全自動(dòng)接袋傳承的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種全自動(dòng)接袋傳承機(jī)，包括夾持機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括位于頂部的夾持條、位于下部的開合氣缸、位于夾持條和開合氣缸之間的升降氣缸，夾持條通過(guò)固連在其兩側(cè)的連接塊連接升降氣缸的一端，升降氣缸的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)臂連接開合氣缸的一端；移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿螺母副，絲桿螺母副的絲桿水平固定在底座上，其螺母固定在滑動(dòng)連接塊底面，滑動(dòng)連接塊位于底座上方并隔有間隙，滑動(dòng)連接塊兩端通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接塊分別活動(dòng)連接于兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂中部，開合氣缸的另一端與滑動(dòng)連接塊活動(dòng)連接。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)化工原料的自動(dòng)化、無(wú)人化包裝，提高安全性，降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。
【專利說(shuō)明】全自動(dòng)接袋傳承機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)械，尤其涉及一種全自動(dòng)接袋傳承機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在化工包裝行業(yè)中，裝袋機(jī)完成物料填充后，現(xiàn)有的是通過(guò)以下兩種方式完成整形、折彎、縫合等動(dòng)作:
[0003]1.采用人工轉(zhuǎn)移到整形機(jī)或縫包機(jī)前，同時(shí)進(jìn)行整理袋口動(dòng)作。
[0004]2.通過(guò)傳送帶轉(zhuǎn)移到整形機(jī)或縫包機(jī)前，同時(shí)進(jìn)行人工整理袋口動(dòng)作。該方式必須配置至少一人才能完成上述動(dòng)作，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)；特別地，發(fā)生異常時(shí)化工物料對(duì)人體健康的傷害無(wú)法估量，存在發(fā)生嚴(yán)重危害的可能性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明旨在提供一種全自動(dòng)接袋傳承機(jī)，實(shí)現(xiàn)化工原料的自動(dòng)化、無(wú)人化包裝，提高安全性，降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0007]本發(fā)明公開的全自動(dòng)接袋傳承機(jī)，包括夾持機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括位于頂部的夾持條、位于下部的開合氣缸、位于夾持條和開合氣缸之間的升降氣缸，所述夾持條通過(guò)固連在其兩側(cè)的連接塊連接升降氣缸的一端，所述升降氣缸的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)臂連接開合氣缸的一端；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿螺母副，所述絲桿螺母副的絲桿水平固定在底座上，其螺母固定在滑動(dòng)連接塊底面，所述滑動(dòng)連接塊位于底座上方并隔有間隙，滑動(dòng)連接塊兩端通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接塊分別活動(dòng)連接于兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂中部，開合氣缸的另一端與滑動(dòng)連接塊活動(dòng)連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述絲桿螺母副的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿穿過(guò)與其配合的直線軸承，導(dǎo)向桿的兩端安裝在底座上，所述直線軸承安裝在滑動(dòng)連接塊底面。
[0009]進(jìn)一步的,所述開合氣缸、升降氣缸均設(shè)置有導(dǎo)向柱。
[0010]優(yōu)選的，所述底座為框架結(jié)構(gòu)，所述絲桿螺母副的絲桿、開合氣缸與滑動(dòng)連接塊的連接部均位于底座的框架內(nèi)。
[0011 ] 優(yōu)選的，所述絲桿螺母副的絲桿的軸向與開合氣缸的伸縮方向垂直。
[0012]優(yōu)選的，所述絲桿螺母副采用梯形絲桿或滾珠絲桿。
[0013]進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)連接塊通過(guò)氣缸吊板連接開合氣缸，開合氣缸的位置低于絲桿螺母副。
[0014]進(jìn)一步的，所述底座底部設(shè)置有用于調(diào)節(jié)水平的調(diào)節(jié)螺釘。
[0015]優(yōu)選的,所述滑動(dòng)連接塊、開合氣缸與轉(zhuǎn)動(dòng)臂的活動(dòng)連接為軸連接，所述軸穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)臂并留有間隙，所述軸的軸向與開合氣缸的伸縮方向垂直。
[0016]本發(fā)明能完成物料包裝過(guò)程中料包的接袋和傳承工序，即接住裝滿物料的料包，并將料包移動(dòng)到縫包機(jī)位置，實(shí)現(xiàn)化工原料的自動(dòng)化、無(wú)人化包裝，避免發(fā)生異常時(shí)化工物料對(duì)人體健康的傷害，提高安全性，降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)；自動(dòng)化程度高，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中:1_夾持條、2-連接塊、3-升降氣缸、4-轉(zhuǎn)動(dòng)臂、5-氣缸吊板、6-滑動(dòng)連接塊、7-直線軸承、8-底座、9-絲桿螺母副、10-旋轉(zhuǎn)連接塊、11-開合氣缸、12-調(diào)節(jié)螺釘。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0020]如圖1所示，本發(fā)明公開的全自動(dòng)接袋傳承機(jī)，包括夾持機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括位于頂部的夾持條1、位于下部的開合氣缸11、位于夾持條I和開合氣缸11之間的升降氣缸3，夾持條I通過(guò)固連在其兩側(cè)的連接塊2連接升降氣缸3的一端，升降氣缸3的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)臂4連接開合氣缸11的一端，開合氣缸11、升降氣缸3均設(shè)置有導(dǎo)向柱。[0021 ] 移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿螺母副9，絲桿螺母副9可選用梯形絲桿或滾珠絲桿，絲桿螺母副9的絲桿水平固定在底座8上，其螺母固定在滑動(dòng)連接塊6底面，滑動(dòng)連接塊6位于底座8上方并隔有間隙，滑動(dòng)連接塊6兩端通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接塊10分別活動(dòng)連接于兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂4中部，開合氣缸11的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)臂4活動(dòng)連接；上述活動(dòng)連接均采用軸連接，軸穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)臂并留有間隙，軸的兩端固定，軸的軸向與開合氣缸的伸縮方向垂直。
[0022]為更好的保證滑動(dòng)連接塊6的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，在絲桿螺母副9的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿穿過(guò)與其配合的直線軸承7，導(dǎo)向桿的兩端安裝在底座8上，直線軸承7安裝在滑動(dòng)連接塊6底面。
[0023]底座8采用框架結(jié)構(gòu)，絲桿螺母副9的絲桿、開合氣缸11與滑動(dòng)連接塊6的連接部均位于底座8的框架內(nèi)，滑動(dòng)連接塊6底面設(shè)置氣缸吊板5，氣缸吊板5連接開合氣缸11，開合氣缸11的位置低于絲桿螺母副9 ;可節(jié)省空間，減少占地面積。
[0024]優(yōu)選的，絲桿螺母副9的絲桿的軸向與開合氣缸11的伸縮方向垂直。
[0025]進(jìn)一步的，底座8底部四角均設(shè)置用于調(diào)節(jié)水平的調(diào)節(jié)螺釘12，方便現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)難
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[0026]本發(fā)明在相應(yīng)的控制系統(tǒng)和電器部件的配合下，其工作原理如下:初始化狀態(tài)下，開合氣缸11的推桿處于回縮狀態(tài)，升降氣缸3的推桿處于伸出狀態(tài)，當(dāng)裝袋機(jī)裝袋完成后，料包脫離裝袋機(jī)時(shí)，開合氣缸11的推桿伸出，兩個(gè)夾持條I合攏并夾持住料包的上端，滑動(dòng)連接塊6通過(guò)絲桿螺母副9的運(yùn)動(dòng)移動(dòng)到縫包機(jī)前的傳送帶后停止，升降氣缸3的推桿回縮，開合氣缸11的推桿回縮，兩個(gè)夾持條I分開，料包脫離并留在傳送帶上，料包再通過(guò)傳送帶傳送到縫包機(jī)完成縫包動(dòng)作。
[0027]當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)接袋傳承機(jī)，其特征在于:包括夾持機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括位于頂部的夾持條(I)、位于下部的開合氣缸(11)、位于夾持條(I)和開合氣缸(11)之間的升降氣缸(3 )，所述夾持條(I)通過(guò)固連在其兩側(cè)的連接塊(2 )連接升降氣缸(3 )的一端，所述升降氣缸(3)的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)臂(4)連接開合氣缸(11)的一端；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿螺母副(9)，所述絲桿螺母副(9)的絲桿水平固定在底座(8)上，其螺母固定在滑動(dòng)連接塊(6)底面，所述滑動(dòng)連接塊(6)位于底座(8)上方并隔有間隙，滑動(dòng)連接塊(6)兩端通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接塊(10)分別活動(dòng)連接于兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂(4)中部，開合氣缸(11)的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)臂(4)活動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)接袋傳承機(jī)，其特征在于:所述絲桿螺母副(9)的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿穿過(guò)與其配合的直線軸承(7)，導(dǎo)向桿的兩端安裝在底座(8)上，所述直線軸承(7)安裝在滑動(dòng)連接塊(6)底面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)接袋傳承機(jī)，其特征在于:所述開合氣缸(11)、升降氣缸(3)均設(shè)置有導(dǎo)向柱。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)接袋傳承機(jī)，其特征在于:所述底座(8)為框架結(jié)構(gòu)，所述絲桿螺母副(9)的絲桿、開合氣缸(11)與滑動(dòng)連接塊(6)的連接部均位于底座(8)的框架內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)接袋傳承機(jī)，其特征在于:所述絲桿螺母副(9)的絲桿的軸向與開合氣缸(11)的伸縮方向垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)接袋傳承機(jī)，其特征在于:所述絲桿螺母副(9)采用梯形絲桿或滾珠絲桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)接袋傳承機(jī)，其特征在于:所述滑動(dòng)連接塊(6)通過(guò)氣缸吊板(5)連接開合氣缸(11)，開合氣缸(11)的位置低于絲桿螺母副(9)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)接袋傳承機(jī)，其特征在于:所述底座(8)底部設(shè)置有用于調(diào)節(jié)水平的調(diào)節(jié)螺釘(12)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)接袋傳承機(jī)，其特征在于:所述滑動(dòng)連接塊(6)、開合氣缸(11)與轉(zhuǎn)動(dòng)臂(4)的活動(dòng)連接為軸連接，所述軸穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)臂(4)并留有間隙，所述軸的軸向與開合氣缸(11)的伸縮方向垂直。
【文檔編號(hào)】B65B51/07GK103662205SQ201310656964
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月5日
【發(fā)明者】朱超慧 申請(qǐng)人:成都華正計(jì)量設(shè)備制造有限公司