一種自動剝料組件的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動剝料組件，料盤上纏繞著料帶，料帶依次經(jīng)過托料板、走料支撐板、送料座、剝料刀到標簽支板，當剝離物料傳感器感應(yīng)到物料時，送料及收料停止，料帶壓緊氣缸的壓緊板將料帶下壓于剝料刀上，完成料帶與物料的剝離工作，然后料帶壓緊氣缸將料帶松開，夾料氣缸的夾料壓板將料帶下壓于送料座上，送料及收料開始同步工作，即電機帶動送料座在線性模組上前移，同時驅(qū)動馬達通過皮帶帶動主動軸旋轉(zhuǎn)，從而使收料軸也旋轉(zhuǎn)，這樣余料經(jīng)過從動輪a和從動輪b的支撐，再經(jīng)過張力控制裝置，最后余料從壓輪上方到達收料盤，由收料盤將余料卷起，這樣送料及收料也實現(xiàn)了同步工作，避免料帶過度拉扯或松弛，然后進行下一循環(huán)工作，如此往復(fù)。
【專利說明】一種自動剝料組件
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及一種自動剝料組件，更具體地說是涉及一種將物料從料帶上剝離，余料由收料盤卷起的送料及收料能同步工作的自動剝料組件。
【背景技術(shù)】:
[0002]剝料組件在工作時，需要將料帶上的物料剝離下來，而余料需要收料卷起，為了避免料帶過度拉扯或松弛，需要送料及收料同步工作或停止，這樣才能保證送料及收料的順利進行。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種自動剝料組件，可實現(xiàn)送料及收料同步工作，完成料帶與物料的剝離工作，避免料帶過度拉扯或松弛，余料經(jīng)過從動輪a和從動輪b的支撐，從壓輪上方到達收料盤，由收料盤將余料卷起。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種自動剝料組件，它包括底板、側(cè)板、料盤支撐板、料盤、剎車、驅(qū)動馬達、馬達固定座、主動輪、從動輪a、從動輪b、電機、電機固定板、聯(lián)軸器、線性模組、送料座、夾料氣缸固定座、夾料氣缸、壓板、安裝條、光電傳感器、感應(yīng)片、走料支撐板、拖料板、剝料刀、標簽支板、料帶壓緊氣缸、料帶壓緊氣缸固定座、剝離檢測傳感器、剝離檢測傳感器固定座、壓輪、張力控制裝置和收料盤，所述側(cè)板垂直安裝在底板的后側(cè)，側(cè)板的左側(cè)連接著料盤支撐板，側(cè)板的左上部連接著走料支撐板，側(cè)板中部通過馬達固定座連接著驅(qū)動馬達，側(cè)板上連接著主動軸、從動輪a、從動輪b、壓輪、張力控制裝置和收料軸，主動軸和收料軸穿過側(cè)板，主動軸一端連接主動輪，另一端連接主動帶輪和主動收料輪，收料輪一端連接收料盤，另一端連接收料帶輪；側(cè)板的右側(cè)連接著剝料刀；所述驅(qū)動馬達的主軸穿過側(cè)板，主軸與主動帶輪通過皮帶連接在一起，主動收料輪與收料帶輪也通過皮帶連接在一起；所述料盤支撐板的左部通過料盤軸連接著料盤；所述電機固定板和安裝條分別固定在側(cè)板上，電機固定在電機固定板上，電機通過聯(lián)軸器與線性模組連接在一起，且線性模組位于安裝條的上方；所述送料座連接在線性模組的滑塊上，送料座上部固定連接著夾料氣缸固定座，所述夾料氣缸安裝在夾料氣缸固定座上，夾料氣缸下端的活塞桿連接著夾料壓板，夾料氣缸的夾料壓板可將料帶下壓于送料座上；所述光電傳感器安裝在安裝條上，所述感應(yīng)片安裝在送料座上，且感應(yīng)片與光電傳感器相配合；所述剝料刀的右側(cè)連接著標簽支板；所述料帶壓緊氣缸固定座固定連接在側(cè)板的右側(cè)前部，料帶壓緊氣缸安裝在料帶壓緊氣缸固定座上，料帶壓緊氣缸下端的活塞桿連接著壓緊板，料帶壓緊氣缸的壓緊板可將料帶下壓于剝料刀上；所述剝離檢測傳感器通過剝離檢測傳感器固定座固定連接在側(cè)板的右側(cè)中部。
[0006]所述料盤上纏繞著料帶,料帶依次經(jīng)過托料板、走料支撐板、送料座、剝料刀到標簽支板，當剝離物料傳感器感應(yīng)到料帶上的物料時，送料及收料停止，料帶壓緊氣缸的壓緊板將料帶下壓于剝料刀上，完成料帶與物料的剝離工作，物料被剝離到標簽支板上，然后料帶壓緊氣缸將料帶松開，夾料氣缸的夾料壓板將料帶下壓于送料座上，送料及收料開始同步工作，即電機帶動送料座在線性模組上前移，進行下一次送料，同時驅(qū)動馬達通過皮帶帶動主動軸旋轉(zhuǎn)，從而使收料軸也旋轉(zhuǎn)，這樣余料經(jīng)過從動輪a和從動輪b的支撐，再經(jīng)過張力控制裝置，張力控制裝置可以控制余料的速度，最后余料從壓輪上方到達收料盤，由收料盤將余料卷起，剝離物料傳感器可以判定物料是否被剝離，這樣送料及收料也實現(xiàn)了同步工作，避免料帶過度拉扯或松弛，然后進行下一次剝料收料工作，如此往復(fù)。
[0007]作為優(yōu)選，所述料盤支撐板上連接著用于控制物料出料速度的剎車。
[0008]作為優(yōu)選，所述走料支撐板的左側(cè)連接著拖料板，所述拖料板上設(shè)有相互銜接的傾斜段和水平段。
[0009]作為優(yōu)選，所述走料支撐板上部設(shè)有兩個走料限位擋塊，每個走料限位擋塊上各連接一壓料片。
[0010]作為優(yōu)選，所述光電傳感器有三個，通過光電傳感器確定送料座的移動距離。
[0011]作為優(yōu)選，所述剝料刀上部設(shè)有兩個剝料限位擋塊。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于:
[0013]本發(fā)明提供了一種自動剝料組件，帶物料的料帶纏繞于料盤上，送料時，剎車用于控制物料出料速度，帶物料的料帶經(jīng)過托料、走料支撐板、送料座、剝料刀到標簽支板，當剝離物料傳感器感應(yīng)到帶物料的料帶時，送料及收料停止，料帶壓緊氣缸將料帶下壓于剝料刀上，然后完成料帶與物料的剝離工作，物料與料帶剝離后，夾料氣缸將料帶下壓于送料座上，送料及收料實現(xiàn)同步工作，余料經(jīng)過從動輪a和從動輪b的支撐，再經(jīng)過張力控制裝置控制余料的速度，最后從壓輪上方到達收料盤，由收料盤將余料卷起。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為圖1的主視圖；
[0018]圖4為圖1的俯視圖；
[0019]圖1?4中:1 一底板；2—側(cè)板；3—料盤支撐板；4一料盤；5—剎車；6—驅(qū)動馬達；7—馬達固定座；8—主動輪；9一從動輪a ；10一從動輪b ；11一電機；12—電機固定板；13—聯(lián)軸器；14一線性模組；15—送料座；16—夾料氣缸固定座；17—夾料氣缸；18—壓板；19一安裝條；20—光電傳感器；21—感應(yīng)片；22—走料支撐板；23—拖料板；24 —剝料刀；25—標簽支板；26—料帶壓緊氣缸；27—料帶壓緊氣缸固定座；28—剝離檢測傳感器；29—剝尚檢測傳感器固定座；30—壓輪；31—張力控制裝置；32—收料盤；33—走料限位擋塊；34—壓料片；35—剝料限位擋塊。
【具體實施方式】:
[0020]實施例，見附圖1?4，一種自動剝料組件，它包括底板1、側(cè)板2、料盤支撐板3、料盤4、剎車5、驅(qū)動馬達6、馬達固定座7、主動輪8、從動輪a9、從動輪blO、電機11、電機固定板12、聯(lián)軸器13、線性模組14、送料座15、夾料氣缸固定座16、夾料氣缸17、壓板18、安裝條19、光電傳感器20、感應(yīng)片21、走料支撐板22、拖料板23、剝料刀24、標簽支板25、料帶壓緊氣缸26、料帶壓緊氣缸固定座27、剝離檢測傳感器28、剝離檢測傳感器固定座29、壓輪30、張力控制裝置31和收料盤32，所述側(cè)板垂直安裝在底板的后側(cè)，側(cè)板的左側(cè)連接著料盤支撐板，側(cè)板的左上部連接著走料支撐板，側(cè)板中部通過馬達固定座連接著驅(qū)動馬達，側(cè)板上連接著主動軸、從動輪a、從動輪b、壓輪、張力控制裝置和收料軸，主動軸和收料軸穿過側(cè)板，主動軸一端連接主動輪，另一端連接主動帶輪和主動收料輪，收料輪一端連接收料盤，另一端連接收料帶輪；側(cè)板的右側(cè)連接著剝料刀；所述驅(qū)動馬達的主軸穿過側(cè)板，主軸與主動帶輪通過皮帶連接在一起，主動收料輪與收料帶輪也通過皮帶連接在一起；所述料盤支撐板的左部通過料盤軸連接著料盤；所述電機固定板和安裝條分別固定在側(cè)板上，電機固定在電機固定板上，電機通過聯(lián)軸器與線性模組連接在一起，且線性模組位于安裝條的上方；所述送料座連接在線性模組的滑塊上，送料座上部固定連接著夾料氣缸固定座，所述夾料氣缸安裝在夾料氣缸固定座上，夾料氣缸下端的活塞桿連接著夾料壓板，夾料氣缸的壓板可將料帶下壓于送料座上；所述光電傳感器安裝在安裝條上，所述感應(yīng)片安裝在送料座上，且感應(yīng)片與光電傳感器相配合；所述剝料刀的右側(cè)連接著標簽支板；所述料帶壓緊氣缸固定座固定連接在側(cè)板的右側(cè)前部，料帶壓緊氣缸安裝在料帶壓緊氣缸固定座上，料帶壓緊氣缸下端的活塞桿連接著壓緊板，料帶壓緊氣缸的壓緊板可將料帶下壓于剝料刀上；所述剝離檢測傳感器通過剝離檢測傳感器固定座固定連接在側(cè)板的右側(cè)中部。
[0021 ] 所述料盤支撐板上連接著用于控制物料出料速度的剎車。
[0022]所述走料支撐板的左側(cè)連接著拖料板，所述拖料板上設(shè)有相互銜接的傾斜段和水平段，拖料板可支撐料盤上的料帶，并使料帶平穩(wěn)進入走料支撐板上。
[0023]所述走料支撐板上部設(shè)有兩個走料限位擋塊33，每個走料限位擋塊上各連接一壓料片34,便于走料時控制料帶的運動方向，壓料片可保證料帶勻速平穩(wěn)進入送料座，防止料帶走偏。
[0024]所述光電傳感器有三個，通過光電傳感器確定送料座的移動距離。
[0025]所述剝料刀上部設(shè)有兩個剝料限位擋塊35，保證剝料時料帶的位置。
[0026]本發(fā)明工作過程:料盤上纏繞著料帶，料帶依次經(jīng)過托料板、走料支撐板、送料座、剝料刀到標簽支板，當剝離物料傳感器感應(yīng)到料帶上的物料時，送料及收料停止，料帶壓緊氣缸的壓緊板將料帶下壓于剝料刀上，完成料帶與物料的剝離工作，物料被剝離到標簽支板上，然后料帶壓緊氣缸將料帶松開，夾料氣缸的夾料壓板將料帶下壓于送料座上，送料及收料開始同步工作，即電機帶動送料座在線性模組上前移，進行下一次送料，同時驅(qū)動馬達通過皮帶帶動主動軸旋轉(zhuǎn)，從而使收料軸也旋轉(zhuǎn)，這樣余料經(jīng)過從動輪a和從動輪b的支撐，再經(jīng)過張力控制裝置，張力控制裝置可以控制余料的速度，最后余料從壓輪上方到達收料盤，由收料盤將余料卷起，剝離物料傳感器可以判定物料是否被剝離，這樣送料及收料也實現(xiàn)了同步工作，避免料帶過度拉扯或松弛，然后進行下一次剝料收料工作，如此往復(fù)。
[0027]上述實施例是對本發(fā)明進行的具體描述，只是對本發(fā)明進行進一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動剝料組件，其特征在于:它包括底板、側(cè)板、料盤支撐板、料盤、剎車、驅(qū)動馬達、馬達固定座、主動輪、從動輪a、從動輪b、電機、電機固定板、聯(lián)軸器、線性模組、送料座、夾料氣缸固定座、夾料氣缸、壓板、安裝條、光電傳感器、感應(yīng)片、走料支撐板、拖料板、剝料刀、標簽支板、料帶壓緊氣缸、料帶壓緊氣缸固定座、剝離檢測傳感器、剝離檢測傳感器固定座、壓輪、張力控制裝置和收料盤，所述側(cè)板垂直安裝在底板的后側(cè)，側(cè)板的左側(cè)連接著料盤支撐板，側(cè)板的左上部連接著走料支撐板，側(cè)板中部通過馬達固定座連接著驅(qū)動馬達，側(cè)板上連接著主動軸、從動輪a、從動輪b、壓輪、張力控制裝置和收料軸，主動軸和收料軸穿過側(cè)板，主動軸一端連接主動輪，另一端連接主動帶輪和主動收料輪，收料輪一端連接收料盤，另一端連接收料帶輪；側(cè)板的右側(cè)連接著剝料刀；所述驅(qū)動馬達的主軸穿過側(cè)板，主軸與主動帶輪通過皮帶連接在一起，主動收料輪與收料帶輪也通過皮帶連接在一起；所述料盤支撐板的左部通過料盤軸連接著料盤；所述電機固定板和安裝條分別固定在側(cè)板上，電機固定在電機固定板上，電機通過聯(lián)軸器與線性模組連接在一起，且線性模組位于安裝條的上方；所述送料座連接在線性模組的滑塊上，送料座上部固定連接著夾料氣缸固定座，所述夾料氣缸安裝在夾料氣缸固定座上，夾料氣缸下端的活塞桿連接著夾料壓板，夾料氣缸的夾料壓板可將料帶下壓于送料座上；所述光電傳感器安裝在安裝條上，所述感應(yīng)片安裝在送料座上，且感應(yīng)片與光電傳感器相配合；所述剝料刀的右側(cè)連接著標簽支板；所述料帶壓緊氣缸固定座固定連接在側(cè)板的右側(cè)前部，料帶壓緊氣缸安裝在料帶壓緊氣缸固定座上，料帶壓緊氣缸下端的活塞桿連接著壓緊板，料帶壓緊氣缸的壓緊板可將料帶下壓于剝料刀上；所述剝離檢測傳感器通過剝離檢測傳感器固定座固定連接在側(cè)板的右側(cè)中部； 所述料盤上纏繞著料帶，料帶依次經(jīng)過托料板、走料支撐板、送料座、剝料刀到標簽支板，當剝離物料傳感器感應(yīng)到料帶上的物料時，送料及收料停止，料帶壓緊氣缸的壓緊板將料帶下壓于剝料刀上，完成料帶與物料的剝離工作，物料被剝離到標簽支板上，然后料帶壓緊氣缸將料帶松開，夾料氣缸的夾料壓板將料帶下壓于送料座上，送料及收料開始同步工作，即電機帶動送料座在線性模組上前移，進行下一次送料，同時驅(qū)動馬達通過皮帶帶動主動軸旋轉(zhuǎn)，從而使收料軸也旋轉(zhuǎn)，這樣余料經(jīng)過從動輪a和從動輪b的支撐，再經(jīng)過張力控制裝置，張力控制裝置可以控制余料的速度，最后余料從壓輪上方到達收料盤，由收料盤將余料卷起，剝離物料傳感器可以判定物料是否被剝離，這樣送料及收料也實現(xiàn)了同步工作，避免料帶過度拉扯或松弛，然后進行下一次剝料收料工作，如此往復(fù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動剝料組件，其特征在于:所述料盤支撐板上連接著用于控制物料出料速度的剎車。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動剝料組件，其特征在于:所述走料支撐板的左側(cè)連接著拖料板，所述拖料板上設(shè)有相互銜接的傾斜段和水平段。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動剝料組件，其特征在于:所述走料支撐板上部設(shè)有兩個走料限位擋塊，每個走料限位擋塊上各連接一壓料片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動剝料組件，其特征在于:所述光電傳感器有三個，通過光電傳感器確定送料座的移動距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動剝料組件，其特征在于:所述剝料刀上部設(shè)有兩個剝料限位擋塊。
【文檔編號】B65H43/08GK103612939SQ201310654426
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】呂紹林, 楊愉強, 吳小平, 肖坡, 曹德基 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司