一種包裝機(jī)折紙裝置的夾持裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種包裝機(jī)折紙裝置的夾持裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上頂部設(shè)工作臺，工作臺上設(shè)夾持裝置，夾持裝置包括夾持底座、上、下夾臂，夾持底座上設(shè)驅(qū)動上夾臂和下夾臂之間開合的夾軸，夾持底座上設(shè)限位座，限位座的底部與夾持底座的頂面相抵形成限位配合，夾軸穿過夾持底座和限位座，夾軸穿出限位座的一端上設(shè)有連接塊，上夾臂與連接塊固定連接，下夾臂靠連接塊的一端固定有下鉸接座，下鉸接座與連接塊連接配合，下鉸接座位于上夾臂和下夾臂之間，機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動夾軸作上下往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動裝置。本實用新型的包裝機(jī)折紙裝置的夾持裝置可以實現(xiàn)折紙的夾持輸送，可以穩(wěn)定地將折紙輸送至下一包裝環(huán)節(jié)，有效避免折紙在運(yùn)輸過程中發(fā)生掉落等現(xiàn)象。
【專利說明】一種包裝機(jī)折紙裝置的夾持裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及包裝【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種包裝機(jī)折紙裝置的夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]包裝機(jī)是一種將產(chǎn)品進(jìn)行包裝的機(jī)器，包裝后的產(chǎn)品可以利用外包裝保護(hù)內(nèi)部的產(chǎn)品，同時可以使外觀更加美觀。現(xiàn)有的產(chǎn)品一般采用自動包裝機(jī)進(jìn)行包裝，自動化程度高?，F(xiàn)有的包裝機(jī)上包括多個包裝裝置，其中在開始包裝時，一部分包裝機(jī)設(shè)置有折紙裝置，用于對產(chǎn)品內(nèi)的說明書進(jìn)行折紙并輸送。現(xiàn)有的折紙機(jī)完成折紙后，在將折紙輸送至產(chǎn)品一起進(jìn)行包裝。輸送時一般采用自動滑落等手段，容易造成折紙的丟失或造成折紙輸送不到位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于:針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種可自動夾持物體且結(jié)構(gòu)簡單的包裝機(jī)折紙裝置的夾持裝置。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下技術(shù)方案:
[0005]一種包裝機(jī)折紙裝置的夾持裝置，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上的頂部設(shè)有工作臺，所述的工作臺上設(shè)有夾持裝置，所述的夾持裝置包括夾持底座、上夾臂和下夾臂，所述的夾持底座上設(shè)有驅(qū)動上夾臂和下夾臂之間開合的夾軸，所述的夾持底座上設(shè)有限位座，限位座的底部與所述的夾持底座的頂面相抵形成限位配合，所述的夾軸穿過所述的夾持底座和限位座，所述的夾軸穿出限位座的一端上設(shè)有連接塊，所述的上夾臂與連接塊固定連接，所述的下夾臂靠連接塊的一端固定有下鉸接座，所述的下鉸接座與所述的連接塊連接配合，所述的下鉸接座位于上夾臂和下夾臂之間，所述的機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動夾軸作上下往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動裝置。
[0006]作為優(yōu)選，所述的下鉸接座靠上夾臂的一側(cè)項面為凸弧面，所述的上夾臂靠下夾臂的一側(cè)與所述的凸弧面相抵。采用上述的優(yōu)選方案后，當(dāng)夾軸向下運(yùn)動時，夾軸帶動上夾臂以凸弧面為支點(diǎn)做轉(zhuǎn)動，從而可以更快實現(xiàn)上夾臂與下夾臂之間的開合。
[0007]作為優(yōu)選，所述的夾軸靠下夾臂處設(shè)有內(nèi)孔，所述的內(nèi)孔的沿夾軸軸向設(shè)置，所述的內(nèi)孔的孔壁上設(shè)有對稱設(shè)置的內(nèi)孔側(cè)長孔，內(nèi)孔側(cè)長孔的長度方向與夾軸的軸向方向平行，所述的下夾臂靠夾軸的一端設(shè)有朝內(nèi)孔延伸，并依次穿過內(nèi)孔側(cè)孔和內(nèi)孔，最后傳出內(nèi)孔和另一內(nèi)孔側(cè)長孔，形成下夾臂延伸段，所述的內(nèi)孔內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈簧，所述的復(fù)位彈簧的一端與夾軸內(nèi)孔內(nèi)頂壁相抵，另一端與所述的下夾臂相抵設(shè)置。采用上述的優(yōu)選方案后，復(fù)位彈簧與夾軸相應(yīng)內(nèi)孔的配合可以實現(xiàn)上夾臂和下夾臂的自動夾緊，夾持效果更好。
[0008]作為優(yōu)選，所述的連接塊靠下夾臂和上夾臂的一側(cè)設(shè)有連接通槽，所述的連接通槽的下方和靠上夾臂的一側(cè)均為槽口，所述的上夾臂伸入所述的連接通槽并與連接通槽的頂壁通過螺栓的方式固定連接，所述的下鉸接座嵌設(shè)于連接通槽內(nèi)并與連接通槽兩側(cè)壁鉸接配合。采用上述的優(yōu)選方案后，結(jié)構(gòu)更加緊湊。[0009]作為優(yōu)選，所述的連接通槽的兩側(cè)壁上設(shè)有兩軸孔，所述的下鉸接座兩側(cè)與兩個軸孔相應(yīng)位置處設(shè)有鉸接軸，所述的鉸接軸嵌入相應(yīng)的軸孔內(nèi)，形成上述所述下鉸接座與連接通槽的鉸接配合。采用上述的優(yōu)選方案后，下鉸接座與連接通槽的安裝配合更加牢固。
[0010]作為優(yōu)選，所述的驅(qū)動裝置包括與工作臺下方固定連接的驅(qū)動固定座，所述的驅(qū)動固定座上鉸接有連接板，連接板的一端與夾軸的底部連接。
[0011]作為優(yōu)選，所述的夾軸穿出工作臺后位于工作臺下方部位上設(shè)有驅(qū)動夾軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動裝置。采用上述的優(yōu)選方案后，夾持裝置可以徑向轉(zhuǎn)動。
[0012]本實用新型的包裝機(jī)折紙裝置的夾持裝置可以實現(xiàn)折紙的夾持輸送，可以穩(wěn)定地將折紙輸送至下一包裝環(huán)節(jié)，有效避免折紙在運(yùn)輸過程中發(fā)生掉落等現(xiàn)象。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型實施例除去連接塊后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實用新型實施例除去連接塊后另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1-圖3所示，本實用新型的實施例具體是一種包裝機(jī)折紙裝置的夾持裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架I上的頂部設(shè)有工作臺2，工作臺2上設(shè)有夾持裝置3。夾持裝置3包括夾持底座31、上夾臂32和下夾臂33，夾持底座31上設(shè)有驅(qū)動上夾臂32和下夾臂33之間開合的夾軸34，夾持底座31上設(shè)有限位座35，限位座35的底部與夾持底座31的頂面相抵形成限位配合。夾軸34穿過夾持底座31和限位座35。夾軸34穿出限位座35的一端上設(shè)有連接塊36。上夾臂32與連接塊36固定連接。下夾臂33靠連接塊36的一端固定有下鉸接座37，下鉸接座37與連接塊36連接配合。下鉸接座37位于上夾臂32和下夾臂33之間。機(jī)架I上設(shè)有驅(qū)動夾軸34作上下往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動裝置4。夾軸34穿出工作臺2后位于工作臺2下方部位上設(shè)有驅(qū)動夾軸34轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動裝置5。下鉸接座37靠上夾臂32的一側(cè)頂面為凸弧面371，上夾臂32靠下夾臂33的一側(cè)與凸弧面371相抵。
[0017]夾軸34靠下夾臂33處設(shè)有內(nèi)孔341，內(nèi)孔341的沿夾軸34軸向設(shè)置，內(nèi)孔341的孔壁上設(shè)有對稱設(shè)置的內(nèi)孔側(cè)長孔342，內(nèi)孔側(cè)長孔342的長度方向與夾軸34的軸向方向平行，下夾臂33靠夾軸34的一端設(shè)有朝內(nèi)孔341延伸，并依次穿過內(nèi)孔側(cè)孔342和內(nèi)孔341，最后傳出內(nèi)孔341和另一內(nèi)孔側(cè)長孔342，形成下夾臂延伸段331。內(nèi)孔341內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈簧6,復(fù)位彈簧6的一端與夾軸34的內(nèi)孔341內(nèi)頂壁相抵,另一端與下夾臂33相抵設(shè)置。
[0018]連接塊36靠下夾臂33和上夾臂32的一側(cè)設(shè)有連接通槽361，連接通槽361的下方和靠上夾臂32的一側(cè)均為槽口，上夾臂32伸入連接通槽351并與連接通槽361的頂壁通過螺栓的方式固定連接，下鉸接座37嵌設(shè)于連接通槽361內(nèi)并與接通槽361兩側(cè)壁鉸接配合。連接通槽361的兩側(cè)壁上設(shè)有兩軸孔3611，下鉸接座37兩側(cè)與兩個軸孔3611相應(yīng)位置處設(shè)有鉸接軸372，鉸接軸372嵌入相應(yīng)的軸孔3611內(nèi)，形成上述下鉸接座37與連接通槽361的鉸接配合。
[0019]驅(qū)動裝置4包括與工作臺2下方固定連接的驅(qū)動固定座41，驅(qū)動固定座41上鉸接有連接板42，連接板42的一端與夾軸34的底部連接。
[0020]工作時，驅(qū)動裝置4驅(qū)動夾軸34向下運(yùn)動一夾軸34帶動連接塊36沿其與下鉸接座37鉸接處轉(zhuǎn)動，帶動上夾臂32以凸弧面371作為支點(diǎn)開啟。
【權(quán)利要求】
1.一種包裝機(jī)折紙裝置的夾持裝置，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上的頂部設(shè)有工作臺，所述的工作臺上設(shè)有夾持裝置，其特征在于:所述的夾持裝置包括夾持底座、上夾臂和下夾臂，所述的夾持底座上設(shè)有驅(qū)動上夾臂和下夾臂之間開合的夾軸，所述的夾持底座上設(shè)有限位座，限位座的底部與所述的夾持底座的頂面相抵形成限位配合，所述的夾軸穿過所述的夾持底座和限位座，所述的夾軸穿出限位座的一端上設(shè)有連接塊，所述的上夾臂與連接塊固定連接，所述的下夾臂靠連接塊的一端固定有下鉸接座，所述的下鉸接座與所述的連接塊連接配合，所述的下鉸接座位于上夾臂和下夾臂之間，所述的機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動夾軸作上下往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)折紙裝置的夾持裝置，其特征在于:所述的下鉸接座靠上夾臂的一側(cè)頂面為凸弧面，所述的上夾臂靠下夾臂的一側(cè)與所述的凸弧面相抵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)折紙裝置的夾持裝置，其特征在于:所述的夾軸靠下夾臂處設(shè)有內(nèi)孔，所述的內(nèi)孔的沿夾軸軸向設(shè)置，所述的內(nèi)孔的孔壁上設(shè)有對稱設(shè)置的內(nèi)孔側(cè)長孔，內(nèi)孔側(cè)長孔的長度方向與夾軸的軸向方向平行，所述的下夾臂靠夾軸的一端設(shè)有朝內(nèi)孔延伸，并依次穿過內(nèi)孔側(cè)孔和內(nèi)孔，最后傳出內(nèi)孔和另一內(nèi)孔側(cè)長孔，形成下夾臂延伸段，所述的內(nèi)孔內(nèi)設(shè)有復(fù)位彈簧，所述的復(fù)位彈簧的一端與夾軸內(nèi)孔內(nèi)頂壁相抵，另一端與所述的下夾臂相抵設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)折紙裝置的夾持裝置，其特征在于:所述的連接塊靠下夾臂和上夾臂的一側(cè)設(shè)有連接通槽，所述的連接通槽的下方和靠上夾臂的一側(cè)均為槽口，所述的上夾臂伸入所述的連接通槽并與連接通槽的項壁通過螺栓的方式固定連接，所述的下鉸接座嵌設(shè)于連接通槽內(nèi)并與連接通槽兩側(cè)壁鉸接配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包裝機(jī)折紙裝置的夾持裝置，其特征在于:所述的連接通槽的兩側(cè)壁上設(shè)有兩軸孔，所述的下鉸接座兩側(cè)與兩個軸孔相應(yīng)位置處設(shè)有鉸接軸，所述的鉸接軸嵌入相應(yīng)的軸孔內(nèi)，形成上述所述下鉸接座與連接通槽的鉸接配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)折紙裝置的夾持裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動裝置包括與工作臺下方固定連接的驅(qū)動固定座，所述的驅(qū)動固定座上鉸接有連接板，連接板的一端與夾軸的底部連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)折紙裝置的夾持裝置，其特征在于:所述的夾軸穿出工作臺后位于工作臺下方部位上設(shè)有驅(qū)動夾軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動裝置。
【文檔編號】B65B61/20GK203819601SQ201420248043
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月13日
【發(fā)明者】應(yīng)?；? 姜國友 申請人:瑞安市昊騰機(jī)械有限公司