柔性物氣壓吸取折疊機(jī)構(gòu)及自動連續(xù)折疊裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種柔性物氣壓吸取折疊機(jī)構(gòu)及自動連續(xù)折疊裝置。包括工作臺、吸管、負(fù)壓氣源和擠壓豎板，其特征在于，用于放置待折疊柔性物的所述工作臺上方設(shè)有至少一個(gè)與負(fù)壓氣源貫通連接的吸管，所述吸管下側(cè)壁設(shè)有一排正對著柔性物折疊線部位的小孔，且在所述吸管兩端設(shè)有驅(qū)動吸管上升和下降的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)及動力裝置，一對具有水平運(yùn)動的擠壓豎板相對設(shè)置在柔性物折疊線兩側(cè)的工作臺上方。本折疊裝置結(jié)構(gòu)簡單使用，造價(jià)低廉，滿足自動化生產(chǎn)包裝線的使用需要，適用范圍廣，可以實(shí)現(xiàn)雙層折疊、三層折疊和四層折疊等多種折疊效果。
【專利說明】 柔性物氣壓吸取折疊機(jī)構(gòu)及自動連續(xù)折疊裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]該方案涉及柔性物體的自動化折疊【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種柔性物氣壓吸取折疊機(jī)構(gòu)及自動連續(xù)折疊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]諸如一次性薄膜塑料手套、腳套、頭套等類似柔性物的生產(chǎn)過程中，此類用品包裝前為了減小體積，都會對產(chǎn)品進(jìn)行人工折疊成矩形或者其他形狀，目前的折疊方式分為人工折疊和利用折疊設(shè)備進(jìn)行折疊，其中，人工折疊比較慢，往往需要許多人員共同折疊，這就浪費(fèi)了大量人力資源，而且效率低下，同時(shí)也不夠衛(wèi)生。
[0003]自動化的折疊設(shè)備是目前的研究方向，同類實(shí)用新型有申請?zhí)枮?01080058291.X和申請?zhí)枮?01310026606的申請專利。但是目前的自動化折疊設(shè)備存在如下問題:
[0004]現(xiàn)有折疊裝置結(jié)構(gòu)都十分復(fù)雜，而且折疊動作繁瑣，導(dǎo)致成本較高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為了解決柔性物在包裝前的自動化折疊問題，本實(shí)用新型提供一種柔性物氣壓吸取折疊機(jī)構(gòu)及自動連續(xù)折疊裝置，通過簡單有效的方式實(shí)現(xiàn)高效的抓取和折疊。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種柔性物折疊機(jī)構(gòu),包括工作臺、吸管、負(fù)壓氣源和擠壓豎板，其特征在于，用于放置待折疊柔性物的所述工作臺上方設(shè)有至少一個(gè)與負(fù)壓氣源貫通連接的吸管，所述吸管下側(cè)壁設(shè)有一排正對著柔性物折疊線部位的小孔，且在所述吸管兩端設(shè)有驅(qū)動吸管上升和下降的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)及動力裝置，一對具有水平運(yùn)動的擠壓豎板相對設(shè)置在柔性物折疊線兩側(cè)的工作臺上方。
[0007]進(jìn)一步地，在所述柔性物折疊線部位的下側(cè)還設(shè)有一向折疊線部位吹氣的氣管，與高壓氣源連接的所述氣管上側(cè)壁設(shè)有一排吹氣孔。
[0008]根據(jù)上述方法設(shè)計(jì)的一種柔性物自動連續(xù)折疊裝置，包括機(jī)架、輸送帶、吸管、負(fù)壓氣源、升降機(jī)構(gòu)、擠壓機(jī)構(gòu)和傳感元件，具有電機(jī)驅(qū)動的所述輸送帶安裝在所述機(jī)架上，其特征在于，所述輸送帶工作面上方設(shè)有至少一與輸送帶運(yùn)動方向垂直設(shè)置的吸管，吸管通過電磁閥與負(fù)壓氣源相連，所述吸管下側(cè)壁上設(shè)有一排正對著待折疊柔性物折疊線部位的小孔，所述吸管兩端固定在可驅(qū)動吸管在豎直方向上進(jìn)行升降運(yùn)動的升降機(jī)構(gòu)上，且所述升降機(jī)構(gòu)的升降行程大于待折疊柔性物的二分之一，一對具有沿水平運(yùn)動的擠壓豎板相對設(shè)置在柔性物折疊線兩側(cè)的工作臺上方，在所述機(jī)架上設(shè)有感應(yīng)柔性物是否到位的傳感元件。
[0009]進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的導(dǎo)向柱和第一氣缸，且所述吸管兩端固定在一平板上，所述平板上設(shè)有與導(dǎo)向柱配合的導(dǎo)向套筒和與氣缸活塞連接的法蘭壓
至JHL ο
[0010]進(jìn)一步地，所述吸管為并列設(shè)置的三個(gè)，還包括安裝在升降裝置上且相對設(shè)置的兩組直線滑動組件，所述直線滑動組件包括缸體和活塞，所述缸體中具有兩個(gè)對稱設(shè)置的活塞，且每一活塞通過一轉(zhuǎn)折件與位于兩側(cè)的吸管的端部固定連接，中間的吸管與缸體中部固定連接，且在兩活塞之間的缸體上設(shè)有氣門。
[0011]進(jìn)一步地，所述吸管為并列設(shè)置的兩個(gè)，還包括安裝在升降裝置上且相對設(shè)置的兩組直線滑動組件，所述直線滑動組件包括缸體和活塞，所述缸體中具有兩個(gè)對稱設(shè)置的活塞，且每一活塞通過一轉(zhuǎn)折件與兩吸管的端部固定連接，且在兩活塞之間的缸體上設(shè)有氣門。
[0012]進(jìn)一步地，所述輸送帶為網(wǎng)袋，且在所述網(wǎng)袋的下側(cè)設(shè)有一向折疊線部位吹氣的氣管，與高壓氣源連接的所述氣管上設(shè)有一排吹氣孔。
[0013]最佳的，所述吸管為方管，且在所述吸管的吸附部位設(shè)有突起。
[0014]進(jìn)一步地，在框架的兩側(cè)還分別設(shè)有一個(gè)門形的第二框架，第二框架上分別固定一個(gè)橫向放置的第二氣缸，在第二氣缸的活塞上分別固定一個(gè)豎板，并在豎板和第二框架之間設(shè)置水平導(dǎo)向柱。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:折疊裝置結(jié)構(gòu)簡單使用，造價(jià)低廉，滿足自動化生產(chǎn)包裝線的使用需要，適用范圍廣，可以實(shí)現(xiàn)雙層折疊、三層折疊和四層折疊等多種折疊效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為柔性物抓取機(jī)構(gòu)原理圖。
[0017]圖2為柔性物折疊裝置原理圖。
[0018]圖3為柔性物單折疊線抓取原理圖。
[0019]圖4為柔性物多折疊線抓取原理圖。
[0020]圖5為柔性物單折疊線折疊示意圖。
[0021]圖6為柔性物多折疊線折疊示意圖過程之一。
[0022]圖7為柔性物多折疊線折疊示意圖過程之二。
[0023]圖8為柔性物多折疊線折疊示意圖過程之三。
[0024]圖9為柔性物自動折疊裝置的立體圖。
[0025]圖10為抓取機(jī)構(gòu)局部視圖。
[0026]圖11為圖9的側(cè)視圖。
[0027]圖12為圖9的俯視圖。
[0028]圖13為直線滑動組件的全剖視圖。
[0029]圖14為吸管或者氣管的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖中:I輸送帶，11框架，21第一氣缸，22平板，23導(dǎo)向柱，24吸管，24’吸管，24’’吸管，25小孔，26抽風(fēng)口，27直線滑動組件，27’直線滑動組件，271缸體，272活塞，273轉(zhuǎn)折件，274氣門，3氣管，41第二框架，42第二氣缸，43豎板，44水平導(dǎo)向柱。
【具體實(shí)施方式】
[0031]如圖1至圖14所示，
[0032]一種柔性物自動折疊裝置，包括機(jī)架、輸送帶、吸管、負(fù)壓氣源、升降機(jī)構(gòu)、擠壓機(jī)構(gòu)和傳感元件。
[0033]機(jī)架主體為框架式，在機(jī)架上通過轉(zhuǎn)筒安裝一輸送帶1，且輸送帶I在電機(jī)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，輸送帶I優(yōu)選網(wǎng)格帶。將待折疊的一次性手套(A)等柔性物按一定順序依次放置在輸送帶的上工作臺面上。并隨著輸送帶的前進(jìn)被向前輸送。
[0034]在輸送帶I中部的機(jī)架兩側(cè)固定一個(gè)門形的框架11，在該框架11的橫梁上安裝一個(gè)豎向放置的第一氣缸21，且該第一氣缸21的活塞桿朝下，在活塞桿的下端固定一個(gè)平板22，且在平板22上設(shè)有導(dǎo)向柱23，導(dǎo)向柱23穿過框架11上的導(dǎo)向套筒后向上伸出，所以在第一氣缸21的動作下，平板22可向下運(yùn)動，形成驅(qū)動平板上下運(yùn)動的升降機(jī)構(gòu)，且所述升降機(jī)構(gòu)的升降行程大于待折疊柔性物的二分之一，以便柔性物的折疊。
[0035]在平板22下側(cè)設(shè)有三個(gè)并列設(shè)置的吸管24，該吸管是窄方管，在吸管的下側(cè)設(shè)有一排正對著柔性物折疊線部位的小孔25，吸管的一段設(shè)有抽風(fēng)口 26，該抽風(fēng)口 26通過氣管和電磁閥與負(fù)壓氣源相連接，。
[0036]在三個(gè)吸管的兩端分別設(shè)有一個(gè)直線滑動組件27，其實(shí)質(zhì)為一活塞氣缸，所述直線滑動組件包括缸體271和活塞272，矩形缸體中具有兩個(gè)對稱設(shè)置的活塞272，且每一活塞通過一 U形的轉(zhuǎn)折件273與位于兩側(cè)的吸管的端部固定連接，也就是說，兩側(cè)的吸管24’是固定在轉(zhuǎn)折件273上的，這樣當(dāng)活塞運(yùn)動時(shí)，兩側(cè)的吸管同時(shí)運(yùn)動。中間的吸管24’’與缸體中部連接，即，是靜止的。在兩活塞之間的缸體上設(shè)有氣門274，當(dāng)充氣時(shí)，兩側(cè)的吸管向兩側(cè)運(yùn)動，當(dāng)抽氣時(shí)，兩側(cè)的吸管24’向中間聚攏，能同時(shí)實(shí)現(xiàn)三個(gè)折疊線的折疊。為防止活塞自缸體中脫落，在缸體的兩端設(shè)有環(huán)形限位。
[0037]在所述機(jī)架上設(shè)有感應(yīng)柔性物是否到位的傳感元件，用于檢測待折疊手套是到位，并將指令返回給控制系統(tǒng)，控制第一氣缸的動作。
[0038]在網(wǎng)袋(輸送帶)的下側(cè)設(shè)有向折疊線部位吹氣的氣管3，該氣管3的結(jié)構(gòu)和吸管24的結(jié)構(gòu)完全相同，且三條氣管3與三條吸管上下對應(yīng)設(shè)置，并且端部也設(shè)置直線滑動組件27’，同時(shí)氣管上側(cè)壁上設(shè)有一排吹氣孔(小孔)，向上吹氣，與吸管結(jié)構(gòu)不同的是，該氣管不具有上下調(diào)節(jié)位置的功能，且與之相連的是氣泵高壓氣源，而不是負(fù)壓，這樣就可以在吸管吸附的同時(shí)，輔助將柔性物吹氣，有利于抓取動作的順利進(jìn)行。當(dāng)然，該輔助吹氣機(jī)構(gòu)使用可以提高抓取效果，但也不是必須的，取消后，也可以實(shí)現(xiàn)抓取動作。
[0039]在框架的兩側(cè)還分別設(shè)有一個(gè)門形的第二框架41，(圖9中為清楚表達(dá)，省略其中一個(gè))，第二框架上分別固定一個(gè)橫向放置的第二氣缸42，且氣缸的活塞部分朝向抓取裝置，然后在第二氣缸42的活塞上分別固定一個(gè)左右豎板43 (也叫擠壓豎板)，并在豎板43和第二框架之間設(shè)置水平導(dǎo)向柱44，通過第二氣缸的動作可以實(shí)現(xiàn)兩豎板的開合，并在開合的過程中完成對抓取的柔性物的擠壓整理，然后電磁閥關(guān)閉，吸管停止吸附，第二氣缸撤離，折疊后的柔性物沿兩豎板之間的縫隙快速落到輸送帶I表面上，完成一次折疊。
[0040]工作過程是這樣的，
[0041]首先，將待折疊手套A順序放置在輸送帶的工作平面上，然后在輸送帶啟動，當(dāng)一排待折疊手套A到達(dá)預(yù)定位置后，輸送帶I停止運(yùn)動，同時(shí)第一氣缸21驅(qū)動吸管向下運(yùn)動，并在吸管24接近待折疊手套上表面的瞬間，上側(cè)的吸管和下側(cè)的氣管同時(shí)吸氣和吹氣，這樣待折疊手套就會被瞬間吸附在三個(gè)吸管上，形成三條折疊線，然后第一氣缸將平板提上，在平板上升的同時(shí)，直線滑動組件中的活塞也向內(nèi)聚攏進(jìn)而帶動兩側(cè)的吸管向中間的吸管聚攏，三條吸管最終聚攏在一起，如圖6所示，然后兩側(cè)的左右豎板同時(shí)向中間運(yùn)動，將柔性物擠壓成折疊狀，同時(shí)，吸管停止吸氣，然后第二氣缸42撤離，折疊后的柔性物沿兩豎板之間的縫隙快速落到輸送帶表面上，同時(shí)，輸送帶啟動，這樣折疊后的手套B可以順利的完成一次折疊，折疊后的手套有重新平布到輸送帶上。
[0042]實(shí)施例二
[0043]容易理解的，吸管為兩個(gè)時(shí)，每一活塞通過一轉(zhuǎn)折件與兩吸管的端部固定連接，且在兩活塞之間的缸體上設(shè)有氣門，這樣兩個(gè)吸管可以同時(shí)運(yùn)動，當(dāng)然，也可以一個(gè)運(yùn)動，一個(gè)靜止。該種結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)兩條折疊線的折疊。
[0044]實(shí)施例三，
[0045]容易理解的，當(dāng)僅有一個(gè)吸管時(shí)，此時(shí)可以直接將該吸管焊接在平板上，這樣就無需調(diào)節(jié)吸管的位置，所以就省去了一套直線滑動組件，該種結(jié)構(gòu)僅能夠?qū)崿F(xiàn)一條折疊線的折疊。
[0046]上面所述的實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)人員對本實(shí)用新型的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)擴(kuò)如本實(shí)用新型權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種柔性物吸取折疊機(jī)構(gòu)，包括工作臺、吸管、負(fù)壓氣源和擠壓豎板，其特征在于，用于放置待折疊柔性物的所述工作臺上方設(shè)有至少一個(gè)與負(fù)壓氣源貫通連接的吸管，所述吸管下側(cè)壁設(shè)有一排正對著柔性物折疊線部位的小孔，且在所述吸管兩端設(shè)有驅(qū)動吸管上升和下降的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)及動力裝置，一對具有水平運(yùn)動的擠壓豎板相對設(shè)置在柔性物折疊線兩側(cè)的工作臺上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性物吸取折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述柔性物折疊線部位的下側(cè)還設(shè)有一向折疊線部位吹氣的氣管，與高壓氣源連接的所述氣管上側(cè)壁設(shè)有一排向上吹氣的吹氣孔。
3.—種柔性物自動連續(xù)折疊裝置，包括機(jī)架、輸送帶、吸管、負(fù)壓氣源、升降機(jī)構(gòu)、擠壓機(jī)構(gòu)和傳感元件，具有電機(jī)驅(qū)動的所述輸送帶安裝在所述機(jī)架上，其特征在于，所述輸送帶工作面上方設(shè)有至少一與輸送帶運(yùn)動方向垂直設(shè)置的吸管，吸管通過電磁閥與負(fù)壓氣源相連，所述吸管下側(cè)壁上設(shè)有一排正對著待折疊柔性物折疊線部位的小孔，所述吸管兩端固定在可驅(qū)動吸管在豎直方向上進(jìn)行升降運(yùn)動的升降機(jī)構(gòu)上，且所述升降機(jī)構(gòu)的升降行程大于待折疊柔性物的二分之一，一對具有沿水平運(yùn)動的擠壓豎板相對設(shè)置在柔性物折疊線兩側(cè)的工作臺上方，在所述機(jī)架上設(shè)有感應(yīng)柔性物是否到位的傳感元件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種柔性物自動連續(xù)折疊裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的導(dǎo)向柱和第一氣缸，且所述吸管兩端固定在一平板上，所述平板上設(shè)有與導(dǎo)向柱配合的導(dǎo)向套筒和與氣缸活塞連接的法蘭壓蓋。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種柔性物自動連續(xù)折疊裝置，其特征在于，所述吸管為并列設(shè)置的三個(gè)，還包括安裝在升降裝置上且相對設(shè)置的兩組直線滑動組件，所述直線滑動組件包括缸體和活塞，所述缸體中具有兩個(gè)對稱設(shè)置的活塞，且每一活塞通過一轉(zhuǎn)折件與位于兩側(cè)的吸管的端部固定連接，中間的吸管與缸體中部固定連接，且在兩活塞之間的缸體上設(shè)有氣門。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種柔性物自動連續(xù)折疊裝置，其特征是，所述吸管為并列設(shè)置的兩個(gè)，還包括安裝在升降裝置上且相對設(shè)置的兩組直線滑動組件，所述直線滑動組件包括缸體和活塞，所述缸體中具有兩個(gè)對稱設(shè)置的活塞，且每一活塞通過一轉(zhuǎn)折件與兩吸管的端部固定連接，且在兩活塞之間的缸體上設(shè)有氣門。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種柔性物自動連續(xù)折疊裝置，其特征是，所述輸送帶為網(wǎng)袋，且在所述網(wǎng)袋的下側(cè)設(shè)有一向折疊線部位吹氣的氣管，與高壓氣源連接的所述氣管上設(shè)有一排向上吹氣的吹氣孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種柔性物自動連續(xù)折疊裝置，其特征是，在框架的兩側(cè)還分別設(shè)有一個(gè)門形的第二框架，第二框架上分別固定一個(gè)橫向放置的第二氣缸，在第二氣缸的活塞上分別固定一個(gè)豎板，并在豎板和第二框架之間設(shè)置水平導(dǎo)向柱。
【文檔編號】B65H45/12GK203652206SQ201420005135
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年1月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月6日
【發(fā)明者】高常青, 密善民, 陳偉, 趙方, 曹樹坤 申請人:濟(jì)南大學(xué)