等距調(diào)節(jié)機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及集成電路測試分選設(shè)備領(lǐng)域，目的是提供一種分選機的等距調(diào)節(jié)機構(gòu)。一種等距調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括設(shè)有底板、與底板固定連接的固定吸嘴安裝桿、等距調(diào)節(jié)組件、等距位于固定吸嘴安裝桿兩側(cè)且一端與等距調(diào)節(jié)組件連接的兩個內(nèi)吸嘴安裝桿、兩個各位于一個內(nèi)吸嘴安裝桿外側(cè)且一端與等距調(diào)節(jié)組件連接的外吸嘴安裝桿或位于一個內(nèi)吸嘴安裝桿外側(cè)且一端與等距調(diào)節(jié)組件連接的一個外吸嘴安裝桿。該等距調(diào)節(jié)機構(gòu)結(jié)構(gòu)使用時，等距調(diào)節(jié)組件帶動兩個內(nèi)吸嘴安裝桿和外吸嘴安裝桿運動并保持固定吸嘴安裝桿與內(nèi)吸嘴安裝桿之間的間距和內(nèi)吸嘴安裝桿與外吸嘴安裝桿之間的間距相等。該等距調(diào)節(jié)機構(gòu)精度和穩(wěn)定性較好，成本低且維護方便。
【專利說明】等距調(diào)節(jié)機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及集成電路測試分選設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種分選機的等距調(diào)節(jié)機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]平移式集成電路自動分選設(shè)備，為提高效率需用多個安裝在吸嘴安裝桿上的吸嘴同時從料盤中取放多個集成電路；不同的集成電路存放在料盤中的間距不同，需要等距調(diào)節(jié)多個吸嘴安裝桿間的間距來滿足要求；目前采用的多節(jié)段反向絲桿和光軸導(dǎo)向來實現(xiàn)等距調(diào)節(jié)功能，存在精度和穩(wěn)定性較差，成本高且維護困難的不足，因此，設(shè)計一種精度和穩(wěn)定性較好，成本低且維護方便的等距調(diào)節(jié)機構(gòu)，成為亟待解決的問題。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是為了克服目前采用的多節(jié)段反向絲桿和光軸導(dǎo)向來實現(xiàn)等距調(diào)節(jié)功能，存在精度和穩(wěn)定性較差，成本高且維護困難的不足，提供一種穩(wěn)定性好不晃動，成本低且維護方便的等距調(diào)節(jié)機構(gòu)。
[0004]本實用新型的具體技術(shù)方案是:
[0005]一種等距調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括設(shè)有底板、與底板固定連接的固定吸嘴安裝桿、等距調(diào)節(jié)組件、等距位于固定吸嘴安裝桿兩側(cè)且一端與等距調(diào)節(jié)組件連接的兩個內(nèi)吸嘴安裝桿、兩個各位于一個內(nèi)吸嘴安裝桿外側(cè)且一端與等距調(diào)節(jié)組件連接的外吸嘴安裝桿或位于一個內(nèi)吸嘴安裝桿外側(cè)且一端與等距調(diào)節(jié)組件連接的一個外吸嘴安裝桿。該等距調(diào)節(jié)機構(gòu)結(jié)構(gòu)使用時，等距調(diào)節(jié)組件帶動兩個內(nèi)吸嘴安裝桿和外吸嘴安裝桿運動并保持固定吸嘴安裝桿與內(nèi)吸嘴安裝桿之間的間距和內(nèi)吸嘴安裝桿與外吸嘴安裝桿之間的間距相等。該等距調(diào)節(jié)機構(gòu)精度和穩(wěn)定性較好，成本低且維護方便。
[0006]作為優(yōu)選，所述的等距調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括至少一個與底板固定連接的直線導(dǎo)軌；直線導(dǎo)軌的滑塊的個數(shù)等于或大于外吸嘴安裝桿個數(shù)和內(nèi)吸嘴安裝桿個數(shù)之和；直線導(dǎo)軌的長度方向與外吸嘴安裝桿及內(nèi)吸嘴安裝桿的運動方向相同；每個外吸嘴安裝桿或內(nèi)吸嘴安裝桿與至少一個滑塊固定連接。外吸嘴安裝桿和內(nèi)吸嘴安裝桿與直線導(dǎo)軌的滑塊固定連接使運動平穩(wěn)。
[0007]作為優(yōu)選，所述的等距調(diào)節(jié)組件包括分別與底板固定連接的兩個輪座、兩個各與一個輪座樞接的輪軸；各與一個輪軸固定連接的兩個小同步帶輪和齒數(shù)是小同步帶輪齒數(shù)2倍的兩個大同步帶輪、與兩個大同步帶輪傳動連接的大同步帶、與兩個小同步帶輪傳動連接的小同步帶、與一個輪座固定連接的伺服電機、分別與伺服電機的輸出軸和一個輪軸傳動連接的聯(lián)軸器、兩個內(nèi)連接架、一個或兩個外連接架；兩個內(nèi)吸嘴安裝桿各通過一個內(nèi)連接架分別與小同步帶的兩側(cè)邊連接；兩個外吸嘴安裝桿各通過一個外連接架分別與大同步帶的兩側(cè)邊連接或一個外吸嘴安裝桿通過一個外連接架與大同步帶的一側(cè)邊連接；外吸嘴安裝桿與輪軸軸線平行的中截面和固定吸嘴安裝桿的中截面之間的距離是內(nèi)吸嘴安裝桿與輪軸軸線平行的中截面和固定吸嘴安裝桿的中截面之間的距離的2倍。等距調(diào)節(jié)組件原理和結(jié)構(gòu)簡單，運動精度好。
[0008]作為優(yōu)選，所述的外吸嘴安裝桿為一個；直線導(dǎo)軌有四個；第一和第三兩個直線導(dǎo)軌各有一個分別與外吸嘴安裝桿的下端面固定連接的滑塊；與第一和第三兩個直線導(dǎo)軌間隔設(shè)置的第二和第四兩個直線導(dǎo)軌各有兩個滑塊；第二直線導(dǎo)軌的一個滑塊和第四直線導(dǎo)軌的各一個滑塊分別與一個內(nèi)吸嘴安裝桿的下端面固定連接。每個外吸嘴安裝桿或內(nèi)吸嘴安裝桿分別與兩個直線導(dǎo)軌的各一個滑塊固定連接使運動精度更高和更平穩(wěn)。
[0009]作為優(yōu)選，所述的一個內(nèi)吸嘴安裝桿一端的外側(cè)設(shè)有與底板固定連接的零位傳感器。當(dāng)一個內(nèi)吸嘴安裝桿的一端運動到與零位傳感器相對處，零位傳感器將信號傳給控制器，控制器控制伺服電機根據(jù)要求間距使內(nèi)吸嘴安裝桿和外吸嘴安裝桿運動到相應(yīng)位置。零位傳感器便于用控制器控制伺服電機根據(jù)要求間距使內(nèi)吸嘴安裝桿和外吸嘴安裝桿運動到相應(yīng)位置。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該等距調(diào)節(jié)機構(gòu)精度和穩(wěn)定性較好，成本低且維護方便。外吸嘴安裝桿和內(nèi)吸嘴安裝桿與直線導(dǎo)軌的滑塊固定連接使運動平穩(wěn)。每個外吸嘴安裝桿或內(nèi)吸嘴安裝桿分別與兩個直線導(dǎo)軌的各一個滑塊固定連接使運動精度更高和更平穩(wěn)。等距調(diào)節(jié)組件原理和結(jié)構(gòu)簡單，運動精度好。零位傳感器便于用控制器控制伺服電機根據(jù)要求間距使內(nèi)吸嘴安裝桿和外吸嘴安裝桿運動到相應(yīng)位置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是圖1的俯視圖；
[0013]圖3是圖2的左視圖；
[0014]圖4是圖1中直線導(dǎo)軌及滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5是圖1中的內(nèi)吸嘴安裝桿和外吸嘴安裝桿位于初始狀態(tài)的示意圖。
[0016]圖中:底板-1、固定吸嘴安裝桿-2、內(nèi)吸嘴安裝桿-3、外吸嘴安裝桿_4、直線導(dǎo)軌-5、滑塊-51、輪座-6、輪軸-7、小同步帶輪-8、大同步帶輪-9、大同步帶-10、小同步帶-11、伺服電機-12、聯(lián)軸器-13、內(nèi)連接架-14、外連接架-15、零位傳感器-16。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖所示對本實用新型進行進一步描述。
[0018]如附圖1、附圖2、附圖3、附圖4所示:一種等距調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括具有底板1、與底板I螺釘連接的固定吸嘴安裝桿2、等距調(diào)節(jié)組件、等距位于固定吸嘴安裝桿2兩側(cè)且一端與等距調(diào)節(jié)組件連接的兩個內(nèi)吸嘴安裝桿3、兩個各位于一個內(nèi)吸嘴安裝桿3外側(cè)且一端與等距調(diào)節(jié)組件連接的外吸嘴安裝桿4或位于一個內(nèi)吸嘴安裝桿3外側(cè)且一端與等距調(diào)節(jié)組件連接的一個外吸嘴安裝桿4、至少一個與底板I螺釘連接的直線導(dǎo)軌5 ;直線導(dǎo)軌5的滑塊51的個數(shù)等于或大于外吸嘴安裝桿4個數(shù)和內(nèi)吸嘴安裝桿3個數(shù)之和；直線導(dǎo)軌5的長度方向與外吸嘴安裝桿4及內(nèi)吸嘴安裝桿3的運動方向相同；每個外吸嘴安裝桿4或內(nèi)吸嘴安裝桿3與至少一個滑塊51固定連接。本實施例中，所述的外吸嘴安裝桿4為一個；直線導(dǎo)軌5有四個；第一和第三兩個直線導(dǎo)軌5各有一個分別與外吸嘴安裝桿4的下端面螺釘連接的滑塊51 ;與第一和第三兩個直線導(dǎo)軌5間隔設(shè)置的第二和第四兩個直線導(dǎo)軌5各有兩個滑塊51 ;第二直線導(dǎo)軌5的一個滑塊51和第四直線導(dǎo)軌5的各一個滑塊51分別與一個內(nèi)吸嘴安裝桿3的下端面螺釘連接。
[0019]所述的等距調(diào)節(jié)組件包括分別與底板I螺釘連接的兩個輪座6、兩個各與一個輪座6通過軸承樞接的輪軸7 ;各與一個輪軸7鍵連接的兩個小同步帶輪8和齒數(shù)是小同步帶輪8齒數(shù)2倍的兩個大同步帶輪9、與兩個大同步帶輪9傳動連接的大同步帶10、與兩個小同步帶輪8傳動連接的小同步帶U、與一個輪座6螺釘連接的伺服電機12、分別與伺服電機12的輸出軸和一個輪軸7鍵連接的聯(lián)軸器13、兩個內(nèi)連接架14、一個或兩個外連接架15 ;兩個內(nèi)吸嘴安裝桿3各通過一個內(nèi)連接架14分別與小同步帶11的兩側(cè)邊連接；兩個外吸嘴安裝桿4各通過一個外連接架15分別與大同步帶10的兩側(cè)邊連接或一個外吸嘴安裝桿4通過一個外連接架15與大同步帶10的一側(cè)邊連接；本實施例中，外吸嘴安裝桿4為一個，一個外吸嘴安裝桿4通過一個外連接架15與大同步帶10的一側(cè)邊連接；外吸嘴安裝桿4與輪軸7軸線平行的中截面和固定吸嘴安裝桿2的中截面之間的距離是內(nèi)吸嘴安裝桿3與輪軸7軸線平行的中截面和固定吸嘴安裝桿2的中截面之間的距離的2倍。
[0020]所述的一個內(nèi)吸嘴安裝桿3 —端的外側(cè)具有與底板I螺釘連接的零位傳感器16 ；所述的零位傳感器16為光電傳感器。
[0021]該等距調(diào)節(jié)機構(gòu)結(jié)構(gòu)的初始狀態(tài)如附圖5所示，該等距調(diào)節(jié)機構(gòu)結(jié)構(gòu)使用時，伺服電機12的輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器13、一個輪軸7、帶動小同步帶11輪8和大同步帶10輪9轉(zhuǎn)動，小同步帶11帶動兩個內(nèi)吸嘴安裝桿3向外側(cè)反向等距運動,大同步帶10帶動外吸嘴安裝桿4向外側(cè)運動；由于大同步帶10輪9的齒數(shù)是小同步帶11輪8的齒數(shù)的2倍，大同步帶10的運動速度是小同步帶11運動速度的2倍，因此外吸嘴安裝桿4的運動速度是內(nèi)吸嘴安裝桿3的運動速度的2倍，固定吸嘴安裝桿2與內(nèi)吸嘴安裝桿3之間的間距和內(nèi)吸嘴安裝桿3與外吸嘴安裝桿4之間的間距保持相等；當(dāng)一個內(nèi)吸嘴安裝桿3的一端運動到與零位傳感器16相對處，零位傳感器16將信號傳給控制器，控制器控制伺服電機12根據(jù)要求間距使內(nèi)吸嘴安裝桿3和外吸嘴安裝桿4運動到相應(yīng)位置。
[0022]本實用新型的有益效果是:該等距調(diào)節(jié)機構(gòu)精度和穩(wěn)定性較好，成本低且維護方便。外吸嘴安裝桿和內(nèi)吸嘴安裝桿與直線導(dǎo)軌的滑塊固定連接使運動平穩(wěn)。每個外吸嘴安裝桿或內(nèi)吸嘴安裝桿分別與兩個直線導(dǎo)軌的各一個滑塊固定連接使運動精度更高和更平穩(wěn)。等距調(diào)節(jié)組件原理和結(jié)構(gòu)簡單，運動精度好。零位傳感器便于用控制器控制伺服電機根據(jù)要求間距使內(nèi)吸嘴安裝桿和外吸嘴安裝桿運動到相應(yīng)位置。
[0023]本實用新型可改變?yōu)槎喾N方式對本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的，這樣的改變不認為脫離本實用新型的范圍。所有這樣的對所述領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的修改，將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種等距調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征是:包括設(shè)有底板、與底板固定連接的固定吸嘴安裝桿、等距調(diào)節(jié)組件、等距位于固定吸嘴安裝桿兩側(cè)且一端與等距調(diào)節(jié)組件連接的兩個內(nèi)吸嘴安裝桿、兩個各位于一個內(nèi)吸嘴安裝桿外側(cè)且一端與等距調(diào)節(jié)組件連接的外吸嘴安裝桿或位于一個內(nèi)吸嘴安裝桿外側(cè)且一端與等距調(diào)節(jié)組件連接的一個外吸嘴安裝桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的等距調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征是:還包括至少一個與底板固定連接的直線導(dǎo)軌；直線導(dǎo)軌的滑塊的個數(shù)等于或大于外吸嘴安裝桿個數(shù)和內(nèi)吸嘴安裝桿個數(shù)之和；直線導(dǎo)軌的長度方向與外吸嘴安裝桿及內(nèi)吸嘴安裝桿的運動方向相同；每個外吸嘴安裝桿或內(nèi)吸嘴安裝桿與至少一個滑塊固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的等距調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征是:所述的等距調(diào)節(jié)組件包括分別與底板固定連接的兩個輪座、兩個各與一個輪座樞接的輪軸；各與一個輪軸固定連接的兩個小同步帶輪和齒數(shù)是小同步帶輪齒數(shù)2倍的兩個大同步帶輪、與兩個大同步帶輪傳動連接的大同步帶、與兩個小同步帶輪傳動連接的小同步帶、與一個輪座固定連接的伺服電機、分別與伺服電機的輸出軸和一個輪軸傳動連接的聯(lián)軸器、兩個內(nèi)連接架、一個或兩個外連接架；兩個內(nèi)吸嘴安裝桿各通過一個內(nèi)連接架分別與小同步帶的兩側(cè)邊連接；兩個外吸嘴安裝桿各通過一個外連接架分別與大同步帶的兩側(cè)邊連接或一個外吸嘴安裝桿通過一個外連接架與大同步帶的一側(cè)邊連接；外吸嘴安裝桿與輪軸軸線平行的中截面和固定吸嘴安裝桿的中截面之間的距離是內(nèi)吸嘴安裝桿與輪軸軸線平行的中截面和固定吸嘴安裝桿的中截面之間的距離的2倍。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的等距調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征是:所述的外吸嘴安裝桿為一個；直線導(dǎo)軌有四個；第一和第三兩個直線導(dǎo)軌各有一個分別與外吸嘴安裝桿的下端面固定連接的滑塊；與第一和第三兩個直線導(dǎo)軌間隔設(shè)置的第二和第四兩個直線導(dǎo)軌各有兩個滑塊；第二直線導(dǎo)軌的一個滑塊和第四直線導(dǎo)軌的各一個滑塊分別與一個內(nèi)吸嘴安裝桿的下端面固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的等距調(diào)節(jié)機構(gòu)，其特征是:所述的一個內(nèi)吸嘴安裝桿一端的外側(cè)設(shè)有與底板固定連接的零位傳感器。
【文檔編號】B65G47/90GK203624554SQ201320641708
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月17日
【發(fā)明者】張永才, 韓笑, 楊濤, 劉光金, 趙軼 申請人:杭州長川科技有限公司