燈檢機(jī)與包裝線聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種燈檢機(jī)與包裝線聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括出瓶網(wǎng)帶組件、進(jìn)瓶網(wǎng)帶組件、用于緩存由出瓶網(wǎng)帶組件送來的瓶子并將緩存瓶子送入進(jìn)瓶網(wǎng)帶組件的儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件、控制器和用于檢測(cè)儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件儲(chǔ)瓶量的檢測(cè)裝置，儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件連接一人工下瓶裝置，控制器根據(jù)檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)發(fā)送動(dòng)作指令給包裝線或人工下瓶裝置或燈檢機(jī)。方法為從燈檢機(jī)出瓶端輸出的瓶子依次通過出瓶網(wǎng)帶組件、儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件、進(jìn)瓶網(wǎng)帶組件進(jìn)入包裝線，儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件處連接人工下瓶裝置，控制器根據(jù)檢測(cè)裝置檢測(cè)的儲(chǔ)瓶量信息控制包裝線或人工下瓶裝置或燈檢機(jī)作動(dòng)作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、易于控制、自動(dòng)化程度高、可減少碎瓶現(xiàn)象、提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】燈檢機(jī)與包裝線聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及食品、醫(yī)藥包裝機(jī)械領(lǐng)域，特指一種燈檢機(jī)與包裝線聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在食品、藥品生產(chǎn)檢測(cè)包裝過程中，從燈檢機(jī)到達(dá)包裝線這一過程采用的是人工進(jìn)行搬運(yùn)，人工搬運(yùn)有諸多不便，如:破損率高、速度慢、人力的耗費(fèi)等，因此燈檢機(jī)與包裝線進(jìn)行聯(lián)動(dòng)是發(fā)展的必然趨勢(shì)。在授權(quán)專利CN 202642809 U中公開了一種安瓿瓶自動(dòng)輸送裝置，該裝置設(shè)置于燈檢機(jī)出瓶與包裝線的中間階段，解決了以往燈檢出瓶靠人工進(jìn)行搬運(yùn)帶來的不變。同時(shí)，當(dāng)包裝線出現(xiàn)故障時(shí)，在該裝置中的儲(chǔ)瓶帶起到了一定的儲(chǔ)瓶作用，以保障燈檢機(jī)的正常運(yùn)行。
但是，這種裝置只是單一的輸送裝置，無法實(shí)現(xiàn)燈檢機(jī)與包裝線的聯(lián)動(dòng)控制，在實(shí)際應(yīng)用過程中還存在以下問題:1、當(dāng)包裝線出現(xiàn)故障后，儲(chǔ)瓶帶儲(chǔ)瓶，當(dāng)儲(chǔ)瓶帶上的藥品儲(chǔ)集滿后，該裝置報(bào)警停機(jī)，但是由于缺乏聯(lián)動(dòng)控制，前序燈檢機(jī)仍在進(jìn)行工作，因而造成碎瓶現(xiàn)象；2、燈檢機(jī)出瓶階段容易倒瓶。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、易于控制、自動(dòng)化程度高、可減少碎瓶現(xiàn)象、提高生產(chǎn)效率的燈檢機(jī)與包裝線聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)及方法。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種燈檢機(jī)與包裝線聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括與燈檢機(jī)出瓶端相連的出瓶網(wǎng)帶組件、與包裝線進(jìn)瓶端相連的進(jìn)瓶網(wǎng)帶組件，所述出瓶網(wǎng)帶組件與進(jìn)瓶網(wǎng)帶組件之間設(shè)有可雙向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件，所述儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件用于緩存由出瓶網(wǎng)帶組件送來的瓶子并將緩存瓶子送入進(jìn)瓶網(wǎng)帶組件，還包括控制器和用于檢測(cè)儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件儲(chǔ)瓶量的檢測(cè)裝置，所述儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件連接一人工下瓶裝置，所述控制器根據(jù)檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)發(fā)送動(dòng)作指令給包裝線或人工下瓶裝置或燈檢機(jī)。
[0004]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
所述檢測(cè)裝置包括沿儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件運(yùn)動(dòng)方向安裝于儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件側(cè)面的一個(gè)以上的儲(chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)，所述儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件上放置有擋瓶板，所述擋瓶板上設(shè)有用來被儲(chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)的儲(chǔ)瓶量感應(yīng)頭。
[0005]所述儲(chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)為4個(gè),包括對(duì)應(yīng)儲(chǔ)瓶量依次遞增的第一儲(chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)、第二儲(chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)、第三儲(chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)和第四儲(chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)；所述控制器根據(jù)第一儲(chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)的感應(yīng)信號(hào)發(fā)送啟動(dòng)指令給包裝線進(jìn)瓶端的進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)，所述控制器根據(jù)第二儲(chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)的感應(yīng)信號(hào)發(fā)送啟動(dòng)指令給人工下瓶裝置，所述控制器根據(jù)第三儲(chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)的感應(yīng)信號(hào)發(fā)送停止指令給燈檢機(jī)的進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)，所述控制器根據(jù)第四儲(chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)的感應(yīng)信號(hào)發(fā)送整機(jī)停止指令給燈檢機(jī)。
[0006]還包括設(shè)于燈檢機(jī)出瓶端的一個(gè)以上的出瓶感應(yīng)開關(guān)以及可被出瓶網(wǎng)帶組件上逐漸積累的瓶子擠壓變形的緩沖彈片，所述緩沖彈片上設(shè)有用于在緩沖彈片變形至一定程度時(shí)觸發(fā)出瓶感應(yīng)開關(guān)的感應(yīng)觸頭，所述出瓶網(wǎng)帶組件、儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件和進(jìn)瓶網(wǎng)帶組件通過控制器與相應(yīng)的出瓶感應(yīng)開關(guān)信號(hào)連接。
[0007]所述出瓶感應(yīng)開關(guān)為兩個(gè)，包括第一出瓶感應(yīng)開關(guān)和第二出瓶感應(yīng)開關(guān)，所述緩沖彈片在第二出瓶感應(yīng)開關(guān)觸發(fā)時(shí)的變形量大于在第一出瓶感應(yīng)開關(guān)觸發(fā)時(shí)的變形量；所述出瓶網(wǎng)帶組件包括相連的主出瓶網(wǎng)帶和過渡出瓶網(wǎng)帶，所述主出瓶網(wǎng)帶與燈檢機(jī)出瓶端相連，所述過渡出瓶網(wǎng)帶與儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件相連，所述控制器根據(jù)第一出瓶感應(yīng)開關(guān)的觸發(fā)信號(hào)發(fā)送啟動(dòng)指令給主出瓶網(wǎng)帶，并根據(jù)第二出瓶感應(yīng)開關(guān)的觸發(fā)信號(hào)發(fā)送啟動(dòng)指令給過渡出瓶網(wǎng)帶、儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件和進(jìn)瓶網(wǎng)帶組件。
[0008]所述控制器根據(jù)第二出瓶感應(yīng)開關(guān)的觸發(fā)信號(hào)開始對(duì)第二出瓶感應(yīng)開關(guān)的觸發(fā)持續(xù)時(shí)間t進(jìn)行計(jì)時(shí)，并在t > T時(shí)發(fā)送整機(jī)停止指令給燈檢機(jī)，其中T為控制器預(yù)設(shè)的不走瓶最大持續(xù)時(shí)間。
[0009]所述人工下瓶裝置包括人工下瓶網(wǎng)帶和接瓶盤，所述人工下瓶網(wǎng)帶與儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件相連，所述接瓶盤在人工下瓶時(shí)裝配于人工下瓶網(wǎng)帶上，所述人工下瓶網(wǎng)帶上設(shè)有人工下瓶感應(yīng)開關(guān)，所述接瓶盤上設(shè)有可在裝配時(shí)觸發(fā)人工下瓶感應(yīng)開關(guān)的感應(yīng)觸頭，所述控制器根據(jù)人工下瓶感應(yīng)開關(guān)的觸發(fā)信號(hào)發(fā)送動(dòng)作指令給儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件。
[0010]所述進(jìn)瓶網(wǎng)帶組件連接一人工上瓶裝置。
[0011]所述儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件包括相連的主儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶和過渡儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶，所述主儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶與出瓶網(wǎng)帶組件相連并可雙向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述過渡儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶與進(jìn)瓶網(wǎng)帶組件和人工下瓶裝置相連。
[0012]所述進(jìn)瓶網(wǎng)帶組件包括相連的連接網(wǎng)帶和進(jìn)瓶網(wǎng)帶，所述連接網(wǎng)帶與儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件相連，所述進(jìn)瓶網(wǎng)帶與包裝線進(jìn)瓶端相連。
[0013]一種燈檢機(jī)與包裝線聯(lián)動(dòng)控制方法，從燈檢機(jī)出瓶端輸出的瓶子依次通過出瓶網(wǎng)帶組件、儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件、進(jìn)瓶網(wǎng)帶組件進(jìn)入包裝線，儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件通過雙向往復(fù)運(yùn)動(dòng)緩存由出瓶網(wǎng)帶組件送來的瓶子并將緩存瓶子送入進(jìn)瓶網(wǎng)帶組件，在儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件處連接一人工下瓶裝置，并設(shè)置檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件的儲(chǔ)瓶量，由控制器根據(jù)儲(chǔ)瓶量控制包裝線或人工下瓶裝置或燈檢機(jī)作相應(yīng)動(dòng)作。
[0014]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
當(dāng)儲(chǔ)瓶量達(dá)到第一儲(chǔ)瓶量時(shí)，控制器控制包裝線進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)啟動(dòng)；當(dāng)儲(chǔ)瓶量達(dá)到第二儲(chǔ)瓶量時(shí)，控制器控制人工下瓶裝置啟動(dòng)；當(dāng)儲(chǔ)瓶量達(dá)到第三儲(chǔ)瓶量時(shí)，控制器控制燈檢機(jī)進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)停止；當(dāng)儲(chǔ)瓶量達(dá)到第四儲(chǔ)瓶量時(shí)，控制器控制燈檢機(jī)整機(jī)停止運(yùn)行；其中，第一儲(chǔ)瓶量、第二儲(chǔ)瓶量、第三儲(chǔ)瓶量、第四儲(chǔ)瓶量依次遞增。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明的燈檢機(jī)與包裝線聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、易于控制、自動(dòng)化程度高；通過檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件的儲(chǔ)瓶量信息并反饋給控制器，控制器根據(jù)接收的反饋信息發(fā)出相應(yīng)的控制指令給包裝線或人工下瓶裝置或燈檢機(jī)，使得整個(gè)系統(tǒng)能夠根據(jù)儲(chǔ)瓶量的變化自動(dòng)啟動(dòng)相應(yīng)的動(dòng)作，如包裝線進(jìn)瓶、人工下瓶裝置下瓶、燈檢機(jī)暫停進(jìn)瓶或整機(jī)停止運(yùn)行等，從而減少碎瓶現(xiàn)象，并提高 生產(chǎn)效率。本發(fā)明的燈檢機(jī)與包裝線聯(lián)動(dòng)控制方法同樣具有上述優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明的控制流程圖。
[0018]圖例說明:1、燈檢機(jī)；11、第一進(jìn)瓶絞龍；2、出瓶網(wǎng)帶組件；21、主出瓶網(wǎng)帶；22、過渡出瓶網(wǎng)帶；3、儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件；31、主儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶；32、過渡儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶；4、進(jìn)瓶網(wǎng)帶組件；41、連接網(wǎng)帶；42、進(jìn)瓶網(wǎng)帶；5、包裝線；51、第二進(jìn)瓶絞龍；61、第一出瓶感應(yīng)開關(guān)；62、第二出瓶感應(yīng)開關(guān)；63、緩沖彈片；71、第一儲(chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)；72、第二儲(chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)；73、第三儲(chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)；74、第四儲(chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)；75、擋瓶板；81、人工下瓶網(wǎng)帶；82、人工下瓶感應(yīng)開關(guān)；83、人工上瓶網(wǎng)帶。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)指出，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于下述實(shí)施例，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0020]如圖1所示，本實(shí)施例的燈檢機(jī)與包裝線聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括與燈檢機(jī)I出瓶端相連的出瓶網(wǎng)帶組件2、與包裝線5進(jìn)瓶端相連的進(jìn)瓶網(wǎng)帶組件4，出瓶網(wǎng)帶組件2與進(jìn)瓶網(wǎng)帶組件4之間設(shè)有可雙向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件3，儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件3用于緩存由出瓶網(wǎng)帶組件2送來的瓶子并將緩存瓶子送入進(jìn)瓶網(wǎng)帶組件4。參見圖1，當(dāng)出瓶網(wǎng)帶組件2將瓶子送入儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件3時(shí)，儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件3通過A向運(yùn)動(dòng)將緩存在其上的瓶子送入進(jìn)瓶網(wǎng)帶組件4，然后通過B向運(yùn)動(dòng)返回，使出瓶網(wǎng)帶組件2可以繼續(xù)向儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件3送入瓶子，如此往復(fù)。當(dāng)瓶子在進(jìn)瓶網(wǎng)帶組件4上積壓，同時(shí)出瓶網(wǎng)帶組件2又在不斷出瓶時(shí)，儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件3便起到儲(chǔ)瓶作用。本實(shí)施的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)還包括控制器(圖未示)和用于檢測(cè)儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件3儲(chǔ)瓶量的檢測(cè)裝置，儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件3連接一人工下瓶裝置，控制器根據(jù)檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)發(fā)送動(dòng)作指令給包裝線5或人工下瓶裝置或燈檢機(jī)I。所以，整個(gè)聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)能夠根據(jù)儲(chǔ)瓶量的變化自動(dòng)啟動(dòng)相應(yīng)的動(dòng)作，如包裝線5進(jìn)瓶、人工下瓶裝置下瓶、燈檢機(jī)I暫停進(jìn)瓶或整機(jī)停止運(yùn)行等，從而減少碎瓶現(xiàn)象，并提高生產(chǎn)效率。
[0021]本實(shí)施例中，檢測(cè)裝置包括沿儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件3運(yùn)動(dòng)方向安裝于儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件3側(cè)面的一個(gè)以上的儲(chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)，儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件3上放置有擋瓶板75，擋瓶板75可跟隨儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件3作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，擋瓶板75上設(shè)有用來被儲(chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)的儲(chǔ)瓶量感應(yīng)頭。當(dāng)瓶子在進(jìn)瓶網(wǎng)帶組件4上積壓，同時(shí)出瓶網(wǎng)帶組件2又在不斷出瓶時(shí)，擋瓶板75就會(huì)在瓶子的擠壓作用下沿B向移動(dòng)；當(dāng)擋瓶板75移動(dòng)至相應(yīng)的儲(chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)處時(shí)，儲(chǔ)瓶量感應(yīng)頭便觸發(fā)該儲(chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)，儲(chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)的觸發(fā)信號(hào)也會(huì)立即反饋給控制器。
[0022]本實(shí)施例中，儲(chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)為4個(gè)，包括對(duì)應(yīng)儲(chǔ)瓶量依次遞增的第一儲(chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)71、第二儲(chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)72、第三儲(chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)73和第四儲(chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)74，各儲(chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)所對(duì)應(yīng)的具體儲(chǔ)瓶量可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置。實(shí)際應(yīng)用中可以設(shè)置為:當(dāng)?shù)谝粌?chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)71觸發(fā)時(shí)，說明進(jìn)瓶網(wǎng)帶組件4上的瓶子已經(jīng)堆滿，開始積壓，此時(shí)控制器發(fā)送啟動(dòng)指令給包裝線5進(jìn)瓶端的進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)(本實(shí)施例為第二進(jìn)瓶絞龍51)，使包裝線5的進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)開始進(jìn)瓶；當(dāng)?shù)诙?chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)72觸發(fā)時(shí)，說明包裝線5出現(xiàn)故障，包裝線5進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)已經(jīng)停止進(jìn)瓶了，此時(shí)控制器發(fā)送啟動(dòng)指令給人工下瓶裝置，執(zhí)行人工下瓶；當(dāng)?shù)谌齼?chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)73觸發(fā)時(shí)，說明人工下瓶沒來得及，此時(shí)控制器發(fā)送停止指令給燈檢機(jī)I的進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)(本實(shí)施例為第一進(jìn)瓶絞龍11)，使燈檢機(jī)I的進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)暫時(shí)停止進(jìn)瓶；當(dāng)?shù)谒膬?chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)74觸發(fā)時(shí)，說明瓶子已經(jīng)嚴(yán)重積壓，無法走動(dòng)，此時(shí)控制器發(fā)送整機(jī)停止指令給燈檢機(jī)1，使燈檢機(jī)I整機(jī)停止運(yùn)行。這一系列的自動(dòng)反饋動(dòng)作有效地避免了因瓶子積壓出現(xiàn)的碎瓶現(xiàn)象，并提高了生產(chǎn)效率。
[0023]本實(shí)施例中，還包括設(shè)于燈檢機(jī)I出瓶端的一個(gè)以上的出瓶感應(yīng)開關(guān)以及可被出瓶網(wǎng)帶組件2上逐漸積累的瓶子擠壓變形的緩沖彈片63，緩沖彈片63上設(shè)有用于在緩沖彈片63變形至一定程度時(shí)觸發(fā)出瓶感應(yīng)開關(guān)的感應(yīng)觸頭，出瓶網(wǎng)帶組件2、儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件3和進(jìn)瓶網(wǎng)帶組件4通過控制器與相應(yīng)的出瓶感應(yīng)開關(guān)信號(hào)連接。
[0024]本實(shí)施例中，出瓶感應(yīng)開關(guān)為兩個(gè)，包括第一出瓶感應(yīng)開關(guān)61和第二出瓶感應(yīng)開關(guān)62，緩沖彈片63在第二出瓶感應(yīng)開關(guān)62觸發(fā)時(shí)的變形量大于在第一出瓶感應(yīng)開關(guān)61觸發(fā)時(shí)的變形量；出瓶網(wǎng)帶組件2包括相連的主出瓶網(wǎng)帶21和過渡出瓶網(wǎng)帶22，主出瓶網(wǎng)帶21與燈檢機(jī)I出瓶端相連，過渡出瓶網(wǎng)帶22與儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件3相連，控制器根據(jù)第一出瓶感應(yīng)開關(guān)61的觸發(fā)信號(hào)發(fā)送啟動(dòng)指令給主出瓶網(wǎng)帶21，并根據(jù)第二出瓶感應(yīng)開關(guān)62的觸發(fā)信號(hào)發(fā)送啟動(dòng)指令給過渡出瓶網(wǎng)帶22、儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件3和進(jìn)瓶網(wǎng)帶組件4。
[0025]通過上述設(shè)置，可在燈檢機(jī)I剛開始出瓶時(shí)，不啟動(dòng)出瓶網(wǎng)帶組件2，由于主出瓶網(wǎng)帶21和過渡出瓶網(wǎng)帶22都不運(yùn)動(dòng)，從燈檢機(jī)I輸出的瓶子就會(huì)在主出瓶網(wǎng)帶21的前端逐漸積累，隨著瓶子越積越多，緩沖彈片63就會(huì)被瓶子擠壓變形，當(dāng)緩沖彈片63上的感應(yīng)觸頭觸發(fā)第一出瓶感應(yīng)開關(guān)61時(shí)，控制器控制主出瓶網(wǎng)帶21啟動(dòng)，帶著瓶子前進(jìn)；當(dāng)主出瓶網(wǎng)帶21帶著瓶子運(yùn)動(dòng)一段距離，緩沖彈片63受到的瓶子擠壓力減少而脫離第一出瓶感應(yīng)開關(guān)61，主出瓶網(wǎng)帶21又停止運(yùn)動(dòng)，瓶子又在主出瓶網(wǎng)帶21前端積累，如此往復(fù)，直至整個(gè)主出瓶網(wǎng)帶21上堆滿瓶子。當(dāng)整個(gè)主出瓶網(wǎng)帶21堆滿瓶子后，由于過渡出瓶網(wǎng)帶22不運(yùn)動(dòng)，瓶子不能前進(jìn)，緩沖彈片63被進(jìn)一步擠壓變形至觸發(fā)第二出瓶感應(yīng)開關(guān)62，此時(shí)控制器控制過渡出瓶網(wǎng)帶22、儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件3和進(jìn)瓶網(wǎng)帶組件4啟動(dòng)，使瓶子向過渡出瓶網(wǎng)帶22、儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件3和進(jìn)瓶網(wǎng)帶組件4運(yùn)動(dòng)。這樣，就可使從燈檢機(jī)I輸出的瓶子緊密地排列在出瓶網(wǎng)帶組件2上，而不至于倒瓶。
[0026]本實(shí)施例中，控制器根據(jù)第二出瓶感應(yīng)開關(guān)62的觸發(fā)信號(hào)開始對(duì)第二出瓶感應(yīng)開關(guān)62的觸發(fā)持續(xù)時(shí)間t進(jìn)行計(jì)時(shí)，并在t > T時(shí)發(fā)送整機(jī)停止指令給燈檢機(jī)1，其中T為控制器預(yù)設(shè)的不走瓶最大持續(xù)時(shí)間。這樣設(shè)置的目的在于:若第二出瓶感應(yīng)開關(guān)62處于觸發(fā)狀態(tài)很長時(shí)間，就說明瓶子沒有走動(dòng)，因?yàn)橹灰孔幼邉?dòng)，緩沖彈片63受到的瓶子擠壓力就會(huì)減少而脫離第二出瓶感應(yīng)開關(guān)62 ;所以，通過預(yù)設(shè)一不走瓶最大持續(xù)時(shí)間T，當(dāng)t ^ T時(shí)控制器控制燈檢機(jī)I整機(jī)停止運(yùn)行，及時(shí)進(jìn)行停機(jī)檢修，降低因瓶子積壓碎瓶而造成的損失。
[0027]本實(shí)施例中，人工下瓶裝置包括人工下瓶網(wǎng)帶81和接瓶盤(圖未示)，人工下瓶網(wǎng)帶81與儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件3相連，接瓶盤在人工下瓶時(shí)裝配于人工下瓶網(wǎng)帶81上，人工下瓶網(wǎng)帶81上設(shè)有人工下瓶感應(yīng)開關(guān)82，接瓶盤上設(shè)有可在裝配時(shí)觸發(fā)人工下瓶感應(yīng)開關(guān)82的感應(yīng)觸頭，控制器根據(jù)人工下瓶感應(yīng)開關(guān)82的觸發(fā)信號(hào)發(fā)送動(dòng)作指令給儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件3，使儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件3停止A、B雙向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，開始執(zhí)行單向A向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)人工下瓶的轉(zhuǎn)換。[0028]本實(shí)施例中，進(jìn)瓶網(wǎng)帶組件4連接一人工上瓶裝置，人工上瓶裝置包括人工上瓶網(wǎng)帶83，當(dāng)包裝線5故障恢復(fù)后，可選擇啟動(dòng)人工上瓶網(wǎng)帶83，從而進(jìn)行人工補(bǔ)充上瓶。
[0029]本實(shí)施例中，儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件3包括相連的主儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶31和過渡儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶32，主儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶31可執(zhí)行A、B雙向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，過渡儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶32只能進(jìn)行A向單向運(yùn)動(dòng)。進(jìn)瓶網(wǎng)帶組件4包括相連的連接網(wǎng)帶41和進(jìn)瓶網(wǎng)帶42。其中，主儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶31與過渡出瓶網(wǎng)帶22相連，過渡儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶32與連接網(wǎng)帶41和人工下瓶網(wǎng)帶81相連，進(jìn)瓶網(wǎng)帶42與包裝線5進(jìn)瓶端相連。
[0030]參見圖2，本實(shí)施例的整個(gè)工作過程為:
燈檢機(jī)I整機(jī)啟動(dòng)，第一進(jìn)瓶絞龍11開始進(jìn)瓶，瓶子經(jīng)燈檢機(jī)I檢測(cè)后從出瓶端出瓶，到達(dá)主出瓶網(wǎng)帶21的前端，并在主出瓶網(wǎng)帶21的前端區(qū)域積累。隨著瓶子越積越多，緩沖彈片63被瓶子擠壓變形，當(dāng)緩沖彈片63上的感應(yīng)觸頭觸發(fā)第一出瓶感應(yīng)開關(guān)61時(shí)，控制器控制主出瓶網(wǎng)帶21啟動(dòng)，帶著瓶子前進(jìn)。在主出瓶網(wǎng)帶21帶著瓶子運(yùn)動(dòng)一段距離后，緩沖彈片63受到的瓶子擠壓力減少而脫離第一出瓶感應(yīng)開關(guān)61，主出瓶網(wǎng)帶21又停止運(yùn)動(dòng)，瓶子又在主出瓶網(wǎng)帶21前端積累，如此往復(fù)，直至整個(gè)主出瓶網(wǎng)帶21上堆滿瓶子。當(dāng)整個(gè)主出瓶網(wǎng)帶21堆滿瓶子后，瓶子開始在過渡出瓶網(wǎng)帶22的前端積累，緩沖彈片63被進(jìn)一步擠壓變形至觸發(fā)第二出瓶感應(yīng)開關(guān)62，此時(shí)控制器開始對(duì)第二出瓶感應(yīng)開關(guān)62的觸發(fā)持續(xù)時(shí)間t計(jì)時(shí)，并控制過渡出瓶網(wǎng)帶22、過渡儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶32和連接網(wǎng)帶41、進(jìn)瓶網(wǎng)帶42啟動(dòng)，同時(shí)控制主儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶31作A、B雙向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在該階段，瓶子由過渡出瓶網(wǎng)帶22送入主儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶31，主儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶31通過A向運(yùn)動(dòng)將緩存在其上的瓶子送入過渡儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶32、使瓶子向連接網(wǎng)帶41、進(jìn)瓶網(wǎng)帶42運(yùn)動(dòng)；然后主儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶31通過B向運(yùn)動(dòng)返回，在擋瓶板75的前方騰出空間使過渡出瓶網(wǎng)帶22上的瓶子繼續(xù)送入主儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶31，如此往復(fù)，直至過渡儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶32、連接網(wǎng)帶41、進(jìn)瓶網(wǎng)帶42上堆滿瓶子。瓶子堆滿后開始擠壓，主儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶31上的擋瓶板75受到瓶子的擠壓力沿B向移動(dòng)。當(dāng)擋瓶板75移動(dòng)到至第一儲(chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)71處時(shí)，控制器發(fā)送啟動(dòng)指令給包裝線5進(jìn)瓶端的第二進(jìn)瓶絞龍51，使包裝線5開始進(jìn)瓶，從而實(shí)現(xiàn)整條聯(lián)動(dòng)線的正常運(yùn)行。
[0031]若包裝線5出現(xiàn)故障不能進(jìn)瓶時(shí)，擋瓶板75將受到更大的擠壓力，當(dāng)擋瓶板75移動(dòng)至第二儲(chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)72處時(shí)，控制器發(fā)送啟動(dòng)指令給人工下瓶裝置，執(zhí)行人工下瓶，同時(shí)提醒人工裝接瓶盤。
[0032]若人工未來得及下瓶，擋瓶板75繼續(xù)移動(dòng)至第三儲(chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)73處，此時(shí)控制器發(fā)送停止指令給燈檢機(jī)I的第一進(jìn)瓶絞龍11，使燈檢機(jī)I暫時(shí)停止進(jìn)瓶。
[0033]若擋瓶板75移動(dòng)至第四儲(chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)74處，或者控制器計(jì)時(shí)t ^ T時(shí)，說明瓶子已經(jīng)嚴(yán)重積壓，無法走動(dòng)，此時(shí)控制器發(fā)送整機(jī)停止指令給燈檢機(jī)1，使燈檢機(jī)I整機(jī)停止運(yùn)行。
[0034]本實(shí)施例的燈檢機(jī)與包裝線聯(lián)動(dòng)控制方法為:從燈檢機(jī)I出瓶端輸出的瓶子依次通過出瓶網(wǎng)帶組件2、儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件3、進(jìn)瓶網(wǎng)帶組件4進(jìn)入包裝線5，儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件3通過雙向往復(fù)運(yùn)動(dòng)緩存由出瓶網(wǎng)帶組件2送來的瓶子并將緩存瓶子送入進(jìn)瓶網(wǎng)帶組件4，在儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件3處連接一人工下瓶裝置，并設(shè)置檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件3的儲(chǔ)瓶量，由控制器根據(jù)儲(chǔ)瓶量控制包裝線5或人工下瓶裝置或燈檢機(jī)I作相應(yīng)動(dòng)作。[0035]具體地，當(dāng)儲(chǔ)瓶量達(dá)到第一儲(chǔ)瓶量時(shí)，控制器控制包裝線5進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)啟動(dòng)；當(dāng)儲(chǔ)瓶量達(dá)到第二儲(chǔ)瓶量時(shí)，控制器控制人工下瓶裝置啟動(dòng)；當(dāng)儲(chǔ)瓶量達(dá)到第三儲(chǔ)瓶量時(shí)，控制器控制燈檢機(jī)I進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)停止；當(dāng)儲(chǔ)瓶量達(dá)到第四儲(chǔ)瓶量時(shí)，控制器控制燈檢機(jī)I整機(jī)停止運(yùn)行；其中，第一儲(chǔ)瓶量、第二儲(chǔ)瓶量、第三儲(chǔ)瓶量、第四儲(chǔ)瓶量依次遞增。
【權(quán)利要求】
1.一種燈檢機(jī)與包裝線聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括與燈檢機(jī)(I)出瓶端相連的出瓶網(wǎng)帶組件(2)、與包裝線(5)進(jìn)瓶端相連的進(jìn)瓶網(wǎng)帶組件(4)，所述出瓶網(wǎng)帶組件(2)與進(jìn)瓶網(wǎng)帶組件(4)之間設(shè)有可雙向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件(3)，所述儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件(3)用于緩存由出瓶網(wǎng)帶組件(2)送來的瓶子并將緩存瓶子送入進(jìn)瓶網(wǎng)帶組件(4)，其特征在于:還包括控制器和用于檢測(cè)儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件(3)儲(chǔ)瓶量的檢測(cè)裝置，所述儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件(3)連接一人工下瓶裝置，所述控制器根據(jù)檢測(cè)裝置的檢測(cè)信號(hào)發(fā)送動(dòng)作指令給包裝線(5)或人工下瓶裝置或燈檢機(jī)(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈檢機(jī)與包裝線聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述檢測(cè)裝置包括沿儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件(3)運(yùn)動(dòng)方向安裝于儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件(3)側(cè)面的一個(gè)以上的儲(chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)，所述儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件(3)上放置有擋瓶板(75)，所述擋瓶板(75)上設(shè)有用來被儲(chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)的儲(chǔ)瓶量感應(yīng)頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的燈檢機(jī)與包裝線聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述儲(chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)為4個(gè)，包括對(duì)應(yīng)儲(chǔ)瓶量依次遞增的第一儲(chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)(71)、第二儲(chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)(72)、第三儲(chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)(73)和第四儲(chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)(74);所述控制器根據(jù)第一儲(chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)(71)的感應(yīng)信號(hào)發(fā)送啟動(dòng)指令給包裝線(5 )進(jìn)瓶端的進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)，所述控制器根據(jù)第二儲(chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)(72)的感應(yīng)信號(hào)發(fā)送啟動(dòng)指令給人工下瓶裝置，所述控制器根據(jù)第三儲(chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)(73)的感應(yīng)信號(hào)發(fā)送停止指令給燈檢機(jī)(I)的進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)，所述控制器根據(jù)第四儲(chǔ)瓶量感應(yīng)開關(guān)(74)的感應(yīng)信號(hào)發(fā)送整機(jī)停止指令給燈檢機(jī)(I)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的燈檢機(jī)與包裝線聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括設(shè)于燈檢機(jī)(I)出瓶端的一個(gè)以上的出瓶感應(yīng)開關(guān)以及可被出瓶網(wǎng)帶組件(2)上逐漸積累的瓶子擠壓變形的緩沖彈片(63)，所述緩沖彈片(63)上設(shè)有用于在緩沖彈片(63)變形至一定程度時(shí)觸發(fā)出瓶感應(yīng)開關(guān)的感應(yīng)觸頭，所述出瓶網(wǎng)帶組件(2)、儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件(3)和進(jìn)瓶網(wǎng)帶組件(4)通過控制器與相應(yīng)的出瓶感應(yīng)開關(guān)信號(hào)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的燈檢機(jī)與包裝線聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述出瓶感應(yīng)開關(guān)為兩個(gè)，包括第一出瓶感應(yīng)開關(guān)(61)和第二出瓶感應(yīng)開關(guān)(62)，所述緩沖彈片(63)在第二出瓶感應(yīng)開關(guān)(62)觸發(fā)時(shí)的變形量大于在第一出瓶感應(yīng)開關(guān)(61)觸發(fā)時(shí)的變形量；所述出瓶網(wǎng)帶組件(2)包括相連的主出瓶網(wǎng)帶(21)和過渡出瓶網(wǎng)帶(22)，所述主出瓶網(wǎng)帶(21)與燈檢機(jī)(I)出瓶端相連，所述過渡出瓶網(wǎng)帶(22)與儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件(3)相連，所述控制器根據(jù)第一出瓶感應(yīng)開關(guān)(61)的觸發(fā)信號(hào)發(fā)送啟動(dòng)指令給主出瓶網(wǎng)帶(21)，并根據(jù)第二出瓶感應(yīng)開關(guān)(62)的觸發(fā)信號(hào)發(fā)送啟動(dòng)指令給過渡出瓶網(wǎng)帶(22)、儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件(3)和進(jìn)瓶網(wǎng)帶組件(4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的燈檢機(jī)與包裝線聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器根據(jù)第二出瓶感應(yīng)開關(guān)(62)的觸發(fā)信號(hào)開始對(duì)第二出瓶感應(yīng)開關(guān)(62)的觸發(fā)持續(xù)時(shí)間t進(jìn)行計(jì)時(shí)，并在t ^ T時(shí)發(fā)送整機(jī)停止指令給燈檢機(jī)(I )，其中T為控制器預(yù)設(shè)的不走瓶最大持續(xù)時(shí)間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的燈檢機(jī)與包裝線聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述人工下瓶裝置包括人工下瓶網(wǎng)帶(81)和接瓶盤，所述人工下瓶網(wǎng)帶(81)與儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件(3)相連，所述接瓶盤在人工下瓶時(shí)裝配于人工下瓶網(wǎng)帶(81)上，所述人工下瓶網(wǎng)帶(81)上設(shè)有人工下瓶感應(yīng)開關(guān)(82)，所述接瓶盤上設(shè)有可在裝配時(shí)觸發(fā)人工下瓶感應(yīng)開關(guān)(82)的感應(yīng)觸頭，所述控制器根據(jù)人工下瓶感應(yīng)開關(guān)(82 )的觸發(fā)信號(hào)發(fā)送動(dòng)作指令給儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件(3)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的燈檢機(jī)與包裝線聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述進(jìn)瓶網(wǎng)帶組件(4)連接一人工上瓶裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的燈檢機(jī)與包裝線聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件(3)包括相連的主儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶(31)和過渡儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶(32)，所述主儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶(31)與出瓶網(wǎng)帶組件(2)相連并可雙向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述過渡儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶(32)與進(jìn)瓶網(wǎng)帶組件(4)和人工下瓶裝置相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的燈檢機(jī)與包裝線聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述進(jìn)瓶網(wǎng)帶組件(4)包括相連的連接網(wǎng)帶(41)和進(jìn)瓶網(wǎng)帶(42)，所述連接網(wǎng)帶(41)與儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件(3 )相連，所述進(jìn)瓶網(wǎng)帶(42 )與包裝線(5 )進(jìn)瓶端相連。
11.一種燈檢機(jī)與包裝線聯(lián)動(dòng)控制方法，從燈檢機(jī)(I)出瓶端輸出的瓶子依次通過出瓶網(wǎng)帶組件(2)、儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件(3)、進(jìn)瓶網(wǎng)帶組件(4)進(jìn)入包裝線(5)，儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件(3)通過雙向往復(fù)運(yùn)動(dòng)緩存由出瓶網(wǎng)帶組件(2)送來的瓶子并將緩存瓶子送入進(jìn)瓶網(wǎng)帶組件(4)，其特征在于:在儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件(3)處連接一人工下瓶裝置，并設(shè)置檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)儲(chǔ)瓶網(wǎng)帶組件(3)的儲(chǔ)瓶量，由控制器根據(jù)儲(chǔ)瓶量控制包裝線(5)或人工下瓶裝置或燈檢機(jī)(I)作相應(yīng)動(dòng)作。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的燈檢機(jī)與包裝線聯(lián)動(dòng)控制方法，其特征在于:當(dāng)儲(chǔ)瓶量達(dá)到第一儲(chǔ)瓶量時(shí)，控制器控制包裝線(5)進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)啟動(dòng)；當(dāng)儲(chǔ)瓶量達(dá)到第二儲(chǔ)瓶量時(shí)，控制器控制人工下瓶裝置啟動(dòng)；當(dāng)儲(chǔ)瓶量達(dá)到第三儲(chǔ)瓶量時(shí)，控制器控制燈檢機(jī)(I)進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)停止；當(dāng)儲(chǔ)瓶量達(dá)到第四儲(chǔ)瓶量時(shí)，控制器控制燈檢機(jī)(I)整機(jī)停止運(yùn)行；其中，第一儲(chǔ)瓶量、第二儲(chǔ)瓶量、第三儲(chǔ)瓶量、第四儲(chǔ)瓶量依次遞增。
【文檔編號(hào)】B65G43/10GK103662736SQ201310574662
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月18日
【發(fā)明者】馬文智 申請(qǐng)人:楚天科技股份有限公司