全自動包裝機(jī)中伺服抱袋折邊縫包機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及全自動包裝機(jī)中伺服抱袋折邊縫包機(jī)構(gòu)。目前化工、化肥、等行業(yè)生產(chǎn)的粉末狀產(chǎn)品，由于產(chǎn)生氣體不易排出，致袋子倒包，用轉(zhuǎn)盤、多工位等結(jié)構(gòu)長時間靜置或震動排氣，存在工作效率低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜缺陷。本實用新型的目的是研制自動包裝機(jī)中伺服抱袋折邊縫包機(jī)構(gòu)。結(jié)構(gòu)是由機(jī)架上的伺服電機(jī)減速機(jī)(1)、折邊機(jī)(12)、縫包機(jī)(13)和抱袋裝置組成，伺服電機(jī)減速機(jī)(1)輸出連接同步帶輪(2)，同步帶輪(2)上連接的同步帶(3)和跑車(5)連接，跑車(5)上固定袋口夾(8)和抱袋夾(7)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)(17)輸出端連接袋口夾(8)和抱袋夾(7)。效果是在自動計量包裝過程中物料袋始終站立不倒結(jié)構(gòu)安裝使用方便。
【專利說明】全自動包裝機(jī)中伺服抱袋折邊縫包機(jī)構(gòu)
一、【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種全自動包裝機(jī)粉料、小顆粒料裝袋縫邊機(jī)構(gòu)，尤其是指一種全自動包裝機(jī)中伺服抱袋折邊縫包機(jī)構(gòu)，適用于化工行業(yè)、糧食行業(yè)、制藥行業(yè)、石化行業(yè)中粉料、晶體狀料、小顆粒料的自動計量、自動包裝的自動包裝機(jī)械，屬于自動包裝機(jī)械領(lǐng)域。
二、【背景技術(shù)】
[0002]自動包裝機(jī)在許多行業(yè)中廣泛應(yīng)用，例如化工、化肥、石化、制藥、食品等行業(yè)要使用自動包裝機(jī)將其大批量生產(chǎn)的粉末狀、晶體狀、顆粒狀等產(chǎn)品用自動包裝機(jī)將其按需要的重量自動包裝在大、中袋子中，也可包裝在小型塑料薄膜袋或紙袋內(nèi)進(jìn)行銷售和方便使用者使用，其重量規(guī)格大到10公斤至上百公斤，也有小到從I克至上百克，在計量自動包裝的同時，由于粉狀料越是細(xì)小物料體積越是大就越容易在裝袋的物料中產(chǎn)生氣體，裝袋時進(jìn)入物料內(nèi)的空氣就越不易排出，導(dǎo)致自身站立不穩(wěn)，裝好料的袋子在折邊、縫包時往往站不穩(wěn)易倒包，不利于下道工序工作。目前，自動包裝機(jī)為解決此問題，使用轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)、多工位等結(jié)構(gòu)長時間靜置或者震動排氣后在進(jìn)行折邊和縫包工序，這樣存在工作效率低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)備龐大、產(chǎn)品成本高等缺陷。
三、實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是研制一種適用于自動包裝機(jī)中伺服抱袋折邊縫包機(jī)構(gòu)。達(dá)到在自動計量包裝過程中物料袋始終站立不倒、具有準(zhǔn)確移位、結(jié)構(gòu)簡單、成本低和安裝使用方便的目的，解決以前在自動計量稱重包裝過程中物料一旦有氣體容易倒袋(跌倒)影響下一道工序的問題，也實現(xiàn)了自動伺服抱袋折邊縫(封)袋的功能。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是采用:為了敘述和理解方便，請同時參考附圖，故在此將圖中標(biāo)號放置于括號內(nèi)。
[0005]全自動包裝機(jī)中伺服抱袋折邊縫包機(jī)構(gòu)，由機(jī)架上的伺服電機(jī)減速機(jī)(I)、折邊機(jī)
(12)、縫包機(jī)(13)和抱袋裝置組成，其特征是:在抱袋裝置中，伺服電機(jī)減速機(jī)(I)輸出連接同步帶輪⑵，同步帶輪⑵上連接的同步帶⑶用同步帶夾板(15)將跑車(5)連接，同時可左右往返反復(fù)運(yùn)動的跑車(5)的跑輪支撐在機(jī)架的軌道上，跑車(5)上的袋口夾支座
(9)通過連接件(10)固定對稱的袋口夾⑶和對稱的抱袋夾(7)，跑車(5)上兩側(cè)固定對稱的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(17)輸出端連接對稱的袋口夾支座(9)。
[0006]本實用新型的技術(shù)方案還包括:
[0007]所述的全自動包裝機(jī)中伺服抱袋折邊縫包機(jī)構(gòu)，其特征是:跑車(5)上的袋口夾支座(9)通過連接件(10)固定對稱的袋口夾⑶的高度可上下調(diào)節(jié)。
[0008]所述的全自動包裝機(jī)中伺服抱袋折邊縫包機(jī)構(gòu)，其特征是:跑車(5)上兩側(cè)連接對稱的可同時夾帶的袋口夾⑶和對稱的可同時抱袋的抱袋夾(7)位于折邊機(jī)(12)、縫包機(jī)(13)下方往返運(yùn)動通過，袋口夾支座(9)和對稱的袋口夾(8)、對稱的抱袋夾(7)直接連接一體運(yùn)動。
[0009]本實用新型的優(yōu)點和效果: 申請人:經(jīng)過一年多的調(diào)研和反復(fù)設(shè)計，成功的研制一種全自動包裝機(jī)中伺服抱袋折邊縫包機(jī)構(gòu)，具有自動計量包裝過程中物料袋始終站立不倒、具有準(zhǔn)確移位、自動伺服抱袋折邊縫(封)袋、結(jié)構(gòu)簡單、成本低和安裝使用方便的功能；工作效率高，運(yùn)輸一袋物料往復(fù)一次時間約為4秒，為下道工序打下了方便順利的基礎(chǔ)。廣泛適用于化工行業(yè)、糧食行業(yè)、石化行業(yè)，制藥行業(yè)中粉料、晶體狀料、小顆粒料的自動計量、自動包裝的自動包裝機(jī)械。
四、【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)主視示意圖，也是正在自動計量裝物料時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的左視圖；圖3是圖2的局部俯視圖；圖4也是本實用新型的結(jié)構(gòu)主視不意圖，是自動抱袋折邊后正在縫(封)袋時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]上述圖中標(biāo)號說明:
[0012]1、伺服電機(jī)減速機(jī)，2、同步帶輪,3、同步帶,4、上下墩板,5、跑車,6、料袋,7、抱袋夾，8、袋口夾，9、袋口夾支座，10、連接件，11、袋口導(dǎo)槽，12、折邊機(jī)，13、縫包機(jī)，14、縫包輸送機(jī)，15、同步帶夾板，16、(執(zhí)行機(jī)構(gòu))連接件，17、執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
五、【具體實施方式】
[0013]下面將結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作詳細(xì)說明:
[0014]參看圖1，在整個機(jī)架上，基本上從右到左裝配動力源伺服電機(jī)減速機(jī)1，兩側(cè)同步帶輪2上連接可左右移動的同步帶3，在自動稱量裝物料袋6的下面安裝一個可上下運(yùn)動的上下墩板4，上下墩板4下方的同步帶3用同步帶夾板15將跑車5連接、同時跑車5上下跑輪支撐在機(jī)架的軌道上、跑車5上方的袋口夾支座9通過連接件10固定前后對稱的袋口夾8和抱袋夾7，安裝在包裝機(jī)上的袋口導(dǎo)槽11從裝料處延伸到折邊機(jī)12處，機(jī)架上的折邊機(jī)12和縫包機(jī)13下方是縫包輸送機(jī)14，袋口夾8和抱袋夾7。跑車5上兩側(cè)連接對稱的可同時夾帶的袋口夾8和對稱的可同時抱袋的抱袋夾7位于折邊機(jī)12、縫包機(jī)13下方往返運(yùn)動通過，袋口夾支座9和對稱的袋口夾8、對稱的抱袋夾7直接連接一體運(yùn)動，其中可調(diào)節(jié)高低的袋口夾8用連接件10連接在袋口夾支座9上，或者說跑車5上的袋口夾支座9通過連接件10固定對稱的袋口夾8的高度可上下調(diào)節(jié)，一旦高度確定了，那么一般是不會再作調(diào)節(jié)，或者一開始就根據(jù)裝料而定不再變化。
[0015]參看圖2，在整個機(jī)架上結(jié)構(gòu)左右基本對稱，跑車5上左右對稱的袋口夾8和左右對稱的抱袋夾7的左右往復(fù)運(yùn)動的動力來源于執(zhí)行機(jī)構(gòu)17，即氣缸輸出軸通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接件16連接袋口夾支座9，使得袋口夾支座9上固定的兩個袋口夾8和兩個抱袋夾7均左右對稱往復(fù)同步運(yùn)動，同時參看圖3。
[0016]參看圖3，在整個機(jī)架上的袋口導(dǎo)槽11從裝料處延伸到折邊機(jī)12處，其袋口導(dǎo)槽11是左右對稱的開口由大至小的板狀條、圓鋼、圓棍或園管型型材。
[0017]參看圖4，基本和圖1所示一樣，只是跑車5左右往復(fù)運(yùn)動到整個機(jī)架上的左側(cè)，在自動稱量裝物的料袋6經(jīng)過抱袋、折邊和縫包完成一系列功能后的狀態(tài)所示。
[0018]整個工作原理是:見圖1，料袋6在自動稱量裝物料后，裝滿物料的料袋6坐在可上下震動的墩板4上時，被夯實并排除一部分氣體，再在伺服電機(jī)減速機(jī)I帶動跑車5工作下，參看圖2和圖3，跑車5上左右對稱的袋口夾8和左右對稱的抱袋夾7將料袋6同步夾住袋口和抱起整個料袋6進(jìn)入袋口導(dǎo)槽11快速左移至縫包輸送機(jī)14上(注意:是料袋6袋口進(jìn)入袋口導(dǎo)槽11)，抱袋夾7任然抱著整個料袋6向左移動速度與縫包輸送機(jī)14上輸送帶輸送速度、折邊機(jī)12工作速度和縫包機(jī)13工作速度同步，折邊機(jī)12和縫包機(jī)13連續(xù)工作，料袋6直至完成折邊和縫包功能后袋口夾8和抱袋夾7打開跑車5回位，注意料袋6也可不進(jìn)入折邊機(jī)或只完成折邊功能后跑車5回位，是視其物料含氣量的大小易倒袋的程度來決定跑車5的回位距離行程，總之保證物料袋始終站立不倒準(zhǔn)確移位。跑車5回位是由左向右運(yùn)動進(jìn)行下一次料袋6的夾袋口 12和抱袋工作，往復(fù)運(yùn)動，運(yùn)輸一袋物料往復(fù)一次時間約為4秒，不斷自動稱量裝料、運(yùn)料、折邊封口，成品物料料袋6源源不斷輸出。
【權(quán)利要求】
1.全自動包裝機(jī)中伺服抱袋折邊縫包機(jī)構(gòu)，由機(jī)架上的伺服電機(jī)減速機(jī)(I)、折邊機(jī)(12)、縫包機(jī)(13)和抱袋裝置組成，其特征是:在抱袋裝置中，伺服電機(jī)減速機(jī)(I)輸出連接同步帶輪⑵，同步帶輪⑵上連接的同步帶⑶用同步帶夾板(15)將跑車(5)連接，同時可左右往返反復(fù)運(yùn)動的跑車(5)的跑輪支撐在機(jī)架的軌道上，跑車(5)上的袋口夾支座(9)通過連接件(10)固定對稱的袋口夾⑶和對稱的抱袋夾(7)，跑車(5)上兩側(cè)固定對稱的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(17)輸出端連接對稱的袋口夾支座(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動包裝機(jī)中伺服抱袋折邊縫包機(jī)構(gòu)，其特征是:跑車(5)上的袋口夾支座(9)通過連接件(10)固定對稱的袋口夾⑶的高度可上下調(diào)節(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動包裝機(jī)中伺服抱袋折邊縫包機(jī)構(gòu)，其特征是:跑車(5)上兩側(cè)連接對稱的可同時夾帶的袋口夾(8)和對稱的可同時抱袋的抱袋夾(7)位于折邊機(jī)(12)、縫包機(jī)(13)下方往返運(yùn)動通過，袋口夾支座(9)和對稱的袋口夾(8)、對稱的抱袋夾(7)直接連接一體運(yùn)動。
【文檔編號】B65B51/07GK203497190SQ201320624733
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年10月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月1日
【發(fā)明者】郜法軍 申請人:郜法軍