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分片裝置制造方法

文檔序號(hào):4284135閱讀:350來源:國知局
分片裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種分片裝置,包括進(jìn)料單元、吸取單元、感應(yīng)單元,所述的進(jìn)料單元設(shè)置在一水槽內(nèi),感應(yīng)單元包括感應(yīng)擋塊、活動(dòng)桿和感應(yīng)開關(guān),感應(yīng)擋塊位于水槽內(nèi),感應(yīng)開關(guān)位于水面上,感應(yīng)擋塊通過活動(dòng)桿將動(dòng)作傳遞至感應(yīng)開關(guān)。通過進(jìn)料單元推送基片堆,以便吸附單元逐個(gè)吸附并輸送,實(shí)現(xiàn)分片,在輸送帶上初始吸附基片的位置設(shè)置能夠移動(dòng)的感應(yīng)擋塊,其通過活動(dòng)桿觸發(fā)位于水面上的感應(yīng)開關(guān),并且,每吸附一片基片時(shí),感應(yīng)開關(guān)被觸發(fā)一次,利用該感應(yīng)開關(guān)的信號(hào)來進(jìn)行一些控制或?qū)M(jìn)行計(jì)數(shù),感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在水面以上,避免遇水失靈的情況,保證工作效率的同時(shí),節(jié)省了使用成本,在這種在水中進(jìn)行分片的情況下,本裝置的設(shè)計(jì)具有極高的優(yōu)勢。
【專利說明】分片裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種分片裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]硅片分片是插片的前續(xù)工序,而為了順利分片,一般選用在水中進(jìn)行分片,即在水中進(jìn)行分片,然后在從水中傳輸出來,這樣,對(duì)分片的實(shí)時(shí)監(jiān)控等只能在水下進(jìn)行,而一般傳感器不適于水下工作,所以亟需一種能夠解決該技術(shù)問題的方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述存在的技術(shù)不足,本發(fā)明的目的是提供一種分片裝置,其通過進(jìn)料單元推送基片堆,通過吸取單元逐個(gè)吸附和輸送基片,通過活動(dòng)桿將感應(yīng)擋塊的動(dòng)作傳遞至感應(yīng)開關(guān)并觸發(fā)其開啟,進(jìn)行監(jiān)控或計(jì)數(shù)等,感應(yīng)開關(guān)位于水面之上,能夠靈敏、高效地工作。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種分片裝置,包括進(jìn)料單元、吸取單元、感應(yīng)單元,所述的進(jìn)料單元設(shè)置在一水槽內(nèi),所述的進(jìn)料單元中放置有包括沿水平方向疊放有多個(gè)基片的基片堆,每個(gè)所述的基片沿大致豎直面布置;所述的吸取單元包括輸送帶,所述的輸送帶上設(shè)置有若干與一真空源相連通的真空吸附孔,所述的輸送帶有部分設(shè)置在所述的水槽內(nèi)并且該部分延伸至所述的進(jìn)料單元,當(dāng)所述的基片堆沿進(jìn)給方向進(jìn)給時(shí),所述的基片堆中的基片能夠逐個(gè)被所述的輸送帶上的真空吸附孔吸附并隨輸送帶移動(dòng);所述的感應(yīng)單元用于對(duì)所述的吸取單元每吸附一個(gè)基片作一次感應(yīng),所述的感應(yīng)單元包括感應(yīng)擋塊、活動(dòng)桿、感應(yīng)開關(guān),所述的感應(yīng)擋塊沿所述的基片堆進(jìn)給方向能夠往復(fù)移動(dòng)地設(shè)置在所述的吸取單元上與所述的基片堆相對(duì)的位置,所述的感應(yīng)擋塊具有第一位置和第二位置,當(dāng)所述的感應(yīng)擋塊處于第一位置時(shí),所述的感應(yīng)擋塊至少部分突出于所述的輸送帶表面之外;當(dāng)所述的感應(yīng)擋塊處于第二位置時(shí),所述的感應(yīng)擋塊縮進(jìn)于所述的輸送帶表面之內(nèi);所述的活動(dòng)桿具有第一端部和第二端部,所述的活動(dòng)桿的第一端部與所述的感應(yīng)擋塊相固定或傳動(dòng)連接、第二端部與所述的感應(yīng)開關(guān)相鄰,所述的活動(dòng)桿的第二端部以及感應(yīng)開關(guān)均位于所述水槽的最高液位面的上方,當(dāng)所述的感應(yīng)擋塊處于第一位置時(shí),所述的第二端部與所述的感應(yīng)開關(guān)相不接觸;當(dāng)所述的感應(yīng)擋塊處于第二位置時(shí),所述的第二端部抵緊在所述的感應(yīng)開關(guān)上而將其觸發(fā)開啟。
[0005]優(yōu)選地,所述的活動(dòng)桿為一桿杠,所述的活動(dòng)桿的第一端部與所述的感應(yīng)擋塊相固定。
[0006]優(yōu)選地,所述的進(jìn)料單元包括一用于支撐所述的基片堆的基片籃、帶動(dòng)所述的基片籃沿進(jìn)給方向移動(dòng)的推送機(jī)構(gòu),所述的基片籃在靠近吸取單元的一端為敞口端。
[0007]優(yōu)選地,所述的推送機(jī)構(gòu)為絲杠螺母機(jī)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選地,所述的吸取單元的下端部設(shè)置在所述的水槽內(nèi)。
[0009]本發(fā)明的有益效果在于:通過設(shè)置在水中的進(jìn)料單元推送基片堆,以便吸附單元逐個(gè)吸附并輸送,實(shí)現(xiàn)分片,在輸送帶上初始吸附基片的位置設(shè)置能夠移動(dòng)的感應(yīng)擋塊,其通過活動(dòng)桿觸發(fā)位于水面上的感應(yīng)開關(guān),并且,每吸附一片基片時(shí),感應(yīng)開關(guān)被觸發(fā)一次,可以利用該感應(yīng)開關(guān)的信號(hào)來進(jìn)行一些控制或?qū)M(jìn)行計(jì)數(shù),感應(yīng)開關(guān)設(shè)置在水面以上,避免遇水失靈的情況,保證工作效率的同時(shí),節(jié)省了使用成本,在這種在水中進(jìn)行分片的情況下,本裝置的設(shè)計(jì)具有極高的優(yōu)勢。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]附圖1為本發(fā)明的分片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖中:
10、進(jìn)料單元;101、水槽;102、基片堆;103、基片籃;104、推送機(jī)構(gòu);
20、吸取單元;201、輸送帶;
30、感應(yīng)單元;301、感應(yīng)擋塊;302、活動(dòng)桿;3021、第一端部;3022、第二端部;303、感應(yīng)開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作以下詳細(xì)描述:
如附圖1所示,一種分片裝置,包括進(jìn)料單元10、吸取單元20及感應(yīng)單元30,進(jìn)料單元10設(shè)置在一水槽101內(nèi),進(jìn)料單元10中放置有包括沿水平方向疊放有多個(gè)基片的基片堆102,每個(gè)基片沿大致豎直面布置,基片完全位于水槽101中的水面以下;吸取單元20包括輸送帶201,輸送帶201上設(shè)置有若干與一真空源相連通的真空吸附孔,輸送帶201有部分設(shè)置在水槽101內(nèi)并且該部分延伸至進(jìn)料單元10,一般選擇自下而上的輸送方式,所以吸取單元20的下端部設(shè)置在水槽101內(nèi),即基片從輸送帶201的相對(duì)下端輸送至相對(duì)上端,當(dāng)基片堆102沿進(jìn)給方向進(jìn)給時(shí),基片堆102中的基片能夠逐個(gè)被輸送帶201上的真空吸附孔吸附并隨輸送帶201移動(dòng);感應(yīng)單元30用于對(duì)吸取單元20每吸附一個(gè)基片作一次感應(yīng),感應(yīng)單元30包括感應(yīng)擋塊301、活動(dòng)桿302、感應(yīng)開關(guān)303,感應(yīng)擋塊301沿基片堆102進(jìn)給方向能夠往復(fù)移動(dòng)地設(shè)置在吸取單元20上與基片堆102相對(duì)的位置,感應(yīng)擋塊301具有第一位置和第二位置,當(dāng)感應(yīng)擋塊301處于第一位置時(shí),感應(yīng)擋塊301至少部分突出于輸送帶201表面之外;當(dāng)感應(yīng)擋塊301處于第二位置時(shí),感應(yīng)擋塊301縮進(jìn)于輸送帶201表面之內(nèi);當(dāng)當(dāng)前基片移走后,感應(yīng)擋塊301自動(dòng)復(fù)位至第一位置;活動(dòng)桿302具有第一端部3021和第二端部3022,其以大致中部的一處鉸接在吸取單元20上,活動(dòng)桿302的第一端部3021與感應(yīng)擋塊301相固定或傳動(dòng)連接、第二端部3022與感應(yīng)開關(guān)303相鄰,活動(dòng)桿302的第二端部3022以及感應(yīng)開關(guān)303均位于所述水槽101的最高液位面的上方,當(dāng)感應(yīng)擋塊301處于第一位置時(shí),第二端部3022與感應(yīng)開關(guān)303相不接觸;當(dāng)感應(yīng)擋塊301處于第二位置時(shí),第二端部3022抵緊在感應(yīng)開關(guān)303上而將其觸發(fā)開啟。
[0013]至于上述的吸取單元20的具體結(jié)構(gòu)參見中國專利2012204184566的原理和結(jié)構(gòu),本設(shè)計(jì)與之的不同在于負(fù)壓腔呈圓弧狀,但本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠根據(jù)該專利的記載內(nèi)容結(jié)合公知常識(shí)得到本設(shè)計(jì)所需的吸附單元(即對(duì)應(yīng)上述專利中的“負(fù)壓吸附系統(tǒng)”)的具體結(jié)構(gòu),此處不再贅述。
[0014]更具體地,活動(dòng)桿302為一桿杠,且活動(dòng)桿302的第一端部3021與感應(yīng)擋塊301相固定,進(jìn)料單元10包括一用于支撐基片堆102的基片籃103、帶動(dòng)基片籃103沿進(jìn)給方向移動(dòng)的推送機(jī)構(gòu)104,基片籃103在靠近吸取單元20的一端為敞口端,推送機(jī)構(gòu)104為絲杠螺母機(jī)構(gòu)或其他能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的本領(lǐng)域常用結(jié)構(gòu),由于本領(lǐng)域有很多相關(guān)的常規(guī)技術(shù)手段,此處不再贅述。
[0015]上述的基片堆102是硅棒或硅錠在切割后經(jīng)脫膠得到的,這些基片相平行地沿水平方向排列在上述的基片籃103內(nèi),且每片基片大致沿豎直面分布,即側(cè)面面向具有真空吸附孔的輸送帶201。
[0016]推送機(jī)構(gòu)104驅(qū)動(dòng)基片籃103向吸取單元20的方向移動(dòng)而進(jìn)料,當(dāng)前基片被吸附后,為了避免與當(dāng)前基片相鄰的基片同時(shí)被帶走,控制基片籃103后退一個(gè)設(shè)定距離,而基片被吸附的同時(shí)感應(yīng)開關(guān)303會(huì)相應(yīng)被觸發(fā),這是通過與感應(yīng)開關(guān)303信號(hào)連接的控制器即可控制驅(qū)動(dòng)推送機(jī)構(gòu)104的部件反向帶動(dòng)基片籃103,待當(dāng)前基片離開了被吸附的位置后,即該控制信號(hào)消失后,再正向帶動(dòng)基片籃103進(jìn)給,進(jìn)行下一片基片的吸附及輸送,依此循環(huán);同時(shí),若需要對(duì)被吸附、輸送的基片進(jìn)行計(jì)數(shù),也可以通過感應(yīng)開關(guān)303的輸出信號(hào)來實(shí)現(xiàn),由于每吸附一片基片,感應(yīng)開關(guān)303被觸發(fā)一次,故感應(yīng)開關(guān)303輸出信號(hào)中的對(duì)應(yīng)開的信號(hào)重復(fù)數(shù)即為基片的數(shù)量。
[0017]工作過程:開啟裝置的各部分,推送機(jī)構(gòu)104動(dòng)作使基片籃103向靠近吸取單元20的方向移動(dòng),直至當(dāng)前的基片在真空源的作用下被真空吸附孔吸附,此時(shí)感應(yīng)擋塊301發(fā)生位移,使活動(dòng)桿302的第二段抵緊在感應(yīng)開關(guān)303上而被觸發(fā)開啟,與該感應(yīng)開關(guān)303信號(hào)連接的相關(guān)控制器或計(jì)數(shù)器即可接受到該信號(hào),從而進(jìn)行相關(guān)的動(dòng)作,當(dāng)該基片隨輸送帶201移走時(shí),感應(yīng)擋塊301隨之復(fù)位至第一位置,活動(dòng)桿302的第二端部3022與感應(yīng)開關(guān)303相脫離,推送機(jī)構(gòu)104再次動(dòng)作使基片籃103向靠近吸取單元20的方向移動(dòng),依此重復(fù)上述的過程。
[0018]本設(shè)計(jì)的分片裝置通過設(shè)置在水中的進(jìn)料單元10推送基片堆102,以便吸附單元逐個(gè)吸附并輸送,實(shí)現(xiàn)分片,在輸送帶201上初始吸附基片的位置設(shè)置能夠移動(dòng)的感應(yīng)擋塊301,其通過活動(dòng)桿302觸發(fā)位于水面上的感應(yīng)開關(guān)303,并且,每吸附一片基片時(shí),感應(yīng)開關(guān)303被觸發(fā)一次,可以利用該感應(yīng)開關(guān)303的信號(hào)來進(jìn)行一些控制或?qū)M(jìn)行計(jì)數(shù),感應(yīng)開關(guān)303設(shè)置在水面以上,避免遇水失靈的情況,保證工作效率的同時(shí),節(jié)省了使用成本,在這種在水中進(jìn)行分片的情況下,本裝置的設(shè)計(jì)具有極高的優(yōu)勢。
[0019]上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn),其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施,并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神所作的等效變化或修飾,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種分片裝置,其特征在于:該裝置包括: 進(jìn)料單元,其設(shè)置在一水槽內(nèi),所述的進(jìn)料單元中放置有包括沿水平方向疊放有多個(gè)基片的基片堆,每個(gè)所述的基片沿大致豎直面布置; 吸取單元,其包括輸送帶,所述的輸送帶上設(shè)置有若干與一真空源相連通的真空吸附孔,所述的輸送帶有部分設(shè)置在所述的水槽內(nèi)并且該部分延伸至所述的進(jìn)料單元,當(dāng)所述的基片堆沿進(jìn)給方向進(jìn)給時(shí),所述的基片堆中的基片能夠逐個(gè)被所述的輸送帶上的真空吸附孔吸附并隨輸送帶移動(dòng); 感應(yīng)單元,其用于對(duì)所述的吸取單元每吸附一個(gè)基片作一次感應(yīng),所述的感應(yīng)單元包括感應(yīng)擋塊、活動(dòng)桿、感應(yīng)開關(guān),所述的感應(yīng)擋塊沿所述的基片堆進(jìn)給方向能夠往復(fù)移動(dòng)地設(shè)置在所述的吸取單元上與所述的基片堆相對(duì)的位置,所述的感應(yīng)擋塊具有第一位置和第二位置,當(dāng)所述的感應(yīng)擋塊處于第一位置時(shí),所述的感應(yīng)擋塊至少部分突出于所述的輸送帶表面之外;當(dāng)所述的感應(yīng)擋塊處于第二位置時(shí),所述的感應(yīng)擋塊縮進(jìn)于所述的輸送帶表面之內(nèi);所述的活動(dòng)桿具有第一端部和第二端部,所述的活動(dòng)桿的第一端部與所述的感應(yīng)擋塊相固定或傳動(dòng)連接、第二端部與所述的感應(yīng)開關(guān)相鄰,所述的活動(dòng)桿的第二端部以及感應(yīng)開關(guān)均位于所述水槽的最高液位面的上方,當(dāng)所述的感應(yīng)擋塊處于第一位置時(shí),所述的第二端部與所述的感應(yīng)開關(guān)相不接觸;當(dāng)所述的感應(yīng)擋塊處于第二位置時(shí),所述的第二端部抵緊在所述的感應(yīng)開關(guān)上而將其觸發(fā)開啟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分片裝置,其特征在于:所述的活動(dòng)桿為一桿杠,所述的活動(dòng)桿的第一端部與所述的感應(yīng)擋塊相固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的分片裝置,其特征在于:所述的進(jìn)料單元包括一用于支撐所述的基片堆的基片籃、帶動(dòng)所述的基片籃沿進(jìn)給方向移動(dòng)的推送機(jī)構(gòu),所述的基片籃在靠近吸取單元的一端為敞口端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分片裝置,其特征在于:所述的推送機(jī)構(gòu)為絲杠螺母機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分片裝置,其特征在于:所述的吸取單元的下端部設(shè)置在所述的水槽內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B65H3/12GK104016153SQ201410274571
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月19日
【發(fā)明者】陳宏
申請(qǐng)人:張家港市超聲電氣有限公司
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