一種套筒自動(dòng)填粉裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種套筒自動(dòng)填粉裝置，包括機(jī)架、模蓋輸送機(jī)構(gòu)、套筒輸送機(jī)構(gòu)、套筒裝配機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、填粉機(jī)構(gòu)、模蓋裝配機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)以及控制器；所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)設(shè)在所述機(jī)架的一端，所述套筒輸送機(jī)構(gòu)設(shè)在所述機(jī)架的另一端，所述模蓋輸送機(jī)構(gòu)、填粉機(jī)構(gòu)、模蓋裝配機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)以轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)為中心按圓周依次排列。實(shí)施本實(shí)用新型的套筒自動(dòng)填粉裝置，自動(dòng)化程度高，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人員，降低成本。本實(shí)用新型的套筒自動(dòng)填粉的整個(gè)過(guò)程環(huán)保，無(wú)污染；操作員只需將取完產(chǎn)品后的套筒模放在傳動(dòng)皮帶上面，然后根據(jù)報(bào)警提示進(jìn)行收料、加粉體、加模蓋；在整個(gè)填粉過(guò)程中，各個(gè)工位在同一時(shí)間內(nèi)完成各自的動(dòng)作，互不干涉，效率高。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種套筒自動(dòng)填粉裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種填粉裝置，尤其涉及一種套筒自動(dòng)填粉裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的套筒填粉一般采用人工填粉的方式:首先將粉體裝在一個(gè)塑料容器里面，該塑料容器的出料嘴又細(xì)又長(zhǎng)，并且開(kāi)有斜口，操作人員一只手拿住套筒模具，另一只手拿著塑料容器，慢慢的將粉體擠進(jìn)套筒模具，同時(shí)還需要不停的敲打套筒模具，才使得粉體能夠進(jìn)入套筒模具。在這個(gè)過(guò)程中必須控制擠出的速度，如果速度太快，反而粉體裝不進(jìn)去套筒模具，并造成粉體浪費(fèi)，同時(shí)操作人員每次只裝一根，嚴(yán)重制約了工作效率，裝滿(mǎn)模具后，人工蓋上模具端蓋。并且，人工填粉無(wú)法保證每次的填粉量一樣，使得制作出來(lái)的套筒存在質(zhì)量偏差，降低了成品率，且工作效率低；人工進(jìn)行填粉也無(wú)法保證百分百將粉體裝進(jìn)套筒模具，同時(shí)污染車(chē)間，由于粉體很輕，容易飄散在空氣中，影響操作人員的呼吸，進(jìn)而影響操作人員的身體健康。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種降低勞動(dòng)強(qiáng)度、高效率、低成本、穩(wěn)定可靠的套筒自動(dòng)填粉機(jī)構(gòu)，且可減輕對(duì)工作環(huán)境的影響，避免造成工作人員的不適。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的套筒自動(dòng)填粉裝置的技術(shù)方案是:一種套筒自動(dòng)填粉裝置，其特征在于:包括機(jī)架、套筒輸送機(jī)構(gòu)、模蓋輸送機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、套筒裝配機(jī)構(gòu)、填粉機(jī)構(gòu)、模蓋裝配機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)以及控制器；所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)設(shè)在所述機(jī)架的一端；所述模蓋輸送機(jī)構(gòu)、填粉機(jī)構(gòu)、模蓋裝配機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)以轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)為中心按圓周依次排列；所述套筒輸送機(jī)構(gòu)設(shè)在所述機(jī)架的另一端；所述控制器與所述套筒輸送機(jī)構(gòu)、模蓋輸送機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、套筒裝配機(jī)構(gòu)、填粉機(jī)構(gòu)、模蓋裝配機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)電性連接，控制器可控制套筒輸送機(jī)構(gòu)、模蓋輸送機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、套筒裝配機(jī)構(gòu)、填粉機(jī)構(gòu)、模蓋裝配機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)中電機(jī)的啟動(dòng)和關(guān)閉，冋時(shí)也能控制各機(jī)構(gòu)中氣缸的運(yùn)動(dòng)。
[0005]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)包括主轉(zhuǎn)盤(pán)、彈簧夾以及驅(qū)動(dòng)所述主轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述主轉(zhuǎn)盤(pán)呈圓形，其圓周均勻設(shè)有放置套筒的立架，所述彈簧夾固定在所述立架上。
[0006]作為上述方案的改進(jìn)，所述模蓋輸送機(jī)構(gòu)包括模蓋存放室、換向料道、直線料道、裝夾支塊、振蕩器和將模蓋從所述模蓋存放室推送到料道上的電機(jī)，所述換向料道與所述直線料道無(wú)縫連接，所述裝夾支塊位于所述直線料道的出口端，所述振蕩器位于所述直線料道的下方。
[0007]作為上述方案的改進(jìn)，所述套筒輸送機(jī)構(gòu)包括輸送套筒的輸送皮帶、置于所述輸送皮帶上的擋塊、位于所述輸送皮帶末端的送料氣缸以及帶動(dòng)所述輸送皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。
[0008]作為上述方案的改進(jìn)，所述套筒裝配機(jī)構(gòu)包括裝料氣缸和裝夾V形塊，所述裝料氣缸位于所述裝夾V形塊下方。
[0009]作為上述方案的改進(jìn)，所述填粉機(jī)構(gòu)包括粉斗、位于所述粉斗下方的量粉盤(pán)以及與所述量粉盤(pán)連接的下粉嘴。
[0010]進(jìn)一步地，所述量粉盤(pán)下部設(shè)有閥片，所述量粉盤(pán)旁還設(shè)有控制所述閥片開(kāi)閉的下粉氣缸。
[0011]作為上述方案的改進(jìn)，所述模蓋裝配機(jī)構(gòu)包括夾爪和驅(qū)動(dòng)所述夾爪的電機(jī)，所述夾爪位于所述裝夾支塊的上方。
[0012]作為上述方案的改進(jìn)，所述出料機(jī)構(gòu)包括出料道和出料氣缸。
[0013]進(jìn)一步地，所述粉斗的上端為圓柱形，所述粉斗的下端為倒錐形；所述下粉嘴為倒錐形。
[0014]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型的套筒自動(dòng)填粉裝置在整個(gè)裝粉過(guò)程中，不需要進(jìn)一步的進(jìn)行補(bǔ)粉等操作，減少了粉料的浪費(fèi)，節(jié)約了成本；整個(gè)裝置生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量一致性好、自動(dòng)化程度高；能減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人員，降低成本；整個(gè)過(guò)程環(huán)保，無(wú)污染，不會(huì)傷害工作人員的健康；操作員只需將套筒放在輸送皮帶上面，然后根據(jù)提示進(jìn)行收料、加粉體、加模蓋，套筒自動(dòng)填粉裝置就可以自動(dòng)運(yùn)行。在運(yùn)行的過(guò)程中如果出現(xiàn)異?，F(xiàn)象，該設(shè)備會(huì)自動(dòng)發(fā)出報(bào)警，并在顯示屏上顯示出故障的原因，操作員只需按照提示操作就可以將故障排除，非常方便。本實(shí)用新型的套筒自動(dòng)填粉裝置在整個(gè)填粉過(guò)程中，各個(gè)工位在同一時(shí)間內(nèi)完成各自的動(dòng)作，互不干涉，效率高，有利于大量生產(chǎn)的實(shí)施。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。
[0016]圖1是本實(shí)用新型套筒自動(dòng)填粉裝置優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型套筒自動(dòng)填粉裝置優(yōu)選實(shí)施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型套筒自動(dòng)填粉裝置優(yōu)選實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0020]如圖1-3所示，是本實(shí)用新型套筒自動(dòng)填粉裝置優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，包括機(jī)架1、模蓋輸送機(jī)構(gòu)6、套筒輸送機(jī)構(gòu)2、套筒裝配機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)4、填粉機(jī)構(gòu)5、模蓋裝配機(jī)構(gòu)7、出料機(jī)構(gòu)8以及控制器(圖中未標(biāo)示)。所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)4設(shè)在機(jī)架I的一端，所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動(dòng)電機(jī)42位于機(jī)架I內(nèi)；所述模蓋輸送機(jī)構(gòu)6、填粉機(jī)構(gòu)5、模蓋裝配機(jī)構(gòu)7和出料機(jī)構(gòu)8以轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)4為中心按圓周依次排列；所述套筒輸送機(jī)構(gòu)2設(shè)在所述機(jī)架I的另一端；所述控制器與所述模蓋輸送機(jī)構(gòu)6、套筒輸送機(jī)構(gòu)2、套筒裝配機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)
4、填粉機(jī)構(gòu)5、模蓋裝配機(jī)構(gòu)7、出料機(jī)構(gòu)8電性連接，并控制各個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
[0021]如圖2所示，為本實(shí)用新型套筒自動(dòng)填粉裝置優(yōu)選實(shí)施例的側(cè)視示意圖，需要說(shuō)明的是，在該視圖中，省略了套筒輸送機(jī)構(gòu)2、模蓋輸送機(jī)構(gòu)6和模蓋裝配機(jī)構(gòu)7。其中，轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)4包括主轉(zhuǎn)盤(pán)41、彈簧夾43以及驅(qū)動(dòng)所述主轉(zhuǎn)盤(pán)41轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)42，所述主轉(zhuǎn)盤(pán)41呈圓形，繞其圓周均勻設(shè)有放置套筒的立架，所述彈簧夾43固定在所述立架上，優(yōu)選地，在每個(gè)立架上部和下部均設(shè)有彈簧夾43，且彈簧夾43為常閉彈簧夾，當(dāng)套筒被送到主轉(zhuǎn)盤(pán)41上的立架上時(shí)，能保證每次自動(dòng)夾緊套筒，為后續(xù)工序的完成提供保證。所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動(dòng)電機(jī)42位于機(jī)架I內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊，不占用套筒自動(dòng)填粉裝置額外的空間。
[0022]如圖1所示，為本實(shí)用新型套筒自動(dòng)填粉裝置優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，模蓋輸送機(jī)構(gòu)6包括模蓋存放室61、換向料道62、直線料道63、裝夾支塊66、振蕩器64和將模蓋從所述模蓋存放室61推送到料道上的電機(jī)65，電機(jī)65的輸出端位于模蓋存放室61內(nèi)部，當(dāng)控制器啟動(dòng)電機(jī)65后，電機(jī)65的轉(zhuǎn)動(dòng)將模蓋存放室61中的模蓋推送到換向料道62，換向料道62呈圓弧形，所述換向料道62的一端與模蓋存放室61連接，換向料道62的另一端與所述直線料道63無(wú)縫連接，則模蓋可通過(guò)換向料道62順利的滑向直線料道63。直線料道63傾斜設(shè)置，裝夾支塊66位于所述直線料道63的出口端，裝夾支塊66 —端與直線料道63的出口端連接，另一端設(shè)有擋塊，當(dāng)模蓋滑到裝夾支塊66上時(shí)，擋塊可防止模蓋繼續(xù)滑落，等待模蓋裝配機(jī)構(gòu)7將模蓋裝入套筒中。所述振蕩器64位于所述直線料道63的下方，振蕩器64的上端部與直線料道63的底部接觸，振蕩器64在控制器的作用下能夠產(chǎn)生振動(dòng)，并將振動(dòng)傳遞給直線料道63，因此能將直線料道63中的模蓋順利的滑向裝夾支塊66，以防止模蓋在料道滑動(dòng)的過(guò)程中卡住，而無(wú)法達(dá)到裝夾支塊66上，影響后續(xù)工作的完成。
[0023]如圖3所示，為本實(shí)用新型套筒自動(dòng)填粉裝置優(yōu)選實(shí)施例的俯視示意圖，在該視圖中省略或簡(jiǎn)化了套筒裝配機(jī)構(gòu)3、填粉機(jī)構(gòu)5和模蓋裝配機(jī)構(gòu)7，其中，套筒輸送機(jī)構(gòu)2包括輸送套筒的輸送皮帶21、置于所述輸送皮帶21上的擋塊22、位于所述輸送皮帶21末端的送料氣缸23，以及帶動(dòng)所述輸送皮帶21轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)24。電機(jī)24位于輸送皮帶21的下方，且安裝在機(jī)架I的中上部?？刂破飨葐?dòng)電機(jī)24，電機(jī)24帶動(dòng)輸送皮帶21勻速運(yùn)動(dòng)，在輸送皮帶21上依次放入套筒，套筒在輸送皮帶21的帶動(dòng)下移向位于輸送皮帶21末端的送料氣缸23，當(dāng)輸送皮帶21上的套筒達(dá)到一定數(shù)量，且第一根套筒靠近送料氣缸23時(shí)，控制器關(guān)閉電機(jī)24，輸送皮帶21停止工作。此時(shí)，送料氣缸23在控制器的作用下伸出，將第一根套筒送到套筒裝配機(jī)構(gòu)3，同時(shí)擋塊22擋住第二根套筒，保證每次只送一根套筒到套筒裝配機(jī)構(gòu)3。
[0024]該套筒裝配機(jī)構(gòu)3包括裝料氣缸31和裝夾V形塊32，所述裝料氣缸31位于所述裝夾V形塊32下方，裝料氣缸31 —端固定在機(jī)架I的中部，另一端與裝夾V形塊32相連接。當(dāng)套筒裝配機(jī)構(gòu)3檢測(cè)到套筒輸送機(jī)構(gòu)2將套筒送到套筒裝配機(jī)構(gòu)3上時(shí)，控制器控制裝料氣缸31伸出，同時(shí)裝夾V形塊32夾緊套筒，并在裝料氣缸31的作用下，裝夾V形塊32將套筒送至轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)4上的立架上，然后裝夾V形塊32松開(kāi)套筒，在裝料氣缸31的作用下返回，等待套筒輸送機(jī)構(gòu)2再次送入套筒。
[0025]當(dāng)套筒經(jīng)過(guò)套筒輸送機(jī)構(gòu)2和套筒裝配機(jī)構(gòu)3被安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)4上后，控制器控制轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動(dòng)，將套筒轉(zhuǎn)到填粉機(jī)構(gòu)5的下方。其中，填粉機(jī)構(gòu)5包括粉斗51、位于所述粉斗51下方的量粉盤(pán)52以及與所述量粉盤(pán)52連接的下粉嘴53。所述量粉盤(pán)52下部設(shè)有閥片54，量粉盤(pán)52旁還設(shè)有控制所述閥片54開(kāi)啟的下粉氣缸，所述下粉氣缸由電機(jī)55驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選地，所述粉斗51的上端為圓柱形，粉斗51的下端為倒錐形，所述下粉嘴53為倒錐形，從而方便粉料的自由落下，使得粉料能夠更快速的落入套筒中，而不會(huì)在粉斗51和下粉嘴53內(nèi)產(chǎn)生殘留。當(dāng)然，粉斗51和下粉嘴53漏粉通道的形狀也可以為其它形狀，只要方便粉料漏出即可。粉料先裝入粉斗51，粉料在重力的作用下落入量粉盤(pán)52中，量粉盤(pán)52下部開(kāi)有通孔，所述閥片54擋住通孔，而不讓粉料漏出，當(dāng)量粉盤(pán)52中的粉料到達(dá)額定值時(shí)，控制器啟動(dòng)電機(jī)55，電機(jī)55驅(qū)動(dòng)下粉氣缸，通過(guò)下粉氣缸打開(kāi)閥片54，粉料通過(guò)量粉盤(pán)52下部的通孔落入下粉嘴53，然后通過(guò)下粉嘴53落入位于下方的套筒中，當(dāng)量粉盤(pán)52中的粉料落完后，控制器關(guān)閉電機(jī)55，進(jìn)而將閥片54關(guān)閉，擋住粉盤(pán)52下部的通孔。
[0026]當(dāng)套筒在填粉機(jī)構(gòu)5下填完粉料后，控制器再次控制轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動(dòng)，將套筒轉(zhuǎn)到模蓋裝配機(jī)構(gòu)7的下方。其中模蓋裝配機(jī)構(gòu)7包括夾爪72和驅(qū)動(dòng)所述夾爪72的電機(jī)71，所述夾爪72位于模蓋輸送機(jī)構(gòu)6中的裝夾支塊66的上方，以便夾爪72將模蓋裝入套筒中。當(dāng)套筒轉(zhuǎn)到模蓋裝配機(jī)構(gòu)7的下方時(shí)，控制器啟動(dòng)電機(jī)71，電機(jī)71驅(qū)動(dòng)夾爪72按照U型軌跡將模蓋插進(jìn)套筒，然后夾爪72在電機(jī)71的作用下回到待命位置。
[0027]當(dāng)套筒完成以上各工序后，控制器控制轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)4繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)控制器控制出料氣缸82，出料機(jī)構(gòu)8中的出料氣缸82將填粉完成后套筒從轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)4中拉出，送進(jìn)出料道81中，至此，整個(gè)套筒填粉的流程完成。
[0028]本實(shí)用新型發(fā)明的套筒自動(dòng)填粉裝置工作時(shí)，控制器先啟動(dòng)模蓋輸送機(jī)構(gòu)6，將模蓋送到直線料道63上，當(dāng)模蓋在料道上達(dá)到一定的數(shù)量時(shí)，控制器關(guān)閉模蓋輸送機(jī)構(gòu)6，電機(jī)65和振蕩器64停止工作。當(dāng)啟動(dòng)模蓋輸送機(jī)構(gòu)6的同時(shí)，控制器也啟動(dòng)套筒輸送機(jī)構(gòu)2，當(dāng)輸送皮帶21上的套筒達(dá)到一定數(shù)量，且第一根套筒靠近送料氣缸23時(shí)，控制器關(guān)閉套筒輸送機(jī)構(gòu)2，帶動(dòng)輸送皮帶21轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)24停止轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送皮帶21停止工作。此時(shí)，控制器啟動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)4，讓主轉(zhuǎn)盤(pán)41回到工作原點(diǎn)，另外，送料氣缸23在控制器的作用下伸出，將第一根套筒送到套筒裝配機(jī)構(gòu)3，同時(shí)擋塊22擋住第二根套筒，保證每次只送一根套筒到套筒裝配機(jī)構(gòu)3。當(dāng)套筒裝配機(jī)構(gòu)3檢測(cè)到套筒輸送機(jī)構(gòu)2將套筒送到套筒裝配機(jī)構(gòu)3上時(shí)，控制器控制裝料氣缸31伸出，同時(shí)裝夾V形塊32夾緊套筒，并在裝料氣缸31的作用下，裝夾V形塊32將套筒送至轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)4上。當(dāng)套筒被送到主轉(zhuǎn)盤(pán)41上的立架上時(shí)，立架上的常閉彈簧夾43能保證每次自動(dòng)夾緊套筒。接著控制器控制轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)4繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，再此需要說(shuō)明的是，轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)4中的主轉(zhuǎn)盤(pán)41按所需要的幾個(gè)工序分成幾個(gè)工位，每次轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動(dòng)，將套筒送到下一個(gè)工位。當(dāng)套筒達(dá)到填粉工位時(shí)，填粉機(jī)構(gòu)5從上面的粉斗51開(kāi)始加粉料，當(dāng)量粉盤(pán)52中粉料量達(dá)到額定值時(shí)，控制器通過(guò)控制下粉氣缸打開(kāi)閥片54，將額定值的粉料量填入到套筒中。完成填粉后，接著控制器控制轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動(dòng)，將套筒送到下一個(gè)工位進(jìn)行裝模蓋，當(dāng)套筒到達(dá)模蓋裝配機(jī)構(gòu)7時(shí)，控制器啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)夾爪72的電機(jī)71，驅(qū)動(dòng)夾爪72按照U型軌跡將模蓋插進(jìn)套筒，然后夾爪72回到待命位置。接著主轉(zhuǎn)盤(pán)41繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，將套筒送到下一個(gè)工位，即出料工位，控制器控制出料氣缸82，將填粉完成后套筒從轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)4中拉出，送進(jìn)出料道81中，至此，整個(gè)套筒填粉的流程完成。此時(shí)，只是進(jìn)行其中一個(gè)套筒的整個(gè)填粉流程，同時(shí)可進(jìn)行其它套筒的填粉動(dòng)作，各個(gè)工位在同一時(shí)間完成各自的動(dòng)作，互不干涉，這樣對(duì)套筒進(jìn)行填粉的效率更高，可持續(xù)的完成對(duì)套筒的填粉，無(wú)需等待一個(gè)套筒完成所有工序后，才對(duì)下一個(gè)套筒進(jìn)行填粉。另外需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型只介紹了套筒自動(dòng)填粉裝置的幾個(gè)重要的工位，還有其它幾個(gè)工位以及機(jī)構(gòu)在此省略，當(dāng)在此技術(shù)方案的基礎(chǔ)上添加其它工位及機(jī)構(gòu)，而組成的套筒填粉裝置也屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。
[0029]本實(shí)用新型的套筒自動(dòng)填粉裝置各個(gè)機(jī)構(gòu)在同一時(shí)間內(nèi)完成各自的動(dòng)作，并按照裝配的次序依次完成各工序作業(yè)，整個(gè)流程更具效能，便于大量生產(chǎn)；在整個(gè)裝粉過(guò)程中，不需要進(jìn)一步的進(jìn)行補(bǔ)粉等操作，減少了粉料的浪費(fèi)，節(jié)約了成本；本實(shí)用新型的套筒自動(dòng)填粉過(guò)程環(huán)保，無(wú)污染，不會(huì)傷害工作人員的健康；操作員只需將套筒放在輸送皮帶上面，然后根據(jù)提示進(jìn)行收料、加粉體、加模蓋，套筒自動(dòng)填粉裝置就可以自動(dòng)運(yùn)行。
[0030]以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種套筒自動(dòng)填粉裝置，其特征在于:包括機(jī)架、套筒輸送機(jī)構(gòu)、模蓋輸送機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、套筒裝配機(jī)構(gòu)、填粉機(jī)構(gòu)、模蓋裝配機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)以及控制器； 所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)設(shè)在所述機(jī)架的一端； 所述模蓋輸送機(jī)構(gòu)、填粉機(jī)構(gòu)、模蓋裝配機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)以轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)為中心按圓周依次排列； 所述套筒輸送機(jī)構(gòu)設(shè)在所述機(jī)架的另一端； 所述控制器與所述套筒輸送機(jī)構(gòu)、模蓋輸送機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)、套筒裝配機(jī)構(gòu)、填粉機(jī)構(gòu)、模蓋裝配機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)電性連接。
2.如權(quán)利要求1所述的套筒自動(dòng)填粉裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)包括主轉(zhuǎn)盤(pán)、彈簧夾以及驅(qū)動(dòng)所述主轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述主轉(zhuǎn)盤(pán)呈圓形，繞其圓周均勻設(shè)有固定套筒的立架，所述彈簧夾固定在所述立架上。
3.如權(quán)利要求1所述的套筒自動(dòng)填粉裝置，其特征在于:所述模蓋輸送機(jī)構(gòu)包括模蓋存放室、換向料道、直線料道、裝夾支塊、振蕩器和將模蓋從所述模蓋存放室推送到料道上的電機(jī)，所述換向料道與所述直線料道無(wú)縫連接，所述裝夾支塊位于所述直線料道的出口端，所述振蕩器位于所述直線料道的下方。
4.如權(quán)利要求1所述的套筒自動(dòng)填粉裝置，其特征在于:所述套筒輸送機(jī)構(gòu)包括輸送套筒的輸送皮帶、置于所述輸送皮帶上的擋塊、位于所述輸送皮帶末端的送料氣缸以及帶動(dòng)所述輸送皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。
5.如權(quán)利要求1所述的套筒自動(dòng)填粉裝置，其特征在于:所述套筒裝配機(jī)構(gòu)包括裝料氣缸和裝夾V形塊，所述裝料氣缸位于所述裝夾V形塊下方。
6.如權(quán)利要求1所述的套筒自動(dòng)填粉裝置，其特征在于:所述填粉機(jī)構(gòu)包括粉斗、位于所述粉斗下方的量粉盤(pán)以及與所述量粉盤(pán)連接的下粉嘴。
7.如權(quán)利要求6所述的套筒自動(dòng)填粉裝置，其特征在于:所述量粉盤(pán)下部設(shè)有閥片，所述量粉盤(pán)旁還設(shè)有控制所述閥片開(kāi)閉的下粉氣缸。
8.如權(quán)利要求3所述的套筒自動(dòng)填粉裝置，其特征在于:所述模蓋裝配機(jī)構(gòu)包括夾爪和驅(qū)動(dòng)所述夾爪的電機(jī)，所述夾爪位于所述裝夾支塊的上方。
9.如權(quán)利要求1所述的套筒自動(dòng)填粉裝置，其特征在于:所述出料機(jī)構(gòu)包括出料道和出料氣缸。
10.如權(quán)利要求6所述的套筒自動(dòng)填粉裝置，其特征在于:所述粉斗的上端為圓柱形，所述粉斗的下端為倒錐形；所述下粉嘴為倒錐形。
【文檔編號(hào)】B65G65/32GK203740633SQ201420130278
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月21日
【發(fā)明者】項(xiàng)黎華, 鄭章潛 申請(qǐng)人:潮州三環(huán)（集團(tuán)）股份有限公司, 南充三環(huán)電子有限公司