一種小張產(chǎn)品出貨的方法及其裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種小張產(chǎn)品出貨方法及其裝置，用于對集千后的小張產(chǎn)品出貨。在集千過程中，當(dāng)收集前九層產(chǎn)品時(shí)，對蜂窩式外形收集倉中的每一排收集倉分排裝貨；當(dāng)收集最后一層產(chǎn)品時(shí)，只對收集倉中靠近出倉側(cè)的一排收集倉裝貨，并且，每收集一次小張產(chǎn)品，就對集千完成的小張產(chǎn)品出貨，與此同時(shí)，其他排收集倉中的小張產(chǎn)品依次被送入前一排收集倉中。與現(xiàn)有技術(shù)中，在集千整體完成后再出貨相比，本發(fā)明所提供的出貨方法可以不間斷集千；并且，本發(fā)明所提供的出貨裝置與集千裝置集合為一體，體積小，自動(dòng)化程度高，更適合于流水線自動(dòng)化生產(chǎn)。
【專利說明】一種小張產(chǎn)品出貨的方法及其裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種裁切自動(dòng)線上小張產(chǎn)品集千處理后出貨的方法，同時(shí)涉及一種用于小張產(chǎn)品出貨的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]有價(jià)證券的生產(chǎn)流程是將印刷(包括號碼印刷)后的大張產(chǎn)品按順序號裁切成小張產(chǎn)品，小張產(chǎn)品集千后再進(jìn)行票面質(zhì)量檢查，最后進(jìn)行熱封。原有的工序是波拉裁切機(jī)+人工流水線，人工勞動(dòng)量很大，工人在崗位上每天成百上千地重復(fù)同樣的動(dòng)作，屬于勞動(dòng)密集型的生產(chǎn)，而且，人手接觸產(chǎn)品，每個(gè)人的操作手法不同，導(dǎo)致最終熱封的產(chǎn)品一致性很
難統(tǒng)一。
[0003]為了保證小張產(chǎn)品的質(zhì)量，在有價(jià)證券的生產(chǎn)流程中引入包含清分機(jī)的自動(dòng)流水線。裁切自動(dòng)線以100大張為單位，裁切成小張產(chǎn)品自動(dòng)集千再進(jìn)行質(zhì)量檢查。采用自動(dòng)線后，降低機(jī)臺員工勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，采取等所有的集千產(chǎn)品完成后再出貨時(shí)，集千前面的工序就會(huì)出現(xiàn)產(chǎn)品堆積，集千后面的工序就會(huì)出現(xiàn)等待產(chǎn)品的現(xiàn)象，這就影響生產(chǎn)的連續(xù)性。為了流水線生產(chǎn)的順暢性，需要提供一種快速的出貨裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種新的小張產(chǎn)品出貨方法，可以實(shí)現(xiàn)出貨與集千同時(shí)進(jìn)行，縮短了出貨時(shí)間。
[0006]本發(fā)明同時(shí)提供了一種用于實(shí)現(xiàn)上述出貨方法的出貨裝置，該出貨裝置體積小，自動(dòng)化程度高。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述的發(fā)明目的，本發(fā)明提供下述技術(shù)方案:
[0008]一種小張產(chǎn)品出貨方法，用于對集千后的小張產(chǎn)品出貨:
[0009]在集千過程中，通過M行XN列蜂窩式外形的收集倉對經(jīng)過裁切的小張產(chǎn)品進(jìn)行分排收集，每次收集一層產(chǎn)品，每層產(chǎn)品數(shù)量為100張，共收集十層；其中，所述收集倉包括M排收集倉，每排收集倉包括N個(gè)小張產(chǎn)品收集位，M、N分別表示大張產(chǎn)品載有的有價(jià)證券印刷品陣列的行數(shù)和列數(shù)，M、N是大于I的整數(shù)；
[0010]當(dāng)收集前九層產(chǎn)品時(shí)，對蜂窩式外形收集倉中的每一排收集倉分排裝貨；
[0011]當(dāng)收集最后一層產(chǎn)品時(shí)，只對收集倉中靠近出倉側(cè)的一排收集倉裝貨，并且，每收集一次小張產(chǎn)品，就對集千完成的小張產(chǎn)品出貨，與此同時(shí)，其他排收集倉中的小張產(chǎn)品依次被送入前一排收集倉中。
[0012]其中較優(yōu)地，使用收集裝置中的收集裝貨定位機(jī)構(gòu)、集千升降機(jī)構(gòu)、收集拍打縱推機(jī)構(gòu)和提升出貨機(jī)構(gòu)配合完成出貨動(dòng)作，其中，
[0013]當(dāng)收集前九百產(chǎn)品時(shí)，所述收集裝貨定位機(jī)構(gòu)接貨后，將小張產(chǎn)品依次送入所述集千升降機(jī)構(gòu)的每一排裝貨位置Ln，其中，I < η < M ;當(dāng)收集最后一百產(chǎn)品時(shí)，所述收集裝貨定位機(jī)構(gòu)始終將待收集的小張產(chǎn)品送入所述集千升降機(jī)構(gòu)的靠近出倉側(cè)的最后一排裝貨位置LI ；
[0014]所述集千升降機(jī)構(gòu)在整個(gè)集千過程中，依次下落一層產(chǎn)品厚度的高度，并在集千完成后，返回第一層裝貨位置；
[0015]所述收集拍打縱推機(jī)構(gòu)在整個(gè)集千過程中，每收集一層產(chǎn)品進(jìn)行一次拍打，并僅在收集最后一層產(chǎn)品時(shí)，每收集一排產(chǎn)品，進(jìn)行一次縱推，將集千完成的一排小張產(chǎn)品送入所述提升出貨機(jī)構(gòu)中，與此同時(shí)，將其他排的小張產(chǎn)品送入前一排收集倉中；
[0016]所述提升出貨機(jī)構(gòu)將所述收集拍打縱推機(jī)構(gòu)送來的小張產(chǎn)品提升至出貨高度，并縱推出貨。
[0017]一種小張產(chǎn)品出貨裝置，包括機(jī)架，以及設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)部的收集裝貨定位機(jī)構(gòu)、集千升降機(jī)構(gòu)、收集拍打縱推機(jī)構(gòu)和提升出貨機(jī)構(gòu)；
[0018]其中，所述收集裝貨定位機(jī)構(gòu)用于對裁切完成的小張產(chǎn)品成排裝載，并定位到相應(yīng)的收集倉上方完成落倉動(dòng)作；
[0019]所述集千升降機(jī)構(gòu)包括由多根托條以及每根托條上設(shè)置的多個(gè)收集倉構(gòu)成的M行XN列的蜂窩式外形收集倉，用于對小張產(chǎn)品進(jìn)行蜂窩式收集；所述集千升降機(jī)構(gòu)在每層產(chǎn)品落下后托條整體下落一層產(chǎn)品厚度，并在集千完成后恢復(fù)到初始位置；
[0020]所述收集拍打縱推機(jī)構(gòu)用于對每百張進(jìn)入收集倉的產(chǎn)品沿長度方向進(jìn)行拍打整理，并在靠近出倉側(cè)的收集倉中的小張產(chǎn)品集千完成后將產(chǎn)品縱推送入所述提升出貨機(jī)構(gòu)，與此同時(shí)，將其他排收集倉中的小張產(chǎn)品依次送入前一排收集倉中；
[0021]所述提升出貨機(jī)構(gòu)用于將從所述收集拍打縱推機(jī)構(gòu)送來的每排產(chǎn)品提升到一定高度，并將產(chǎn)品縱推出貨。
[0022]其中較優(yōu)地，所述裝貨定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)的上部，包括導(dǎo)軌、夾紙機(jī)構(gòu)、直線單元、過載機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)和壓紙機(jī)構(gòu)；
[0023]其中，兩根等長的所述導(dǎo)軌平行設(shè)置在所述機(jī)架的左右兩側(cè)，在兩根所述導(dǎo)軌的上方垂直設(shè)置有所述夾紙機(jī)構(gòu)，在所述夾紙機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于夾持小張產(chǎn)品的所述壓紙機(jī)構(gòu)；所述夾紙機(jī)構(gòu)通過所述過載機(jī)構(gòu)與所述直線單元連接，所述直線單元平行于所述導(dǎo)軌設(shè)置，所述直線單元的兩端分別固定在所述機(jī)架的頂部，所述直線單元與所述伺服電機(jī)連接；所述伺服電機(jī)通過所述直線單元驅(qū)動(dòng)所述夾紙機(jī)構(gòu)沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0024]其中較優(yōu)地，所述集千升降機(jī)構(gòu)主要包括升降機(jī)組件、擋板組件和升降平臺；
[0025]所述升降機(jī)組件安裝在所述機(jī)架的底部，所述升降機(jī)組件用于驅(qū)動(dòng)所述升降平臺上下移動(dòng)；所述升降平臺上設(shè)置有N列托條，每列所述托條設(shè)置有M個(gè)小張產(chǎn)品收集位；所述擋板組件包括平行設(shè)置的多塊擋板，其中每塊所述擋板設(shè)置在相鄰兩列收集位之間。
[0026]其中較優(yōu)地，所述收集拍打縱推機(jī)構(gòu)由前拍組件、后拍組件、前拍后拍調(diào)節(jié)組件、拍打氣缸、縱推組件、支線導(dǎo)軌、升降組件構(gòu)成；
[0027]其中，所述前拍組件和所述后拍組件中的拍打件分別設(shè)置在所述集千升降機(jī)構(gòu)的每個(gè)收集位前后側(cè)的四角位置，用于對每個(gè)收集位中的小張產(chǎn)品進(jìn)行拍打整理；
[0028]所述前拍組件與所述后拍組件通過所述前拍后拍調(diào)節(jié)組件連接在所述拍打氣缸兩端的氣爪上，所述前拍組件、所述后拍組件與所述縱推組件沿產(chǎn)品長度方向共用所述支線導(dǎo)軌，所述拍打氣缸通過連接板固連在所述縱推組件的滑塊上；[0029]在收集前九層百張產(chǎn)品時(shí)，每收集一百產(chǎn)品，所述拍打氣缸驅(qū)動(dòng)所述前拍組件與所述后拍組件進(jìn)行拍打；當(dāng)收集第十層百張產(chǎn)品，所述拍打氣缸驅(qū)動(dòng)所述前拍組件與所述后拍組件進(jìn)行拍打，并且，所述縱推氣缸驅(qū)動(dòng)所述縱推組件進(jìn)行縱推。
[0030]其中較優(yōu)地，所述提升出貨機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述集千升降機(jī)構(gòu)的出倉側(cè)，所述提升出貨機(jī)構(gòu)與所述收集拍打縱推機(jī)構(gòu)配合完成出貨動(dòng)作；
[0031]所述提升出貨機(jī)構(gòu)主要包括提升機(jī)構(gòu)組件和出貨機(jī)構(gòu)組件，所述提升機(jī)構(gòu)組件和所述出貨機(jī)構(gòu)組件都安裝在所述機(jī)架上；所述提升出貨機(jī)構(gòu)用于將所述收集拍打縱推機(jī)構(gòu)送來的千張產(chǎn)品提升到出貨位置，所述出貨機(jī)構(gòu)組件用于將提升至出貨位置的小張產(chǎn)品推送出貨。
[0032]本發(fā)明提供的小張產(chǎn)品出貨方法和裝置，可以在集千過程收集完九層產(chǎn)品之后，在收集最后一層產(chǎn)品的過程中，同時(shí)進(jìn)行出貨。與現(xiàn)有技術(shù)中，在集千整體完成后再出貨相t匕，可以不間斷集千，更適合于流水線上的自動(dòng)生產(chǎn)。并且，本發(fā)明所提供的出貨裝置與集千裝置集合為一體，體積小，自動(dòng)化程度高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1是本發(fā)明所提供的小張產(chǎn)品出貨的方法示意圖；
[0034]圖2是集千裝置的整體示意圖；
[0035]圖3是收集裝貨定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖4是集千升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖5是收集拍打縱推機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖6是圖5所示收集拍打縱推機(jī)構(gòu)中，前拍組件、后拍組件與縱推組件的連接示意圖；
[0039]圖7是圖6所示結(jié)構(gòu)中，去除后拍組件后的連接示意圖；
[0040]圖8是圖5所示收集拍打縱推機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)出貨的動(dòng)作原理圖；
[0041]圖9是提升出貨機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖10是圖9所示提升出貨機(jī)構(gòu)中，提升機(jī)構(gòu)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖11是圖9所示提升出貨機(jī)構(gòu)中，出貨機(jī)構(gòu)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖12是收集緩存機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖13是圖12所示收集緩存機(jī)構(gòu)的動(dòng)作原理圖；
[0046]圖14是集千裝置的裝貨定位參數(shù)的位置關(guān)系圖；
[0047]圖15是集千裝置中,集千倉產(chǎn)品位置示意圖；
[0048]圖16是集前九百產(chǎn)品時(shí)，收集裝貨定位機(jī)構(gòu)的動(dòng)作流程圖；
[0049]圖17是集最后一百產(chǎn)品時(shí)，收集裝貨定位機(jī)構(gòu)的動(dòng)作流程圖；
[0050]圖18是收集升降機(jī)構(gòu)在整個(gè)集千和出貨過程中的動(dòng)作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0051]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0052]集千是有價(jià)證券生產(chǎn)過程中的專有概念，是指對裁切線中由大張產(chǎn)品裁切成單開后的若干排百張產(chǎn)品分排進(jìn)行收集，每次收集一層產(chǎn)品，每層產(chǎn)品數(shù)量為100張，共收集10層，收集完10層即千張(10X100)產(chǎn)品后，收集裝置由換倉傳輸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移至其出倉位后進(jìn)行檢查。本發(fā)明所提供的出貨方法用于對集千后的小張產(chǎn)品出貨，與現(xiàn)有技術(shù)中大張產(chǎn)品集千整體完成后再出貨不同，本發(fā)明提供的小張產(chǎn)品出貨方法在收集最后一層產(chǎn)品時(shí)，每收集一排產(chǎn)品即對其進(jìn)行出貨，可以實(shí)現(xiàn)集千與出貨的同時(shí)完成，可以不間斷集千，更適合于流水線上的自動(dòng)生產(chǎn)。
[0053]本發(fā)明提供的小張產(chǎn)品出貨方法，較優(yōu)地適用于與類似大張產(chǎn)品蜂窩式集千方法配合使用。
[0054]本發(fā)明所使用的類似大張產(chǎn)品蜂窩式集千方法是指使用M行XN列蜂窩式外形的收集倉對經(jīng)過裁切的小張產(chǎn)品進(jìn)行分排收集的方法。本 申請人:在提交該專利申請的同時(shí)，對類似大張產(chǎn)品蜂窩式集千方法提交了專利申請。這種集千方法與現(xiàn)有直線型集千不同，可以實(shí)現(xiàn)小張產(chǎn)品類似大張開本(由M行XN列小張產(chǎn)品組成)的收集，使得小張產(chǎn)品在收集裝置中的排列順序與其在大張產(chǎn)品上的印刷順序相同。
[0055]具體來說，大張產(chǎn)品載有在上面印刷的有價(jià)證券印刷品陣列，該陣列包括M行XN列的小張產(chǎn)品；經(jīng)過裁小開后，一大張產(chǎn)品被裁切成MXN張小開產(chǎn)品，M、N分別表不大張產(chǎn)品載有的有價(jià)證券印刷品陣列的行數(shù)和列數(shù)，即一大張產(chǎn)品經(jīng)過裁切后獲得的小張產(chǎn)品的行數(shù)和列數(shù)?？梢岳斫?，在紙張上的有價(jià)證券印刷品的行和列的實(shí)際數(shù)量取決于紙張尺寸和各有價(jià)證券印刷品的尺寸。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，為了清楚，術(shù)語“行”應(yīng)當(dāng)理解為有價(jià)證券印刷品一個(gè)鄰接另一個(gè)地沿紙張長度平行布置，而術(shù)語“列”應(yīng)當(dāng)理解為有價(jià)證券印刷品一個(gè)鄰接另一個(gè)地沿紙張寬度平行布置。嚴(yán)格地說，術(shù)語“列”和“行”是可互換的。
[0056]類似大張產(chǎn)品蜂窩式集千方法，通過設(shè)置M行XN列蜂窩式外形的收集倉對經(jīng)過裁切的小張產(chǎn)品進(jìn)行分排集千。其中，蜂窩式外形的收集倉包括M排收集倉，每排收集倉包括N個(gè)收集位，用于存放N列小張產(chǎn)品，從而，收集倉整體形成一個(gè)與大張產(chǎn)品載有小張產(chǎn)品陣列形狀相同的收集倉陣列。通過使用上述收集倉，可以完成小張產(chǎn)品類似大張開本(由M行XN列小張產(chǎn)品組成)的收集，小張產(chǎn)品在收集裝置中的排列順序與其在大張產(chǎn)品上的印刷順序相同。例如，對于35開本的收集，可以采用5X7蜂窩式外形的收集倉進(jìn)行收集；對于40開本的收集，可以采用5X8蜂窩式外形的收集倉進(jìn)行收集。通過上述集千方法收集小張產(chǎn)品，小張產(chǎn)品在收集倉中的排列順序與未裁切時(shí)完全相同，使得可以實(shí)現(xiàn)全號碼連續(xù)的后續(xù)監(jiān)測，而且便于四角產(chǎn)品抽查。
[0057]本發(fā)明提供的出貨方法，優(yōu)選地配合上述類似大張產(chǎn)品蜂窩式集千方法使用。使用具有M行XN列蜂窩式外形的收集倉對經(jīng)過裁切的小張產(chǎn)品進(jìn)行分排集千；當(dāng)收集前九百產(chǎn)品時(shí)，對蜂窩式外形收集倉中的每一排收集倉分排裝貨，小張產(chǎn)品分排集千；當(dāng)集千過程收集完9百產(chǎn)品(9層產(chǎn)品)之后，在收集最后一百產(chǎn)品的過程中，只對蜂窩式外形收集倉中的靠近出倉側(cè)的一排收集倉進(jìn)行裝貨，而且，每收集一次小張產(chǎn)品，整體縱推一次，使集千完成的一排小張產(chǎn)品出貨，與此同時(shí)，其他排收集倉中的小張產(chǎn)品依次被送入前一排收集倉中。
[0058]換句話說，對M彳丁 XN列的小張廣品進(jìn)彳丁集千時(shí),在收集完9層廣品之后,在收集最后一層產(chǎn)品的過程中，當(dāng)?shù)?0層產(chǎn)品第L (I < L < M，M是集千倉中收集位的排數(shù))排進(jìn)入收集裝置第一排收集倉位置，收集拍打縱推機(jī)構(gòu)將第一排收集倉中的小張產(chǎn)品出貨，同時(shí)第二排收集倉中的小張產(chǎn)品進(jìn)入收集裝置中的第一排收集倉位置，與此同時(shí)，其他排收集倉中的小張產(chǎn)品依次被送入前一排收集倉中；其中，第一排收集倉位置指靠近出倉側(cè)的裝貨位置。也就是說，在收集前九百產(chǎn)品時(shí)，對所有的收集倉以從出貨側(cè)到入貨側(cè)的順序依次裝貨；在收集最后一百產(chǎn)品時(shí)，裝貨位置固定，每次只對靠近出倉側(cè)的最外排收集倉進(jìn)行裝貨，并在每次裝貨后進(jìn)行一次出貨。
[0059]舉例說明，如圖1所示，對于35開本(5排X7列)或40開本(5排X8列)進(jìn)行集千時(shí)，當(dāng)?shù)?0層產(chǎn)品第m (m=l, 2，3,4,5)排進(jìn)入收集裝置第一排收集倉，收集拍打縱推機(jī)構(gòu)將第一排收集倉中的小張產(chǎn)品出貨，與此同時(shí)，第η排產(chǎn)品被送入收集裝置中的第η-1排位置(n=5，4，3，2)。
[0060]也就是說，集千裝置收集完9百產(chǎn)品之后，收集最后一百產(chǎn)品的落倉位置始終為靠近出貨位置的第I排位置，當(dāng)W刀裁切的第一排百張產(chǎn)品放入收集裝置的第I排位置后，收集拍打縱推機(jī)構(gòu)啟動(dòng)將收集裝置的全部產(chǎn)品整體向前推進(jìn)，此時(shí)收集裝置中第I排單開千張產(chǎn)品送入出貨緩存機(jī)構(gòu)中的緩沖倉中，第2排單開9百產(chǎn)品到達(dá)收集裝置原第I排位置，第3排單開9百產(chǎn)品到達(dá)收集裝置原第2排位置，第4排單開9百產(chǎn)品到達(dá)收集裝置原第3排位置，第5排單開9百產(chǎn)品到達(dá)收集裝置原第4排位置；依此類推；W刀裁切的第二排百張產(chǎn)品放入收集裝置的第I排位置后，收集拍打縱推機(jī)構(gòu)重復(fù)動(dòng)作，以后整個(gè)收集裝置依次動(dòng)作循環(huán)直至整千產(chǎn)品出貨。
[0061]上述小張產(chǎn)品出貨方法的實(shí)現(xiàn)依賴于如圖2所示的集千裝置，包含框形的機(jī)架1，和設(shè)置于機(jī)架I內(nèi)部的收集裝貨定位機(jī)構(gòu)2、集千升降機(jī)構(gòu)3、收集拍打縱推機(jī)構(gòu)4和提升出貨機(jī)構(gòu)5。其中，收集裝貨定位機(jī)構(gòu)2用于將裁切完成的小張產(chǎn)品成排裝載并通過直線單元精確定位到相應(yīng)的收集倉上方，然后產(chǎn)品通過自重落入相應(yīng)集千升降機(jī)構(gòu)3的托條上；集千升降機(jī)構(gòu)3包括由多根托條以及每根托條上設(shè)置的多個(gè)收集倉構(gòu)成的M行XN列蜂窩式外形的收集倉，同時(shí)，在每層產(chǎn)品落下后托條整體下落一層產(chǎn)品厚度，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的收集，并在集千完成后恢復(fù)到初始位置；收集拍打縱推機(jī)構(gòu)4可將每百張進(jìn)入收集倉的產(chǎn)品沿長度方向進(jìn)行拍打整理，并在靠近出倉側(cè)的收集倉中的小張產(chǎn)品集千完成后將產(chǎn)品縱推送入所述提升出貨機(jī)構(gòu)，與此同時(shí)，將其他排收集倉中的小張產(chǎn)品依次送入前一排收集倉中；提升出貨機(jī)構(gòu)5可將從收集拍打縱推機(jī)構(gòu)4送來的每排產(chǎn)品提升到一定高度，并將產(chǎn)品整體縱推進(jìn)行出貨。在集千裝置出倉位置前側(cè)，為了協(xié)調(diào)收集倉收集速度與清分機(jī)速度，在收集倉后設(shè)置了收集緩存裝置6，可暫時(shí)存放若干排千張產(chǎn)品。
[0062]在圖2所示的實(shí)施例中，集千升降機(jī)構(gòu)3包括8列托條，每列托條上設(shè)置有5個(gè)小張產(chǎn)品收集位，從而形成一個(gè)5X8的蜂窩式外形收集倉，可用于收集40開本的小張產(chǎn)品。通過對集千裝置的開本進(jìn)行調(diào)整，集千升降機(jī)構(gòu)3還可以收集35開本的小張產(chǎn)品。當(dāng)然，通過對集千升降機(jī)構(gòu)3的托條的設(shè)置排數(shù)、每排托條上的小張產(chǎn)品收集位的設(shè)置數(shù)目，以及收集位的尺寸設(shè)置進(jìn)行調(diào)整，也可以完成其他開本的收集。
[0063]具體來說，如圖3所示，裝貨定位機(jī)構(gòu)2設(shè)置在機(jī)架I內(nèi)的上部，包括后限位傳感器21、導(dǎo)軌22、夾紙機(jī)構(gòu)23、直線單元24、前限位傳感器25、過載機(jī)構(gòu)26、伺服電機(jī)27和壓紙機(jī)構(gòu)28。其中，兩根等長的導(dǎo)軌22平行設(shè)置在機(jī)架I的左右兩側(cè)，在其中一根導(dǎo)軌22的外側(cè)設(shè)置有前限位傳感器25和后限位傳感器21，在兩根導(dǎo)軌22的上方垂直設(shè)置有夾紙機(jī)構(gòu)23，在夾紙機(jī)構(gòu)23上設(shè)置有用于夾持小張產(chǎn)品的壓紙機(jī)構(gòu)28 ;夾紙機(jī)構(gòu)23通過過載機(jī)構(gòu)26與直線單元24連接，直線單元24平行于導(dǎo)軌22設(shè)置，直線單元22的兩端分別固定在機(jī)架I的頂部，直線單元24與伺服電機(jī)27連接。伺服電機(jī)27通過直線單元24和過載機(jī)構(gòu)26，驅(qū)動(dòng)夾紙機(jī)構(gòu)23沿導(dǎo)軌22移動(dòng)；夾紙機(jī)構(gòu)23通過導(dǎo)軌22導(dǎo)向進(jìn)行精確直線運(yùn)動(dòng)，壓紙機(jī)構(gòu)28夾持小張廣品隨之移動(dòng)。
[0064]工作時(shí)，通過切張單元后的小張傳送氣缸，將百張小張產(chǎn)品推送到夾紙機(jī)構(gòu)23上，壓紙機(jī)構(gòu)28壓牢，由直線單元24帶動(dòng)，經(jīng)導(dǎo)軌22輸送到集千單元相應(yīng)位置的上方，壓紙機(jī)構(gòu)28抬起，裝貨機(jī)構(gòu)張開，將百張小張產(chǎn)品垂直落下。前、后限位傳感器起到保護(hù)作用，用于監(jiān)測夾紙機(jī)構(gòu)23的移動(dòng)端點(diǎn)，防止事故發(fā)生。過載機(jī)構(gòu)26中的過載傳感器具有雙向過載保護(hù)功能，當(dāng)夾紙機(jī)構(gòu)23運(yùn)行過程中遇到障礙過載時(shí)，過載機(jī)構(gòu)26中過載傳感器的接近開關(guān)顯示燈滅，裝貨定位機(jī)構(gòu)2停止運(yùn)動(dòng)，起到保護(hù)人身及產(chǎn)品安全。
[0065]如圖4所示，集千升降機(jī)構(gòu)3主要包括升降機(jī)組件31、擋板組件32、升降平臺33和產(chǎn)品姿態(tài)檢測傳感器組件34。升降機(jī)組件31安裝在機(jī)架I的底部，升降機(jī)組件31用于驅(qū)動(dòng)升降平臺33上下移動(dòng)。升降平臺33上設(shè)置有N列托條，每根托條設(shè)置有M個(gè)小張產(chǎn)品收集位。擋板組件32包括平行設(shè)置的多塊擋板，其中每塊擋板設(shè)置在相鄰兩列收集位之間，用于保證同排小張產(chǎn)品中的單開產(chǎn)品順利落入升降平臺33上相應(yīng)的收集位中，并保持正確的下落姿態(tài)。在最外側(cè)擋板的上端設(shè)置有產(chǎn)品姿態(tài)檢測傳感器組件34，用于檢測小張產(chǎn)品的落倉狀態(tài)。
[0066]集千升降機(jī)構(gòu)3把裝貨定位機(jī)構(gòu)2送來的單開產(chǎn)品收集成千張產(chǎn)品。每收集完一大張單開產(chǎn)品，升降機(jī)組件31帶動(dòng)升降平臺33下降一定距離等待收集下一開產(chǎn)品，收集完千張產(chǎn)品后升降平臺33上升到產(chǎn)品出倉位置，由收集拍打縱推機(jī)構(gòu)4將千張產(chǎn)品送至提升出貨機(jī)構(gòu)5。
[0067]收集拍打縱推機(jī)構(gòu)4的整體視圖如圖5所示，收集拍打縱推機(jī)構(gòu)4可將每百張進(jìn)入收集倉的產(chǎn)品沿長度方向進(jìn)行拍打整理，并在集千完成后，將產(chǎn)品分排縱推進(jìn)入提升出貨機(jī)構(gòu)5。
[0068]結(jié)合圖5、圖6和圖7可知，收集拍打縱推機(jī)構(gòu)4由前拍組件41、后拍組件42、前拍后拍調(diào)節(jié)組件43、拍打氣缸44、縱推組件、支線導(dǎo)軌46、升降組件47及配重組件48構(gòu)成。其中前拍組件41和后拍組件42中的拍打件分別設(shè)置在集千升降機(jī)構(gòu)3的每個(gè)收集位前后側(cè)的四角位置，用于對每個(gè)收集位中的小張產(chǎn)品進(jìn)行拍打整理。前拍組件41與后拍組件42通過前拍后拍調(diào)節(jié)組件43連接在拍打氣缸44兩端的氣爪上，前拍組件41、后拍組件42與縱推組件45沿產(chǎn)品長度方向共用支線導(dǎo)軌46，拍打氣缸44通過連接板固連在縱推組件的滑塊上，在去除后拍組件42后的整體連接如圖7所示。
[0069]收集拍打縱推機(jī)構(gòu)4用于實(shí)現(xiàn)對落倉的每百產(chǎn)品沿長度方向進(jìn)行拍打整理，以及在收集完成后將廣品整體縱推一定距尚的功能。收集拍打縱推機(jī)構(gòu)4在收集如9層廣品時(shí)，用于對產(chǎn)品進(jìn)行拍打；在收集第10層產(chǎn)品時(shí)，用于實(shí)現(xiàn)對落倉的產(chǎn)品沿長度方向進(jìn)行拍打整理與在收集完成后將產(chǎn)品整體縱推一定距離的功能。收集拍打縱推機(jī)構(gòu)4的整個(gè)動(dòng)作是通過拍打組件、縱推組件、升降組件配合完成。
[0070]收集拍打縱推機(jī)構(gòu)4在第10層收集時(shí)的拍打縱推動(dòng)作流程如圖8所示。其中，第10層百張產(chǎn)品第m次進(jìn)入第I排，拍打氣缸拍打并夾緊，縱推氣缸前伸到位；接著，拍打氣缸松開，升降氣缸下落到位；最后，縱推氣缸后退到位，升降氣缸上升到位。也就是說，W刀裁切好的單開5排百張產(chǎn)品分排由裝貨定位機(jī)構(gòu)2放入收集裝置中，收集完9層即9百產(chǎn)品后，最后一百產(chǎn)品的第一排產(chǎn)品(35K —排為7開；40K —排為8開)放入收集裝置的第I排位置后，收集拍打縱推機(jī)構(gòu)4啟動(dòng)將收集裝置的全部產(chǎn)品整體向前推進(jìn)，此時(shí)收集裝置中第I排單開千張產(chǎn)品送入出貨緩存機(jī)構(gòu)6中的緩沖倉中，第2排單開9百產(chǎn)品到達(dá)收集裝置原第I排位置，第3排單開9百產(chǎn)品到達(dá)收集裝置原第2排位置，第4排單開9百產(chǎn)品到達(dá)收集裝置原第3排位置，第5排單開9百產(chǎn)品到達(dá)收集裝置原第4排位置，依此類推。W刀裁切的第二排百張產(chǎn)品放入收集裝置的第I排位置后，收集拍打縱推機(jī)構(gòu)4重復(fù)動(dòng)作，以后整個(gè)收集裝置依次動(dòng)作循環(huán)直至整千產(chǎn)品出貨。
[0071]提升出貨機(jī)構(gòu)5設(shè)置在集千升降機(jī)構(gòu)3的出倉側(cè)，與收集拍打縱推機(jī)構(gòu)4配合完成出貨動(dòng)作。如圖9所示，提升出貨機(jī)構(gòu)5主要包括提升機(jī)構(gòu)組件51和出貨機(jī)構(gòu)組件52，提升機(jī)構(gòu)組件51和出貨機(jī)構(gòu)組件52都安裝在機(jī)架I上。提升出貨機(jī)構(gòu)51用于將收集拍打縱推機(jī)構(gòu)4送來的千張產(chǎn)品提升到出貨位置，然后由出貨機(jī)構(gòu)組件52將產(chǎn)品推送到收集緩存機(jī)構(gòu)6中。當(dāng)收集拍打縱推機(jī)構(gòu)4每進(jìn)行一次縱推動(dòng)作，提升出貨機(jī)構(gòu)5隨之完成一套提升動(dòng)作和出貨動(dòng)作。
[0072]如圖10所示，提升機(jī)構(gòu)組件51由升降氣缸511、橫梁組件512、導(dǎo)向?qū)к?13、擋板組件514構(gòu)成，其中，升降氣缸511設(shè)置在機(jī)架I的底部，橫梁組件512設(shè)置在升降氣缸511的上端，在橫梁組件512的兩端分別設(shè)置有豎向的導(dǎo)向?qū)к?13，導(dǎo)向?qū)к?13豎直固定在機(jī)架I的支架上，升降氣缸512用于推動(dòng)橫梁組件512沿導(dǎo)向?qū)к?13進(jìn)行升降。在橫梁組件512上設(shè)置有用于隔離小張產(chǎn)品的擋板組件514，用于維持集千后的小張產(chǎn)品的狀態(tài)，防止進(jìn)入提升機(jī)構(gòu)組件51的相鄰兩列的小張產(chǎn)品發(fā)生坍塌、混淆。
[0073]如圖11所示，出貨機(jī)構(gòu)組件52設(shè)置在提升機(jī)構(gòu)組件51的上方，用于將提升機(jī)構(gòu)組件51提升至出貨位置的小張產(chǎn)品縱推出貨。出貨機(jī)構(gòu)組件52包括出貨氣缸521、直線導(dǎo)軌522、滑塊墊塊523、橫梁524和推板525。其中，出貨氣缸521設(shè)置在機(jī)架I的頂部，兩根平行的直線導(dǎo)軌522設(shè)置在機(jī)架I頂部的左右兩側(cè)的支架上，橫梁524與出貨氣缸521連接，橫梁524通過兩個(gè)滑塊墊板523設(shè)置在直線導(dǎo)軌522上，出貨氣缸521用于帶動(dòng)橫梁524沿直線導(dǎo)軌522移動(dòng)。在橫梁524上固定有多條豎直向下的推板525，當(dāng)直線導(dǎo)軌522移動(dòng)時(shí)，推板525推動(dòng)送入提升出貨機(jī)構(gòu)5的小張產(chǎn)品出貨。
[0074]結(jié)合圖9、圖10和圖11可知，在小張產(chǎn)品出貨時(shí)，第I排收集倉的小張產(chǎn)品被收集拍打縱推機(jī)構(gòu)4送入提升出貨機(jī)構(gòu)5，提升機(jī)構(gòu)組件51中的升降氣缸511推動(dòng)橫梁組件512帶動(dòng)小張產(chǎn)品沿導(dǎo)向?qū)к?13上升到出貨位置，出貨氣缸521帶動(dòng)橫梁524沿直線導(dǎo)軌522移動(dòng)，同時(shí)，推板525推動(dòng)小張產(chǎn)品出貨。
[0075]收集緩存機(jī)構(gòu)6主要是為了協(xié)調(diào)收集速度與清分機(jī)速度而設(shè)置的，收集緩存機(jī)構(gòu)6設(shè)置有三排緩存?zhèn)}，可暫時(shí)存放由提升出貨機(jī)構(gòu)推送來的三排千張產(chǎn)品。收集緩存機(jī)構(gòu)6由縱推組件、導(dǎo)軌組件及面板組件構(gòu)成。其中，如圖12所示，縱推組件中包括縱推氣缸63、豎直升降氣缸64、縱推導(dǎo)軌62、升降直線導(dǎo)軌(未圖示)以及推板組件61，每排產(chǎn)品的前進(jìn)動(dòng)作由縱推氣缸63與豎直升降氣缸64配合完成?？v推組件有8組推板組件61，每組推板組件61包括3個(gè)推板?？v推導(dǎo)軌62由處于同一平面的兩根平行的直線滑軌構(gòu)成，縱推氣缸63通過一可調(diào)節(jié)的關(guān)節(jié)軸承與連接于兩根直線滑軌的縱推橫梁連接，豎直升降氣缸64通過法蘭與縱推橫梁連接，同時(shí)氣缸桿通過自動(dòng)對中組件與推板組件61固連。
[0076]當(dāng)8開千張產(chǎn)品經(jīng)提升出貨機(jī)構(gòu)5推至收集緩存機(jī)構(gòu)6的縱推導(dǎo)軌62的固定位置后，豎直升降氣缸64帶動(dòng)三組推板組件61的推牙架上升，縱推氣缸63帶動(dòng)推牙架前移，可以將三組小張產(chǎn)品同時(shí)移位，前面的一組8開小張產(chǎn)品進(jìn)入千張分配單元；在8開小張產(chǎn)品進(jìn)入千張分配單元后，豎直升降氣缸64下落，縱推氣缸63返回到位，等待下一組8開小張產(chǎn)品進(jìn)入收集緩存機(jī)構(gòu)6，其動(dòng)作流程參見圖13。
[0077]上面對集千裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹，下面結(jié)合附圖對集千裝置進(jìn)行集千及出貨的動(dòng)作流程分別進(jìn)行說明。
[0078]參見圖14和圖15，本發(fā)明所提供的集千裝置具有LI至L5五排收集倉，分別為5排在水平方向平行設(shè)置的裝貨位置，其中，L5靠近裝貨初始位置W2，LI靠近出倉側(cè)。每排收集倉又分為從上到下的十層裝貨位置，當(dāng)集千倉位于第一層裝貨位置時(shí)，可收集第一百產(chǎn)品；當(dāng)集千倉下落至第二層裝貨位置時(shí)，可收集第二百產(chǎn)品；以此類推，當(dāng)集千倉位于第十層裝貨位置時(shí)，可收集最后一百產(chǎn)品。當(dāng)集千完成后，集千倉返回到第一層裝貨位置進(jìn)行出貨。
[0079]結(jié)合圖16和圖17可知，在該集千裝置中，當(dāng)收集前九百產(chǎn)品時(shí)，收集裝貨定位機(jī)構(gòu)2在裝貨初始位置W2接貨后，將小張產(chǎn)品依次送入集千升降機(jī)構(gòu)3的Ln裝貨位置(參見圖14)，其中，n=l，2，3，4，5 ;當(dāng)收集最后一百產(chǎn)品時(shí)，收集裝貨定位機(jī)構(gòu)2始終將待收集的小張產(chǎn)品送入集千升降機(jī)構(gòu)3的LI裝貨位置(參見圖15)，即靠近出倉位置的最后一排裝貨位置。結(jié)合圖18可知，集千升降機(jī)構(gòu)3在整個(gè)集千過程中，依次下落一層產(chǎn)品厚度的高度，并在集千完成后，返回第I層裝貨位置。收集拍打縱推機(jī)構(gòu)4在整個(gè)集千過程中，每收集一層產(chǎn)品進(jìn)行一次拍打，并僅在收集最后一百產(chǎn)品時(shí)，每收集一排產(chǎn)品，進(jìn)行一次縱推，將集千完成的一排小張產(chǎn)品送入提升出貨機(jī)構(gòu)5，并將其他排的小張產(chǎn)品送入前一排收集倉中。提升出貨機(jī)構(gòu)5將收集拍打縱推機(jī)構(gòu)4送來的千張產(chǎn)品提升到出貨位置，并進(jìn)行縱推出貨。
[0080]綜上可知，本發(fā)明所提供的小張產(chǎn)品出貨方法，在集千過程中，收集最后一百產(chǎn)品時(shí)，每收集一排產(chǎn)品，即對收集的整千產(chǎn)品進(jìn)行出貨。與現(xiàn)有技術(shù)中在集千整體完成后再出貨相比，可以不間斷集千，更適合于流水線上的自動(dòng)生產(chǎn)。并且，本發(fā)明所提供的出貨裝置與集千裝置集合為一體，體積小，自動(dòng)化程度高，更適合于流水線自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0081]上面對本發(fā)明所提供的小張產(chǎn)品出貨的方法及其裝置進(jìn)行了詳細(xì)的說明。對本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員而言，在不背離本發(fā)明實(shí)質(zhì)精神的前提下對它所做的任何顯而易見的改動(dòng)，都將構(gòu)成對本發(fā)明專利權(quán)的侵犯，將承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。
【權(quán)利要求】
1.一種小張產(chǎn)品出貨方法，用于對集千后的小張產(chǎn)品出貨，其特征在于: 在集千過程中，通過M行XN列蜂窩式外形的收集倉對經(jīng)過裁切的小張產(chǎn)品進(jìn)行分排收集，每次收集一層產(chǎn)品，每層產(chǎn)品數(shù)量為100張，共收集十層；其中，所述收集倉包括M排收集倉，每排收集倉包括N個(gè)小張產(chǎn)品收集位，M、N分別表示大張產(chǎn)品載有的有價(jià)證券印刷品陣列的行數(shù)和列數(shù)，M、N是大于I的整數(shù)； 當(dāng)收集前九層產(chǎn)品時(shí)，對蜂窩式外形收集倉中的每一排收集倉分排裝貨； 當(dāng)收集最后一層產(chǎn)品時(shí)，只對收集倉中靠近出倉側(cè)的一排收集倉裝貨，并且，每收集一次小張產(chǎn)品，就對集千完成的小張產(chǎn)品出貨，與此同時(shí)，其他排收集倉中的小張產(chǎn)品依次被送入前一排收集倉中。
2.如權(quán)利要求1所述的小張產(chǎn)品出貨方法，其特征在于: 使用收集裝置中的收集裝貨定位機(jī)構(gòu)、集千升降機(jī)構(gòu)、收集拍打縱推機(jī)構(gòu)和提升出貨機(jī)構(gòu)配合完成出貨動(dòng)作，其中， 當(dāng)收集前九百產(chǎn)品時(shí)，所述收集裝貨定位機(jī)構(gòu)接貨后，將小張產(chǎn)品依次送入所述集千升降機(jī)構(gòu)的每一排裝貨位置Ln，其中，I < η < M ;當(dāng)收集最后一百產(chǎn)品時(shí)，所述收集裝貨定位機(jī)構(gòu)始終將待收集的小張產(chǎn)品送入所述集千升降機(jī)構(gòu)的靠近出倉側(cè)的最后一排裝貨位置LI ； 所述集千升降機(jī)構(gòu)在整個(gè)集千過程中，依次下落一層產(chǎn)品厚度的高度，并在集千完成后，返回第一層裝貨位置； 所述收集拍打縱推機(jī)構(gòu)在整個(gè)集千過程中，每收集一層產(chǎn)品進(jìn)行一次拍打，并僅在收集最后一層產(chǎn)品時(shí)，每收集一排產(chǎn)品，進(jìn)行一次縱推，將集千完成的一排小張產(chǎn)品送入所述提升出貨機(jī)構(gòu)中，與此同時(shí)，將其他排的小張產(chǎn)品送入前一排收集倉中； 所述提升出貨機(jī)構(gòu)將所述收集`拍打縱推機(jī)構(gòu)送來的小張產(chǎn)品提升至出貨高度，并縱推出貨。
3.一種小張產(chǎn)品出貨裝置，用于實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1或2所述的小張產(chǎn)品出貨方法，其特征在于: 包括機(jī)架，以及設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)部的收集裝貨定位機(jī)構(gòu)、集千升降機(jī)構(gòu)、收集拍打縱推機(jī)構(gòu)和提升出貨機(jī)構(gòu)； 其中，所述收集裝貨定位機(jī)構(gòu)用于對裁切完成的小張產(chǎn)品成排裝載，并精確定位到相應(yīng)的收集倉上方完成落倉動(dòng)作； 所述集千升降機(jī)構(gòu)包括由多根托條以及每根托條上設(shè)置的多個(gè)收集倉構(gòu)成的M行XN列的蜂窩式外形收集倉，用于對小張產(chǎn)品進(jìn)行蜂窩式收集；所述集千升降機(jī)構(gòu)在每層產(chǎn)品落下后托條整體下落一層產(chǎn)品厚度，并在集千完成后恢復(fù)到初始位置； 所述收集拍打縱推機(jī)構(gòu)用于對每百張進(jìn)入收集倉的產(chǎn)品沿長度方向進(jìn)行拍打整理，并在靠近出倉側(cè)的收集倉中的小張產(chǎn)品集千完成后將產(chǎn)品縱推送入所述提升出貨機(jī)構(gòu)，與此同時(shí)，將其他排收集倉中的小張產(chǎn)品依次送入前一排收集倉中； 所述提升出貨機(jī)構(gòu)用于將從所述收集拍打縱推機(jī)構(gòu)送來的每排產(chǎn)品提升到一定高度，并將產(chǎn)品縱推出貨。
4.如權(quán)利要求3所述的小張產(chǎn)品出貨裝置，其特征在于: 所述裝貨定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)的上部，包括導(dǎo)軌、夾紙機(jī)構(gòu)、直線單元、過載機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)和壓紙機(jī)構(gòu)； 其中，兩根等長的所述導(dǎo)軌平行設(shè)置在所述機(jī)架的左右兩側(cè)，在兩根所述導(dǎo)軌的上方垂直設(shè)置有所述夾紙機(jī)構(gòu)，在所述夾紙機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于夾持小張產(chǎn)品的所述壓紙機(jī)構(gòu)；所述夾紙機(jī)構(gòu)通過所述過載機(jī)構(gòu)與所述直線單元連接，所述直線單元平行于所述導(dǎo)軌設(shè)置，所述直線單元的兩端分別固定在所述機(jī)架的頂部，所述直線單元與所述伺服電機(jī)連接；所述伺服電機(jī)通過所述直線單元驅(qū)動(dòng)所述夾紙機(jī)構(gòu)沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求3所述的小張產(chǎn)品出貨裝置，其特征在于: 所述集千升降機(jī)構(gòu)主要包括升降機(jī)組件、擋板組件和升降平臺； 所述升降機(jī)組件安裝在所述機(jī)架的底部，所述升降機(jī)組件用于驅(qū)動(dòng)所述升降平臺上下移動(dòng)；所述升降平臺上設(shè)置有N列托條，每列所述托條設(shè)置有M個(gè)小張產(chǎn)品收集位；所述擋板組件包括平行設(shè)置的多塊擋板，其中每塊所述擋板設(shè)置在相鄰兩列收集位之間。
6.如權(quán)利要求3所述的小張產(chǎn)品出貨裝置，其特征在于: 所述收集拍打縱推機(jī)構(gòu)由前拍組件、后拍組件、前拍后拍調(diào)節(jié)組件、拍打氣缸、縱推組件、支線導(dǎo)軌、升降組件構(gòu)成； 其中，所述前拍組件和所述后拍組件中的拍打件分別設(shè)置在所述集千升降機(jī)構(gòu)的每個(gè)收集位前后側(cè)的四角位置，用于對每個(gè)收集位中的小張產(chǎn)品進(jìn)行拍打整理； 所述前拍組件與所述后拍組件通過所述前拍后拍調(diào)節(jié)組件連接在所述拍打氣缸兩端的氣爪上，所述前拍組件 、所述后拍組件與所述縱推組件沿產(chǎn)品長度方向共用所述支線導(dǎo)軌，所述拍打氣缸通過連接板固連在所述縱推組件的滑塊上； 收集前九層百張產(chǎn)品時(shí)，每收集一百產(chǎn)品，所述拍打氣缸驅(qū)動(dòng)所述前拍組件與所述后拍組件進(jìn)行拍打；當(dāng)收集第十層百張產(chǎn)品，所述拍打氣缸驅(qū)動(dòng)所述前拍組件與所述后拍組件進(jìn)行拍打，并且，所述縱推氣缸驅(qū)動(dòng)所述縱推組件進(jìn)行縱推。
7.如權(quán)利要求3所述的小張產(chǎn)品出貨裝置，其特征在于: 所述提升出貨機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述集千升降機(jī)構(gòu)的出倉側(cè)，所述提升出貨機(jī)構(gòu)與所述收集拍打縱推機(jī)構(gòu)配合完成出貨動(dòng)作； 所述提升出貨機(jī)構(gòu)主要包括提升機(jī)構(gòu)組件和出貨機(jī)構(gòu)組件，所述提升機(jī)構(gòu)組件和所述出貨機(jī)構(gòu)組件都安裝在所述機(jī)架上；所述提升出貨機(jī)構(gòu)用于將所述收集拍打縱推機(jī)構(gòu)送來的千張產(chǎn)品提升到出貨位置，所述出貨機(jī)構(gòu)組件用于將提升至出貨位置的小張產(chǎn)品推送出貨。
【文檔編號】B65H31/04GK103754684SQ201410002225
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月2日
【發(fā)明者】屈明生, 吳碩夫, 韓緒艷, 王川, 羅宗平, 董學(xué)良, 嚴(yán)建華 申請人:中國人民銀行印制科學(xué)技術(shù)研究所