本發(fā)明屬于醫(yī)療器械的制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及到一種輸液器導(dǎo)管的生產(chǎn)裝配裝置，特別是一種用于導(dǎo)管上料的吸取結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：
輸液器是醫(yī)療中常用的一種輔助器具，主要用于靜脈輸液，它是經(jīng)過無菌處理的、建立靜脈與藥液之間通道的重要的一次性醫(yī)療耗材。一般由靜脈針、護帽、藥液過濾器、流速調(diào)節(jié)器、滴壺、瓶塞穿刺器、進氣管空氣過濾器連接組成。各部件通過通過導(dǎo)管連接起來，藥液從導(dǎo)管中流通。在生產(chǎn)制造輸液器時，導(dǎo)管與各個部件順次連接裝配。導(dǎo)管在不同的工位組裝時，需要將導(dǎo)管移動到裝配工位——即進行導(dǎo)管的上料。導(dǎo)管的上料通常有抓取式、吸取式等，吸取式上料對導(dǎo)管的損傷小，吸取式上料低壓吸附吸取導(dǎo)管。為了減少壓迫導(dǎo)管致使導(dǎo)管變形，通常都設(shè)計有用于緩沖吸取裝置作用在導(dǎo)管上壓力的緩沖結(jié)構(gòu)。我國專利(公告號：CN201660297U；公告日：2010-12-01)公開了一種醫(yī)用管自動上料裝置，它包括機架，設(shè)置在機架上的備料機構(gòu)、對齊機構(gòu)和出料機構(gòu)，對齊機構(gòu)設(shè)置在備料機構(gòu)的一側(cè)，備料機構(gòu)能將置于其上的醫(yī)用管進行整理并將若干根醫(yī)用管輸送至對齊機構(gòu)，對齊機構(gòu)能將置于其上的各醫(yī)用管端部對齊，在對齊機構(gòu)的上方設(shè)有能將對齊機構(gòu)上的各醫(yī)用管取出并放置在輸送機構(gòu)上的出料機構(gòu)。該裝置中公開了用于吸取導(dǎo)管的吸嘴結(jié)構(gòu)，該吸嘴的緩沖結(jié)構(gòu)為彈簧結(jié)構(gòu)，在吸嘴向下運動的過程中，彈簧能夠緩沖吸嘴作用在導(dǎo)管上的壓力，防止導(dǎo)管受壓變形。上述專利文獻中的吸嘴結(jié)構(gòu)通過壓縮彈簧來獲得緩沖力，彈 簧被壓縮得越多，那么彈簧作用在吸嘴上的作用力越大，使得吸嘴向下移動時作用在導(dǎo)管上的力不均，會造成導(dǎo)管受壓變形的現(xiàn)象，另外該吸嘴不能很方便的分離出目標(biāo)導(dǎo)管。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明針對現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供一種用于導(dǎo)管上料的吸取結(jié)構(gòu)，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：如何準(zhǔn)確可靠地吸取導(dǎo)管并防止導(dǎo)管變形。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種用于導(dǎo)管上料的吸取結(jié)構(gòu)，包括安裝座和氣爪桿，其特征在于，在所述安裝座和氣爪桿之間設(shè)有能夠使氣爪桿在豎直方向上上下滑動的滑動機構(gòu)，所述的氣爪桿上固連有配重結(jié)構(gòu)，所述氣爪桿的下端具有弧形內(nèi)凹的爪口，所述氣爪桿內(nèi)具有與所述爪口相連通的通氣孔，所述爪口由兩個對稱的爪片構(gòu)成，所述爪片的外側(cè)面為由外向內(nèi)傾斜的斜面。其原理如下：本吸取結(jié)構(gòu)是采用吸取方式用于拿取和移動輸液器導(dǎo)管的部件，避免導(dǎo)管夾取時直接的機械接觸壓力壓迫導(dǎo)管使其變形，本吸取結(jié)構(gòu)通過能夠使氣爪桿在豎直方向上上下滑動的滑動機構(gòu)和增加重力的配重結(jié)構(gòu)，使氣爪桿有一個恒定的下壓力，從而使氣爪桿的爪口插入到堆積的導(dǎo)管中，氣爪桿內(nèi)具有與爪口相連通的通氣孔，通過通氣孔與外界氣泵連接，在爪口處形成負(fù)壓以吸附住爪口處的導(dǎo)管，爪口由兩個對稱的爪片構(gòu)成，爪片的外側(cè)面為由外向內(nèi)傾斜的斜面，這樣使爪片之間的距離自上向下由大變小并使得爪片自上向下由厚漸薄，形成楔形，導(dǎo)管堆積在一起時，相鄰的導(dǎo)管之間經(jīng)常會粘附在一起，楔形的爪片能夠輕松插入堆積的導(dǎo)管中，使緊貼在一起的導(dǎo)管脫離開，從而使目標(biāo)導(dǎo)管順利地進入爪口內(nèi)，達到準(zhǔn)確、可靠吸取導(dǎo)管的目的。整個結(jié)構(gòu)的安裝座向下移動時，氣爪桿隨之向下移動使目標(biāo)導(dǎo)管 進入爪口，在爪口下移至與導(dǎo)管接觸時，爪口的爪片與導(dǎo)管之間有相互作用力，當(dāng)這個作用力大于配重結(jié)構(gòu)和氣爪桿的自身重力時，氣爪桿通過滑動機構(gòu)向上移動。氣爪桿和配重結(jié)構(gòu)的重力能夠使爪片插入到堆積的導(dǎo)管中，從而準(zhǔn)確、可靠地分離和吸取目標(biāo)導(dǎo)管。另一方便也能使爪片與導(dǎo)管之間的相互作用力處于導(dǎo)管變形所能承受的范圍值之內(nèi)，由于只受重力影響，不管氣爪桿向上移動多少距離，氣爪桿施加在導(dǎo)管上的作用力是恒定不變的，避免導(dǎo)管受壓力過大而變形。本技術(shù)方案中的配重結(jié)構(gòu)或氣爪桿重量事先根據(jù)測試和實際所需來制定。在上述的用于導(dǎo)管上料的吸取結(jié)構(gòu)中，兩個爪片的內(nèi)側(cè)壁相互平行且所述內(nèi)側(cè)壁下端均具有向外敞開的導(dǎo)向面。導(dǎo)向面具有導(dǎo)向作用，使導(dǎo)管沿著導(dǎo)向面順利落入爪口內(nèi)，從而準(zhǔn)確、快速、可靠地吸取導(dǎo)管，相互平行的內(nèi)側(cè)壁引導(dǎo)目標(biāo)導(dǎo)管完全進入到爪口內(nèi)，使導(dǎo)管能夠緊緊的吸附在爪口內(nèi)，同時限定了導(dǎo)管橫向的自由度，進一步保持吸附導(dǎo)管的穩(wěn)定性，避免掉落或擺動形成干涉，也能夠使機械手準(zhǔn)確、方便地從爪口上抓取導(dǎo)管。在上述的用于導(dǎo)管上料的吸取結(jié)構(gòu)中，兩個爪片的上端通過一段相上內(nèi)凹的弧面平滑連接。弧面能夠與導(dǎo)管的外壁緊密貼合，使導(dǎo)管穩(wěn)定的被吸附住。在上述的用于導(dǎo)管上料的吸取結(jié)構(gòu)中，所述的配重結(jié)構(gòu)為配重塊，所述的滑動機構(gòu)包括設(shè)置在安裝座上的豎直設(shè)置的導(dǎo)軌，上述的配重塊連接在導(dǎo)軌上并與導(dǎo)軌滑動連接。氣爪桿是通過配重塊連接在安裝座的導(dǎo)軌上的，配重塊帶動氣爪桿上下移動，并對氣爪桿有一個恒定的下壓力，使得氣爪桿的爪口能夠順利插入到堆積的導(dǎo)管中。在上述的用于導(dǎo)管上料的吸取結(jié)構(gòu)中，所述的導(dǎo)軌為兩個圓柱導(dǎo)軌，所述的配重塊上設(shè)有與圓柱導(dǎo)軌相適應(yīng)的通孔，所述的圓柱導(dǎo)軌設(shè)置在相應(yīng)的通孔內(nèi)。兩個圓柱導(dǎo)軌既能保證配重塊帶 動氣爪桿的上下移動，又能限制配重塊的周向轉(zhuǎn)動，從而保證氣爪桿的位置穩(wěn)定，不會出現(xiàn)晃動，便于吸取導(dǎo)管。在上述的用于導(dǎo)管上料的吸取結(jié)構(gòu)中，所述圓柱導(dǎo)軌的內(nèi)端與安裝座固連，所述圓柱導(dǎo)軌的外端穿過所述通孔且所述圓柱導(dǎo)軌的外端固設(shè)有直徑大于所述通孔直徑的限位片。配重塊能夠以自身重力對氣爪桿有一個恒定的下壓力，使得氣爪桿的爪口插入到堆積的導(dǎo)管中，圓柱導(dǎo)軌穿插在配重塊的通孔內(nèi)，配重塊能夠在導(dǎo)向柱上滑動，圓柱導(dǎo)軌一端與安裝座固連的，另一端有限位片，這樣無論配重塊如何移動都不會出現(xiàn)脫落現(xiàn)象。在上述的用于導(dǎo)管上料的吸取結(jié)構(gòu)中，所述配重塊上開設(shè)有安裝孔，所述氣爪桿的上端插設(shè)在所述安裝孔內(nèi)，所述氣爪桿的上端側(cè)壁上具有限位平面，所述配重塊的側(cè)壁上開設(shè)有橫向的螺紋孔，所述螺紋孔與所述通氣孔相連通，所述螺紋孔內(nèi)螺接有螺釘且所述螺釘能夠抵靠在所述氣爪桿的限位平面上。氣爪桿插接在連接塊的安裝孔內(nèi)，并通過螺釘限位，能夠防止氣爪桿的周向轉(zhuǎn)動，從而保證爪口能夠與堆積的導(dǎo)管方向一致，有利于快速可靠的吸附導(dǎo)管。在上述的用于導(dǎo)管上料的吸取結(jié)構(gòu)中，所述氣爪桿上段固設(shè)有與所述通氣孔相連通的氣管接頭。氣管接頭便于連通低壓氣管用于低壓吸附導(dǎo)管，安裝便捷。在上述的用于導(dǎo)管上料的吸取結(jié)構(gòu)中，作為另一種導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，所述的導(dǎo)軌為固定在安裝座側(cè)壁的軌道，所述的配重塊的側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述的軌道設(shè)置在相應(yīng)的導(dǎo)向槽內(nèi)，通過導(dǎo)向槽和軌道的配合實現(xiàn)氣爪桿的上下滑動，這樣的配合使得氣爪桿的位置穩(wěn)定，不會晃動和轉(zhuǎn)動。當(dāng)然導(dǎo)向槽和軌道的位置是可以互換的，即在安裝座側(cè)壁設(shè)置導(dǎo)向槽，配重塊的側(cè)壁上設(shè)有軌道。在上述的用于導(dǎo)管上料的吸取結(jié)構(gòu)中，作為另一種配重結(jié)構(gòu)，所述的配重結(jié)構(gòu)為氣爪桿上的一段，所述的滑動機構(gòu)包括設(shè)置在 安裝座上的導(dǎo)向孔，所述的氣爪桿設(shè)置在導(dǎo)向孔中并與導(dǎo)向孔滑動連接。將配重結(jié)構(gòu)做為氣爪桿上的一段，這樣簡化了結(jié)構(gòu)，對于氣爪桿的施力更加平穩(wěn)均勻，便于分離堆積的導(dǎo)管。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：1、本吸取結(jié)構(gòu)中爪口的爪片形成楔形，能夠輕松插入堆積的導(dǎo)管中，使緊貼在一起的導(dǎo)管脫離開，從而使目標(biāo)導(dǎo)管順利地進入爪口內(nèi)，達到快速、準(zhǔn)確、可靠吸取導(dǎo)管的目的。2、本吸取結(jié)構(gòu)利用配重結(jié)構(gòu)恒定不變的重力能夠使爪口順利插入堆積的導(dǎo)管中，從而準(zhǔn)確、可靠地吸取導(dǎo)管，且能避免吸氣桿對導(dǎo)管較大的硬性施壓，從而防止導(dǎo)管受壓變形。附圖說明圖1是實施例一中本吸取結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是實施例一中本吸取結(jié)構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2中的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是氣爪桿的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是氣爪桿的正視結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖5中A-A的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是實施例二中本吸取結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是實施例三中本吸取結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、安裝座；2、配重結(jié)構(gòu)；21、配重塊；3、氣爪桿；4、滑動機構(gòu)；41、圓柱導(dǎo)軌；42、軌道；43、導(dǎo)向槽；44、導(dǎo)向孔；5、爪口；6、通氣孔；7、氣管接頭；8、通孔；9、限位片；10、安裝孔；11、限位平面；12、螺紋孔；13、螺釘；14、弧面；15、斜面；16、爪片；161、內(nèi)側(cè)壁；162、導(dǎo)向面。具體實施方式以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方 案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。實施例一如圖1至圖6所示，本吸取結(jié)構(gòu)是采用吸取方式用于拿取和移動輸液器導(dǎo)管的部件，避免導(dǎo)管夾取時直接的機械接觸壓力壓迫導(dǎo)管使其變形，本實施例中的吸取結(jié)構(gòu)包括安裝座1和氣爪桿3，在安裝座1和氣爪桿3之間設(shè)有能夠使氣爪桿3在豎直方向上上下滑動的滑動機構(gòu)4，氣爪桿3上固連有配重結(jié)構(gòu)2，氣爪桿3的下端具有弧形內(nèi)凹的爪口5，氣爪桿3內(nèi)具有與爪口5相連通的通氣孔6，爪口5由兩個對稱的爪片16構(gòu)成，爪片16的外側(cè)面為由外向內(nèi)傾斜的斜面15。如圖1和圖2所示，配重結(jié)構(gòu)2為配重塊21，滑動機構(gòu)4包括設(shè)置在安裝座1上的豎直設(shè)置的導(dǎo)軌，配重塊21連接在導(dǎo)軌上并與導(dǎo)軌滑動連接，導(dǎo)軌為兩個圓柱導(dǎo)軌41，配重塊21上設(shè)有與圓柱導(dǎo)軌41相適應(yīng)的通孔8，圓柱導(dǎo)軌41設(shè)置在相應(yīng)的通孔8內(nèi)，兩個圓柱導(dǎo)軌41既能保證配重塊21帶動氣爪桿3的上下移動，又能限制配重塊21的周向轉(zhuǎn)動，從而保證氣爪桿3的位置穩(wěn)定，不會出現(xiàn)晃動，便于吸取導(dǎo)管。圓柱導(dǎo)軌41的內(nèi)端與安裝座1固連，圓柱導(dǎo)軌41的外端穿過通孔8且圓柱導(dǎo)軌41的外端固設(shè)有直徑大于通孔8直徑的限位片9，配重塊21能夠以自身重力對氣爪桿3有一個恒定的下壓力，使得氣爪桿3的爪口5插入到堆積的導(dǎo)管中，圓柱導(dǎo)軌41穿插在配重塊21的通孔8內(nèi)，配重塊21能夠在圓柱導(dǎo)軌41上滑動，無論配重塊21如何移動都不會出現(xiàn)脫落現(xiàn)象；配重塊21為呈方體，圓柱導(dǎo)軌41的數(shù)量為兩個且間隔分布，兩個圓柱導(dǎo)軌41與氣爪桿3位于同一平面上。這樣能夠防止配重塊21周向轉(zhuǎn)動，從而保持氣爪桿3的位置穩(wěn)定。配重塊21上開設(shè)有安裝孔10，氣爪桿3的上端插設(shè)在安裝孔10內(nèi)，氣爪桿3的上端側(cè)壁上具有限位平面11，配重塊21的側(cè)壁上開設(shè)有橫向的螺紋孔12，螺紋孔12與通氣孔6相連通，螺紋孔12 內(nèi)螺接有螺釘13且螺釘13能夠抵靠在氣爪桿3的限位平面11上。氣爪桿3插接在配重塊21的安裝孔10內(nèi)，并通過螺釘13限位，能夠防止氣爪桿3的周向轉(zhuǎn)動，從而保證爪口5能夠與堆積的導(dǎo)管方向一致，有利于快速可靠的吸附導(dǎo)管。如圖3所示，兩個爪片16的內(nèi)側(cè)壁161相互平行且內(nèi)側(cè)壁161下端均具有向外敞開的導(dǎo)向面162，導(dǎo)向面162具有導(dǎo)向作用，使導(dǎo)管沿著導(dǎo)向面162順利落入爪口5內(nèi)，從而準(zhǔn)確、快速、可靠地吸取導(dǎo)管，相互平行的內(nèi)側(cè)壁161引導(dǎo)目標(biāo)導(dǎo)管完全進入到爪口5內(nèi)，使導(dǎo)管能夠緊緊的吸附在爪口5內(nèi)，同時限定了導(dǎo)管橫向的自由度，進一步保持吸附導(dǎo)管的穩(wěn)定性，避免掉落或擺動形成干涉，也能夠使機械手準(zhǔn)確、方便地從爪口5上抓取導(dǎo)管；兩個爪片16的上端通過一段相上內(nèi)凹的弧面14平滑連接，弧面14能夠與導(dǎo)管的外壁緊密貼合，使導(dǎo)管穩(wěn)定的被吸附住。本吸取結(jié)構(gòu)通過能夠使氣爪桿3在豎直方向上上下滑動的滑動機構(gòu)4和增加重力的配重結(jié)構(gòu)2，使氣爪桿3有一個恒定的下壓力，從而使氣爪桿3的爪口5插入到堆積的導(dǎo)管中，氣爪桿3內(nèi)具有與爪口5相連通的通氣孔6，通過通氣孔6與外界氣泵連接，在爪口5處形成負(fù)壓以吸附住爪口5處的導(dǎo)管，爪口5由兩個對稱的爪片16構(gòu)成，爪片16的外側(cè)面為由外向內(nèi)傾斜的斜面15，這樣使爪片16之間的距離自上向下由大變小并使得爪片16自上向下由厚漸薄，形成楔形，導(dǎo)管堆積在一起時，相鄰的導(dǎo)管之間經(jīng)常會粘附在一起，楔形的爪片16能夠輕松插入堆積的導(dǎo)管中，使緊貼在一起的導(dǎo)管脫離開，從而使目標(biāo)導(dǎo)管順利地進入爪口5內(nèi)，達到準(zhǔn)確、可靠吸取導(dǎo)管的目的。整個結(jié)構(gòu)的安裝座1向下移動時，氣爪桿3隨之向下移動使目標(biāo)導(dǎo)管進入爪口5，在爪口5下移至與導(dǎo)管接觸時，爪口5的爪片16與導(dǎo)管之間有相互作用力，當(dāng)這個作用力大于配重結(jié)構(gòu)2和氣爪桿3的自身重力時，氣爪桿3通過滑動機構(gòu)4向上移動。氣爪桿3和配重結(jié)構(gòu)2的重 力能夠使爪片16插入到堆積的導(dǎo)管中，從而準(zhǔn)確、可靠地分離和吸取目標(biāo)導(dǎo)管。另一方便也能使爪片16與導(dǎo)管之間的相互作用力處于導(dǎo)管變形所能承受的范圍值之內(nèi)，由于只受重力影響，不管氣爪桿3向上移動多少距離，氣爪桿3施加在導(dǎo)管上的作用力是恒定不變的，避免導(dǎo)管受壓力過大而變形。本技術(shù)方案中的配重結(jié)構(gòu)2或氣爪桿3重量事先根據(jù)測試和實際所需來制定。實施例二如圖7所示，本實施例與實施例一大致相同，不同之處在于，本實施例中作為另一種配重結(jié)構(gòu)2，配重結(jié)構(gòu)2為氣爪桿3上的一段，滑動機構(gòu)4包括設(shè)置在安裝座1上的導(dǎo)向孔44，氣爪桿3設(shè)置在導(dǎo)向孔44中并與導(dǎo)向孔44滑動連接，將配重結(jié)構(gòu)2做為氣爪桿3上的一段，這樣簡化了結(jié)構(gòu)，對于氣爪桿3的施力更加平穩(wěn)均勻，便于分離堆積的導(dǎo)管。實施例三如圖8所示，本實施例與實施例一大致相同，不同之處在于，本實施例中作為另一種導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌為固定在安裝座1側(cè)壁的軌道42，配重塊的側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)向槽43，軌道41設(shè)置在相應(yīng)的導(dǎo)向槽43內(nèi)，通過導(dǎo)向槽43和軌道42的配合實現(xiàn)氣爪桿3的上下滑動，這樣的配合使得氣爪桿3的位置穩(wěn)定，不會晃動和轉(zhuǎn)動。當(dāng)然導(dǎo)向槽43和軌道42的位置是可以互換的，即在安裝座1側(cè)壁設(shè)置導(dǎo)向槽43，配重塊21的側(cè)壁上設(shè)有軌道42。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了1、安裝座；2、配重結(jié)構(gòu)；21、配重塊；3、氣爪桿；4、滑動機構(gòu)；41、圓柱導(dǎo)軌；42、軌道；43、導(dǎo)向槽；44、導(dǎo)向孔；5、爪口；6、通氣孔；7、氣管接頭；8、 通孔；9、限位片；10、安裝孔；11、限位平面；12、螺紋孔；13、螺釘；14、弧面；15、斜面；16、爪片；161、內(nèi)側(cè)壁；162、導(dǎo)向面等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。