一種采用轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)工件的生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種采用轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)工件的生產(chǎn)線，包括：第一流水線，與第一流水線通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)工件的第二流水線；上料裝置，該上料裝置包括：能夠?qū)⒐ぜ浦恋谝活A(yù)設(shè)位置的上料推動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)上料推動(dòng)件往復(fù)移動(dòng)的上料驅(qū)動(dòng)部件；下料裝置，該下料裝置包括：能夠?qū)⑥D(zhuǎn)運(yùn)車(chē)上的工件推至第二預(yù)設(shè)位置的下料推動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)下料推動(dòng)件往復(fù)移動(dòng)的下料驅(qū)動(dòng)部件；其中，第一預(yù)設(shè)位置為工件在轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)上的預(yù)設(shè)位置，第二預(yù)設(shè)位置為工件在第二流水線上的預(yù)設(shè)位置。上述采用轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)工件的生產(chǎn)線，在工件自第一流水線轉(zhuǎn)運(yùn)至第二流水線的過(guò)程中，通過(guò)上料裝置和下料裝置，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械移動(dòng)工件，避免了人為移動(dòng)工件，從而降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說(shuō)明】一種采用轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)工件的生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)工件【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說(shuō)，涉及一種采用轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)工件的生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]為了有效提高生產(chǎn)效率，生產(chǎn)車(chē)間通常采用生產(chǎn)線。對(duì)于具有兩個(gè)或者多個(gè)流水線的生產(chǎn)線，需要將工件自一個(gè)流水線轉(zhuǎn)運(yùn)至另一個(gè)流水線，通常采用轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。
[0003]產(chǎn)品通過(guò)流水線的輸送裝置的作用力會(huì)大部分移至轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)上，但是需要保證工件完全位于轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)上才能移動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)，則需要工作人員手動(dòng)移動(dòng)工件實(shí)現(xiàn)上料，特別是較大型工件(例如空調(diào)冷凝器)；工件自轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)到另一流水線上，需要工作人員手動(dòng)推動(dòng)工件，使得工件部分位于該生產(chǎn)線上，在該生產(chǎn)線的輸送裝置的作用力下，工件會(huì)完全與轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)分離，實(shí)現(xiàn)下料。則在轉(zhuǎn)運(yùn)工件過(guò)程中均需要工作人員移動(dòng)工件，導(dǎo)致工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大。
[0004]另外，在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中均需要工作人員移動(dòng)工件，則每個(gè)流水線需要配備至少一名工作人員，導(dǎo)致生產(chǎn)車(chē)間所需的工作人員較多，使得生產(chǎn)所需的人力成本較高。
[0005]綜上所述，如何轉(zhuǎn)運(yùn)工件，以降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種采用轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)工件的生產(chǎn)線，以降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0008]一種采用轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)工件的生產(chǎn)線，包括:第一流水線，與所述第一流水線通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)工件的第二流水線；
[0009]上料裝置，所述上料裝置包括:能夠?qū)⒐ぜ浦恋谝活A(yù)設(shè)位置的上料推動(dòng)件，與所述上料推動(dòng)件相連且驅(qū)動(dòng)所述上料推動(dòng)件往復(fù)移動(dòng)的上料驅(qū)動(dòng)部件；
[0010]下料裝置，所述下料裝置包括:能夠?qū)⑺鲛D(zhuǎn)運(yùn)車(chē)上的工件推至第二預(yù)設(shè)位置的下料推動(dòng)件，與所述下料推動(dòng)件相連且驅(qū)動(dòng)所述下料推動(dòng)件往復(fù)移動(dòng)的下料驅(qū)動(dòng)部件；
[0011]其中，所述第一預(yù)設(shè)位置為所述工件在所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)上的預(yù)設(shè)位置，所述第二預(yù)設(shè)位置為所述工件在所述第二流水線上的預(yù)設(shè)位置。
[0012]優(yōu)選的，上述生產(chǎn)線中，所述上料推動(dòng)件和所述下料推動(dòng)件均為推動(dòng)塊；所述上料驅(qū)動(dòng)部件和所述下料驅(qū)動(dòng)部件均為氣缸。
[0013]優(yōu)選的，上述生產(chǎn)線中，所述上料裝置的數(shù)目和所述下料裝置的數(shù)目均為兩個(gè)，且兩個(gè)所述上料裝置分別位于所述第一流水線的兩側(cè)，兩個(gè)所述下料裝置分別位于所述第二流水線的兩側(cè)。
[0014]優(yōu)選的，上述生產(chǎn)線中，兩個(gè)所述上料驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置于所述第一流水線的末端兩側(cè)。
[0015]優(yōu)選的，上述生產(chǎn)線中，所述上料裝置還包括:與所述上料驅(qū)動(dòng)部件相連且呈L型的底座，所述底座包括:與所述上料驅(qū)動(dòng)部件相連的第一底板，與所述第一底板垂直相連的第二底板；其中，所述上料推動(dòng)件垂直設(shè)置于所述第二底板上。
[0016]優(yōu)選的，上述生產(chǎn)線中，所述上料推動(dòng)件與所述第二底板通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)相連，且所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有扭矩彈簧，所述扭矩彈簧的兩個(gè)末端分別與所述第二底板和所述上料推動(dòng)件抵接。
[0017]優(yōu)選的，上述生產(chǎn)線中，所述下料裝置還包括:支撐所述下料驅(qū)動(dòng)部件的支撐架；所述支撐架與所述第二流水線的末端具有供所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)進(jìn)入的預(yù)設(shè)距離。
[0018]優(yōu)選的，上述生產(chǎn)線中，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)為AGV小車(chē)；所述生產(chǎn)線還包括:
[0019]檢測(cè)所述工件是否達(dá)到第一流水線的上車(chē)工位，若是則發(fā)出第一檢測(cè)信號(hào)的第一傳感器；所述轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)具體為與所述第一傳感器相連，接收到所述第一檢測(cè)信號(hào)后運(yùn)行至所述第一流水線的末端，當(dāng)位于所述工件到達(dá)所述第二流水線的下車(chē)工位后發(fā)出下料信號(hào)的轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)；
[0020]與所述第一傳感器和所述第一流水線相連，接收到所述第一檢測(cè)信號(hào)后控制所述第一流水線停止運(yùn)行，待所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)到達(dá)所述第一流水線的末端時(shí)控制所述第一流水線運(yùn)行的第一控制器；
[0021]檢測(cè)所述工件是否位于所述第三預(yù)設(shè)位置，若是則發(fā)生上料信號(hào)的第二傳感器，沿所述第一流水線的輸送方向，所述第三預(yù)設(shè)位置位于所述第一預(yù)設(shè)位置的上游；
[0022]與所述第二傳感器和所述上料驅(qū)動(dòng)部件相連，接收到所述上料信號(hào)后，控制所述上料驅(qū)動(dòng)部件運(yùn)行以使所述上料推動(dòng)件將工件推至所述第一預(yù)設(shè)位置，待所述工件到達(dá)所述第一預(yù)設(shè)位置后控制所述上料驅(qū)動(dòng)部件運(yùn)行以使所述上料推動(dòng)件復(fù)位的第二控制器；
[0023]與所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)和所述下料驅(qū)動(dòng)部件相連，接收到所述下料信號(hào)后控制所述下料驅(qū)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)以使所述下料推動(dòng)件將所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)上的工件推至第二預(yù)設(shè)位置，待所述工件達(dá)到第二預(yù)設(shè)位置后控制所述下料驅(qū)動(dòng)部件運(yùn)行以使所述下料推動(dòng)件復(fù)位的第三控制器；
[0024]與所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)和所述第二流水線相連，接收到所述下料信號(hào)后控制所述第二流水線運(yùn)行的第四控制器。
[0025]優(yōu)選的，上述生產(chǎn)線中，所述第一流水線和所述第二流水線均采用鏈輪傳動(dòng)裝置輸送工件。
[0026]優(yōu)選的，上述生產(chǎn)線中，所述工件為空調(diào)冷凝器。
[0027]本實(shí)用新型提供的采用轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)工件的生產(chǎn)線的工作過(guò)程為:當(dāng)?shù)谝涣魉€上的工件到達(dá)上車(chē)工位時(shí)，第一流水線停止運(yùn)行，同時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)移動(dòng)；待轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)移至第一流水線的末端時(shí)，第一流水線開(kāi)始運(yùn)行，當(dāng)大部分工件輸送至轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)上時(shí)，即工件到達(dá)第三預(yù)設(shè)位置時(shí)，上料驅(qū)動(dòng)部件運(yùn)行使得上料推動(dòng)件推動(dòng)工件移動(dòng)，當(dāng)工件到達(dá)第一預(yù)設(shè)位置后上料驅(qū)動(dòng)部件運(yùn)行以使上料推動(dòng)件復(fù)位，即工件脫離第一流水線，則完成了上料；轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)帶著工件移至第二流水線的末端，即工件達(dá)到第二流水線的下車(chē)工位，第二流水線開(kāi)始運(yùn)行，同時(shí)下料驅(qū)動(dòng)部件運(yùn)行以使下料推動(dòng)件推動(dòng)工件，待工件達(dá)到第二預(yù)設(shè)位置后下料驅(qū)動(dòng)部件運(yùn)行以使下料推動(dòng)件復(fù)位，即工件能夠通過(guò)第二流水線的作用實(shí)現(xiàn)在第二流水線上的輸送和加工，則完成了下料。[0028]本實(shí)用新型提供的采用轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)工件的生產(chǎn)線，在工件自第一流水線轉(zhuǎn)運(yùn)至第二流水線的過(guò)程中，通過(guò)上料裝置和下料裝置，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械移動(dòng)工件，避免了人為移動(dòng)工件，從而降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0030]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的采用轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)工件的生產(chǎn)線中上料裝置和第一流水線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的采用轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)工件的生產(chǎn)線的上料示意圖；
[0032]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的采用轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)工件的生產(chǎn)線中下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的采用轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)工件的生產(chǎn)線中第二流水線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的采用轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)工件的生產(chǎn)線的下料示意圖。
[0035]上圖1-圖5中:
[0036]I為第一流水線、2為上料裝置、21為上料驅(qū)動(dòng)部件、22為底座、23為上料推動(dòng)件、3為轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)、4為棧板、5為下料裝置、51為下料驅(qū)動(dòng)部件、52為下料推動(dòng)件、53為支撐架、6為第二流水線、61為傳動(dòng)軸、62為傳動(dòng)鏈輪、63為鏈條、64為電機(jī)、65為從動(dòng)軸、66為調(diào)節(jié)板。
【具體實(shí)施方式】
[0037]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種采用轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)工件的生產(chǎn)線，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0038]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0039]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的采用轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)工件的生產(chǎn)線，包括:第一流水線I ;與第一流水線I通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)3轉(zhuǎn)運(yùn)工件的第二流水線6 ;上料裝置2，該上料裝置2包括:能夠?qū)⒐ぜ浦恋谝活A(yù)設(shè)位置的上料推動(dòng)件23，與上料推動(dòng)件23相連且驅(qū)動(dòng)上料推動(dòng)件23往復(fù)移動(dòng)的上料驅(qū)動(dòng)部件21 ;下料裝置5，該下料裝置5包括:能夠?qū)⑥D(zhuǎn)運(yùn)車(chē)3上的工件推至第二預(yù)設(shè)位置的下料推動(dòng)件52，與下料推動(dòng)件52相連且驅(qū)動(dòng)下料推動(dòng)件52往復(fù)移動(dòng)的下料驅(qū)動(dòng)部件51 ;其中，第一預(yù)設(shè)位置為工件在轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)3上的預(yù)設(shè)位置，第二預(yù)設(shè)位置為工件在第二流水線6上的預(yù)設(shè)位置。
[0040]需要說(shuō)明的是，工件的位置，是指沿流水線的輸送方向工件的前端所處的位置。若將工件放置在棧板4上，通過(guò)輸送棧板4以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的輸送，此時(shí)工件的位置則指棧板4的位置。第一預(yù)設(shè)位置，是指整個(gè)工件都位于轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)3上時(shí)工件的位置，即工件與第一流水線I完全分離的位置。第二預(yù)設(shè)位置，是指工件能夠在第二流水線6的作用下移完全移至第二流水線6上的位置。工件在第二預(yù)設(shè)位置時(shí)，工件的一部分位于轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)3上，工件的另一部分位于第二流水線6上。
[0041]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的采用轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)工件的生產(chǎn)線的工作過(guò)程為:當(dāng)?shù)谝涣魉€I上的工件到達(dá)上車(chē)工位時(shí)，第一流水線I停止運(yùn)行(是指第一流水線I的輸送裝置停止運(yùn)行)，同時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)3移動(dòng)；該轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)3移至第一流水線I的末端時(shí)，第一流水線I開(kāi)始運(yùn)行(是指第一流水線I的輸送裝置開(kāi)始運(yùn)行)，當(dāng)大部分工件輸送至轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)3上時(shí)，即工件到達(dá)第三預(yù)設(shè)位置時(shí)，上料驅(qū)動(dòng)部件21運(yùn)行使得上料推動(dòng)件23推動(dòng)工件移動(dòng)，當(dāng)工件到達(dá)第一預(yù)設(shè)位置后上料驅(qū)動(dòng)部件21運(yùn)行以使上料推動(dòng)件23復(fù)位，即工件脫離第一流水線1，則完成了上料；轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)3帶著工件移至第二流水線6的末端，即工件達(dá)到第二流水線6的下車(chē)工位，第二流水線6開(kāi)始運(yùn)行，同時(shí)下料驅(qū)動(dòng)部件51運(yùn)行以使下料推動(dòng)件52推動(dòng)工件，待工件達(dá)到第二預(yù)設(shè)位置后下料驅(qū)動(dòng)部件51運(yùn)行以使下料推動(dòng)件52復(fù)位，即工件能夠通過(guò)第二流水線6的作用實(shí)現(xiàn)在第二流水線6上的輸送，則完成了下料。
[0042]需要說(shuō)明的是，當(dāng)工件達(dá)到轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)3的第一預(yù)設(shè)位置后，第一流水線I可停止運(yùn)行，也可繼續(xù)運(yùn)行，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要進(jìn)行設(shè)定。若當(dāng)工件達(dá)到轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)3的第一預(yù)設(shè)位置后，第一流水線I停止運(yùn)行，則優(yōu)先選擇上料推動(dòng)件23在第一流水線I停止運(yùn)行后復(fù)位，這樣可保證工件較平穩(wěn)的移動(dòng)，從而保證工件準(zhǔn)確達(dá)到工位。當(dāng)工件到達(dá)第二流水線6的第二預(yù)設(shè)位置后，第二流水線6需要繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)工件被輸送至工位時(shí)，可根據(jù)實(shí)際需要，選擇第二流水線6停止運(yùn)行或者繼續(xù)運(yùn)行。若選擇第二流水線6停止運(yùn)行，則優(yōu)先選擇下料推動(dòng)件52在第二流水線6停止運(yùn)行后復(fù)位。
[0043]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的采用轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)工件的生產(chǎn)線，在工件自第一流水線I轉(zhuǎn)運(yùn)至第二流水線6的過(guò)程中，通過(guò)上料裝置2和下料裝置5，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械移動(dòng)工件，避免了人為移動(dòng)工件，從而降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0044]優(yōu)選的，上述實(shí)施例提供的采用轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)工件的生產(chǎn)線中，上料推動(dòng)件23和下料推動(dòng)件52均為推動(dòng)塊；上料驅(qū)動(dòng)部件21和下料驅(qū)動(dòng)部件51均為氣缸。當(dāng)然，上料推動(dòng)件23和下料推動(dòng)件52也可為推動(dòng)板或者推動(dòng)桿，上料驅(qū)動(dòng)部件21和下料驅(qū)動(dòng)部件51也可為電機(jī)或者液壓缸，本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)此不做具體地限定。
[0045]為了保證工件平穩(wěn)的移動(dòng)，上述實(shí)施例提供的采用轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)工件的生產(chǎn)線中，上料裝置2的數(shù)目和下料裝置5的數(shù)目均為兩個(gè)，且兩個(gè)上料裝置2分別位于第一流水線I的兩側(cè)，兩個(gè)下料裝置5分別位于第二流水線6的兩側(cè)。這樣，當(dāng)需要推動(dòng)工件時(shí)，兩個(gè)上料裝置2分別作用于工件的兩端，使得工件受力較均勻，從而保證了工件較平穩(wěn)的移動(dòng)，進(jìn)而保證工件準(zhǔn)確達(dá)到工位。
[0046]為了便于實(shí)現(xiàn)上料推動(dòng)件23推動(dòng)工件，上述實(shí)施例提供的采用轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)工件的生產(chǎn)線中，上料驅(qū)動(dòng)部件21設(shè)置于第一流水線I的末端兩側(cè)。具體的，上料驅(qū)動(dòng)部件21設(shè)置于第一流水線I的支架的兩側(cè)。這樣，第一流水線I支撐上料驅(qū)動(dòng)部件21和上料推動(dòng)件23，無(wú)需另設(shè)支撐件，減少了部件；同時(shí)也便于上料推動(dòng)件23的設(shè)置以及上料推動(dòng)件23推動(dòng)工件。當(dāng)然，也可增設(shè)支撐件，上料驅(qū)動(dòng)部件21設(shè)置在支撐件上，本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)此不做具體地限定。[0047]優(yōu)選的，上述實(shí)施例提供的采用轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)工件的生產(chǎn)線中，上料裝置2還包括:與上料驅(qū)動(dòng)部件21相連且呈L型的底座22，該底座22包括:與上料驅(qū)動(dòng)部件21相連的第一底板，與第一底板垂直相連的第二底板；其中，上料推動(dòng)件23垂直設(shè)置于第二底板上。需要說(shuō)明的是，第一底板與第二底板的連接處靠近第一流水線I。當(dāng)然，還可選擇其他形狀的底座22，例如平板狀，本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)此不做具體地限定。
[0048]為了便于推動(dòng)工件移動(dòng)，上述實(shí)施例提供的采用轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)工件的生產(chǎn)線中，上料推動(dòng)件23與第二底板通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)相連，且轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有扭矩彈簧，該扭矩彈簧的兩個(gè)末端分別與第二底板和上料推動(dòng)件23抵接。這樣，上料推動(dòng)件23在推動(dòng)工件的過(guò)程中，上料推動(dòng)件23發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，扭矩彈簧發(fā)生變形，待工件與上料推動(dòng)件23分離后，上料推動(dòng)件23在扭矩彈簧的回復(fù)力作用下反向轉(zhuǎn)動(dòng)并回復(fù)原狀。具體的，轉(zhuǎn)軸設(shè)置于第二底板上，上料推動(dòng)件23設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上。
[0049]優(yōu)選的，上述實(shí)施例提供的采用轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)工件的生產(chǎn)線中，下料裝置5還包括:支撐下料驅(qū)動(dòng)部件51的支撐架53 ;該支撐架53與第二流水線6的末端具有供轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)3進(jìn)入的預(yù)設(shè)距離。這樣，轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)3達(dá)到第二流水線6的末端時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)3位于支撐架53和第二流水線6之間，通過(guò)下料裝置5推動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)3上的工件。支撐架53距離第二流水線6的末端的預(yù)設(shè)距離，需要根據(jù)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)3的大小進(jìn)行確定，本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)此不做具體地限定。當(dāng)下料裝置5的數(shù)目為兩個(gè)時(shí)，下料裝置5分別位于支撐架53的兩端，以使下料裝置5分別作用于工件的兩端。需要說(shuō)明的是，第二流水線6上的工件是通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)3輸送的，因此此處第二流水線6的末端是指第二流水線6需要上料的末端。
[0050]為了提高自動(dòng)化，上述實(shí)施例提供的采用轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)工件的生產(chǎn)線中，轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)3為AGV小車(chē)。AGV (Automated Guided Vehicle)小車(chē),指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，不需要駕駛員。這樣，有效提高了該生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度。
[0051]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，上述實(shí)施例提供的采用轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)工件的生產(chǎn)線，還包括:檢測(cè)工件是否達(dá)到第一流水線I的上車(chē)工位，若是則發(fā)出第一檢測(cè)信號(hào)的第一傳感器；轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)3具體為與第一傳感器相連，接收到第一檢測(cè)信號(hào)后運(yùn)行至第一流水線I的末端，當(dāng)位于工件到達(dá)第二流水線6的下車(chē)工位后發(fā)出下料信號(hào)的轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)；與第一傳感器和第一流水線I相連，接收到第一檢測(cè)信號(hào)后控制第一流水線I停止運(yùn)行，待轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)3到達(dá)第一流水線I的末端時(shí)控制第一流水線I運(yùn)行的第一控制器；檢測(cè)工件是否位于第三預(yù)設(shè)位置，若是則發(fā)生上料信號(hào)的第二傳感器，沿第一流水線I的輸送方向，第三預(yù)設(shè)位置位于第一預(yù)設(shè)位置的上游；與第二傳感器和上料驅(qū)動(dòng)部件21相連，接收到上料信號(hào)后，控制上料驅(qū)動(dòng)部件21運(yùn)行以使上料推動(dòng)件23將工件推至第一預(yù)設(shè)位置，待工件到達(dá)第一預(yù)設(shè)位置后控制上料驅(qū)動(dòng)部件21運(yùn)行以使上料推動(dòng)件23復(fù)位的第二控制器；與轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)3和下料驅(qū)動(dòng)部件51相連，接收到下料信號(hào)后控制下料驅(qū)動(dòng)部件51運(yùn)動(dòng)以使下料推動(dòng)件52將轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)3上的工件推至第二預(yù)設(shè)位置，待工件達(dá)到第二預(yù)設(shè)位置后控制下料驅(qū)動(dòng)部件51運(yùn)行以使下料推動(dòng)件52復(fù)位的第三控制器；與轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)3和第二流水線6相連，接收到下料信號(hào)后控制第二流水線6運(yùn)行的第四控制器。這樣，通過(guò)AGV小車(chē)、第一傳感器、第二傳感器、第一控制器、第二控制器、第三控制器、第四控制器，實(shí)現(xiàn)了第一流水線I與第二流水線6之間自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)工件，不需要工作人員進(jìn)行操作，從而無(wú)需配備工作人員轉(zhuǎn)運(yùn)工件，減小了該生產(chǎn)線所需的工作人員，進(jìn)而降低了生產(chǎn)所需的人力成本；同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)，有效提高了轉(zhuǎn)運(yùn)速度，進(jìn)而有效提高了生產(chǎn)效率。
[0052]上述實(shí)施例提供的采用轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)工件的生產(chǎn)線的工作過(guò)程具體為:當(dāng)?shù)谝涣魉€I上的工件到達(dá)上車(chē)工位時(shí)，第一傳感器發(fā)生第一檢測(cè)信號(hào)，第一控制器控制第一流水線I停止運(yùn)行(是指第一流水線I的輸送裝置停止運(yùn)行)，同時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)3自動(dòng)移動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)3移至第一流水線I的末端時(shí)，第一控制器控制第一流水線I運(yùn)行(是指第一流水線I的輸送裝置運(yùn)行)，當(dāng)大部分工件輸送至轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)3上時(shí)，即工件到達(dá)第三預(yù)設(shè)位置時(shí)，第二傳感器發(fā)出上料信號(hào)，第二控制器控制上料驅(qū)動(dòng)部件21運(yùn)行以使上料推動(dòng)件23推動(dòng)工件移動(dòng)，當(dāng)工件到達(dá)第一預(yù)設(shè)位置后，第二控制器控制上料驅(qū)動(dòng)部件21運(yùn)行以使上料推動(dòng)件23復(fù)位，即工件脫離第一流水線1，則完成了上料；轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)3帶著工件移至第二流水線6的末端，即工件達(dá)到第二流水線6的下車(chē)工位，第四控制器控制第二流水線6運(yùn)行，同時(shí)第三控制器控制下料驅(qū)動(dòng)部件51運(yùn)行以使下料推動(dòng)件52推動(dòng)工件，待工件達(dá)到第二預(yù)設(shè)位置后，第三控制器控制下料驅(qū)動(dòng)部件51運(yùn)行以使下料推動(dòng)件52復(fù)位，即工件能夠通過(guò)第二流水線6的作用實(shí)現(xiàn)在第二流水線6上的輸送，則完成了下料。
[0053]需要說(shuō)明的是，當(dāng)工件達(dá)到轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)3的第一預(yù)設(shè)位置后，第一流水線I可停止運(yùn)行，也可繼續(xù)運(yùn)行，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要進(jìn)行設(shè)定。若當(dāng)工件達(dá)到轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)3的第一預(yù)設(shè)位置后，第一控制器控制第一流水線I停止運(yùn)行，則優(yōu)先選擇第二控制器控制上料推動(dòng)件23在第一流水線I停止運(yùn)行后復(fù)位，這樣可保證工件較平穩(wěn)的移動(dòng)，從而保證工件準(zhǔn)確達(dá)到工位。當(dāng)工件到達(dá)第二流水線6的第二預(yù)設(shè)位置后，第二流水線6需要繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)工件被輸送至工位時(shí)，可根據(jù)實(shí)際需要，選擇第二流水線6停止運(yùn)行或者繼續(xù)運(yùn)行。若選擇第四控制器控制第二流水線6停止運(yùn)行，則優(yōu)先選擇第三控制器控制下料推動(dòng)件52在第二流水線6停止運(yùn)行后復(fù)位。
[0054]優(yōu)選的，上述實(shí)施例提供的采用轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)工件的生產(chǎn)線中，第一傳感器和第二傳感器為光電傳感器，當(dāng)然也可選擇紅外傳感器，本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)二者的類型不做具體地限定，只要能夠完成檢測(cè)即可。
[0055]上述實(shí)施例提供的采用轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)工件的生產(chǎn)線中，第一流水線I的輸送裝置和第二流水線6的輸送裝置存在多種結(jié)構(gòu)。為了便于實(shí)現(xiàn)輸送，優(yōu)先選擇第一流水線I和第二流水線6均采用鏈輪傳動(dòng)裝置輸送工件。具體的，以第二流水線6的鏈輪傳動(dòng)裝置為例，該鏈輪傳動(dòng)裝置包括:設(shè)置于第二流水線6的一端的傳動(dòng)軸61，設(shè)置于第二流水線6的另一端的從動(dòng)軸65，設(shè)置于傳動(dòng)軸61上的主鏈輪，設(shè)置于從動(dòng)軸65上的從動(dòng)鏈輪，設(shè)置于從動(dòng)鏈輪和主鏈輪上的鏈條63，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸61轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)64。其中，電機(jī)64通過(guò)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸61轉(zhuǎn)動(dòng)，具體地，電機(jī)64的輸出軸上設(shè)置有電機(jī)鏈輪，傳動(dòng)軸61上設(shè)置有傳動(dòng)鏈輪62，電機(jī)鏈輪和傳動(dòng)鏈輪62之間設(shè)置有傳動(dòng)鏈條。需要說(shuō)明的是，第一流水線I的輸送裝置與第二流水線6的輸送裝置的結(jié)構(gòu)相同，即均采用上述鏈輪傳動(dòng)裝置作為輸送裝置。當(dāng)然，也可選擇其他輸送裝置，本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)此不做具體地限定。
[0056]為了便于調(diào)節(jié)鏈條63，上述實(shí)施例提供的采用轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)工件的生產(chǎn)線中，從動(dòng)軸65可調(diào)節(jié)，具體的，調(diào)節(jié)從動(dòng)軸65距傳動(dòng)軸61的距離可調(diào)節(jié)。這樣，安裝鏈條63前，根據(jù)鏈條63的張緊度，調(diào)節(jié)從動(dòng)軸65距傳動(dòng)軸61的距離，也可根據(jù)所需的傳輸位置，調(diào)節(jié)從動(dòng)軸65距傳動(dòng)軸61的距離；待從動(dòng)軸65的位置調(diào)節(jié)好后，定位從動(dòng)軸65。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，可在第二流水線6的支架上設(shè)置調(diào)節(jié)板66，從而調(diào)節(jié)從動(dòng)軸65的位置。
[0057]為了延長(zhǎng)鏈條63的使用壽命，上述實(shí)施例提供的采用轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)工件的生產(chǎn)線中，鏈條63的外側(cè)設(shè)置有護(hù)板,相鄰的兩個(gè)鏈條63之間設(shè)置有隔板。護(hù)板和隔板均固定于第二流水線6的支撐底座上。為了便于固定，優(yōu)先選擇護(hù)板和隔板均通過(guò)L型定位板固定于第二流水線6的支撐底座上。
[0058]優(yōu)先的，上述實(shí)施例提供的采用轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)工件的生產(chǎn)線中，工件為空調(diào)冷凝器，即該采用轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)工件的生產(chǎn)線為空調(diào)冷凝器的生產(chǎn)線。優(yōu)選的，第一流水線I為空調(diào)蒸發(fā)器的焊接下線段，第二流水線6為空調(diào)蒸發(fā)器的打包上線段。當(dāng)然，該生產(chǎn)線也可為其他大型工件的生產(chǎn)線，例如蒸發(fā)器等。本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)該生產(chǎn)線的工件不做具體地限定。
[0059]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所述的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種采用轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)工件的生產(chǎn)線，包括:第一流水線(I)，與所述第一流水線(I)通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)(3)轉(zhuǎn)運(yùn)工件的第二流水線(6);其特征在于，還包括: 上料裝置(2)，所述上料裝置(2)包括:能夠?qū)⒐ぜ浦恋谝活A(yù)設(shè)位置的上料推動(dòng)件(23)，與所述上料推動(dòng)件(23)相連且驅(qū)動(dòng)所述上料推動(dòng)件(23)往復(fù)移動(dòng)的上料驅(qū)動(dòng)部件(21)； 下料裝置(5 )，所述下料裝置(5 )包括:能夠?qū)⑺鲛D(zhuǎn)運(yùn)車(chē)(3 )上的工件推至第二預(yù)設(shè)位置的下料推動(dòng)件(52)，與所述下料推動(dòng)件(52)相連且驅(qū)動(dòng)所述下料推動(dòng)件(52)往復(fù)移動(dòng)的下料驅(qū)動(dòng)部件(51); 其中，所述第一預(yù)設(shè)位置為所述工件在所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)(3)上的預(yù)設(shè)位置，所述第二預(yù)設(shè)位置為所述工件在所述第二流水線(6)上的預(yù)設(shè)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線，其特征在于，所述上料推動(dòng)件(23)和所述下料推動(dòng)件(52)均為推動(dòng)塊；所述上料驅(qū)動(dòng)部件(21)和所述下料驅(qū)動(dòng)部件(51)均為氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線，其特征在于，所述上料裝置(2)的數(shù)目和所述下料裝置(5)的數(shù)目均為兩個(gè)，且兩個(gè)所述上料裝置(2)分別位于所述第一流水線(I)的兩側(cè)，兩個(gè)所述下料裝置(5)分別位于所述第二流水線(6)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的生產(chǎn)線，其特征在于，兩個(gè)所述上料驅(qū)動(dòng)部件(21)設(shè)置于所述第一流水線(I)的末端兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線，其特征在于，所述上料裝置(2)還包括:與所述上料驅(qū)動(dòng)部件(21)相連且呈L型的底座(22)，所述底座(22)包括:與所述上料驅(qū)動(dòng)部件(21)相連的第一底板，與所述第一底板垂直相連的第二底板；其中，所述上料推動(dòng)件(23)垂直設(shè)置于所述第二底板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的生產(chǎn)線，其特征在于，所述上料推動(dòng)件(23)與所述第二底板通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)相連，且所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有扭矩彈簧，所述扭矩彈簧的兩個(gè)末端分別與所述第二底板和所述上料推動(dòng)件(23)抵接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線，其特征在于，所述下料裝置(5)還包括:支撐所述下料驅(qū)動(dòng)部件(51)的支撐架(53);所述支撐架(53)與所述第二流水線(6)的末端具有供所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)(3)進(jìn)入的預(yù)設(shè)距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的生產(chǎn)線，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)(3)為AGV小車(chē)；所述生產(chǎn)線還包括: 檢測(cè)所述工件是否達(dá)到第一流水線(I)的上車(chē)工位，若是則發(fā)出第一檢測(cè)信號(hào)的第一傳感器；所述轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)(3)具體為與所述第一傳感器相連，接收到所述第一檢測(cè)信號(hào)后運(yùn)行至所述第一流水線(I)的末端，當(dāng)位于所述工件到達(dá)所述第二流水線(6)的下車(chē)工位后發(fā)出下料信號(hào)的轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)； 與所述第一傳感器和所述第一流水線(I)相連，接收到所述第一檢測(cè)信號(hào)后控制所述第一流水線(I)停止運(yùn)行，待所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)(3 )到達(dá)所述第一流水線(I)的末端時(shí)控制所述第一流水線(I)運(yùn)行的第一控制器； 檢測(cè)所述工件是否位于所述第三預(yù)設(shè)位置，若是則發(fā)生上料信號(hào)的第二傳感器，沿所述第一流水線(I)的輸送方向，所述第三預(yù)設(shè)位置位于所述第一預(yù)設(shè)位置的上游； 與所述第二傳感器和所述上料驅(qū)動(dòng)部件(21)相連，接收到所述上料信號(hào)后，控制所述上料驅(qū)動(dòng)部件(21)運(yùn)行以使所述上料推動(dòng)件(23)將工件推至所述第一預(yù)設(shè)位置，待所述工件到達(dá)所述第一預(yù)設(shè)位置后控制所述上料驅(qū)動(dòng)部件(21)運(yùn)行以使所述上料推動(dòng)件(23)復(fù)位的第二控制器； 與所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)(3)和所述下料驅(qū)動(dòng)部件(51)相連，接收到所述下料信號(hào)后控制所述下料驅(qū)動(dòng)部件(51)運(yùn)動(dòng)以使所述下料推動(dòng)件(52)將所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)(3)上的工件推至第二預(yù)設(shè)位置，待所述工件達(dá)到第二預(yù)設(shè)位置后控制所述下料驅(qū)動(dòng)部件(51)運(yùn)行以使所述下料推動(dòng)件(52)復(fù)位的第三控制器； 與所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)(3)和所述第二流水線(6)相連，接收到所述下料信號(hào)后控制所述第二流水線(6)運(yùn)行的第四控制器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)工件的生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一流水線(I)和所述第二流水線(6)均采用鏈輪傳動(dòng)裝置輸送工件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線，其特征在于，所述工件為空調(diào)冷凝器。
【文檔編號(hào)】B65G47/74GK203529417SQ201320719056
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月13日
【發(fā)明者】楊權(quán)幫, 王楠, 劉志浩, 尹顯椿, 賴麗娟, 邱雄勝, 張保全 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司