一種抓取運輸裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種抓取運輸裝置，它主要包括支架，其特征在于：支架上設有導桿，導桿上設有夾爪和與夾爪配合的氣缸組。使用時，當膠片被傳送到抓取位置時，夾爪提升氣缸下降，通過導輪和導桿的移動導向，使得夾爪下降到最低位置，夾爪合閉，夾爪提升氣缸開始上升，上升時，夾爪保持合閉狀態(tài)，當后方輸送帶壓輪檢測到膠片時，夾爪打開，并上升到最上方停止，等待下次抓膠片起動，整個機械運動過程自動化程度高，同時設備結構簡單，易于維修和保養(yǎng)，采用壓縮空氣來驅(qū)動氣缸，不僅節(jié)能而且噪音較低，比起人工手動操作，大大提高了安全性和工作效率。
【專利說明】一種抓取運輸裝置【技術領域】
[0001]本實用新型涉及膠片晾干機的【技術領域】，具體地說是一種抓取運輸裝置，特別涉及其機械連接結構。
【背景技術】
[0002]目前，膠片在晾干機上晾干后，從晾干段到后方的拉出輸送機上往往需要人工手動完成這一步驟，自動化程度很低，由于人工在輸送膠片的過程中安全系數(shù)較低，很容易發(fā)生意外傷害事故，同時效率較低，會影響后續(xù)工序的進程。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種改進的抓取運輸裝置，它可克服現(xiàn)有技術中自動化程度低、人工運輸存在安全隱患，工作效率低的一些不足。 [0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案是:一種抓取運輸裝置，它主要包括支架，其特征在于:支架上設有導桿，導桿上設有夾爪和與夾爪配合的氣缸組，氣缸組由夾爪動作氣缸和夾爪提升氣缸構成，所述的夾爪動作氣缸設置在夾爪的一端，夾爪提升氣缸的一端與支架通過鉸鏈相連，另一端與傳動裝置相連，所述的傳動裝置與導桿相連。
[0005]使用時，當膠片被傳送到抓取位置時，夾爪提升氣缸下降，通過導輪和導桿的移動導向，使得夾爪下降到最低位置，夾爪合閉，夾爪提升氣缸開始上升，上升時，夾爪保持合閉狀態(tài)，當后方輸送帶壓輪檢測到膠片時，夾爪打開，并上升到最上方停止，等待下次抓膠片起動，整個機械運動過程自動化程度高，同時設備結構簡單，易于維修和保養(yǎng)，采用壓縮空氣來驅(qū)動氣缸，不僅節(jié)能而且噪音較低，比起人工手動操作，大大提高了安全性和工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型一實施例的結構示意圖。
[0007]圖2為本實用新型一實施例的又一結構示意圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。
[0009]各附圖中的標記表不如下:1導桿、2導輪、3夾爪、4夾爪動作氣缸、5夾爪提升氣缸、6傳動裝置。
[0010]本實用新型所述的一種抓取運輸裝置，它主要包括支架，其與現(xiàn)有技術的區(qū)別在于:支架上設有導桿，導桿上設有夾爪和與夾爪配合的氣缸組。氣缸組由夾爪動作氣缸和夾爪提升氣缸構成，所述的夾爪動作氣缸設置在夾爪的一端，夾爪提升氣缸的一端與支架通過鉸鏈相連，另一端與傳動裝置相連，所述的傳動裝置與導桿相連。所述的傳動裝置包括鏈條和鏈輪，導桿與支架之間通過導輪形成可移動的連接。導桿上設有至少兩個夾爪，每個夾爪分別與汽缸組相配合，所述的氣缸組由夾爪動作氣缸和夾爪提升氣缸構成，夾爪動作氣缸的數(shù)量與夾爪的數(shù)量相配合，夾爪提升氣缸的數(shù)量為至少一個。
[0011]實施中，當膠片被傳送到抓取位置時，夾爪提升氣缸下降，此時夾爪處于張開狀態(tài)，通過導輪和導桿的移動導向，可使夾爪上下平穩(wěn)運動，又由于設置了傳動裝置，利用了滑輪原理，將夾爪提升氣缸的行程放大了一倍，從而節(jié)省了成本和運行的空間。
[0012]當夾爪下降到最低位置，夾爪合閉，夾爪提升氣缸開始上升，上升時，夾爪保持合閉狀態(tài)，上升到最高位置后再慢慢下降到中部的位置，當后方輸送帶壓輪檢測到膠片時，夾爪打開，并上升到最上方停止，等待下次抓膠片起動，整個機械運動過程自動化程度高，同時設備結構簡單，易于維修和保養(yǎng)，采用壓縮空氣來驅(qū)動氣缸，不僅節(jié)能而且噪音較低，t匕起人工手動操作，大大提高了安全性和工作效率。
[0013]以上內(nèi)容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型具體實施只局限于上述這些說明。對于本實用新型所屬【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種抓取運輸裝置，它主要包括支架，其特征在于:支架上設有導桿，導桿上設有夾爪和與夾爪配合的氣缸組，氣缸組由夾爪動作氣缸和夾爪提升氣缸構成，所述的夾爪動作氣缸設置在夾爪的一端，夾爪提升氣缸的一端與支架通過鉸鏈相連，另一端與傳動裝置相連，所述的傳動裝置與導桿相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種抓取運輸裝置，其特征在于:所述的傳動裝置包括鏈條和鏈輪，導桿與支架之間通過導輪形成可移動的連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種抓取運輸裝置，其特征在于:導桿上設有至少兩個夾爪，每個夾爪分別與汽缸組相配合，所述的氣缸組由夾爪動作氣缸和夾爪提升氣缸構成，夾爪動作氣缸的數(shù)量與夾爪的數(shù)量相配合，夾爪提升氣缸的數(shù)量為至少一個。
【文檔編號】B65G47/90GK203497717SQ201320443559
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年7月24日 優(yōu)先權日:2013年7月24日
【發(fā)明者】陳崇壁, 周建軍 申請人:上海鉅達橡膠機械有限公司