一種lng氣瓶夾持裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種可以減少氣瓶的表面受力變形,而且可以適用于流水線上的各種尺寸規(guī)格的LNG氣瓶的夾持裝置,包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的長(zhǎng)度大于氣瓶長(zhǎng)度的滑軌、并列設(shè)置在滑軌上的兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu),機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾緊基座滑動(dòng)的動(dòng)力裝置,所述夾緊機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)設(shè)置在所述滑軌上的夾緊基座,夾緊基座下部垂直于滑軌方向設(shè)有調(diào)整軌道,調(diào)整軌道上卡設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)座,滑動(dòng)座下部設(shè)有上夾緊塊,上夾緊塊下部設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu),伸縮機(jī)構(gòu)底端設(shè)有下夾緊塊,上夾緊塊之間以及下夾緊塊之間也設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu),上夾緊塊和下夾緊塊的夾持面呈圓弧形。
【專利說(shuō)明】一種LNG氣瓶夾持裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種LNG氣瓶夾持裝置,尤其涉及一種適用于LNG氣瓶生產(chǎn)流水線上的氣瓶定位夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]LNG氣瓶生產(chǎn)線上的瓶體的轉(zhuǎn)移輸送一般是由瓶體觸發(fā)傳感器使流水線停止工作,然后由夾具夾持后移動(dòng)到相應(yīng)位置。但由于瓶體本身的慣性使得LNG瓶繼續(xù)滑移一定距離后方可停止,而且針對(duì)不同對(duì)象此滑移距離不可控,瓶身位置也就不可控。一般夾具雖可實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)橫向和縱向移動(dòng),但無(wú)法預(yù)先判定瓶身所在位置,因此需要對(duì)中機(jī)構(gòu)使得瓶軸向?qū)ΨQ線與夾具對(duì)夾中心線基本在一個(gè)平面內(nèi),但是采用兩種裝置分別來(lái)完成瓶身的對(duì)中和夾持工作,不僅降低了流水線的工作效率,而且增加了裝置對(duì)氣瓶沖擊的危險(xiǎn),而且由于夾具是對(duì)氣瓶進(jìn)行軸向夾持增加了氣瓶表面的受力,影響氣瓶質(zhì)量。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種可以減少氣瓶的表面受力變形,而且可以適用于流水線上的各種尺寸規(guī)格的LNG氣瓶的夾持裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:一種LNG氣瓶夾持裝置,包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的長(zhǎng)度大于氣瓶長(zhǎng)度的滑軌、并列設(shè)置在滑軌上的兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu),機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾緊基座滑動(dòng)的動(dòng)力裝置,所述夾緊機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)設(shè)置在所述滑軌上的夾緊基座,夾緊基座下部垂直于滑軌方向設(shè)有調(diào)整軌道,調(diào)整軌道上卡設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)座,滑動(dòng)座下部設(shè)有上夾緊塊,上夾緊塊下部設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu),伸縮機(jī)構(gòu)底端設(shè)有下夾緊塊,上夾緊塊之間以及下夾緊塊之間也設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu),上夾緊塊和下夾緊塊的夾持面呈圓弧形。
[0005]所述上夾緊塊和下夾緊塊的夾持面上設(shè)有彈性襯墊。
[0006]所述動(dòng)力裝置包括兩側(cè)桿身上設(shè)有反向螺紋的絲杠,所述兩個(gè)夾緊基座分別通過(guò)螺紋套置在絲杠兩側(cè),絲杠端部設(shè)有電機(jī),所述兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)的外側(cè)面上各設(shè)有一對(duì)用于控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的對(duì)射電眼。
[0007]所述伸縮機(jī)構(gòu)包括通過(guò)螺紋連接在一起的外套管及內(nèi)桿,所述伸縮機(jī)構(gòu)兩端活動(dòng)設(shè)置在相應(yīng)的上夾緊塊或下夾緊塊上且可繞本身的中心軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]所述伸縮機(jī)構(gòu)包括部分套設(shè)在一起的外套管及內(nèi)桿,所述外套管上軸向設(shè)有若干通孔,所述內(nèi)桿上設(shè)有相配合的螺栓孔,連接螺栓穿過(guò)通孔及螺栓孔并由螺母鎖緊。
[0009]所述伸縮機(jī)構(gòu)為行程可調(diào)的氣缸或油缸。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:并列設(shè)置在滑軌上的兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu),機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾緊基座滑動(dòng)的動(dòng)力裝置,動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)夾緊基座從氣瓶的兩端嵌套進(jìn)去,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,可實(shí)現(xiàn)對(duì)氣瓶的一次性對(duì)中和夾持;而且由于上夾緊塊下部設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu),伸縮機(jī)構(gòu)底端設(shè)有下夾緊塊,上夾緊塊之間以及下夾緊塊之間也設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)各種尺寸規(guī)格的LNG氣瓶的定位和夾持;[0011]由于上夾緊塊和下夾緊塊的夾持面上設(shè)有彈性襯墊,可降低瓶身因摩擦所受到的損害。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖1至圖2中:1.機(jī)架,2.滑軌,3.夾緊機(jī)構(gòu),31.夾緊基座,32.調(diào)整軌道,33.滑動(dòng)座,34.上夾緊塊,35.伸縮機(jī)構(gòu),36.下夾緊塊,37.彈性橡膠襯墊,4.動(dòng)力裝置,41.絲杠,42.電機(jī),43.對(duì)射電眼。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖,詳細(xì)描述本發(fā)明的具體實(shí)施方案。
[0016]實(shí)施例1-2如圖1所示,一種LNG氣瓶夾持裝置,包括機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架I上的滑軌2、并列設(shè)置在滑軌2上的兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)3,機(jī)架I上設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾緊基座31滑動(dòng)的動(dòng)力裝置4。所述動(dòng)力裝置4包括兩側(cè)桿身上設(shè)有反向螺紋的絲杠41,所述兩個(gè)夾緊基座31分別通過(guò)螺紋套置在絲杠41兩側(cè),絲杠41端部設(shè)有電機(jī)42,所述兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)3的外側(cè)面上各設(shè)有一對(duì)用于控制電機(jī)42停止轉(zhuǎn)動(dòng)的對(duì)射電眼43。
[0017]所述夾緊機(jī)構(gòu)3包括活動(dòng)設(shè)置在所述滑軌2上的夾緊基座31,夾緊基座31下部垂直于滑軌2方向設(shè)有調(diào)整軌道32,調(diào)整軌道32上卡設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)座33,滑動(dòng)座33下部設(shè)有上夾緊塊34,上夾緊塊34下部設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)35,伸縮機(jī)構(gòu)35底端設(shè)有下夾緊塊36,上夾緊塊34之間以及下夾緊塊36之間也設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)35,上夾緊塊34和下夾緊塊36的夾持面呈圓弧形且其上設(shè)有彈性橡膠襯墊37。
[0018]所述伸縮機(jī)構(gòu)35包括通過(guò)螺紋連接在一起的外套管及內(nèi)桿,所述伸縮機(jī)構(gòu)35兩端活動(dòng)設(shè)置在相應(yīng)的上夾緊塊34或下夾緊塊36上且可繞本身的中心軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]實(shí)施例2與實(shí)施例1不同之處在于,所述伸縮機(jī)構(gòu)35包括部分套設(shè)在一起的外套管及內(nèi)桿,所述外套管上軸向設(shè)有若干通孔,所述內(nèi)桿上設(shè)有相配合的螺栓孔,連接螺栓穿過(guò)通孔及螺栓孔并由螺母鎖緊。
[0020]實(shí)施例3與實(shí)施例1不同之處在于,所述伸縮機(jī)構(gòu)35為行程可調(diào)的氣缸。
[0021]機(jī)構(gòu)原理:此結(jié)構(gòu)采用嵌套結(jié)構(gòu),主要利用的是氣瓶頭部和尾部的錐度來(lái)進(jìn)行氣瓶的取用。使用時(shí),將夾持裝置移動(dòng)至氣瓶處,使得兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)3位于氣瓶?jī)啥耍缓箅妱?dòng)機(jī)帶動(dòng)絲杠41轉(zhuǎn)動(dòng),使得夾緊基座31沿著導(dǎo)軌軸向相對(duì)移動(dòng),從氣瓶的頭部和尾部分別套入,當(dāng)兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)3的外側(cè)面上的對(duì)射電眼43都被氣瓶完全擋住后,輸送信號(hào)給電機(jī)42,使電機(jī)42停止動(dòng)作,夾持完成,即可移動(dòng)夾持設(shè)備將氣瓶移送至所需位置。需松開(kāi)氣瓶時(shí),只需驅(qū)動(dòng)電機(jī)42反轉(zhuǎn)即可。
[0022]上述的實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本發(fā)明創(chuàng)造的原理及其功效,以及部分運(yùn)用的實(shí)施例,而非用于限制本發(fā)明;應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種LNG氣瓶夾持裝置,包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的長(zhǎng)度大于氣瓶長(zhǎng)度的滑軌、并列設(shè)置在滑軌上的兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu),機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾緊基座滑動(dòng)的動(dòng)力裝置,其特征在于:所述夾緊機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)設(shè)置在所述滑軌上的夾緊基座,夾緊基座下部垂直于滑軌方向設(shè)有調(diào)整軌道,調(diào)整軌道上卡設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)座,滑動(dòng)座下部設(shè)有上夾緊塊,上夾緊塊下部設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu),伸縮機(jī)構(gòu)底端設(shè)有下夾緊塊,上夾緊塊之間以及下夾緊塊之間也設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu),上夾緊塊和下夾緊塊的夾持面呈圓弧形。
2.如權(quán)利要求1所述的一種LNG氣瓶夾持裝置,其特征在于:所述上夾緊塊和下夾緊塊的夾持面上設(shè)有彈性襯墊。
3.如權(quán)利要求1所述的一種LNG氣瓶夾持裝置,其特征在于:所述動(dòng)力裝置包括兩側(cè)桿身上設(shè)有反向螺紋的絲杠,所述兩個(gè)夾緊基座分別通過(guò)螺紋套置在絲杠兩側(cè),絲杠端部設(shè)有電機(jī),所述兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)的外側(cè)面上各設(shè)有一對(duì)用于控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的對(duì)射電眼。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種LNG氣瓶夾持裝置,其特征在于:所述伸縮機(jī)構(gòu)包括通過(guò)螺紋連接在一起的外套管及內(nèi)桿,所述伸縮機(jī)構(gòu)兩端活動(dòng)設(shè)置在相應(yīng)的上夾緊塊或下夾緊塊上且可繞中心軸線自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種LNG氣瓶夾持裝置,其特征在于:所述伸縮機(jī)構(gòu)包括部分套設(shè)在一起的外套管及內(nèi)桿,所述外套管上軸向設(shè)有若干通孔,所述內(nèi)桿上設(shè)有相配合的螺栓孔,連接螺栓穿過(guò)通孔及螺栓孔并由螺母鎖緊。
6.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種LNG氣瓶夾持裝置,其特征在于:所述伸縮機(jī)構(gòu)為行程可調(diào)的氣缸或油缸。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK103787077SQ201410068617
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2014年2月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月27日
【發(fā)明者】沈?yàn)I, 蘇世杰, 張磊, 楊棟, 倪路瑤 申請(qǐng)人:張家港市華機(jī)環(huán)保新能源科技有限公司