(dǎo)向輪84布置的方向進(jìn)入到兩個所述限位架85之間，確?？最惞ぜ锪闲≤?00停放位置的準(zhǔn)確性，使托料叉83能準(zhǔn)確的托起孔類工件物料小車100上的托盤104及孔類工件2，所述托料叉83在第二滾珠絲桿81的帶動下上下運(yùn)動時，通過導(dǎo)桿86能起到很好的導(dǎo)向作用。
[0041]如圖6所示,所述的自動熱套裝置還包括軸類工件物料小車90,所述流水線10為動力滾筒線結(jié)構(gòu)，所述軸類工件物料小車90包括第一底架91以及安裝在第一底架91上的第一腳輪92，所述第一底架91的高度與所述流水線10平齊，所述第一底架91上沿其縱向方向設(shè)有兩列滾筒線93，兩列所述滾筒線93并排布置，且兩列所述滾筒線93之間設(shè)有間隔，所述第一底架91上還設(shè)有第一推手94。流水線10設(shè)置為動力滾筒線結(jié)構(gòu)，軸類工件物料小車90上的兩列滾筒線93與之匹配，將軸類工件I放置在滾筒線93上，推動第一推手94將軸類工件物料小車90推置流水線10的起始端，輕松推動軸類工件1，滾筒線93滾動就能將軸類工件I輸送到流水線10上，軸類工件I隨流水線10移動到套裝工位進(jìn)行套裝，相比傳統(tǒng)的套裝方法，軸類工件I無需人工吊裝至流水線10上，簡便快捷，特別是大型零件，有效降低了吊裝難度與作業(yè)人員勞動強(qiáng)度，而且第一底架91上設(shè)置了兩列沿其縱向方向的滾筒線93，兩列所述滾筒線93并排布置，且兩列所述滾筒線93之間設(shè)有間隔，這樣針對大型軸類工件，滾筒線93滾動更靈活，強(qiáng)度更大，而且能有效節(jié)省材料。
[0042]一種如上述自動熱套裝置的控制方法，包括如下步驟:
[0043]流水線輸送軸類工件至套裝工位，定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)頂起軸類工件并帶動其旋轉(zhuǎn)；
[0044]第一對孔機(jī)構(gòu)伸到第一探測點(diǎn)探測軸類工件上的安裝孔，當(dāng)?shù)谝粚讬C(jī)構(gòu)探測到軸類工件上的安裝孔時，定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動，第一對孔機(jī)構(gòu)縮回；
[0045]抓取機(jī)構(gòu)抓取孔類工件輸送至加熱機(jī)構(gòu)上，加熱機(jī)構(gòu)對孔類工件進(jìn)行加熱，當(dāng)加熱完成后，抓取機(jī)構(gòu)抓取孔類工件移動至第二對孔機(jī)構(gòu)處；
[0046]第二對孔機(jī)構(gòu)伸到第二探測點(diǎn)探測孔類工件上的安裝孔，抓取機(jī)構(gòu)帶動孔類工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)诙讬C(jī)構(gòu)探測到孔類工件上的安裝孔時，抓取機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動；
[0047]抓取機(jī)構(gòu)帶動上述對孔完成后的孔類工件移動到套裝工位，并將所述孔類工件套裝在上述對孔完成后的軸類工件上。
[0048]本實施例所述自動熱套裝置的控制方法，操作簡便，能輕松實現(xiàn)熱套工藝中軸類工件與孔類工件的自動對孔，而且對孔準(zhǔn)確，能有效降低人力成本，提高熱套效率。
[0049]以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的【具體實施方式】，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動熱套裝置，其特征在于，包括流水線、第一對孔機(jī)構(gòu)、第二對孔機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)、橫跨所述流水線的安裝橫架，所述流水線上設(shè)有套裝工位，所述套裝工位處設(shè)有定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)可移動地設(shè)置在所述安裝橫架上，所述第一對孔機(jī)構(gòu)設(shè)置在所定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)方，所述定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)、第二對孔機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述抓取機(jī)構(gòu)的下方，所述第一對孔機(jī)構(gòu)具有第一探測點(diǎn)，第二對孔機(jī)構(gòu)具有第二探測點(diǎn)，經(jīng)過第一探測點(diǎn)的豎直線與經(jīng)過第二探測點(diǎn)的豎直線所形成的平面與所述抓取機(jī)構(gòu)由第二對孔機(jī)構(gòu)的上方移動到定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方的運(yùn)動軌跡平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動熱套裝置，其特征在于，其還包括控制機(jī)構(gòu)，所述套裝工位設(shè)有第一限位開關(guān)，所述控制機(jī)構(gòu)分別與所述第一限位開關(guān)、定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、流水線、第一對孔機(jī)構(gòu)、第二對孔機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動熱套裝置，其特征在于，所述定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的第一氣缸、旋轉(zhuǎn)接頭、第一電機(jī)、定位芯軸、傳動軸、第一傳動齒輪，所述旋轉(zhuǎn)接頭的第一端與所述第一氣缸連接，旋轉(zhuǎn)接頭的第二端與傳動軸的第一端旋轉(zhuǎn)連接，所述定位芯軸安裝在傳動軸的第二端，第一電機(jī)通過第一傳動齒輪與傳動軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項所述的自動熱套裝置，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)包括支撐板、第二氣缸、第二傳動齒輪、第二電機(jī)、活動接頭、轉(zhuǎn)動軸、氣動卡盤，所述支撐板的下端面上設(shè)有滑塊，所述安裝橫架上設(shè)有與所述滑塊匹配的滑軌，所述第二氣缸豎向設(shè)置在所述支撐板上端面，所述轉(zhuǎn)動軸穿過所述支撐板，所述第二氣缸與所述活動接頭的第一端連接，所述活動接頭的第二端與所述轉(zhuǎn)動軸的第一端旋轉(zhuǎn)連接，所述轉(zhuǎn)動軸的第二端與所述氣動卡盤固定連接，所述第二電機(jī)通過第二傳動齒輪與所述轉(zhuǎn)動軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動熱套裝置，其特征在于，其還包括孔類工件送料機(jī)構(gòu)，所述孔類工件送料機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的第二滾珠絲桿、驅(qū)動第二滾珠絲桿轉(zhuǎn)動的第三電機(jī)、與第二滾珠絲桿連接的托料叉，所述安裝橫架上設(shè)有抓取工位，所述抓取工位處設(shè)有第二限位開關(guān)，所述托料叉設(shè)置在抓取機(jī)構(gòu)下方，所述第二限位開關(guān)、孔類工件送料機(jī)構(gòu)分別與所述控制機(jī)構(gòu)電性連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動熱套裝置，其特征在于，其還包括軸類工件物料小車，所述流水線為動力滾筒線結(jié)構(gòu)，所述軸類工件物料小車包括第一底架以及安裝在第一底架上的第一腳輪，所述第一底架的高度與所述流水線平齊，所述第一底架上沿其縱向方向設(shè)有兩列滾筒線，兩列所述滾筒線并排布置，且兩列所述滾筒線之間設(shè)有間隔，所述第一底架上還設(shè)有第一推手。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動熱套裝置，其特征在于，其還包括孔類工件物料小車，所述孔類工件物料小車包括第二底架以及安裝在第二底架上的第二腳輪，所述第二底架上設(shè)有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱上套有可沿導(dǎo)向柱上下移動的托盤，所述托盤包括托起部、支撐部，所述托起部與支撐部為軸心線相同的環(huán)狀，且所述支撐部設(shè)置在托起部下方，托起部的外緣與其軸心線的距離大于所述支撐部的外緣與其軸心線的距離，所述第二底架上還設(shè)有第二推手。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動熱套裝置，其特征在于，所述第一對孔機(jī)構(gòu)包括第一頂出氣缸、以及與第一頂出氣缸連接的第一探頭，所述第一探頭的第一探測點(diǎn)設(shè)置在定位旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方，所述第二對孔機(jī)構(gòu)包括第二頂出氣缸、以及與第二頂出氣缸連接的第二探頭，所述第二探頭的第二探測點(diǎn)設(shè)置在抓取機(jī)構(gòu)的下方。
【文檔編號】B65G47/90GK204108596SQ201420361068
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】陳森, 黃詩成, 王新 申請人:日立電梯電機(jī)（廣州）有限公司