專利名稱：一種成組卷煙包裝箱拆盤組盤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及物流裝備，尤其是涉及一種成組卷煙包裝箱拆盤組盤裝置。
二、背景技術(shù):2007年3月國(guó)家煙草專賣局發(fā)布的《煙草行業(yè)聯(lián)運(yùn)通用平托盤》(YC/T215-2007)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定煙草行業(yè)聯(lián)運(yùn)通用托盤平面公稱外廓尺寸長(zhǎng)(L)X寬(W)X高⑶為IOOOmmX 1250mmX 150mm,卷煙包裝箱碼放形式采用橫縱式,每層碼放10個(gè)包裝箱,堆碼三層。每層10個(gè)包裝箱分成兩組，5個(gè)包裝箱為一組合，其中3個(gè)煙箱并排橫放，2煙箱并排縱放，同一層兩組合排放順序相反，各層排放順序相反。當(dāng)前卷煙包裝箱在商業(yè)零售環(huán)節(jié)以托盤為載體，要完成入庫碼盤、出庫分揀拆盤，最終實(shí)現(xiàn)條煙配送到客戶，完成卷煙包裝箱的30件碼盤和拆30件整托盤卷煙包裝箱是煙草流通環(huán)節(jié)中必須完成的工序。由于卷煙包裝箱碼放順序不一致，目前常采用人工拆盤組盤方式。人工拆盤方式為人工將托盤上的30個(gè)卷煙包裝箱依次搬運(yùn)至輸送系統(tǒng)上；人工組盤方式為人工將輸送系統(tǒng)上的單個(gè)卷煙包裝箱按照5個(gè)包裝箱為三橫兩縱組合，每層兩組，堆碼三層的原則碼放在托盤上。人工拆盤組盤方式需要大量人力資源，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低。
三、發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是改變成組卷煙包裝箱人工拆盤組盤的作業(yè)現(xiàn)狀，提供一種能實(shí)現(xiàn)逐層拆盤和逐層組盤，且工作效率高、運(yùn)行成本低、實(shí)用性強(qiáng)的拆盤組盤裝置。本實(shí)用新型的基本構(gòu)思是由主體框架、提升裝置、抱夾裝置、輸送系統(tǒng)構(gòu)成；主體框架是由橫梁、縱梁和立柱連接固定構(gòu)成的矩形框架A和矩形框架B組成；在主體框架頂部有兩條相互平行的，跨在矩形框架A和矩形框架B縱梁上的夾臂縱向運(yùn)行導(dǎo)軌，在其中一條夾臂縱向運(yùn)行導(dǎo)軌上安裝一個(gè)行程開關(guān)和兩個(gè)光電傳感器；抱夾裝置安裝在夾臂縱向運(yùn)行導(dǎo)軌上；在矩形框架A上安裝提升裝置；在矩形框架B內(nèi)與夾臂縱向運(yùn)行導(dǎo)軌垂直方向的位置安裝輸送系統(tǒng)。提升裝置是由矩形框架A、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由鏈輪及鏈條構(gòu)成的傳動(dòng)系統(tǒng)、托盤托架A和托盤托架B、光電傳感器、行程開關(guān)構(gòu)成；在矩形框架A的橫向兩端的立柱上分別固定承重梁，4條立柱為托盤托架的導(dǎo)軌；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、變速箱構(gòu)成，變速箱的動(dòng)力輸出軸上安裝驅(qū)動(dòng)鏈輪；在矩形框架A底部?jī)啥说臋M梁上對(duì)應(yīng)安裝兩對(duì)鏈輪軸軸承座，在每一對(duì)鏈輪軸軸承座上通過軸承分別安裝鏈輪驅(qū)動(dòng)軸A和鏈輪驅(qū)動(dòng)軸B ;在鏈輪驅(qū)動(dòng)軸A和鏈輪驅(qū)動(dòng)軸B的兩端分別對(duì)應(yīng)安裝2對(duì)驅(qū)動(dòng)鏈輪；在鏈輪驅(qū)動(dòng)軸A中間位置分別安裝一個(gè)從動(dòng)鏈輪和一個(gè)主動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪與變速箱動(dòng)力輸出軸上安裝的驅(qū)動(dòng)鏈輪相對(duì)應(yīng)；在鏈輪驅(qū)動(dòng)軸B上與鏈輪驅(qū)動(dòng)軸A上安裝的主動(dòng)鏈輪相對(duì)應(yīng)的位置安裝從動(dòng)鏈輪；在兩條承重梁上與鏈輪驅(qū)動(dòng)軸A和鏈輪驅(qū)動(dòng)軸B上安裝的2對(duì)驅(qū)動(dòng)鏈輪對(duì)應(yīng)位置分別安裝起升鏈輪軸承座，在起升鏈輪軸承座上通過滾軸安裝起升鏈輪，在一條承重梁上安裝光電傳感器C和光電傳感器D ;托盤托架A和托盤托架B通過托架導(dǎo)向滑鞍分別滑動(dòng)安裝在矩形框架A兩端的立柱上；在變速箱的驅(qū)動(dòng)鏈輪與鏈輪驅(qū)動(dòng)軸A上的從動(dòng)鏈輪之間安裝鏈條；在鏈輪驅(qū)動(dòng)軸A的主動(dòng)鏈輪和鏈輪驅(qū)動(dòng)軸B的從動(dòng)鏈輪之間安裝鏈條，在鏈條中間位置安裝漲緊輪；在鏈輪驅(qū)動(dòng)軸A和鏈輪驅(qū)動(dòng)軸B兩端的鏈輪與兩條承重梁上對(duì)應(yīng)安裝的4個(gè)起升鏈輪之間分別安裝鏈條，其同向運(yùn)行的鏈條分別與托盤托架A和托盤托架B的托架導(dǎo)向滑鞍相連接；在托盤托架A或托盤托架B運(yùn)行的一條導(dǎo)向立柱上端位置安裝一個(gè)光電傳感器和一個(gè)行程開關(guān)，在其下端安裝一個(gè)行程開關(guān)。抱夾裝置由夾臂承載支架、夾臂A、夾臂B、氣缸A、氣缸B、平行導(dǎo)軌、電機(jī)、同步帶支撐軸承座、同步帶構(gòu)成；夾臂承載支架通過滑鞍安裝在夾臂縱向運(yùn)行導(dǎo)軌上，夾臂承載支架上部有兩條平行導(dǎo)軌和橫梁，夾臂A和夾臂B通過滑鞍對(duì)稱安裝在兩條平行導(dǎo)軌上，氣缸A和氣缸B固定安裝在夾臂承載支架的橫梁上，氣缸A的活塞桿與夾臂A連接，氣缸B的活塞桿與夾臂B連接；矩形框架B上部橫梁中心位置安裝一臺(tái)電機(jī)，電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上安裝皮帶輪，與其對(duì)應(yīng)的矩形框架A上部一橫梁上安裝同步帶支撐軸承座，同步帶支撐軸承座上安裝皮帶輪，在同步帶支撐軸承座上的皮帶輪與電機(jī)皮帶輪之間安裝同步帶，同步帶與夾臂承載支架相連接。應(yīng)用本裝置時(shí)，將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、抱夾裝置的電機(jī)B、氣缸A、氣缸B及所有行程開關(guān)、光電傳感器與控制系統(tǒng)相連接。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)成組卷煙包裝箱的拆盤和組盤功能，結(jié)構(gòu)合理，操作方便、運(yùn)行平穩(wěn)、工作效率高，極大地降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和運(yùn)行成本。
四
圖1為本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖；圖2為本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)示意圖的側(cè)視圖；圖3為本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖；圖4為圖2的A-A剖視圖。附圖標(biāo)記:1、主體框架1-1、矩形框架A 1-2、矩形框架B 1_3、承重梁1_3_1、光電傳感器A1-3-2、光電傳感器B 1-4、夾臂縱向運(yùn)行導(dǎo)軌1-4-1、行程開關(guān)A 1_4_2、光電傳感器C1-4-3、光電傳感器D 1-5、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝梁2、提升裝置 2-1驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 2-1-1、驅(qū)動(dòng)電機(jī) 2_1_2變速箱 2_1_3驅(qū)動(dòng)鏈輪 2-1-4、驅(qū)動(dòng)鏈條 2-2、鏈輪驅(qū)動(dòng)軸A 2-2-1、鏈輪軸承座A 2_2_2、鏈輪軸承座B2-2-3、鏈輪A2-2-4、鏈輪B 2_2_5、從動(dòng)鏈輪A 2_2_6、主動(dòng)鏈輪2_2_7、鏈條A 2-2-8,漲緊輪2-3、鏈輪驅(qū)動(dòng)軸B 2-3-1、鏈輪軸承座C 2-3-2、鏈輪軸承座D 2_3_3、鏈輪C2-3-4、鏈輪D 2-3-5、從動(dòng)鏈輪B 2_4、起升鏈輪軸承座2_4_1、起升鏈輪2_5、托盤托架A 2-5-1、導(dǎo)向滑鞍A 2-6、托盤托架B 2_6_1、導(dǎo)向滑鞍B 2_7、光電傳感器E 2_8、行程開關(guān)B 2-9、行程開關(guān)C 2-10、鏈條B3、抱夾裝置3-1、夾臂承載支架3-1-1、橫梁3_2、夾臂A 3_3、夾臂B 3_4、氣缸A 3-5、氣缸B 3-6、平行導(dǎo)軌3-7、電機(jī)B 3_8、同步帶支撐軸承座3_9、同步帶4、輸送系統(tǒng)5、整托盤煙箱五具體實(shí)施方式
國(guó)家煙草專賣局規(guī)定的整托盤件煙碼放形式如圖1-3中件煙托盤碼放形式所示，結(jié)合附圖1-4詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施過程。本裝置是由主體框架1、提升裝置2、抱夾裝置3、輸送系統(tǒng)4構(gòu)成；主體框架I是由矩形框架Al-1和矩形框架B1-2組成，可以用型材制作。在主體框架I頂部有兩條相互平行的，跨在矩形框架Al-1和矩形框架B1-2縱梁上的夾臂縱向運(yùn)行導(dǎo)軌1-4，在其中一條夾臂縱向運(yùn)行導(dǎo)軌上安裝一個(gè)行程開關(guān)1-4-1和光電傳感器C1-4-2、光電傳感器D1-4-3 ；抱夾裝置3安裝在夾臂縱向運(yùn)行導(dǎo)軌1-4上；在矩形框架Al-1上安裝提升裝置2 ;在矩形框架B1-2內(nèi)與夾臂縱向運(yùn)行導(dǎo)軌1-4垂直方向的位置安裝輸送系統(tǒng)4。提升裝置2安裝在矩形框架Al-1內(nèi)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2-1、鏈輪及鏈條構(gòu)成的傳動(dòng)系統(tǒng)、兩個(gè)托盤托架、光電傳感器、行程開關(guān)構(gòu)成；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2-1安裝在矩形框架Al-1上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝梁1-5上，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-1-1和變速箱2-1-2構(gòu)成，變速箱2-1-2的動(dòng)力輸出軸上安裝驅(qū)動(dòng)鏈輪2-1-3 ;在矩形框架Al-1底部?jī)啥说囊粭l縱梁上安裝鏈輪軸承座A2-2-1和鏈輪軸承座B2-2-2，在另一條縱梁上對(duì)應(yīng)位置安裝鏈輪軸承座C2-3-1和鏈輪軸承座D2-3-2，在每一對(duì)鏈輪軸軸承座上通過軸承分別安裝鏈輪驅(qū)動(dòng)軸A2-2和鏈輪驅(qū)動(dòng)軸B2-3 ；在鏈輪驅(qū)動(dòng)軸A2-2兩端分別安裝鏈輪A2-2-3和鏈輪B2-2-4，在鏈輪驅(qū)動(dòng)軸B2-3的兩端分別對(duì)應(yīng)安裝鏈輪C2-3-3和鏈輪D2-3-4 ;在鏈輪驅(qū)動(dòng)軸A2-2中間位置分別安裝從動(dòng)鏈輪A2-2-5和主動(dòng)鏈輪2-2-6，從動(dòng)鏈輪A2-2-5與變速箱動(dòng)力輸出軸上安裝的驅(qū)動(dòng)鏈輪2_1_3相對(duì)應(yīng)，通過驅(qū)動(dòng)鏈條2-1-4連接；在鏈輪驅(qū)動(dòng)軸B2-3上與鏈輪驅(qū)動(dòng)軸A2-2上安裝的主動(dòng)鏈輪2-2-6相對(duì)應(yīng)的位置安裝從動(dòng)鏈輪B2-3-5 ;在兩條承重梁1_3上與鏈輪驅(qū)動(dòng)軸A2-2和鏈輪驅(qū)動(dòng)軸B2-3上安裝的4個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪對(duì)應(yīng)位置分別安裝起升鏈輪軸承座2-4，在起升鏈輪軸承座2-4上通過滾軸安裝起升鏈輪2-4-1 ;托盤托架A2-5通過托架導(dǎo)向滑鞍A2-5-1安裝在矩形框架Al-1的兩根立柱上，托盤托架B2-6通過托架導(dǎo)向滑鞍B2-6-1安裝在矩形框架Al-1的另外兩根立柱上，四根立柱作為托盤托架的導(dǎo)軌；在鏈輪驅(qū)動(dòng)軸A2-2的主動(dòng)鏈輪2-2-6和鏈輪驅(qū)動(dòng)軸B2-3的從動(dòng)鏈輪B2-3-5之間安裝鏈條A2-2-7，在其中間位置安裝張緊輪2-2-8 ;在鏈輪驅(qū)動(dòng)軸A和鏈輪驅(qū)動(dòng)軸B兩端的鏈輪與兩條承重梁上對(duì)應(yīng)安裝的4個(gè)起升鏈輪之間分別安裝鏈條B2-10，其同向運(yùn)行的鏈條分別與托盤托架A和托盤托架B的托架導(dǎo)向滑鞍相連接；在托盤托架A2-5或托盤托架B2-6運(yùn)行的一條立柱上端安裝光電傳感器E2-7和行程開關(guān)B2-8，在相同立柱的下端安裝行程開關(guān)C2-9 ；抱夾裝置3由夾臂承載支架3-1、夾臂A3-2、夾臂B3-3、氣缸A3-4、氣缸B3-5、平行導(dǎo)軌3-6、電機(jī)B3-7、同步帶支撐軸承座3-8、同步帶3_9構(gòu)成；夾臂承載支架3_1通過滑鞍安裝在夾臂縱向運(yùn)行導(dǎo)軌1-4上，夾臂承載支架3-1上部有兩條平行導(dǎo)軌3-6和橫梁3-1-1，夾臂A和夾臂B通過滑鞍對(duì)稱安裝在兩條平行導(dǎo)軌上，氣缸A和氣缸B固定安裝在夾臂承載支架的橫梁上，氣缸A的活塞桿與夾臂A連接，氣缸B的活塞桿與夾臂B連接；矩形框架B1-2上部橫梁中心位置安裝電機(jī)B3-7，電機(jī)B3-7的動(dòng)力輸出軸上安裝皮帶輪，與其對(duì)應(yīng)的矩形框架Al-1上部一橫梁上安裝同步帶支撐軸承座3-8，同步帶支撐軸承座3-8上安裝皮帶輪，在同步帶支撐軸承座3-8上的皮帶輪與電機(jī)皮帶輪之間安裝同步帶3-9，同步帶3-9與夾臂承載支架3-1相連接。[0024]輸送系統(tǒng)4安裝在矩形框架B1-2內(nèi)，與夾臂縱向運(yùn)行導(dǎo)軌1-4方向垂直。應(yīng)用本裝置時(shí)，將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-1-1、抱夾裝置的電機(jī)B3-7、氣缸A3-4、氣缸B3-5及所有行程開關(guān)、光電傳感器與控制系統(tǒng)相連接。應(yīng)用本裝置進(jìn)行成組卷煙包裝箱拆盤時(shí):托盤托架A2-5和托盤托架B2-6正好靜止于行程開關(guān)C2-9上方，通過叉車或其它傳輸設(shè)備將整托盤煙箱放置到托盤托架A2-5和托盤托架B2-6上，啟動(dòng)控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-1-1，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-1-1帶動(dòng)變速箱2-1-2上的驅(qū)動(dòng)鏈輪2-1-3旋轉(zhuǎn)，通過驅(qū)動(dòng)鏈條2-1-4帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪A2-2-5旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)鏈輪A2-2-5帶動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)軸A2-2旋轉(zhuǎn)，鏈輪驅(qū)動(dòng)軸A2-2通過主動(dòng)鏈輪2_2_6和鏈條A2-2-7帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪B2-3-5旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)鏈輪B2-3-5帶動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)軸B2-3旋轉(zhuǎn)，通過以上步驟實(shí)現(xiàn)了四個(gè)鏈輪同時(shí)旋轉(zhuǎn)，四個(gè)鏈輪通過四條鏈條2-10帶動(dòng)托盤托架A2-5和托盤托架B2-6沿立柱同步向上運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)托盤托架帶動(dòng)整托盤煙箱4平穩(wěn)向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)托盤最上層的煙箱移動(dòng)至光電傳感器A1-3-1和光電傳感器B1-3-2高度時(shí)，兩個(gè)光電傳感器同時(shí)將信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)關(guān)閉驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-1-1。同時(shí)，控制系統(tǒng)啟動(dòng)電機(jī)B3-7，通過同步帶3-9帶動(dòng)夾臂承載支架3-1沿兩條夾臂縱向運(yùn)行導(dǎo)軌1-4移動(dòng)，移動(dòng)至光電傳感器C1-4-2時(shí)，光電傳感器C1-4-2將信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)關(guān)閉電機(jī)B3-7，此時(shí)夾臂承載支架3-1正好位于第一層第一個(gè)卷煙包裝箱組合的正上方。控制系統(tǒng)啟動(dòng)安裝在夾臂承載支架3-1上的氣缸A3-4和氣缸B3-5，兩個(gè)氣缸的活塞桿分別推動(dòng)夾臂A3-2和夾臂B3-3沿平行導(dǎo)軌3-6做相對(duì)移動(dòng)，將第一個(gè)卷煙包裝箱組合夾住并延時(shí)，延遲時(shí)間結(jié)束后，控制系統(tǒng)啟動(dòng)電機(jī)B3-7反向旋轉(zhuǎn),通過同步帶3-9帶動(dòng)夾有卷煙包裝箱組合的夾臂承載支架3-1反方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)夾臂承載支架3-1接觸到夾臂縱向運(yùn)行導(dǎo)軌1-4上的行程開關(guān)A1-4-1時(shí)，控制系統(tǒng)關(guān)閉電機(jī)B3-7，此時(shí)夾有卷煙包裝箱組合的夾臂承載支架3-1位于輸送系統(tǒng)4的正上方；控制系統(tǒng)控制氣缸A3-4和氣缸B3-5的氣缸活塞桿縮回，夾臂A3-2和夾臂B3-3松開，夾取的卷煙包裝箱組合平穩(wěn)落到輸送系統(tǒng)4上，完成第一層第一個(gè)卷煙包裝箱組合的拆盤任務(wù)。整托盤煙箱第一層第一個(gè)卷煙包裝箱組合被移動(dòng)至輸送裝置4后，控制系統(tǒng)啟動(dòng)電機(jī)B3-7，通過同步帶3-9帶動(dòng)夾臂承載支架3-1沿夾臂縱向運(yùn)行導(dǎo)軌1-4移動(dòng)，移動(dòng)至光電傳感器D1-4-3時(shí)，光電傳感器D1-4-3將信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)關(guān)閉電機(jī)B3-7，此時(shí)夾臂承載支架3-1正好位于第一層第二個(gè)卷煙包裝箱組合的正上方，夾取第二個(gè)卷煙包裝箱組合重復(fù)夾取第一個(gè)卷煙包裝箱組合的步驟，將第二個(gè)卷煙包裝箱組合移動(dòng)至輸送系統(tǒng)4。當(dāng)?shù)谝粚觾蓚€(gè)卷煙包裝箱組合都被移動(dòng)至輸送系統(tǒng)4后，光電傳感器A1-3-1和光電傳感器B1-3-2將信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-1-1，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈輪、鏈條帶動(dòng)兩個(gè)托盤托架向上移動(dòng)，托盤托架帶動(dòng)煙箱托盤向上移動(dòng)，當(dāng)托盤第二層煙箱移動(dòng)至光電傳感器A1-3-1和光電傳感器B1-3-2的高度時(shí)，兩個(gè)光電傳感器將信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)關(guān)閉驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-1-1，第二層拆盤過程與第一層相同。重復(fù)以上拆盤步驟，完成成組卷煙包裝箱托盤逐層拆盤，拆盤完成后，控制系統(tǒng)控制兩個(gè)托盤托架載著空托盤向下移動(dòng)，當(dāng)導(dǎo)向滑鞍B2-6-1與行程開關(guān)C2-9接觸時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-1-1關(guān)閉，空托盤靜止，通過叉車或傳輸系統(tǒng)將空托盤移走。應(yīng)用本裝置進(jìn)行成組卷煙包裝箱組盤時(shí):托盤托架A2-5和托盤托架B2-6正好靜止于行程開關(guān)C2-9上方，通過叉車或其它傳輸設(shè)備將空托盤放置到托盤托架A2-5和托盤托架B2-6上。啟動(dòng)控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-1-1，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-1-1帶動(dòng)變速箱2-1-2上的驅(qū)動(dòng)鏈輪2-1-3旋轉(zhuǎn)，通過驅(qū)動(dòng)鏈條2-1-4帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪A2-2-5旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)鏈輪A2-2-5帶動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)軸A2-2旋轉(zhuǎn)，鏈輪驅(qū)動(dòng)軸A2-2通過主動(dòng)鏈輪2_2_6和鏈條A2-2-7帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪B2-3-5旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)鏈輪B2-3-5帶動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)軸B2-3旋轉(zhuǎn)，通過以上步驟實(shí)現(xiàn)了四個(gè)鏈輪同時(shí)旋轉(zhuǎn)，四個(gè)鏈輪通過四條鏈條B2-10帶動(dòng)托盤托架A2-5和托盤托架B2-6沿立柱同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)托盤托架帶動(dòng)空托盤平穩(wěn)向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)導(dǎo)向滑鞍B2-6-1接觸到立柱上的行程開關(guān)B2-8時(shí)，控制系統(tǒng)關(guān)閉驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-1-1，空托盤靜止?？刂葡到y(tǒng)啟動(dòng)電機(jī)B3-7，通過同步帶3-9帶動(dòng)夾臂承載支架3-1沿兩條夾臂縱向運(yùn)行導(dǎo)軌1-4移動(dòng)，當(dāng)夾臂承載支架3-1接觸夾臂縱向運(yùn)行導(dǎo)軌1-4上的行程開關(guān)A1-4-1時(shí)，控制系統(tǒng)關(guān)閉電機(jī)B3-7，此時(shí)抱夾裝置3正好位于靜止在輸送系統(tǒng)4上的一個(gè)卷煙包裝箱組合的正上方?？刂葡到y(tǒng)啟動(dòng)安裝在夾臂承載支架3-1上的氣缸A3-4和氣缸B3-5，兩個(gè)氣缸的活塞桿分別推動(dòng)夾臂A3-2和夾臂B3-3沿平行導(dǎo)軌3-6做相對(duì)移動(dòng)，將卷煙包裝箱組合夾住并延時(shí)，延遲時(shí)間結(jié)束后，控制系統(tǒng)啟動(dòng)電機(jī)B3-7，通過同步帶3-9帶動(dòng)夾有煙箱組合的夾臂承載支架3-1反方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)夾臂承載支架3-1運(yùn)行至光電傳感器D1-4-3時(shí)，光電傳感器D將信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)關(guān)閉電機(jī)B3-7，此時(shí)夾臂承載支架3-1正好靜止于空托盤外側(cè)一半的正上方?？刂葡到y(tǒng)控制氣缸A3-4和氣缸B3-5的氣缸活塞桿縮回，夾臂A3-2和夾臂B3-3松開，夾取的卷煙包裝箱組合平穩(wěn)落到空托盤上?？刂葡到y(tǒng)控制夾臂承載支架3-1重復(fù)夾取靜止在輸送系統(tǒng)4上的另一個(gè)卷煙包裝箱組合，當(dāng)夾有煙箱組合的夾臂承載支架3-1沿夾臂縱向運(yùn)行導(dǎo)軌1-4移動(dòng)至光電傳感器C1-4-2時(shí)，光電傳感器C1-4-2將信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)關(guān)閉電機(jī)B3-7，此時(shí)夾臂承載支架3-1正好靜止于托盤內(nèi)側(cè)一半的正上方?？刂葡到y(tǒng)控制氣缸A3-4和氣缸B3-5的氣缸活塞桿縮回，夾臂A3-2和夾臂B3-3松開，夾取的卷煙包裝箱組合平穩(wěn)落到托盤上，此時(shí)托盤第一層兩組卷煙包裝箱組盤完成?？刂葡到y(tǒng)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-1-1反向運(yùn)轉(zhuǎn)，通過提升裝置2將裝有第一層卷煙包裝箱的托盤平穩(wěn)的向下移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粚訜熛湟苿?dòng)至光電傳感器E2-7下方時(shí)，光電傳感器E2-7將信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)關(guān)閉驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-1-1，此時(shí)托盤正好向下移動(dòng)了一個(gè)卷煙包裝箱立放的高度，重復(fù)操作第二層和第三層的成組卷煙包裝箱組盤任務(wù)。本實(shí)用新型裝置實(shí)用性強(qiáng)，能自動(dòng)完成成組卷煙包裝箱的拆盤和組盤任務(wù)，工作效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度小，運(yùn)行成本低，經(jīng)濟(jì)效益好。
權(quán)利要求1.一種成組卷煙包裝箱拆盤組盤裝置，其特征為由主體框架、提升裝置、抱夾裝置、輸送系統(tǒng)構(gòu)成；主體框架是由橫梁、縱梁和立柱連接固定構(gòu)成的矩形框架A和矩形框架B組成；在主體框架頂部有兩條相互平行的，跨在矩形框架A和矩形框架B縱梁上的夾臂縱向運(yùn)行導(dǎo)軌，在其中一條夾臂縱向運(yùn)行導(dǎo)軌上安裝一個(gè)行程開關(guān)和兩個(gè)光電傳感器；抱夾裝置安裝在夾臂縱向運(yùn)行導(dǎo)軌上；在矩形框架A上安裝提升裝置；在矩形框架B內(nèi)與夾臂縱向運(yùn)行導(dǎo)軌垂直方向的位置安裝輸送系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種成組卷煙包裝箱拆盤組盤裝置，其特征為所述的提升裝置是由矩形框架A、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由鏈輪及鏈條構(gòu)成的傳動(dòng)系統(tǒng)、托盤托架A和托盤托架B、光電傳感器、行程開關(guān)構(gòu)成；在矩形框架A的橫向兩端的立柱上分別固定承重梁，4條立柱為托盤托架的導(dǎo)軌；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、變速箱構(gòu)成，變速箱的動(dòng)力輸出軸上安裝驅(qū)動(dòng)鏈輪；在矩形框架A底部?jī)啥说臋M梁上對(duì)應(yīng)安裝兩對(duì)鏈輪軸軸承座，在每一對(duì)鏈輪軸軸承座上通過軸承分別安裝鏈輪驅(qū)動(dòng)軸A和鏈輪驅(qū)動(dòng)軸B ;在鏈輪驅(qū)動(dòng)軸A和鏈輪驅(qū)動(dòng)軸B的兩端分別對(duì)應(yīng)安裝2對(duì)驅(qū)動(dòng)鏈輪；在鏈輪驅(qū)動(dòng)軸A中間位置分別安裝一個(gè)從動(dòng)鏈輪和一個(gè)主動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪與變速箱動(dòng)力輸出軸上安裝的驅(qū)動(dòng)鏈輪相對(duì)應(yīng)；在鏈輪驅(qū)動(dòng)軸B上與鏈輪驅(qū)動(dòng)軸A上安裝的主動(dòng)鏈輪相對(duì)應(yīng)的位置安裝從動(dòng)鏈輪；在兩條承重梁上與鏈輪驅(qū)動(dòng)軸A和鏈輪驅(qū)動(dòng)軸B上安裝的2對(duì)驅(qū)動(dòng)鏈輪對(duì)應(yīng)位置分別安裝起升鏈輪軸承座，在起升鏈輪軸承座上通過滾軸安裝起升鏈輪，在一條承重梁上安裝光電傳感器C和光電傳感器D ;托盤托架A和托盤托架B通過托架導(dǎo)向滑鞍分別滑動(dòng)安裝在矩形框架A兩端的立柱上；在變速箱的驅(qū)動(dòng)鏈輪與鏈輪驅(qū)動(dòng)軸A上的從動(dòng)鏈輪之間安裝鏈條；在鏈輪驅(qū)動(dòng)軸A的主動(dòng)鏈輪和鏈輪驅(qū)動(dòng)軸B的從動(dòng)鏈輪之間安裝鏈條，在鏈條中間位置安裝漲緊輪；在鏈輪驅(qū)動(dòng)軸A和鏈輪驅(qū)動(dòng)軸B兩端的鏈輪與兩條承重梁上對(duì)應(yīng)安裝的4個(gè)起升鏈輪之間分別安裝鏈條，其同向運(yùn)行的鏈條分別與托盤托架A和托盤托架B的托架導(dǎo)向滑鞍相連接；在托盤托架A或托盤托架B運(yùn)行的一條導(dǎo)向立柱上端位置安裝一個(gè)光電傳感器和一個(gè)行程開關(guān)，在其下端安裝一個(gè)行程開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種成組卷煙包裝箱拆盤組盤裝置，其特征為所述的抱夾裝置是由夾臂承載支架、夾臂A、夾臂B、氣缸A、氣缸B、平行導(dǎo)軌、電機(jī)、同步帶支撐軸承座、同步帶構(gòu)成；夾臂承載支架通過滑鞍安裝在夾臂縱向運(yùn)行導(dǎo)軌上，夾臂承載支架上部有兩條平行導(dǎo)軌和橫梁，夾臂A和夾臂B通過滑鞍對(duì)稱安裝在兩條平行導(dǎo)軌上，氣缸A和氣缸B固定安裝在夾臂承載支架的橫梁上，氣缸A的活塞桿與夾臂A連接，氣缸B的活塞桿與夾臂B連接；矩形框架B上部橫梁中心位置安裝一臺(tái)電機(jī)，電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上安裝皮帶輪，與其對(duì)應(yīng)的矩形框架A上部一橫梁上安裝同步帶支撐軸承座，同步帶支撐軸承座上安裝皮帶輪，在同步帶支撐軸承座上的皮帶輪與電機(jī)皮帶輪之間安裝同步帶，同步帶與夾臂承載支架相連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及物流裝備，尤其是涉及到一種成組卷煙包裝箱拆盤組盤裝置。該裝置由主體框架、提升裝置、抱夾裝置、輸送系統(tǒng)構(gòu)成；主體框架是由橫梁、縱梁和立柱連接固定構(gòu)成的矩形框架A和矩形框架B組成；在主體框架頂部有兩條相互平行的，跨在矩形框架A和矩形框架B縱梁上的夾臂縱向運(yùn)行導(dǎo)軌，在其中一條夾臂縱向運(yùn)行導(dǎo)軌上安裝一個(gè)行程開關(guān)和兩個(gè)光電傳感器；抱夾裝置安裝在夾臂縱向運(yùn)行導(dǎo)軌上；在矩形框架A上安裝提升裝置；在矩形框架B內(nèi)與夾臂縱向運(yùn)行導(dǎo)軌垂直方向的位置安裝輸送系統(tǒng)。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)成組卷煙包裝箱的拆盤和組盤功能，結(jié)構(gòu)合理，操作方便、運(yùn)行平穩(wěn)、工作效率高，極大地降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和運(yùn)行成本。
文檔編號(hào)B65G59/02GK203064822SQ201320039559
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月25日
發(fā)明者張小藝, 張貽弓, 王慶華 申請(qǐng)人:山東蘭劍物流科技股份有限公司