浮動(dòng)輸送裝配車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種浮動(dòng)輸送裝配車(chē)，包括升降機(jī)、萬(wàn)向滾珠平臺(tái)和放置在萬(wàn)向滾珠平臺(tái)上的工作臺(tái)，所述萬(wàn)向滾珠平臺(tái)通過(guò)彈簧支撐設(shè)置于升降機(jī)的上部。裝配時(shí)將工件放置于工作臺(tái)上，由于工作臺(tái)置于萬(wàn)向滾珠平臺(tái)的萬(wàn)向滾珠上，因此可輕易的推動(dòng)工件在水平面內(nèi)自由移動(dòng)；同時(shí)由于萬(wàn)向滾珠平臺(tái)設(shè)置在彈簧支撐上，工件和萬(wàn)向滾珠平臺(tái)的重力通過(guò)彈簧平衡，裝配操作者可以輕松的在上下方向上微調(diào)工件位置；因此通過(guò)本裝配車(chē)能夠非常容易的調(diào)整工件裝配位置，實(shí)現(xiàn)快速裝配，提高裝配工作效率；并且裝配操作更省力，勞動(dòng)強(qiáng)度更低；通過(guò)設(shè)置軌道，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離輸送、對(duì)位裝配一體自動(dòng)化工作，自動(dòng)化程度高，同時(shí)其還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】浮動(dòng)輸送裝配車(chē)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種運(yùn)輸裝備，特別涉及一種裝配作業(yè)用輸送車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]裝配作業(yè)中，在設(shè)備底部或內(nèi)部裝配重量較大、裝配精度要求較高的零部件，裝配難度較大。例如工程機(jī)械中的平地機(jī)裝配，其前橋的合裝工藝包括以下步驟:
[0003]1、用行車(chē)吊起平地機(jī)的前橋，并將前橋運(yùn)送至平地機(jī)的前機(jī)架前面；
[0004]2、工人經(jīng)過(guò)多次行車(chē)點(diǎn)動(dòng)，將前橋吊入前機(jī)架U形口中的合適位置；
[0005]3、一人用力拉住前橋工件，一人觀察前橋上銷(xiāo)孔和前機(jī)架上過(guò)孔的對(duì)中情況，再一人費(fèi)力地抱起長(zhǎng)銷(xiāo)軸插入前機(jī)架上的銷(xiāo)孔和前橋上的過(guò)孔中。
[0006]這種裝配方式存在以下問(wèn)題:
[0007]①用行車(chē)吊裝，行車(chē)不適合精確裝配，一個(gè)點(diǎn)動(dòng)工件位置變化都可達(dá)數(shù)厘米，而前橋裝配的銷(xiāo)軸孔的對(duì)齊需達(dá)到絲級(jí)，銷(xiāo)孔和過(guò)孔的對(duì)中難度較大，調(diào)整至準(zhǔn)確位置需多次嘗試調(diào)整，比較費(fèi)時(shí)；②前橋最重達(dá)1.5噸，用行車(chē)吊裝時(shí)，需要一人用力拉動(dòng)工件進(jìn)行水平位置調(diào)整，比較費(fèi)力該前橋工件需要從部裝線輸送至總線裝配，輸送距離長(zhǎng)，無(wú)法用一般氣動(dòng)平衡吊來(lái)一次性完成輸送、對(duì)位調(diào)整等動(dòng)作；同時(shí)空間上也沒(méi)有安裝氣動(dòng)平衡吊的位置。
[0008]同時(shí)在裝配領(lǐng)域，其它需要從設(shè)備底部或者內(nèi)部進(jìn)行部件裝配的情形也面臨類(lèi)似情況，因此需要對(duì)現(xiàn)有從設(shè)備底部或者內(nèi)部裝配零部件的技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，以提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種浮動(dòng)輸送裝配車(chē)，以解決在設(shè)備底部或內(nèi)部裝配重量大、裝配精度要求高的零部件存在的工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度高的問(wèn)題。
[0010]本發(fā)明浮動(dòng)輸送裝配車(chē)，包括升降機(jī)、萬(wàn)向滾珠平臺(tái)和放置在萬(wàn)向滾珠平臺(tái)上的工作臺(tái)，所述萬(wàn)向滾珠平臺(tái)通過(guò)彈簧支撐設(shè)置于升降機(jī)的上部。
[0011]進(jìn)一步，所述浮動(dòng)輸送裝配車(chē)還包括軌道，所述升降機(jī)上設(shè)置有與軌道配合的軌道車(chē)輪和車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0012]進(jìn)一步，所述彈簧支撐為空氣彈簧。
[0013]進(jìn)一步，所述工作臺(tái)的下部設(shè)置有平移限位槽，所述萬(wàn)向滾珠平臺(tái)的萬(wàn)向滾珠設(shè)置于平移限位槽中。
[0014]進(jìn)一步，所述升降機(jī)為剪叉式升降機(jī)。
[0015]進(jìn)一步，所述剪叉式升降機(jī)的升降驅(qū)動(dòng)裝置為伺服液壓缸。
[0016]進(jìn)一步，所述工作臺(tái)上設(shè)置有防滑橡膠墊。
[0017]進(jìn)一步，所述萬(wàn)向滾珠平臺(tái)的邊部設(shè)置有安全擋板。
[0018]本發(fā)明的有益效果:[0019]1、本發(fā)明浮動(dòng)輸送裝配車(chē)，將工件放置于工作臺(tái)上，由于工作臺(tái)置于萬(wàn)向滾珠平臺(tái)的萬(wàn)向滾珠上，因此可輕易的推動(dòng)工件在水平面內(nèi)自由移動(dòng)；同時(shí)由于萬(wàn)向滾珠平臺(tái)設(shè)置在彈簧支撐上，工件和萬(wàn)向滾珠平臺(tái)的重力通過(guò)彈簧平衡，裝配操作者可以輕松的在上下方向上微調(diào)工件位置；因此通過(guò)本裝配車(chē)能夠非常容易的調(diào)整工件裝配位置，實(shí)現(xiàn)快速裝配，提高裝配工作效率；并且裝配操作更省力，勞動(dòng)強(qiáng)度更低。
[0020]2、本發(fā)明浮動(dòng)輸送裝配車(chē)，通過(guò)設(shè)置軌道，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離輸送、對(duì)位裝配一體自動(dòng)化工作，自動(dòng)化程度高，同時(shí)可以減少車(chē)間行車(chē)占用。
[0021]3、本發(fā)明浮動(dòng)輸送裝配車(chē)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，便于維護(hù)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本發(fā)明浮動(dòng)輸送裝配車(chē)的主視圖；
[0023]圖2為圖1中A部的放大視圖；
[0024]圖3為本發(fā)明浮動(dòng)輸送裝配車(chē)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0026]如圖所示，本實(shí)施例浮動(dòng)輸送裝配車(chē)，包括升降機(jī)1、萬(wàn)向滾珠平臺(tái)2和放置在萬(wàn)向滾珠平臺(tái)2上的工作臺(tái)3，所述萬(wàn)向滾珠平臺(tái)2通過(guò)彈簧支撐4設(shè)置于升降機(jī)I的上部。
[0027]通過(guò)本浮動(dòng)輸送裝配車(chē)裝配平地機(jī)前橋的操作過(guò)程為:
[0028]I)、將前橋12放置于工作臺(tái)3上，通過(guò)升降機(jī)I將前橋運(yùn)送至前機(jī)架下方；
[0029]2)、通過(guò)升降機(jī)I將前橋升高至前機(jī)架下部的U形口中，并通過(guò)點(diǎn)動(dòng)方式使前橋上的銷(xiāo)孔和如機(jī)架上的過(guò)孔基本對(duì)齊；
[0030]3)、手工推動(dòng)前橋在萬(wàn)向滾珠平臺(tái)2內(nèi)自由移動(dòng)以調(diào)整前橋的水平位置，并輕壓或輕抬前橋以調(diào)節(jié)前橋的豎向位置，從而使前橋上的銷(xiāo)孔和前機(jī)架上的過(guò)孔對(duì)齊；
[0031]4)、將銷(xiāo)軸插入銷(xiāo)孔和過(guò)孔中完成裝配。
[0032]由于具有萬(wàn)向滾珠平臺(tái)2和彈簧支撐4，使得在水平面內(nèi)調(diào)整工件位置和在豎直方向上微調(diào)工件位置均變得輕松容易，因此可很大的提高裝配工作效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。并且在不同實(shí)施例中，彈簧支撐4的數(shù)量可根據(jù)所承載工件重量的不同進(jìn)行增減，以滿足不同工件的裝配需求。
[0033]作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，本浮動(dòng)輸送裝配車(chē)還包括軌道5，所述升降機(jī)I上設(shè)置有與軌道5配合的軌道車(chē)輪6和車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)7。本實(shí)施例中軌道車(chē)輪6通過(guò)傳動(dòng)軸8和聯(lián)軸器9與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)7連接，通過(guò)設(shè)置軌道5，可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離輸送工件和使裝配件完成粗對(duì)位，自動(dòng)化程度高，可以減少車(chē)間行車(chē)占用。
[0034]作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述彈簧支撐4為空氣彈簧，空氣彈簧具有的速度相對(duì)緩慢、動(dòng)態(tài)力變化不大、容易控制等特點(diǎn)，因此在上下調(diào)整工件裝配位置時(shí)操作更為容易。當(dāng)然在不同實(shí)施方式中所述彈簧支撐4還可為采用螺旋壓縮彈簧或其它形式彈簧的彈簧支撐。
[0035]作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述工作臺(tái)3的下部設(shè)置有平移限位槽31，所述萬(wàn)向滾珠平臺(tái)2的萬(wàn)向滾珠21設(shè)置于平移限位槽31中。通過(guò)平移限位槽31限定工作臺(tái)3的水平移動(dòng)位置，可避免工作臺(tái)3從萬(wàn)向滾珠平臺(tái)2上滑脫，工作安全性更好。
[0036]作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述升降機(jī)I為剪叉式升降機(jī)，其升降平穩(wěn)性較好，當(dāng)然在不同實(shí)施中，所述升降機(jī)I還可采用套缸式升降機(jī)或其它形式的升降機(jī)。
[0037]作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述剪叉式升降機(jī)的升降驅(qū)動(dòng)裝置為伺服液壓缸101，伺服液壓缸101能夠較精確的控制升降高度，使工件在豎直方向上更接近裝配工位，減少操作者在豎直方向上手工調(diào)節(jié)工件位置的調(diào)節(jié)量，降低調(diào)整難度。
[0038]作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述工作臺(tái)3上設(shè)置有防滑橡膠墊10，可使工件在工作臺(tái)3上的位置更穩(wěn)固，可提高裝配對(duì)位工作效率和防止工件滑脫。
[0039]作為對(duì)本實(shí)施例的改進(jìn)，所述萬(wàn)向滾珠平臺(tái)2的邊部設(shè)置有安全擋板11，可進(jìn)一步防止工件從工作臺(tái)3上滑脫，工作安全可靠性更好。
[0040]最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種浮動(dòng)輸送裝配車(chē)，其特征在于:包括升降機(jī)、萬(wàn)向滾珠平臺(tái)和放置在萬(wàn)向滾珠平臺(tái)上的工作臺(tái)，所述萬(wàn)向滾珠平臺(tái)通過(guò)彈簧支撐設(shè)置于升降機(jī)的上部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動(dòng)輸送裝配車(chē)，其特征在于:還包括軌道，所述升降機(jī)上設(shè)置有與軌道配合的軌道車(chē)輪和車(chē)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動(dòng)輸送裝配車(chē)，其特征在于:所述彈簧支撐為空氣彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動(dòng)輸送裝配車(chē)，其特征在于:所述工作臺(tái)的下部設(shè)置有平移限位槽，所述萬(wàn)向滾珠平臺(tái)的萬(wàn)向滾珠設(shè)置于平移限位槽中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動(dòng)輸送裝配車(chē)，其特征在于:所述升降機(jī)為剪叉式升降機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的浮動(dòng)輸送裝配車(chē)，其特征在于:所述剪叉式升降機(jī)的升降驅(qū)動(dòng)裝置為伺服液壓缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動(dòng)輸送裝配車(chē)，其特征在于:所述工作臺(tái)上設(shè)置有防滑橡膠墊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的浮動(dòng)輸送裝配車(chē)，其特征在于:所述萬(wàn)向滾珠平臺(tái)的邊部設(shè)置有安全擋板。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK103708378SQ201310731609
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】錢(qián)烽, 孟令寬, 張成興, 王禾 申請(qǐng)人:中機(jī)中聯(lián)工程有限公司