貨物裝倉輔助搬運(yùn)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種貨物裝倉輔助搬運(yùn)裝置，屬于貨物運(yùn)輸專業(yè)【技術(shù)領(lǐng)域】，其特征在于：包括底座、傳動(dòng)模塊、伸縮模塊、固定架、抓手、抓手控制架、紅外線掃描器、紅外標(biāo)簽和控制器；所述傳動(dòng)模塊包括絲杠、導(dǎo)軌和電動(dòng)機(jī)；所述導(dǎo)軌的頂部設(shè)有行程開關(guān)，所述行程開關(guān)與電動(dòng)機(jī)控制電路連接；所述伸縮模塊包括液壓桿、第一液壓管和第一液壓泵；所述第一電磁閥與行程開關(guān)電路連接；所述抓手包括抓手叉、連桿和牽引桿；抓手控制架內(nèi)包括液壓缸；所述紅外線掃描器與控制器數(shù)據(jù)電路連接，所述控制器分別與電動(dòng)機(jī)控制電路、第一電磁閥和第二電磁閥連接；紅外線掃描器設(shè)置在抓手控制架外部的一側(cè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有安全可靠性和自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。
【專利說明】貨物裝倉輔助搬運(yùn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種輔助搬運(yùn)裝置，特別是一種貨物裝倉輔助搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的貨物裝倉方式一般需要大量的人工，工作人員通過扛或搬的方式將貨物移動(dòng)至貨倉內(nèi)，這種方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，勞動(dòng)強(qiáng)度極大，而且工作效率低。目前，一般通過工作人員將貨物搬到輸送帶上，借助輸送帶的動(dòng)力將貨物運(yùn)輸至貨倉內(nèi)，通過這種方式提高了工作效率，在一定程度上降低了工作人員的工作強(qiáng)度。但是，有些貨物一般較重，通過工作人員將貨物搬到輸送帶上，工作的時(shí)間久了，對工作人員來說，勞動(dòng)強(qiáng)度也是很大的，而且對工作人員的健康產(chǎn)生一定的危害。
[0003]因此，也有電動(dòng)抓斗出現(xiàn)，但是該種抓斗一般都需要鋼絲繩、滑輪組進(jìn)行提升，該種結(jié)構(gòu)存在以下缺陷:①抓斗連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜，提升臂與貨物抓斗距離遠(yuǎn)，當(dāng)戶外作業(yè)當(dāng)風(fēng)力較大時(shí)，抓斗不穩(wěn)，易造成事故；②需要有天車司機(jī)進(jìn)行操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)任務(wù)是針對以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種貨物裝倉輔助搬運(yùn)
>J-U ρ?α裝直。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種貨物裝倉輔助搬運(yùn)裝置，其特征在于:包括底座、傳動(dòng)模塊、伸縮模塊、固定架、抓手、抓手控制架、紅外線掃描器、紅外標(biāo)簽和控制器；所述傳動(dòng)模塊包括絲杠、導(dǎo)軌和電動(dòng)機(jī)；所述底座與所述固定架上均對應(yīng)設(shè)有與導(dǎo)軌相適應(yīng)的導(dǎo)軌孔和與絲杠相適應(yīng)的螺紋孔，所述絲杠和導(dǎo)軌的底端分別穿過底座上的導(dǎo)軌孔和螺紋孔；導(dǎo)軌的頂端穿過固定架上的導(dǎo)軌孔，絲杠的頂端穿過固定架上的螺紋孔并與電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接；所述導(dǎo)軌的頂部設(shè)有行程開關(guān)，所述行程開關(guān)與電動(dòng)機(jī)控制電路連接；所述伸縮模塊包括液壓桿、第一液壓管和第一液壓泵；所述液壓桿包括內(nèi)桿和外桿，所述內(nèi)桿的尾端固定設(shè)有擋板，所述擋板的直徑與液壓桿外桿的內(nèi)徑相同，內(nèi)桿的首端伸出外桿首端，并與抓手控制架固定，所述外桿尾端與第一液壓管連接，所述第一液壓管與第一液壓泵連接，第一液壓管上設(shè)有第一電磁閥；所述第一電磁閥與行程開關(guān)電路連接；所述固定架上還設(shè)有與液壓桿相對應(yīng)的固定孔，液壓桿的外桿穿過固定孔，使得液壓桿固定在固定架上，所述的螺紋孔、導(dǎo)軌孔與固定孔不在同一平面上；所述抓手包括抓手叉、連桿和牽引桿，所述的抓手叉上端與抓手控制架相鉸接，抓手叉中間與連桿的下端相鉸接，所述的抓手叉和連桿的數(shù)量均為兩個(gè)，呈對稱分布，連桿的上端與牽引桿的下端相鉸接；抓手控制架內(nèi)包括液壓 缸，所述牽引桿的頂端與液壓缸內(nèi)的活塞桿連接；所述液壓缸頂端連接第二液壓管，所述第二液壓管與第二液壓泵連接，第二液壓管上設(shè)有第二電磁閥；所述紅外線掃描器與控制器數(shù)據(jù)電路連接，所述控制器分別與電動(dòng)機(jī)控制電路、第一電磁閥和第二電磁閥連接；紅外線掃描器設(shè)置在抓手控制架外部的一側(cè)，所述紅外標(biāo)簽為兩個(gè)。
[0006]上述外桿和固定架之間設(shè)有支撐架。[0007]上述抓手控制架上設(shè)有孔洞，內(nèi)桿穿過孔洞，所述孔洞的孔徑大于外桿的直徑。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型具有以下突出的有益效果。
[0009]1、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，提高了工作效率。
[0010]2、自動(dòng)化程度高，大大降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，對工作人員的身體健康起到了一定的保障作用。
[0011]3、適用范圍廣，可以用于多種貨物的裝倉。
[0012]4、安全可靠性高，有效避免了現(xiàn)有電動(dòng)抓斗由于戶外作業(yè)風(fēng)力過大，抓斗不穩(wěn)，造成的事故。
[0013]5、操作簡單，無需天車司機(jī)進(jìn)行操作，省時(shí)省力。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型抓貨時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型放貨時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本實(shí)用新型抓手及抓手控制架的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合說明書附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0018]如圖1、2所示，本實(shí)用新型包括底座1、傳動(dòng)模塊、伸縮模塊、固定架2、抓手、抓手控制架3、紅外線掃描器4、紅外標(biāo)簽和控制器。
[0019]所述傳動(dòng)模塊包括絲杠5、導(dǎo)軌6和電動(dòng)機(jī)7。所述底座I與所述固定架2上均對應(yīng)設(shè)有與導(dǎo)軌6相適應(yīng)的導(dǎo)軌孔和與絲杠5相適應(yīng)的螺紋孔。所述絲杠5和導(dǎo)軌6的底端分別穿過底座I上的導(dǎo)軌孔和螺紋孔；導(dǎo)軌6的頂端穿過固定架2上的導(dǎo)軌孔，絲杠5的頂端穿過固定架2上的螺紋孔并與電動(dòng)機(jī)7的輸出軸連接。當(dāng)電動(dòng)機(jī)7動(dòng)作時(shí)，電動(dòng)機(jī)7通過絲杠5帶動(dòng)固定架2沿導(dǎo)軌6上下滑動(dòng)。所述導(dǎo)軌6的頂部設(shè)有行程開關(guān)8，所述行程開關(guān)8與電動(dòng)機(jī)7控制電路連接，行程開關(guān)8所處位置高于貨物傳送平臺(tái)18的高度。
[0020]所述伸縮模塊包括液壓桿、第一液壓管9和第一液壓泵。所述液壓桿包括內(nèi)桿11和外桿10，所述內(nèi)桿11的尾端固定設(shè)有擋板，所述擋板的直徑與液壓桿外桿的內(nèi)徑相同，以保證液壓桿內(nèi)部密封，內(nèi)桿11的首端伸出外桿10首端，并與抓手控制架3固定。所述外桿10尾端與第一液壓管9連接，所述第一液壓管9與第一液壓泵連接，第一液壓管9上設(shè)有第一電磁閥。第一液壓泵和第一電磁閥在圖中未表不。所述第一電磁閥與行程開關(guān)8電路連接，當(dāng)?shù)谝浑姶砰y斷電時(shí)，液壓桿尾部的壓力小于液壓桿首部的壓力，通過壓力將內(nèi)桿11和擋板往尾部推，即而使液壓桿收縮。當(dāng)?shù)谝浑姶砰y通電時(shí)，則相反。
[0021]所述固定架2上還設(shè)有與液壓桿相對應(yīng)的固定孔，液壓桿的外桿10穿過固定孔，使得液壓桿固定在固定架2上，所述的螺紋孔、導(dǎo)軌孔與固定孔不在同一平面上。優(yōu)化方案中，所述外桿10和固定架2之間還設(shè)有支撐架12，通過支撐架12增加裝置的牢固性。
[0022]所述抓手和抓手控制架3結(jié)構(gòu)如圖3所示，所述抓手包括抓手叉13、連桿14和牽引桿16。所述的抓手叉13上端與抓手控制架3相鉸接，抓手叉13中間與連桿14的下端相鉸接，所述的抓手叉13和連桿14的數(shù)量均為兩個(gè)，呈對稱分布。兩個(gè)抓手叉13形成一個(gè)抓手，當(dāng)抓手閉合時(shí)可將食物抓起。連桿14的上端與牽引桿16的下端相鉸接。抓手控制架3內(nèi)包括液壓缸19，所述牽引桿16的頂端與液壓缸19內(nèi)的活塞桿15連接。所述液壓缸19頂端連接第二液壓管17，所述第二液壓管17與第二液壓泵連接，第二液壓管17上設(shè)有第二電磁閥，第二液壓泵和第二電磁閥在圖中未表示。當(dāng)?shù)诙姶砰y通電時(shí)，液壓缸19底部的壓力小于液壓缸19頂部的壓力，通過壓力將活塞桿15往下推，即而帶動(dòng)牽引桿16向下移動(dòng)，牽引桿16帶動(dòng)連桿14向下移動(dòng)，連桿14帶動(dòng)抓手鏟向外移動(dòng)，從而使抓手張開。當(dāng)?shù)诙姶砰y斷電時(shí)，則相反。
[0023]所述紅外線掃描器4與控制器數(shù)據(jù)電路連接，所述控制器分別與電動(dòng)機(jī)控制電路、第一電磁閥和第二電磁閥連接，所述控制器為AT89C52單片機(jī)芯片，內(nèi)嵌處理系統(tǒng)。紅外線掃描器4設(shè)置在抓手控制架3外部的一側(cè)，所述紅外標(biāo)簽為兩個(gè)，分別貼在貨物傳送平臺(tái)18的水平面上和貨物原放置處。
[0024]當(dāng)紅外線掃描器4掃描到貨物原放置處的紅外標(biāo)簽時(shí)，電流信號傳至所述控制器，所述的控制器一路信號控制第二電磁閥斷電，使抓手閉合，從而抓起貨物；同時(shí)，另一路信號控制電動(dòng)機(jī)控制電路，使固定架2上移，帶動(dòng)抓手上移。當(dāng)固定架2移動(dòng)到導(dǎo)軌6頂端，碰到導(dǎo)軌6上的行程開關(guān)8時(shí),觸發(fā)第一電磁閥通電,使液壓桿伸出，同時(shí)改變電動(dòng)機(jī)7的轉(zhuǎn)向，由于行程開關(guān)8所處的位置遠(yuǎn)高于貨物平臺(tái)的高度，使得固定架2還未移動(dòng)到貨物傳送平臺(tái)18以下，就完成了貨物放下、液壓桿縮回的動(dòng)作。當(dāng)紅外線掃描器4掃描貨物傳送平臺(tái)18水平面上的紅外標(biāo)簽時(shí)，電流信號傳至控制器，控制器控制第二電磁閥通電，使抓手張開，將貨物放置貨物傳送平臺(tái)18上，同時(shí)控制器控制第一電磁閥斷電，使液壓桿縮回。繼而開始往復(fù)搬運(yùn)貨物的過程。
[0025]為了增加行程，優(yōu)化方案中，所述抓手控制架3上設(shè)有孔洞，所述內(nèi)桿11穿過孔洞，所述孔洞的孔徑大于外桿10的直徑，完全回縮的時(shí)候，使得內(nèi)桿11以及外桿10的一部分都能縮到孔洞里。
[0026]本實(shí)用新型中，所有電子元件和各電子元件之間的連接關(guān)系，及其內(nèi)嵌系統(tǒng)均為現(xiàn)有技術(shù)，在此均不再累述。
[0027]需要說明的是，本實(shí)用新型的特定實(shí)施方案已經(jīng)對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)描述，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不背離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下對它進(jìn)行的各種顯而易見的改變都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種貨物裝倉輔助搬運(yùn)裝置，其特征在于:包括底座、傳動(dòng)模塊、伸縮模塊、固定架、抓手、抓手控制架、紅外線掃描器、紅外標(biāo)簽和控制器；所述傳動(dòng)模塊包括絲杠、導(dǎo)軌和電動(dòng)機(jī)；所述底座與所述固定架上均對應(yīng)設(shè)有與導(dǎo)軌相適應(yīng)的導(dǎo)軌孔和與絲杠相適應(yīng)的螺紋孔，所述絲杠和導(dǎo)軌的底端分別穿過底座上的導(dǎo)軌孔和螺紋孔；導(dǎo)軌的頂端穿過固定架上的導(dǎo)軌孔，絲杠的頂端穿過固定架上的螺紋孔并與電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接；所述導(dǎo)軌的頂部設(shè)有行程開關(guān)，所述行程開關(guān)與電動(dòng)機(jī)控制電路連接；所述伸縮模塊包括液壓桿、第一液壓管和第一液壓泵；所述液壓桿包括內(nèi)桿和外桿，所述內(nèi)桿的尾端固定設(shè)有擋板，所述擋板的直徑與液壓桿外桿的內(nèi)徑相同，內(nèi)桿的首端伸出外桿首端，并與抓手控制架固定，所述外桿尾端與第一液壓管連接，所述第一液壓管與第一液壓泵連接，第一液壓管上設(shè)有第一電磁閥；所述第一電磁閥與行程開關(guān)電路連接；所述固定架上還設(shè)有與液壓桿相對應(yīng)的固定孔，液壓桿的外桿穿過固定孔，使得液壓桿固定在固定架上，所述的螺紋孔、導(dǎo)軌孔與固定孔不在同一平面上；所述抓手包括抓手叉、連桿和牽引桿，所述的抓手叉上端與抓手控制架相鉸接，抓手叉中間與連桿的下端相鉸接，所述的抓手叉和連桿的數(shù)量均為兩個(gè)，呈對稱分布，連桿的上端與牽引桿的下端相鉸接；抓手控制架內(nèi)包括液壓缸，所述牽引桿的頂端與液壓缸內(nèi)的活塞桿連接；所述液壓缸頂端連接第二液壓管，所述第二液壓管與第二液壓泵連接，第二液壓管上設(shè)有第二電磁閥；所述紅外線掃描器與控制器數(shù)據(jù)電路連接，所述控制器分別與電動(dòng)機(jī)控制電路、第一電磁閥和第二電磁閥連接；紅外線掃描器設(shè)置在抓手控制架外部的一側(cè)，所述紅外標(biāo)簽為兩個(gè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物裝倉輔助搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述外桿和固定架之間設(shè)有支撐架。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物裝倉輔助搬運(yùn)裝置，其特征在于:所述抓手控制架上設(shè)有孔洞，內(nèi)桿穿過孔洞，所述孔洞的孔徑大于外桿的直徑。
【文檔編號】B65G47/04GK203728135SQ201420089079
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】王宏宇 申請人:王宏宇