一種高效的能同時投遞多個毛片的精確投遞裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高效的能同時投遞多片的毛片精確投遞裝置，可以實現(xiàn)同時將多個毛片準確、高效率地投遞到每個毛片對應(yīng)的分類規(guī)格號的投遞箱中。經(jīng)過測量的每個毛片通過自動送料部件的多個通道，同時傳送到投遞塔的多層投遞盤上對應(yīng)的毛片盒中。由驅(qū)動器帶動的投遞塔旋轉(zhuǎn)，每轉(zhuǎn)過一個分度，對準下一個投遞箱位置。停轉(zhuǎn)間隙，投遞控制器判斷毛片盒中的毛片的規(guī)格號與當前毛片盒對準的投遞箱對應(yīng)的規(guī)格號一致時，用吹氣法將毛片投遞到目的投遞箱中。 本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，可實現(xiàn)多個毛片的同時投遞，明顯提高毛片投遞可靠性和生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種高效的能同時投遞多個毛片的精確投遞裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及毛片測試分級后的自動分揀投遞的方法及設(shè)備，屬于羽毛球加工領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]在羽毛球的生產(chǎn)過程中，稱用于羽毛球生產(chǎn)的羽毛片為毛片。需要根據(jù)毛片翹曲、外觀等因素對其進行分類。在完成對毛片的測量并計算出分類以后，需要通過投遞系統(tǒng)將毛片自動投遞到對應(yīng)的分類盒中。由于毛片天然呈現(xiàn)多種不同的翹曲程度，多種不同的外觀特性，使得在生產(chǎn)過程中需要對毛片進行精細分類，產(chǎn)生出眾多的規(guī)格號。
[0003]現(xiàn)有的毛片測量分揀系統(tǒng)，還沒有多個毛片的投遞方法及設(shè)備，采用是每次投遞I個毛片的設(shè)計，投遞效率低下。由于需要滿足眾多的規(guī)格號的需求，系統(tǒng)中的需要有較多的投遞箱，如50個以上，會使得設(shè)備占用空間巨大，整體非常笨重。而且，在毛片的投遞過程采用的是類似于皮帶傳輸?shù)确椒?，存在投遞不準確情況。
[0004]本發(fā)明實現(xiàn)了同時投遞多個毛片的分揀投遞設(shè)備，同時實現(xiàn)了準確投遞，發(fā)明了一種高效的能同時投遞多個毛片的準確投遞裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明目的在于提供一種高效的能同時投遞多片的毛片精確投遞裝置，可以實現(xiàn)同時將多個毛片準確、高效率地投遞到每個毛片對應(yīng)的規(guī)格號的投遞箱中。
[0006]本發(fā)明是通過以下技術(shù)來實現(xiàn)的:
多個毛片自動送料技術(shù)、投遞盤傳送技術(shù)、到位投遞技術(shù)。
[0007]整個投遞系統(tǒng)由自動送料部件，投遞塔，驅(qū)動器，投遞控制器，吹氣裝置，投遞箱組這6個部分組成。
[0008]自動送料部件將經(jīng)過測量的多個毛片分別送至投遞塔每層投遞盤上的毛片盒中，它具有多個下毛通道；多個毛片同時通過各個通道傳遞到投遞塔的投遞盤上毛片盒中；在投遞塔轉(zhuǎn)動的過程中，自動送料部件會阻止毛片向毛片盒的傳遞；在投遞塔停止轉(zhuǎn)動的間隙內(nèi)，自動送料部件將毛片可靠送入毛片盒。
[0009]投遞塔由多層投遞盤疊加構(gòu)成，從而形成多層投遞盤的塔形結(jié)構(gòu)，在驅(qū)動器的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動；投遞盤為圓環(huán)形，在圓環(huán)的邊緣均勻分布著毛片盒；毛片盒之間互相獨立，每個毛片盒形成四周封閉的空間，開口在圓環(huán)的外邊緣，投遞箱這個開口將對準的下料管；在毛片盒的靠近毛桿底部處開有孔，通向毛片盒的內(nèi)邊緣，這個孔對準吹氣裝置的一個氣嘴。這個投遞塔在驅(qū)動器的驅(qū)動下可以轉(zhuǎn)動。為了與驅(qū)動部件連接，在這個投遞塔的頂部固定有輻條。
[0010]驅(qū)動器連接在投遞塔的中心，驅(qū)動器將一個圓周均勻分為多個分度；每次驅(qū)動器驅(qū)動投遞塔轉(zhuǎn)動一個分度，毛片盒中的毛片將轉(zhuǎn)動到對準下一個投遞箱的下料管位置；經(jīng)過多次轉(zhuǎn)動后，毛片盒將完成一個圓周的運動，依次指向所有的投遞箱；在每兩次轉(zhuǎn)動之間，存在停轉(zhuǎn)間隙，在這個間隙會進行毛片的投遞。
[0011]投遞控制器檢測到驅(qū)動器的驅(qū)動和暫停；它在檢測到暫停時，判斷毛片盒中的毛片是否正好對準其目標投遞箱，如果對準，則控制吹氣裝置的對應(yīng)氣嘴吹出氣流，將毛片盒中的毛片吹出，通過毛片盒對準的下料管落到目標投遞箱中。
[0012]吹氣裝置由電磁閥，氣嘴，支架等部件構(gòu)成，吹氣裝置與整個裝置固定在一起。氣嘴的數(shù)量與所有投遞位置對應(yīng)的毛片盒數(shù)目一致；每一個吹氣嘴均對準毛片盒的孔。按照投遞控制器的指令開啟電磁閥，從氣嘴吹出氣流，提供毛片投遞的動力。氣嘴對準毛片盒的孔，使氣流集中引流，吹出毛片盒的毛片工作可靠。
[0013]投遞箱組的包含多個投遞箱，以及通向每個投遞箱的下料管；這些投遞箱擺放成圓形，下料管的出口對準投遞箱，也圍成一個圓形，下料管入口對準投遞塔上的毛片盒出口 ；下落的毛片通過下料管會落到投遞箱中；下料管和投遞箱可以分離，便于在生產(chǎn)過程中及時取走分類完成的毛片。
[0014]具體投遞過程分為兩步:
第一步:經(jīng)過測量的每個毛片具有自己規(guī)格號數(shù)，各個毛片通過自動送料部件的多個通道，同時傳送到投遞塔的多層投遞盤上對應(yīng)的毛片盒中；
第二步:由驅(qū)動器帶動的投遞盤旋轉(zhuǎn)，每轉(zhuǎn)過一個分度，對準下一個投遞箱位置時，投遞控制器判斷毛片盒中的毛片的規(guī)格號與當前毛片盒對準的投遞箱對應(yīng)的規(guī)格號一致時，用吹氣法將毛片投遞到目的投遞箱中。
[0015]本發(fā)明采用多層投遞盤的結(jié)構(gòu)緊湊，既可實現(xiàn)多個毛片的同時投遞，也可大大增加投遞箱數(shù)。
[0016]單層投遞盤毛片盒的數(shù)量固定為128個，采用I個投遞盤的投遞塔，那么在單層一次投放I個毛片，則分度最多為128，即投遞箱數(shù)最多為128個，此時同時投遞的毛片數(shù)為
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[0017]在單層一次投放2個毛片，則分度最多為64，即投遞箱最多為64個，此時同時投遞的毛片數(shù)為2。
[0018]在單層一次投放4個毛片，則分度最多為32，即投遞箱數(shù)最多為32個，此時同時投遞的毛片數(shù)為4。
[0019]采用4個投遞盤的投遞塔，那么在單層一次投放I個毛片，則分度最多為128，即投遞箱數(shù)最多為128個，此時同時投遞的毛片數(shù)為4。
[0020]在單層一次投放2個毛片，則分度最多為64，即投遞箱數(shù)最多為64個，此時同時投遞的毛片數(shù)為8。
[0021]在單層一次投放4個毛片，則分度最多為32，即投遞箱數(shù)最多為32個，此時同時投遞的毛片數(shù)為16。
[0022]本發(fā)明可以一次投遞多個毛片，采用氣動投遞的方式，準確可靠，生產(chǎn)效率高，適合與高效率生產(chǎn)羽毛球設(shè)備配套使用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為本發(fā)明投遞盤結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明做進一步地詳細說明。這里給出的實施例是一種可以同時投遞4片毛片的精確投遞裝置。由圖1和圖2中，整個投遞系統(tǒng)由自動送料部件50，投遞塔20，驅(qū)動器30，投遞控制器60，吹氣裝置40，投遞箱組70這6個部分組成。
[0026]圖1是實施例的外觀示意圖，4片毛片同時通過自動送料部件50傳送到投遞塔20的多個投遞盤上，此時送到投遞控制器60也得到了這些毛片的規(guī)格。毛片傳輸?shù)酵哆f盤上的動作發(fā)生在驅(qū)動器30帶動的投遞盤停轉(zhuǎn)間隔內(nèi)。在這個間隔內(nèi)，投遞控制器60檢測有哪些毛片盒中的毛片規(guī)格號與當前毛片盒位置對應(yīng)的投遞箱號相同，并啟動對應(yīng)的吹氣裝置40，將這些規(guī)格號與投遞箱號相同的毛片吹到毛片盒正對的下料管80，然后落到對應(yīng)的投遞箱70中，從而完成多個毛片自動投遞工作。
[0027]圖2是本實施例毛片投遞裝置的細節(jié)圖。圖中的1，2，3，4，5，6屬于自動送料部件。這里設(shè)計了兩個獨立的通道將毛片分別轉(zhuǎn)遞到兩層投遞盤上。當四片毛片落下時，會分為兩組每組兩片分別從毛片擋板3和毛片擋板4的上方管道落下后，在圓盤轉(zhuǎn)動的過程中毛片會被毛片擋板擋住不會下落。在投遞控制器檢測投遞塔停止轉(zhuǎn)動時，控制毛片擋板移開，各個通道上間隔一定距離的同向旋轉(zhuǎn)的摩擦輪5帶動毛片，把從上部落下毛片送到兩層投遞盤上分別對應(yīng)的2個相鄰毛片盒7中。由于毛片盒的形狀和毛片盒上的毛片蓋板6的限制，使毛片可靠存放在投遞盤的毛片盒7中。這里自動送料部件將占據(jù)2個投遞箱的位置。在本實施例中，自動送料部件采用了摩擦輪帶動毛片的方式，也可以采用皮帶，氣動，自由下落的方式將毛片傳送到位。
[0028]投遞塔20具有輻條8和多層投遞盤，它固定在驅(qū)動器的分度器9的輸出軸上，其上有第一層投遞盤10和第二層投遞盤11，每層固定有128個毛片盒沿圓周均勻排列。毛片盒形狀與毛片相似，尺寸比毛片稍大，每個毛片平放在毛片盒中。毛片盒靠近毛片桿底部處開有一個錐形孔，每個毛片盒錐形孔13正對安裝在固定支架上的氣嘴14，投遞控制器裝在控制箱12中。這里采用了錐形孔的設(shè)計，也可根據(jù)實際情況采用圓柱孔，方孔，多變形孔，非規(guī)則孔的方式調(diào)節(jié)引流效果。本實施例中毛片盒的形狀與毛片形狀相似，也可以采用長方形，橢圓形，圓柱形，非規(guī)則形狀以便于加工。
[0029]投遞塔由驅(qū)動器的帶動旋轉(zhuǎn)，將一個圓周分為多個分度，驅(qū)動器驅(qū)動投遞塔每次轉(zhuǎn)過一個分度，每個分度和一個投遞箱對應(yīng)。這樣，每當轉(zhuǎn)過一個分度，投遞盤毛片盒中的毛片指向下一個投遞箱位置。在本實施例中，送料部件占3個投遞位置，因此本實施例設(shè)置有61個毛片規(guī)格號的投遞箱。
[0030]投遞控制器60檢測轉(zhuǎn)停傳感器15，在投遞塔停止轉(zhuǎn)動的時刻，檢測有哪些毛片盒中的毛片規(guī)格號與當前毛片盒位置對應(yīng)的投遞箱號相同，并啟動對應(yīng)的吹氣裝置，將這些規(guī)格號與投遞箱號相同的毛片吹到毛片盒正對的下料管中從而送到對應(yīng)的投遞箱中。氣嘴正對毛片盒的后部的錐形孔引流，毛片在毛片盒中位置確定，確保把毛片從毛片盒吹出到下料管，可靠完成投遞工作。
【權(quán)利要求】
1.一種高效的能同時投遞多片的毛片精確投遞裝置，其特征在于由自動送料部件，投遞塔，驅(qū)動器，投遞控制器，吹氣裝置，投遞箱組這6個部分組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送料部件的特征是，它具有多個下毛通道；多個毛片同時通過各個通道傳遞到投遞塔的投遞盤上毛片盒中；在投遞塔轉(zhuǎn)動的過程中，自動送料部件會阻止毛片向毛片盒的傳遞；在投遞塔停止轉(zhuǎn)動的間隙內(nèi)，自動送料部件將毛片可靠送入毛片盒。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投遞塔的特征是，它由多層投遞盤疊加構(gòu)成，從而形成多層投遞盤的塔形結(jié)構(gòu)，在驅(qū)動器的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動；投遞盤為圓環(huán)形，在圓環(huán)的邊緣均勻分布著毛片盒；毛片盒之間互相獨立，每個毛片盒形成四周封閉的空間，開口在圓環(huán)的外邊緣，這個開口將對準通向投遞盒的下料管，在毛片盒的靠近毛桿底部處開孔，通向毛片盒的內(nèi)邊緣，吹氣裝置的一個氣嘴對準這個孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動器的特征是，它連接在驅(qū)動塔的中心，驅(qū)動器將一個圓周分為多個分度；每次驅(qū)動器驅(qū)動投遞塔轉(zhuǎn)動一個位置，毛片盒中的毛片將轉(zhuǎn)動到對準下一個投遞盒的下料管位置；經(jīng)過多次轉(zhuǎn)動后，毛片盒將完成一個圓周的運動，依次指向所有的投遞盒；在每兩次轉(zhuǎn)動之間，存在停轉(zhuǎn)間隙，在這個間隙會進行毛片的投遞。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投遞控制器的特征是，它可以檢測到驅(qū)動器的驅(qū)動和暫停；它在檢測到暫停時，判斷毛片盒中的毛片是否正好對準其目標投遞箱，如果對準，則控制吹氣裝置的對應(yīng)氣嘴吹出氣流將毛片盒中的毛片吹出，落到其目標投遞箱中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吹氣裝置的特征是，氣嘴的數(shù)量與所有投遞位置對應(yīng)的毛片盒數(shù)目一致；每一個氣嘴均對準毛片盒的孔，可靠吹出毛片盒的毛片。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投遞箱組的特征是包含多個投遞箱，以及通向每個投遞箱的下料管；這些投遞箱擺放成圓形，下料管的出口對準投遞箱，也圍成一個圓形，入口對準投遞塔上的毛片盒出口。
【文檔編號】B65G29/00GK104386429SQ201410560394
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年10月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月19日
【發(fā)明者】汪銳, 汪仁煌 申請人:汪銳