一種薄壁輕便材料堆疊裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種薄壁輕便材料堆疊裝置，包括傳送帶、卷芯和靜電發(fā)生器，卷芯橫跨傳送帶并置于傳送帶的上方，門形框架橫架在傳送帶的上方，且在門形框架的橫梁下側(cè)安裝一平板，且在所述平板和橫梁之間設有驅(qū)動平板沿上下方向運動的驅(qū)動與導向機構(gòu)，并在平板上設有用于和卷芯兩端進行快速卡接的轉(zhuǎn)軸和定軸，且所述轉(zhuǎn)軸為主動軸；以及向卷芯或輸送帶上的物料導入靜電的靜電發(fā)生器。本實用新型通過靜電原理進行堆疊，形成一個接近實心的卷筒，可以大大的方便后期的包裝和運輸，體積壓縮明顯。同時堆疊的物料彼此之間具有重合部分，使用時，抽出一個后，另外一個的端部也露出，方便下次抽取。
【專利說明】一種薄壁輕便材料堆疊裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]該方案涉及薄壁輕質(zhì)材料的堆疊(諸如一次性薄膜手套、腳套、頭套等產(chǎn)品)領(lǐng)域，具體地說是一種薄壁輕便材料堆疊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對一些薄壁輕便材料的折疊堆疊包裝技術(shù)比較落后，如一次性手套或者是浴帽或者一次性腳套等不規(guī)則形狀的物品，基本都是靠人工堆疊成一定形狀減小體積后，在傳送到下一個包裝環(huán)節(jié)，浪費大量人力物力。
[0003]現(xiàn)有薄壁輕便材料折疊堆疊技術(shù)為了減小包裝體積，對薄壁材料單獨折疊然后堆疊，也有使用機械設備進行作業(yè)的，但是這類堆疊機器要求較復雜，價格昂貴，成本較高；在單獨折疊過程中動作繁瑣，消耗大量時間和能量，效率低下，這也提高了生產(chǎn)成本。
實用新型內(nèi)容
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種堆疊薄壁輕便材料的裝置，較現(xiàn)有堆疊方法極大的提高了堆疊效率，堆疊機器結(jié)構(gòu)簡單。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:
[0006]一種薄壁輕便材料堆疊裝置，其特征在于，包括
[0007]傳送帶，用于承載待堆疊物料的所述傳送帶以勻速向一個方向運動，
[0008]卷芯，所述卷芯橫跨傳送帶并置于傳送帶的上方，
[0009]門形框架，所述門形框架橫架在傳送帶的上方，且在門形框架的橫梁下側(cè)安裝一平板，且在所述平板和橫梁之間設有驅(qū)動平板沿上下方向運動的驅(qū)動與導向機構(gòu)，并在平板上設有用于和卷芯兩端進行快速卡接的轉(zhuǎn)軸和定軸，且所述轉(zhuǎn)軸為主動軸；
[0010]靜電發(fā)生器，所述靜電發(fā)生器向卷芯或輸送帶上的物料導入靜電。
[0011]所述主動轉(zhuǎn)軸為電主軸。
[0012]所述驅(qū)動與導向機構(gòu)為設置在平板和橫梁之間的絲杠、導向柱以及設置在橫梁上用于驅(qū)動絲杠自傳的步進電機。
[0013]在所述卷芯一端與主動轉(zhuǎn)軸之間通過方形接口實現(xiàn)快速卡接，所述卷芯另一端通過錐形頂緊機構(gòu)與另一轉(zhuǎn)軸進行快速卡接。
[0014]所述錐形頂緊機構(gòu)是指:在轉(zhuǎn)軸軸心處設有一個銷孔，在銷孔中設有一個磁鐵銷，且在轉(zhuǎn)軸中設有一可通過變換磁場使得磁鐵銷沿銷孔產(chǎn)生位移的電磁元件，所述卷芯對應端部設有與磁鐵銷對應的第二銷孔。
[0015]還包括一夾持卷芯并進行更換的機械手，所述機械手置于傳送帶的一側(cè)。
[0016]本實用新型的有益效果是:利用該方法堆疊的物料形成一個接近實心的卷筒，可以大大的方便后期的包裝和運輸，體積壓縮明顯。
[0017]同時設備簡單實用，易于實現(xiàn)。堆疊的物料彼此之間具有重合部分，使用時，抽出一個后，另外一個的端部也露出，方便下次抽取。[0018]工作效率高，能夠滿足一次性手套等量大、質(zhì)輕的產(chǎn)品特點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的原理示意圖。
[0020]圖2為物料在卷芯上堆疊的示意圖。
[0021]圖3為裝置的立體圖。
[0022]圖4為框架省略傳送帶的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5為圖3中的全剖視圖。
[0024]圖6為圖5的工作狀態(tài)圖。
[0025]圖中:I傳送帶，2門形框架，21平板，22絲杠，23導向柱，24步進電機，25螺紋套，26豎板，3主動轉(zhuǎn)軸，31插槽，4卷芯，41方形突起，42第二銷孔，5定軸，51磁鐵銷，52電磁元件，A—次性薄膜手套。
【具體實施方式】
[0026]如圖1至圖6所示，一種薄壁輕便材料堆疊裝置，包括傳送帶、卷芯和驅(qū)動卷芯自轉(zhuǎn)和上下運動的機構(gòu)。
[0027]傳送帶1，傳送帶I為兩端纏繞在轉(zhuǎn)輥上的塑膠帶或者網(wǎng)格袋，轉(zhuǎn)輥有由電機驅(qū)動，傳送帶的上工作面上有序平鋪待堆疊的一次性薄膜手套A (以下簡稱物料)。承載待堆疊物料的傳送帶以勻速向一個方向運動。
[0028]焊接結(jié)構(gòu)的門形框架2，為型鋼型材，門形框架2橫架在傳送帶I的上方，且在門形框架的橫梁下側(cè)安裝一平板21，所述驅(qū)動與導向機構(gòu)為設置在平板21和橫梁之間的絲杠22、導向柱23以及設置在橫梁上用于驅(qū)動絲杠自傳的步進電機24，其中絲杠22的下端通過活接頭與平板21連接，絲杠22的中部與橫梁上的螺紋套25進行配合，螺紋套25與電機輸出軸之間通過同步帶進行連接，通過電機的動作了可以驅(qū)動平板在上下方向上的運動。
[0029]在平板21的兩側(cè)分別設有一個豎板26，在其中一個豎板26上安裝一個水平狀態(tài)的主動轉(zhuǎn)軸3，該主動轉(zhuǎn)軸3為一個電主軸，該電主軸的輸出端設有一個方形的插槽31，對應的在卷芯4的一端設有一個方形突起41，兩者之間形成快速卡接接口。在另一豎板的上固定一個定軸5，該在定軸軸心處設有一個銷孔，在銷孔中套置有一個磁鐵銷51，且在定軸5中設有一可通過變換磁場使得磁鐵銷沿銷孔產(chǎn)生位移的電磁元件52，該通電后產(chǎn)生磁性，并通過改變電流的方向可以改變磁場的極性，進而控制磁鐵銷51的軸向運動，探出或者收回，在卷芯4對應端部設有與磁鐵銷對應的第二銷孔42，第二銷孔為圓錐孔，這樣定軸與卷芯之間形成錐形頂緊機構(gòu)。
[0030]上述錐形頂緊機構(gòu)與方形快速卡接接口配合使用，可以實現(xiàn)卷芯的快速連接與分離。
[0031]還包括一夾持卷芯并進行更換的機械手，機械手置于傳送帶的一側(cè)，通過機械手可以輔助安裝與拆卸卷芯，形成一種有效的放置。
[0032]靜電發(fā)生器，靜電發(fā)生器分別向卷芯和輸送帶上的物料輸送電極性相反的電荷，以便在兩者靠近時卷芯及時捕獲物料，并形成卷制。
[0033]其使用方法或者過程是這樣的:[0034]步驟一，將待堆疊物料按先后順序平鋪在一傳送帶上。
[0035]步驟二，當物料接近卷芯時，由于卷芯與靜電發(fā)生器相連，所以卷芯上帶有靜電，將一帶有負極性靜電的卷芯置于待堆疊物料的一端并逐漸靠近待堆疊物料，當待堆疊物料一端被吸附在卷芯上時隨著卷芯的自傳待堆疊物料被纏繞到卷芯上。靜電吸附現(xiàn)象的原理，當一個帶有靜電的物體靠近另一個不帶靜電的物體時，由于靜電感應，沒有靜電的物體內(nèi)部靠近帶靜電物體的一邊會產(chǎn)生與帶電物體所攜帶電荷相反極性的電荷(另一側(cè)產(chǎn)生相同數(shù)量的同極性電荷)，由于異性電荷互相吸引，就會表現(xiàn)出“靜電吸附”現(xiàn)象。
[0036]步驟三，卷芯靠近下一待堆疊物料，并重復步驟一和步驟二，并使得該待堆疊物料纏繞在上一物料的外側(cè)，且兩物料必然存在疊加區(qū)域，以方便后期抽取使用。
[0037]步驟四，重復步驟三的動作，直至卷芯上纏繞的物料厚度達到一定厚度。
[0038]步驟五，使用機械手將纏繞有物料的卷芯取下即可，可以對卷芯和其上的物料進行整體的打包。
[0039]上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)人員對本實用新型的各種變形和改進，均應擴如本實用新型權(quán)利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種薄壁輕便材料堆疊裝置，其特征在于，包括 傳送帶，用于承載待堆疊物料的所述傳送帶以勻速向一個方向運動， 卷芯，所述卷芯橫跨傳送帶并置于傳送帶的上方， 門形框架，所述門形框架橫架在傳送帶的上方，且在門形框架的橫梁下側(cè)安裝一平板，且在所述平板和橫梁之間設有驅(qū)動平板沿上下方向運動的驅(qū)動與導向機構(gòu)，并在平板上設有用于和卷芯兩端進行快速卡接的轉(zhuǎn)軸和定軸，且所述轉(zhuǎn)軸為主動軸； 靜電發(fā)生器，所述靜電發(fā)生器向卷芯或輸送帶上的物料導入靜電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄壁輕便材料堆疊裝置，其特征是，所述主動轉(zhuǎn)軸為電主軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄壁輕便材料堆疊裝置，其特征是，所述驅(qū)動與導向機構(gòu)為設置在平板和橫梁之間的絲杠、導向柱以及設置在橫梁上用于驅(qū)動絲杠自傳的步進電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄壁輕便材料堆疊裝置，其特征是，在所述卷芯一端與主動轉(zhuǎn)軸之間通過方形接口實現(xiàn)快速卡接，所述卷芯另一端通過錐形頂緊機構(gòu)與另一轉(zhuǎn)軸進行快速卡接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種薄壁輕便材料堆疊裝置，其特征是，所述錐形頂緊機構(gòu)是指:在轉(zhuǎn)軸軸心處設有一個銷孔，在銷孔中設有一個磁鐵銷，且在轉(zhuǎn)軸中設有一可通過變換磁場使得磁鐵銷沿銷孔產(chǎn)生位移的電磁元件，所述卷芯對應端部設有與磁鐵銷對應的第二銷孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄壁輕便材料堆疊裝置，其特征是，還包括一夾持卷芯并進行更換的機械手，所述機械手置于傳送帶的一側(cè)。
【文檔編號】B65B63/04GK203652207SQ201420005318
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年1月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月6日
【發(fā)明者】高常青, 陳偉, 密善民, 趙方, 曹樹坤 申請人:濟南大學