一種自動(dòng)存取柜的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)存取柜，包括柜體，所述的柜體內(nèi)設(shè)有置物架以及擱置在置物架上的置物箱，所述的柜體內(nèi)還設(shè)有移動(dòng)裝置和叉取置物箱的貨叉，所述的移動(dòng)裝置還連接有一個(gè)控制器，所述的移動(dòng)裝置包括左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)、前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)和上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述的左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐板和滑動(dòng)板，所述的支撐板與前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)或上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述的支撐板上端面設(shè)有左右延伸的滑軌、第一電機(jī)和與第一電機(jī)的動(dòng)力輸出端相連的可左右轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪，所述的滑動(dòng)板的下端面設(shè)有與滑軌配合的滑塊，以及與齒輪配合的齒條，所述的滑動(dòng)板上端面的左右兩側(cè)分別設(shè)有貨叉。本發(fā)明旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作快捷，控制穩(wěn)定，取物準(zhǔn)確，費(fèi)用低廉的自動(dòng)存取柜。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種自動(dòng)存取柜
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)存取柜。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們?nèi)粘Ｉ钪械奈锲纷詣?dòng)化程度越來(lái)越高。在現(xiàn)有的技術(shù)中，對(duì)儲(chǔ)物柜、衣柜和書(shū)柜等柜體的自動(dòng)化改造主要集中在將柜體高層的物品移動(dòng)到低層。
[0003]在專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?01210093405.5的《一種循環(huán)自動(dòng)儲(chǔ)物柜》中，提供了一種自動(dòng)存取物品的儲(chǔ)物柜，其方案主要為:在柜體的高層上設(shè)置水平移動(dòng)水平牽引機(jī)構(gòu)，在柜體側(cè)面設(shè)置垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，在垂直機(jī)構(gòu)下部的地面設(shè)置牽引機(jī)構(gòu)，通過(guò)柜體上的牽引機(jī)構(gòu)將物品運(yùn)輸?shù)酱怪币苿?dòng)機(jī)構(gòu)上，通過(guò)垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降將物品移動(dòng)到地面，然后通過(guò)地面的牽引機(jī)構(gòu)將物品運(yùn)送到目的地。上述方案雖然可以將物品順利的運(yùn)送到目的地，但是存在以下缺陷:首先機(jī)構(gòu)復(fù)雜，需要在地面、柜體、以及柜體的側(cè)面設(shè)置多個(gè)牽引機(jī)構(gòu)；其次，取物程序復(fù)雜，特別是同一層具有多個(gè)物品時(shí)，需要借助輔助儲(chǔ)物架來(lái)進(jìn)行騰挪；再次，該設(shè)計(jì)僅可以用于單面貨架，不能應(yīng)用到雙面貨架，降低了工作效率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作效率高的自動(dòng)存取柜。
[0005]本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:一種自動(dòng)存取柜，包括柜體，所述的柜體內(nèi)設(shè)有置物架以及擱置在置物架上的置物箱，所述的柜體內(nèi)還設(shè)有移動(dòng)裝置和叉取置物箱的貨叉，所述的移動(dòng)裝置還連接有一個(gè)控制器，所述的移動(dòng)裝置包括左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)、前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)和上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述的左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐板和滑動(dòng)板，所述的支撐板與前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)或上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述的支撐板上端面設(shè)有左右延伸的滑軌、第一電機(jī)和與第一電機(jī)的動(dòng)力輸出端相連的可左右轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪，所述的滑動(dòng)板的下端面設(shè)有與滑軌配合的滑塊，以及與齒輪配合的齒條，所述的滑動(dòng)板上端面的左右兩側(cè)分別設(shè)有貨叉。
[0006]上述的自動(dòng)存取柜中，所述的滑軌包括外滑軌和內(nèi)滑軌，所述的外滑軌固定在支撐板的上端面，所述的內(nèi)滑軌置于外滑軌的內(nèi)部，沿外滑軌滑動(dòng)，所述的滑塊設(shè)在內(nèi)滑軌內(nèi)部并沿內(nèi)滑軌滑動(dòng)。
[0007]上述的自動(dòng)存取柜中，所述的齒輪為兩個(gè),設(shè)置在齒條的兩端,所述的兩個(gè)齒輪的軸線(xiàn)的同一側(cè)分別連接有皮帶輪，所述的兩個(gè)皮帶輪通過(guò)皮帶連接。
[0008]上述的自動(dòng)存取柜中，所述的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置在前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的三根光滑桿和一根絲桿，所述的絲桿一端連接有第二電機(jī)的動(dòng)力輸出端，所述的絲桿上設(shè)有與絲桿外螺紋配合的螺母，所述的光桿上套接有軸承，所述的螺母與其中一根光滑桿的軸承通過(guò)第一托架連接，所述的另外兩根光滑桿的軸承通過(guò)第二托架連接，所述第一托架和第二托架分別與支撐板的兩端連接。
[0009]上述的自動(dòng)存取柜中，所述的第一電機(jī)設(shè)置在第一電機(jī)座上，所述的第一電機(jī)座上設(shè)有供第一電機(jī)的動(dòng)力輸出端穿過(guò)的第一通孔，所述第一電機(jī)座的底部固定在支撐板上；所述的第二電機(jī)設(shè)置在第二電機(jī)座上，所述的第二電機(jī)座上設(shè)有供第二電機(jī)的動(dòng)力輸出端穿過(guò)的第二通孔，所述的第二電機(jī)座的底部固定在第一托架上。
[0010]上述的自動(dòng)存取柜中，所述的貨叉上設(shè)有梯形凹槽，所述的梯形凹槽的上端面的面積大于下端面的面積，所述的置物箱的底部設(shè)有與梯形凹槽配合的梯形凸出。
[0011]上述的自動(dòng)存取柜中，所述的置物架包括由角鐵組成的長(zhǎng)方體框架，所述框架的左右兩側(cè)面分別連接有豎直設(shè)置的角鐵，所述的豎直設(shè)立的角鐵之間的距離與置物箱的寬相適應(yīng)，所述的豎直設(shè)置的角鐵上設(shè)置有至少一排垂直于側(cè)面的角鐵，所述的垂直于側(cè)面的角鐵的長(zhǎng)度與置物箱的長(zhǎng)度相適應(yīng)。
[0012]上述的自動(dòng)存取柜中，所述的柜體的一端設(shè)有柜門(mén)，所述的柜門(mén)上左右兩側(cè)分別設(shè)有從置物箱取出或者放入物品的窗口，以及與控制器相連的控制面板。
[0013]上述的自動(dòng)存取柜中，所述的柜門(mén)后側(cè)設(shè)有探測(cè)移動(dòng)裝置的位置的定位傳感器。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所述的自動(dòng)存取柜在移動(dòng)裝置上集合了左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)和前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，額外的輔助移動(dòng)裝置就可以完成置物箱的移取工作；此外，采用可伸縮的滑軌作為左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以保證整個(gè)裝置可以置于一個(gè)狹窄的通道中，當(dāng)需要移取置物箱時(shí)，只需要操作左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)就可以將貨叉伸出，當(dāng)移取到置物箱時(shí)又可以收縮回來(lái)，保證整個(gè)裝置在前后和上下移動(dòng)過(guò)程中的左右空間最小化。
[0015]此外，貨叉和置物箱采用相互配合的凸起和凹槽可以保證貨物在移動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性，防止貨物跌落，并且通過(guò)采用電機(jī)座減小了電機(jī)運(yùn)行時(shí)的震動(dòng)，進(jìn)一步增強(qiáng)了貨物移送過(guò)程的穩(wěn)定性。
[0016]更進(jìn)一步地，采用角鐵作為置物架的制作材料，充分的考慮到本方案需要快速應(yīng)用到各個(gè)不同的場(chǎng)所的需求，拆裝簡(jiǎn)單，操作快捷，并且整個(gè)結(jié)構(gòu)輕便牢固，降低安裝和材料費(fèi)用。
[0017]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中貨叉叉取獲取的不穩(wěn)定性，本方案還在柜門(mén)后設(shè)置了定位感應(yīng)器，使移動(dòng)裝置定位準(zhǔn)確，為控制器計(jì)算移動(dòng)路徑提供了準(zhǔn)確的起始坐標(biāo)點(diǎn)，提高貨叉叉取置物箱的準(zhǔn)確性。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本實(shí)施例的主視圖；
[0019]圖2是圖1的局部放大圖；
[0020]圖3是本實(shí)施例的右視圖；
[0021 ] 圖4是本實(shí)施例的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。
[0023]參考圖1至圖4所示,本發(fā)明的一種自動(dòng)存取柜,包括柜體I,所述的柜體I內(nèi)設(shè)有置物架2以及擱置在置物架2上的置物箱3，所述的柜體I內(nèi)還設(shè)有移動(dòng)裝置5和叉取置物箱3的貨叉4，所述的移動(dòng)裝置5還連接有一個(gè)控制器6，所述的移動(dòng)裝置5包括左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)7、前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)8和上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)9，其中，所述的左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括支撐板10和滑動(dòng)板11，所述的支撐板10與前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)8或上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)9相連，所述的支撐板10上端面設(shè)有左右延伸的滑軌12、第一電機(jī)13和與第一電機(jī)13的動(dòng)力輸出端相連的可左右轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪14，所述的滑動(dòng)板11的下端面設(shè)有與滑軌12配合的滑塊15，以及與齒輪14配合的齒條16，所述的滑動(dòng)板11上端面的左右兩側(cè)分別設(shè)有貨叉4，其中，所述的滑軌12包括外滑軌17和內(nèi)滑軌18，所述的外滑軌17固定在支撐板的上端面，所述的內(nèi)滑軌18置于外滑軌17的內(nèi)部，沿外滑軌17滑動(dòng)，所述的滑塊15與內(nèi)滑軌18配合，沿內(nèi)滑軌18滑動(dòng)，所述的齒輪14為兩個(gè)，設(shè)置在齒條16的兩端，所述的兩個(gè)齒輪14的軸線(xiàn)的同一側(cè)分別連接有皮帶輪19，所述的兩個(gè)皮帶輪19通過(guò)皮帶連接，其中的一個(gè)齒輪與第一電機(jī)13的動(dòng)力輸出端相連，通過(guò)皮帶帶動(dòng)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)可以保證兩個(gè)齒輪保持同樣的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，使左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)平穩(wěn)，防止移取貨物時(shí)，貨物跌落損壞。
[0024]在本實(shí)施例中，所述的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)9包括豎直設(shè)置在前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)8上的三根光滑桿20和一根絲桿21，所述的絲桿21 —端連接有第二電機(jī)22的動(dòng)力輸出端，所述的絲桿21上設(shè)有與絲桿21外螺紋配合的螺母23，所述的光桿20上套接有軸承24，所述的螺母23與其中一根光滑桿20的軸承24通過(guò)第一托架25連接，所述的另外兩根光滑桿20的軸承24通過(guò)第二托架連接26，所述第一托架25和第二托架26分別與支撐板10的兩端連接，在時(shí)間應(yīng)用中，只需通過(guò)控制第二電機(jī)22的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)就可以達(dá)到提升或者降低貨叉4的目的，其中，第一電機(jī)13和第二電機(jī)22可以采用步進(jìn)電機(jī)，使電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)。所述的第一電機(jī)13設(shè)置在第一電機(jī)座27上,所述的第一電機(jī)座27上設(shè)有供第一電機(jī)13的動(dòng)力輸出端穿過(guò)的第一通孔28，所述第一電機(jī)座27的底部固定在支撐板10上；所述的第二電機(jī)22設(shè)置在第二電機(jī)座29上，所述的第二電機(jī)座29上設(shè)有供第二電機(jī)22的動(dòng)力輸出端穿過(guò)的第二通孔30，所述的第二電機(jī)座29的底部固定在第一托架25上，通過(guò)設(shè)計(jì)第一電機(jī)座27和第二電機(jī)座29，可以使電機(jī)運(yùn)行時(shí)的震動(dòng)傳遞到左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)或者上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)上時(shí)，可以有效的減輕，更進(jìn)一步地，可以在第一電機(jī)座27和支撐板10以及第二電機(jī)座29與第一托架25之間設(shè)置減震橡膠墊，可以起到更優(yōu)異的減震效果，使叉取貨物時(shí)更加穩(wěn)定。
[0025]在本實(shí)施例中，所述的貨叉4上設(shè)有梯形凹槽31，所述的梯形凹槽31的上端面的面積大于下端面的面積，所述的置物箱3的底部設(shè)有與梯形凹槽31配合的梯形凸出32，通過(guò)相互配合的凹槽，可以防止貨物在貨叉上晃動(dòng)，增強(qiáng)貨物移動(dòng)的穩(wěn)定性，更進(jìn)一步地，該置物箱3可以采用玻璃鋼材料，一方面可以保證置物箱重量輕，減輕貨叉的負(fù)荷，增強(qiáng)整個(gè)移動(dòng)裝置的穩(wěn)定性，另一方面玻璃鋼材料制成的置物箱硬度高，抗老化，可以長(zhǎng)時(shí)間使用，并且可以承裝腐蝕性或者密度較大的物品。所述的置物架2包括由角鐵組成的長(zhǎng)方體框架33，所述框架33的左右兩側(cè)面分別連接有豎直設(shè)置的角鐵34，所述的豎直設(shè)立的角鐵34之間的距離與置物箱的寬相適應(yīng)，所述的豎直設(shè)置的角鐵34上設(shè)置有至少一排垂直于側(cè)面的角鐵35，所述的垂直于側(cè)面的角鐵35的長(zhǎng)度與置物箱3的長(zhǎng)度相適應(yīng)，上述的置物架采用角鐵材料一方面可以減輕貨架的重量，節(jié)約材料，另外一方面，可以方便安裝人員快速拆裝，使本發(fā)明的方案可以靈活的應(yīng)用于各個(gè)不同的場(chǎng)所。所述的柜體I的一端設(shè)有柜門(mén)36，所述的柜門(mén)36上左右兩側(cè)分別設(shè)有從置物箱3取出或者放入物品的窗口 37，以及與控制器6相連的控制面板38，所述的柜門(mén)36后側(cè)設(shè)有探測(cè)移動(dòng)裝置5的位置的定位傳感器39，通過(guò)設(shè)置定位傳感器39，控制器6可以以該定位傳感器39定位的位置來(lái)設(shè)置各電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，使貨叉能夠準(zhǔn)確的到達(dá)置物箱的位置，使叉取貨物的操作更加準(zhǔn)確和穩(wěn)定。
[0026]在實(shí)際應(yīng)用中，操作人員通過(guò)控制面板輸入想要取出或者放入物品的置物箱的編號(hào)，控制器通過(guò)計(jì)算貨叉從起始位置到目標(biāo)位置的路線(xiàn)，生成控制信號(hào)，將控制信號(hào)傳送給前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)，上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)和左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)，前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到指定的縱深位置，然后第二電機(jī)控制絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，引導(dǎo)螺母帶動(dòng)左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)，移動(dòng)到指定高度，然后第一電機(jī)控制左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)貨叉左移，使左側(cè)的貨叉叉取置物箱，或者帶動(dòng)貨叉右移，使右側(cè)的貨叉叉取置物箱，然后再按上述步驟的逆步驟將置物箱運(yùn)送的柜門(mén)處。
[0027]以上所述的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡在本發(fā)明的精神和原則范圍內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)存取柜，包括柜體(1)，所述的柜體(1)內(nèi)設(shè)有置物架(2)以及擱置在置物架(2)上的置物箱(3)，所述的柜體(1)內(nèi)還設(shè)有移動(dòng)裝置(5)和叉取置物箱(3)的貨叉(4)，所述的移動(dòng)裝置(5)還連接有一個(gè)控制器(6)，其特征在于，所述的移動(dòng)裝置(5)包括左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)、前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)和上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)，其中，所述的左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)包括支撐板(10)和滑動(dòng)板(11)，所述的支撐板(10)與前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)或上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)相連，所述的支撐板(10)上端面設(shè)有左右延伸的滑軌(12)、第一電機(jī)(13)和與第一電機(jī)(13)的動(dòng)力輸出端相連的可左右轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪(14)，所述的滑動(dòng)板(11)的下端面設(shè)有與滑軌(12)配合的滑塊(15)，以及與齒輪(14)配合的齒條(16)，所述的滑動(dòng)板(11)上端面的左右兩側(cè)分別設(shè)有貨叉(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)存取柜，其特征在于，所述的滑軌(12)包括外滑軌(17)和內(nèi)滑軌(18)，所述的外滑軌(17)固定在支撐板(10)的上端面，所述的內(nèi)滑軌(18)置于外滑軌(17)的內(nèi)部并沿外滑軌(17)滑動(dòng)，所述的滑塊(15)設(shè)在內(nèi)滑軌(18)的內(nèi)部并沿內(nèi)滑軌(18)滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)存取柜，其特征在于，所述的齒輪(14)為兩個(gè)，設(shè)置在齒條(16)的兩端，所述的兩個(gè)齒輪(14)的軸線(xiàn)的同一側(cè)分別連接有皮帶輪(19)，所述的兩個(gè)皮帶輪(19)通過(guò)皮帶連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)存取柜，其特征在于，所述的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)包括豎直設(shè)置在前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)上的三根光滑桿(20)和一根絲桿(21)，所述的絲桿(21)—端連接有第二電機(jī)(22)的動(dòng)力輸出端，所述的絲桿(21)上設(shè)有與絲桿(21)外螺紋配合的螺母(23)，所述的光桿(20)上套接有軸承(24)，所述的螺母(23)與其中一根光滑桿(20)的軸承(24)通過(guò)第一托架(25)連接，所述的另外兩根光滑桿(20)的軸承(24)通過(guò)第二托架(26)連接，所述第一托架(25 )和第二托架(26 )分別與支撐板(10 )的兩端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)存取柜，其特征在于，所述的第一電機(jī)(13)設(shè)置在第一電機(jī)座(27)上,所述的第一電機(jī)座(27)上設(shè)有供第一電機(jī)(13)的動(dòng)力輸出端穿過(guò)的第一通孔(28)，所述第一電機(jī)座(27)的底部固定在支撐板(10)上；所述的第二電機(jī)(22)設(shè)置在第二電機(jī)座(29)上，所述的第二電機(jī)座(29)上設(shè)有供第二電機(jī)(22)的動(dòng)力輸出端穿過(guò)的第二通孔(30)，所述的第二電機(jī)座(29)的底部固定在第一托架(25)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~5任一項(xiàng)所述的自動(dòng)存取柜，其特征在于，所述的貨叉(4)上設(shè)有梯形凹槽(31)，所述的梯形凹槽(31)的上端面的面積大于下端面的面積，所述的置物箱(3)的底部設(shè)有與梯形凹槽(31)配合的梯形凸出(32)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)存取柜，其特征在于，所述的柜體(1)為由角鐵組成的長(zhǎng)方體框架(33)，所述的置物架(2)包括與框架(33)的左右兩側(cè)面分別連接的豎直設(shè)置的角鐵(34)和至少一排連接在豎直設(shè)置的角鐵(34)上的垂直于側(cè)面的角鐵(35)，所述的豎直設(shè)立的角鐵(34)之間的距離與置物箱(3)的寬相適應(yīng)，所述的垂直于側(cè)面的角鐵(35)的長(zhǎng)度與置物箱(3)的長(zhǎng)度相適應(yīng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5或7所述的自動(dòng)存取柜，其特征在于，所述的柜體(1)的一端設(shè)有柜門(mén)(36)，所述的柜門(mén)(36)上左右兩側(cè)分別設(shè)有從置物箱(3)取出或者放入物品的窗口(37)，以及與控制器(6)相連的控制面板(38)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)存取柜，其特征在于，所述的柜門(mén)(36)后側(cè)設(shè)有探測(cè)移動(dòng)裝置(5)的位置的定位 傳感器。
【文檔編號(hào)】B65G1/137GK103610353SQ201310546202
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月6日
【發(fā)明者】李國(guó)偉, 鄧小林, 侯義鋒, 吳家杰, 姜律, 龐任維 申請(qǐng)人:梧州學(xué)院