本發(fā)明涉及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)整理塑料瓶的設(shè)備。

背景技術(shù)：
目前，大量用于化妝品、醫(yī)藥以及食品等行業(yè)的塑料瓶需要方向一致且擺放到位，以便于后道工序的操作，但是，目前市場(chǎng)上整理塑料瓶的方法是人工或半自動(dòng)化的，生產(chǎn)效率很低，需配備大量的人工來支撐生產(chǎn)，導(dǎo)致生產(chǎn)成本無法下降，市場(chǎng)得不到質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的產(chǎn)品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)整理塑料瓶的設(shè)備，能夠自動(dòng)整理排列凌亂的塑料瓶，使得塑料瓶的排列方式得到很好的梳理，徹底地代替了人工操作，成本大大降低，具有重大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)整理塑料瓶的設(shè)備，包括機(jī)架，該設(shè)備包括理料提升裝置、輸送裝置、搬運(yùn)裝置、電控裝置；所述理料提升裝置包括料倉(cāng)、理料工作部、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、理料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述理料工作部位于料倉(cāng)的出料口；所述料倉(cāng)的底部為斜坡結(jié)構(gòu)，可使塑料瓶向理料工作部方向滾落；所述理料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺桿、兩端固接于機(jī)架上的固定軸，所述固定軸穿過擺桿的中心，所述擺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在固定軸上，所述擺桿的兩端分別鉸接連桿一的一端和連桿三的一端；所述擺桿還與連桿二的一端鉸接，并且鉸接點(diǎn)靠近連桿三和擺桿的鉸接點(diǎn)，所述連桿二的另一端與偏心輪一鉸接，所述偏心輪一與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接；所述理料工作部上依次排列有過渡板一、提升板二、過渡板二、提升板一、理料板，并且互相平行，均向輸送裝置方向傾斜，且與輸送方向平行；其中，過渡板一最接近輸送裝置并且其頂端的下方為輸送帶，所述提升板一靠近料倉(cāng)的出料口邊緣，提升板二靠近過渡板一；所述過渡板一和過渡板二均固定在機(jī)架上，所述提升板一與提升板二固接為一體，并且兩者之間的間隙可容過渡板二通過，所述間隙的垂直距離與一個(gè)塑料瓶的外徑相適配；所述理料板的下端與連桿三鉸接，所述理料板上固定有兩列滑塊一，與固定在機(jī)架上的、傾斜程度與理料板一致的兩列直線導(dǎo)軌一相配合，料倉(cāng)底部設(shè)有可容理料板穿過的開口；所述提升板二的下端與連桿一鉸接，所述提升板二的臨輸送裝置一側(cè)固定有兩列滑塊二，與固定在機(jī)架上的、傾斜程度與提升板二一致的兩列直線導(dǎo)軌二相配合；當(dāng)提升板一和提升板二一同升至最高位置時(shí)，提升板二的頂部和過渡板一的頂部齊平，提升板一的頂部和過渡板二的頂部齊平；當(dāng)提升板一和提升板二一同下降至最低位置時(shí)，提升板二的頂部與過渡板二的頂部齊平，提升板一的頂部與料倉(cāng)的底部齊平；所述輸送裝置包括送料驅(qū)動(dòng)器和輸送帶，所述輸送帶由送料驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)；所述搬運(yùn)裝置包括能夠辨別塑料瓶正反向的阻料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)部、取料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；所述搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)部包括具有驅(qū)動(dòng)功能的伺服電機(jī)、與伺服電機(jī)配套的減速機(jī)；所述阻料機(jī)構(gòu)靠近輸送帶的運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)處，包括固定在機(jī)架上的擋料氣缸，所述擋料氣缸的活塞桿固接L型擋板，所述L型擋板上臨近輸送帶的一側(cè)開設(shè)有僅容塑料瓶小頭越過的缺口，所述缺口處還開設(shè)透光孔，在機(jī)架上固接有對(duì)射光纖傳感器，所述對(duì)射光纖傳感器發(fā)出的光線恰好通過透光孔；所述取料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)靠近輸送帶的運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)處，隔著輸送帶與阻料機(jī)構(gòu)相對(duì)，所述取料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括吸料部、取料搬運(yùn)傳動(dòng)部；所述取料搬運(yùn)傳動(dòng)部包括偏心輪二，所述偏心輪二固接在減速機(jī)的輸出軸上，所述偏心輪二的一端鉸接連桿四的一端，連桿四的另一端鉸接于擺臂上靠中位置，所述擺臂的根部鉸接于機(jī)架上，所述擺臂的頭部和尾部都安裝有同步輪，并且兩個(gè)同步輪配套安裝有同步帶；所述吸料部包括平衡塊和調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座可拆卸地連接在平衡塊上，所述平衡塊套裝在擺臂頭部的同步輪軸上；所述調(diào)節(jié)座上安裝旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸連接真空吸盤；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、送料驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、擋料氣缸、對(duì)射光纖傳感器、旋轉(zhuǎn)氣缸均通過控制線與電控裝置連接。本發(fā)明的技術(shù)說明如下：首先是理料提升裝置部分的闡述。驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)偏心輪一旋轉(zhuǎn)，通過連桿二帶動(dòng)擺桿進(jìn)行上下往復(fù)式擺動(dòng)；由于理料板的下端與連桿三鉸接，提升板二的下端與連桿一鉸接，并且連桿三與連桿一分別與擺桿的兩端鉸接，隨著擺桿的動(dòng)作，理料板和提升板二會(huì)產(chǎn)生往復(fù)式升降運(yùn)動(dòng)；由于提升板一和提升板二是固接為一體的，兩者的運(yùn)動(dòng)是保持同步的；由于理料板上固定有兩個(gè)滑塊一，而兩個(gè)滑塊一與兩列直線導(dǎo)軌一形成配套，并且兩列直線導(dǎo)軌一的傾斜程度與理料板保持一致，就會(huì)使得理料板按照傾斜方向做直線升降運(yùn)動(dòng)；提升板二上固定有兩列滑塊二，而兩列滑塊二與兩列直線導(dǎo)軌二形成配套，并且兩列直線導(dǎo)軌二的傾斜程度與提升板二保持一致，就會(huì)使得提升板二與提升板一一同按照傾斜方向做直線升降運(yùn)動(dòng)；其次是搬運(yùn)裝置部分的闡述。電控裝置給搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)部控制信號(hào)，伺服電機(jī)和減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)偏心輪二進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，偏心輪二通過連桿四帶動(dòng)擺臂，并進(jìn)行往復(fù)式圓弧運(yùn)動(dòng)，擺臂以其根部與機(jī)架的鉸接處為圓弧運(yùn)動(dòng)的中心；由于擺臂頭部的同步輪能夠在擺臂的圓弧運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，所以在真空吸盤吸料的過程中，整個(gè)吸料部能夠保持水平狀態(tài)，從而保證了真空吸盤在吸住塑料瓶的過程中，塑料瓶始終能夠保持水平狀態(tài)，便于放置在流水線上。本發(fā)明工作的過程如下：第一步是將料倉(cāng)中排列凌亂的塑料瓶整理成一排。電控裝置給予驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制信號(hào)，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)偏心輪一旋轉(zhuǎn)，偏心輪一通過連桿二帶動(dòng)擺桿進(jìn)行上下往復(fù)式擺動(dòng)；理料時(shí)，擺桿動(dòng)作，先帶動(dòng)連桿三將理料板頂上去，同時(shí)，擺桿通過連桿一拉動(dòng)提升板一和提升板二一起下降，由于理料板、提升板一、過渡板二、提升板二、過渡板一均向輸送帶方向傾斜，并且料倉(cāng)的底部為斜坡結(jié)構(gòu)，所以塑料瓶必然會(huì)因?yàn)樽灾貪L落并落入提升板一的頂部，并依靠過渡板二；當(dāng)擺桿通過連桿一將提升板二和提升板一頂上去，當(dāng)提升板一和提升板二一同升至最高位置時(shí)，提升板一的頂部和過渡板二的頂部齊平，而由于提升板一與過渡板二都是傾斜設(shè)置，所以塑料瓶必然會(huì)因?yàn)樽灾貜奶嵘逡坏捻敳繚L落到過渡板二的頂部，塑料瓶依靠著提升板二，該步驟使得塑料瓶成排；當(dāng)擺桿通過連桿一將提升板二和提升板一拉到最低處時(shí)，提升板二的頂部與過渡板二的頂部齊平，成排堆在過渡板二頂部的塑料瓶會(huì)滾落到提升板二的頂部，使得塑料瓶能夠得到充分的整理并排列成一排，因?yàn)樗械倪^渡板與提升板均與輸送方向平行，塑料瓶的排列方向能夠與輸送帶的長(zhǎng)度方向保持一致；在提升板二運(yùn)動(dòng)到最高位置時(shí)，提升板二的頂部與過渡板一的頂部齊平，成排堆在提升板二的頂部的塑料瓶會(huì)落在過渡板一頂部下方的輸送帶上。第二步是將整理成一排的塑料瓶輸送到搬運(yùn)裝置附近。電控裝置給予送料驅(qū)動(dòng)器信號(hào)，使得送料驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)輸送帶進(jìn)行工作，輸送帶將塑料瓶運(yùn)送到搬運(yùn)裝置附近。第三步是將塑料瓶搬運(yùn)到流水線上，目的是監(jiān)測(cè)塑料瓶的大小頭朝向，使得朝向符合生產(chǎn)要求，并且水平放置在流水線上。電控裝置給定擋料氣缸信號(hào)，擋料氣缸動(dòng)作，將L型擋板推出，擋住塑料瓶，如果塑料瓶的小頭端朝向流水線，恰好可以穿過L型擋板上的缺口，因?yàn)槿笨谔幵O(shè)有透光孔，對(duì)射光纖傳感器所發(fā)出的光線透過透光孔，對(duì)射光纖傳感器能夠檢測(cè)到塑料瓶的小頭；如果塑料瓶的大頭端朝向流水線，就無法穿過L型擋板上的缺口而被擋住，對(duì)射光纖傳感器就檢測(cè)不到塑料瓶通過缺口的信號(hào)；那么，在真空吸盤吸料搬運(yùn)的過程中，電控裝置可根據(jù)對(duì)射光纖傳感器所采集的信號(hào)，來控制旋轉(zhuǎn)氣缸的動(dòng)作；如果塑料瓶的朝向不符合生產(chǎn)要求，旋轉(zhuǎn)氣缸會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作，帶動(dòng)塑料瓶旋轉(zhuǎn)，改變塑料瓶的朝向；如果塑料瓶的朝向符合生產(chǎn)要求，旋轉(zhuǎn)氣缸就不會(huì)動(dòng)作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：能夠徹底代替人工操作，自動(dòng)將排列凌亂的塑料瓶整理成排，并且能夠精確地控制塑料瓶放置的方式，便于下道工藝的處理；整理塑料瓶的過程耗時(shí)短，能夠高效地整理塑料瓶并且能保持質(zhì)量穩(wěn)定。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述理料工作部還可以這樣設(shè)置：包括與輸送方向平行的扇形提升板，所述扇形提升板垂直穿過料倉(cāng)的底部，其銳角端鉸接在料倉(cāng)下方的鉸座上；所述扇形提升板上直接與塑料瓶接觸的一邊上設(shè)有凹槽一，所述凹槽一的形狀與塑料瓶的外周相適配；料倉(cāng)上固定一個(gè)向下傾斜的中間過渡板，所述中間過渡板的截面為C形，其入口端靠在扇形提升板的銳角端附近，其出口端穿過料倉(cāng)并處于輸送帶上方；所述扇形提升板的下端與連桿二的一端鉸接，連桿二的另一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的偏心輪一鉸接。本改進(jìn)方案的工作原理是：偏心輪一轉(zhuǎn)動(dòng)，通過連桿二將扇形提升板頂上去，使得扇形提升板上的凹槽一能夠盛放塑料瓶，因?yàn)榘疾垡慌c塑料瓶的外周相適配，凹槽一能夠?qū)⑺芰掀空沓膳?，在扇形提升板被向上頂起的過程中，整理成排的塑料瓶會(huì)沿著凹槽一落向中間過渡板，并經(jīng)過中間過渡板落到下方的輸送帶上。其優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，易于將塑料瓶整理成排。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述理料工作部以及理料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以這樣設(shè)置：包括帶槽運(yùn)送帶，所述帶槽運(yùn)送帶的長(zhǎng)度方向平行于輸送方向；所述帶槽運(yùn)送帶上帶有沿長(zhǎng)度方向設(shè)置的凹槽二，所述凹槽二與塑料瓶的外周相適配；所述帶槽運(yùn)送帶的一側(cè)緊靠料倉(cāng)的出料口，另一側(cè)靠近輸送帶，并且由上下布置的兩根滾花軸控制其運(yùn)動(dòng)，其中一根滾花軸受驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制；兩根滾花軸的兩軸端皆配裝有帶座軸承，所述帶座軸承固定在機(jī)架上。本改進(jìn)方案的工作原理是：驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾...