行走系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】行走系統(tǒng)。提供了一種結(jié)構(gòu)精巧、使用方便，可有效進(jìn)行逐個(gè)運(yùn)輸并逐個(gè)出料的行走系統(tǒng)。所述行走系統(tǒng)連接在機(jī)架上、且包括一對(duì)沿X向設(shè)置的固定板、一對(duì)沿X向設(shè)置的活動(dòng)板和至少一個(gè)行走驅(qū)動(dòng)裝置，一對(duì)所述固定板連接在所述機(jī)架內(nèi)、且固定板上開(kāi)設(shè)有若干用于容置物料的容置槽一；所述行走驅(qū)動(dòng)裝置連接在機(jī)架上、且位于所述固定板下方，一對(duì)所述活動(dòng)板連接在所述行走驅(qū)動(dòng)裝置頂部、且位于一對(duì)所述固定板之間，所述活動(dòng)板上開(kāi)設(shè)有若干用于容置物料的容置槽二。本實(shí)用新型中的行走系統(tǒng)通過(guò)“回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動(dòng)”可沿物料前進(jìn)方向?qū)⑸弦粋€(gè)容置槽一中容置的物料轉(zhuǎn)運(yùn)至下一個(gè)容置槽一中，對(duì)單個(gè)物料實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的“逐級(jí)傳輸”。
【專(zhuān)利說(shuō)明】行走系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物料轉(zhuǎn)運(yùn)領(lǐng)域，尤其涉及對(duì)長(zhǎng)條形塊狀物料的轉(zhuǎn)運(yùn)方式提出的改進(jìn)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在對(duì)如牙刷、筷子等長(zhǎng)條形塊狀物料進(jìn)行二次加工(進(jìn)行植毛、包膠、粘結(jié)或噴漆等工序)時(shí)，需通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將物料轉(zhuǎn)運(yùn)至二次加工設(shè)備中，其中，由于二次加工設(shè)備中的加工位置通常為單件加工，因此如何對(duì)物料進(jìn)行逐個(gè)運(yùn)輸并確保逐個(gè)出料成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)以上問(wèn)題，提供了一種結(jié)構(gòu)精巧、使用方便，可有效進(jìn)行逐個(gè)運(yùn)輸并逐個(gè)出料的行走系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:所述行走系統(tǒng)連接在機(jī)架上、且包括一對(duì)沿X向設(shè)置的固定板、一對(duì)沿X向設(shè)置的活動(dòng)板和至少一個(gè)行走驅(qū)動(dòng)裝置，一對(duì)所述固定板連接在所述機(jī)架內(nèi)、且固定板上開(kāi)設(shè)有若干用于容置物料的容置槽一；所述行走驅(qū)動(dòng)裝置連接在機(jī)架上、且位于所述固定板下方，一對(duì)所述活動(dòng)板連接在所述行走驅(qū)動(dòng)裝置頂部、且位于一對(duì)所述固定板之間，所述活動(dòng)板上開(kāi)設(shè)有若干用于容置物料的容置槽二 ；通過(guò)行走驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)一對(duì)活動(dòng)板在各自所在的ZX平面上作回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動(dòng)。
[0005]所述行走系統(tǒng)中的行走驅(qū)動(dòng)裝置包括沿Z向設(shè)置的豎直驅(qū)動(dòng)裝置和沿X向設(shè)置的水平驅(qū)動(dòng)裝置，所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置連接在所述機(jī)架底部，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置連接在所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置的頂部和一對(duì)所述活動(dòng)板的底部之間，通過(guò)所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)一對(duì)所述活動(dòng)板作Z向運(yùn)動(dòng)、且通過(guò)所述水平驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)一對(duì)所述活動(dòng)板作X向運(yùn)動(dòng)，使得一對(duì)活動(dòng)板在所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置和水平驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下作上升、前進(jìn)、下降、后退的回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動(dòng)。
[0006]所述行走系統(tǒng)中的行走驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)輪、轉(zhuǎn)軸、撐架和輪驅(qū)動(dòng)裝置，所述撐架沿Z向設(shè)置、且固定連接在機(jī)架內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸沿Y向設(shè)置、且轉(zhuǎn)軸的兩端均固定連接在撐架上，所述驅(qū)動(dòng)輪套接所述轉(zhuǎn)軸、且與所述轉(zhuǎn)軸同軸心，所述驅(qū)動(dòng)輪位于一對(duì)所述活動(dòng)板之間，一對(duì)所述活動(dòng)板分別鉸接在驅(qū)動(dòng)輪的兩端面的邊緣；所述輪驅(qū)動(dòng)裝置連接在機(jī)架上、且與所述驅(qū)動(dòng)輪連接，通過(guò)輪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)一對(duì)所述活動(dòng)板沿圓周作回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動(dòng)。
[0007]本實(shí)用新型中的行走系統(tǒng)通過(guò)“回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動(dòng)”可沿物料前進(jìn)方向?qū)⑸弦粋€(gè)容置槽一中容置的物料轉(zhuǎn)運(yùn)至下一個(gè)容置槽一中，對(duì)單個(gè)物料實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的“逐級(jí)傳輸”。其運(yùn)輸方式穩(wěn)定，同時(shí)在運(yùn)輸時(shí)可確保一個(gè)容置槽一種僅容置一個(gè)物料、且所有容置槽一中的物料均沿Y向設(shè)置，如出現(xiàn)一個(gè)容置槽一中容置了兩個(gè)物料，則可通過(guò)“回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動(dòng)”將其中一個(gè)甩開(kāi)，從而有效實(shí)現(xiàn)了逐個(gè)運(yùn)輸并逐個(gè)出料的的目的。【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型中的立體圖，
[0009]圖2是本實(shí)用新型中行走驅(qū)動(dòng)裝置的第一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0010]圖3是圖2的俯視圖，
[0011]圖4是本實(shí)用新型中行走驅(qū)動(dòng)裝置的第一種實(shí)施例的立體圖，
[0012]圖5是本實(shí)用新型中行走驅(qū)動(dòng)裝置的第二種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0013]圖6是圖5的俯視圖；
[0014]圖中31是機(jī)架；32是行走系統(tǒng)，321是固定板，3210是容置槽一，322是活動(dòng)板，3220是容置槽二，323是行走驅(qū)動(dòng)裝置，3231是豎直驅(qū)動(dòng)裝置，3232是水平驅(qū)動(dòng)裝置，3233是驅(qū)動(dòng)輪，3234是轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本實(shí)用新型如圖1-6所示，以牙刷為例，牙刷包括刷頭、刷頸和刷柄；
[0016]所述行走系統(tǒng)32連接在機(jī)架上、且包括一對(duì)沿X向設(shè)置的固定板321、一對(duì)沿X向設(shè)置的活動(dòng)板322和至少一個(gè)行走驅(qū)動(dòng)裝置323，一對(duì)所述固定板321連接在所述機(jī)架31內(nèi)、且固定板321上開(kāi)設(shè)有若干用于容置物料的容置槽一 3210，所述容置槽一 3210的寬度大于一根刷柄的寬度且小于兩根刷柄的寬度；所述行走驅(qū)動(dòng)裝置323連接在機(jī)架31上、且位于所述固定板321下方，一對(duì)所述活動(dòng)板322連接在所述行走驅(qū)動(dòng)裝置323頂部、且位于一對(duì)所述固定板321之間，所述活動(dòng)板322上開(kāi)設(shè)有若干用于容置物料的容置槽二 3220，所述容置槽二 3220的寬度大于一根刷柄的寬度且小于兩根刷柄的寬度；通過(guò)行走驅(qū)動(dòng)裝置323驅(qū)動(dòng)一對(duì)活動(dòng)板322在各自所在的ZX平面上作回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動(dòng)；通過(guò)此類(lèi)“回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動(dòng)”可沿物料前進(jìn)方向?qū)⑸弦粋€(gè)容置槽一 3210中容置的牙刷轉(zhuǎn)運(yùn)至下一個(gè)容置槽一 3210中，對(duì)單支牙刷實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的“逐級(jí)傳輸”。同時(shí)，回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動(dòng)可在一方面有效地確保刷柄“平躺”在容置槽一或二中；在另一方面，給后續(xù)的“轉(zhuǎn)向”、“翻轉(zhuǎn)”工序留出了足夠的加工空間。
[0017]下面針對(duì)行走驅(qū)動(dòng)裝置，以?xún)煞N實(shí)施例作為代表性說(shuō)明:
[0018]實(shí)施例一:
[0019]所述行走系統(tǒng)32中的行走驅(qū)動(dòng)裝置323包括沿Z向設(shè)置的豎直驅(qū)動(dòng)裝置3231(可為氣缸、液壓缸等形式的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置)和沿X向設(shè)置的水平驅(qū)動(dòng)裝置3232 (可為氣缸、液壓缸等形式的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置)，所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置3231連接在所述機(jī)架31底部，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置3232連接在所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置3231的頂部和一對(duì)所述活動(dòng)板322的底部之間，通過(guò)所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置3231驅(qū)動(dòng)一對(duì)所述活動(dòng)板322作Z向運(yùn)動(dòng)、且通過(guò)所述水平驅(qū)動(dòng)裝置3232驅(qū)動(dòng)一對(duì)所述活動(dòng)板322作X向運(yùn)動(dòng)，使得一對(duì)活動(dòng)板322在所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置3231和水平驅(qū)動(dòng)裝置3232的驅(qū)動(dòng)下作上升、前進(jìn)、下降、后退的回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動(dòng)；這樣，即可有效的沿物料前進(jìn)方向?qū)⑸弦粋€(gè)容置槽一中容置的牙刷轉(zhuǎn)運(yùn)至下一個(gè)容置槽一中，其轉(zhuǎn)運(yùn)方式穩(wěn)定、聞效；具體的說(shuō):
[0020]I)、上升:通過(guò)豎直驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)一對(duì)活動(dòng)板上行，使得牙刷從容置槽一中離開(kāi)，并進(jìn)入容置槽二 ；2)、前進(jìn):通過(guò)水平驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)一對(duì)活動(dòng)板在X向上沿物料前進(jìn)方向前進(jìn)，前進(jìn)距離為相鄰容置槽一的間距；3)、下降:通過(guò)豎直驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)一對(duì)活動(dòng)板下行，使得牙刷落入容置槽一種，并與容置槽二分離；4)、后退:通過(guò)水平驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)一對(duì)活動(dòng)板后退復(fù)位。
[0021]實(shí)施例二:
[0022]所述行走系統(tǒng)32中的行走驅(qū)動(dòng)裝置323包括驅(qū)動(dòng)輪3233、轉(zhuǎn)軸3234、撐架和輪驅(qū)動(dòng)裝置(可為伺服電機(jī)、定時(shí)電機(jī)等形式的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置)，所述撐架沿Z向設(shè)置、且固定連接在機(jī)架內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸沿Y向設(shè)置、且轉(zhuǎn)軸3234的兩端均固定連接在撐架上，所述驅(qū)動(dòng)輪3233套接所述轉(zhuǎn)軸3234、且與所述轉(zhuǎn)軸3234同軸心，所述驅(qū)動(dòng)輪3233位于一對(duì)所述活動(dòng)板322之間，一對(duì)所述活動(dòng)板322分別鉸接在驅(qū)動(dòng)輪3233的兩端面的邊緣；所述輪驅(qū)動(dòng)裝置連接在機(jī)架31上、且與所述驅(qū)動(dòng)輪3233連接，通過(guò)輪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪3233繞轉(zhuǎn)軸3234旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)一對(duì)所述活動(dòng)板322沿圓周作回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動(dòng)；這樣，即可有效的沿物料前進(jìn)方向?qū)⑸弦粋€(gè)容置槽一中容置的牙刷轉(zhuǎn)運(yùn)至下一個(gè)容置槽一中，其轉(zhuǎn)運(yùn)方式穩(wěn)定、高效；具體的說(shuō):在該實(shí)施例中可通過(guò)輪驅(qū)動(dòng)裝置控制一對(duì)活動(dòng)板以圓周運(yùn)動(dòng)的形式進(jìn)行回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.行走系統(tǒng)，其特征在于，所述行走系統(tǒng)連接在機(jī)架上、且包括一對(duì)沿X向設(shè)置的固定板、一對(duì)沿X向設(shè)置的活動(dòng)板和至少一個(gè)行走驅(qū)動(dòng)裝置，一對(duì)所述固定板連接在所述機(jī)架內(nèi)、且固定板上開(kāi)設(shè)有若干用于容置物料的容置槽一；所述行走驅(qū)動(dòng)裝置連接在機(jī)架上、且位于所述固定板下方，一對(duì)所述活動(dòng)板連接在所述行走驅(qū)動(dòng)裝置頂部、且位于一對(duì)所述固定板之間，所述活動(dòng)板上開(kāi)設(shè)有若干用于容置物料的容置槽二；通過(guò)行走驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)一對(duì)活動(dòng)板在各自所在的ZX平面上作回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走系統(tǒng)，其特征在于，所述行走系統(tǒng)中的行走驅(qū)動(dòng)裝置包括沿Z向設(shè)置的豎直驅(qū)動(dòng)裝置和沿X向設(shè)置的水平驅(qū)動(dòng)裝置，所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置連接在所述機(jī)架底部，所述水平驅(qū)動(dòng)裝置連接在所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置的頂部和一對(duì)所述活動(dòng)板的底部之間，通過(guò)所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)一對(duì)所述活動(dòng)板作Z向運(yùn)動(dòng)、且通過(guò)所述水平驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)一對(duì)所述活動(dòng)板作X向運(yùn)動(dòng)，使得一對(duì)活動(dòng)板在所述豎直驅(qū)動(dòng)裝置和水平驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下作上升、前進(jìn)、下降、后退的回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行走系統(tǒng)，其特征在于，所述行走系統(tǒng)中的行走驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)輪、轉(zhuǎn)軸、撐架和輪驅(qū)動(dòng)裝置，所述撐架沿Z向設(shè)置、且固定連接在機(jī)架內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸沿Y向設(shè)置、且轉(zhuǎn)軸的兩端均固定連接在撐架上，所述驅(qū)動(dòng)輪套接所述轉(zhuǎn)軸、且與所述轉(zhuǎn)軸同軸心，所述驅(qū)動(dòng)輪位于一對(duì)所述活動(dòng)板之間，一對(duì)所述活動(dòng)板分別鉸接在驅(qū)動(dòng)輪的兩端面的邊緣；所述輪驅(qū)動(dòng)裝置連接在機(jī)架上、且與所述驅(qū)動(dòng)輪連接，通過(guò)輪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)一對(duì)所述活動(dòng)板沿圓周作回轉(zhuǎn)送進(jìn)運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G25/04GK203581850SQ201320793646
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年12月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】王斌, 竺志大, 朱明
申請(qǐng)人:江蘇艾薩克科技有限公司