一種滑板托盤自動(dòng)移載系統(tǒng)及自動(dòng)移載方法
【專利摘要】一種滑板托盤自動(dòng)移載系統(tǒng)及自動(dòng)移載方法，該系統(tǒng)包括有由輸送機(jī)（2）輸送的滑板托盤（1）、設(shè)置在輸送機(jī)外側(cè)的分離機(jī)構(gòu)（3）、設(shè)置在輸送機(jī)內(nèi)側(cè)的輸送轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)（4）、電控系統(tǒng)（5）；所述滑板托盤（1）由托盤（1a）和放置在托盤上的硬質(zhì)滑板（1b）組成；所述分離機(jī)構(gòu)（3）包括有機(jī)座（3a）、安裝于機(jī)座上的水平推桿（3d）、安裝于推桿端部的推板（3b）、安裝于輸送機(jī)上的托盤限定裝置（3c）。本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方法實(shí)用，便于配套，可實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)化系統(tǒng)中物料與托盤的快速整垛移載，全過程自動(dòng)化，無人參與，作業(yè)量大，效率高。
【專利說明】一種滑板托盤自動(dòng)移載系統(tǒng)及自動(dòng)移載方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于物流【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及各行業(yè)通用托盤物料在裝卸、運(yùn)輸、存儲(chǔ)等物流自動(dòng)化系統(tǒng)中的整垛物料快速裝卸作業(yè)系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在各行業(yè)通用托盤碼垛物料的整垛快速裝卸作業(yè)場(chǎng)合中，傳統(tǒng)的作業(yè)方式是采用一種軟質(zhì)的滑板襯墊在托盤與物料之間，滑板要在一端留出一截供夾持拖拉的舌頭。當(dāng)需要將物料與托盤分離時(shí)，先固定住托盤，然后通過一種大多是人工操作的專用工具，夾持住滑板的舌頭，用水平拖拉的方式，實(shí)現(xiàn)托盤物料朝一個(gè)方向整垛移載。這種方式具有一定的技術(shù)局限性，原因在于滑板一端須帶有夾持拖拉用的舌頭，在物料堆碼和輸送線場(chǎng)合需事先確定舌頭方向，對(duì)托盤表面平整度要求較高，配套的專用屬具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便，速度慢，效率低，不適宜物流自動(dòng)化系統(tǒng)大批量、快速整垛移載的作業(yè)場(chǎng)合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)傳統(tǒng)物流自動(dòng)化系統(tǒng)中整垛物料快速移載作業(yè)場(chǎng)合的技術(shù)局限性，提供一種簡(jiǎn)單、快速、高效、適宜托盤碼垛物料的整垛快速裝卸作業(yè)場(chǎng)合的滑板托盤自動(dòng)移載系統(tǒng)及其自動(dòng)移載方法。
[0004]本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。
[0005]—種滑板托盤自動(dòng)移載系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括有由輸送機(jī)輸送的滑板托盤、設(shè)置在輸送機(jī)外側(cè)的分離機(jī)構(gòu)、設(shè)置在輸送機(jī)內(nèi)側(cè)的輸送轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)、電控系統(tǒng)；所述滑板托盤由托盤和放置在托盤上的硬質(zhì)滑板組成；所述分離機(jī)構(gòu)包括有機(jī)座、安裝于機(jī)座上的水平推桿、安裝于推桿端部的推板、安裝于輸送機(jī)上的托盤限定裝置。
[0006]滑板托盤自動(dòng)移載系統(tǒng)的自動(dòng)移載方法，是在電控系統(tǒng)的協(xié)同控制下，輸送機(jī)將滑板托盤依次輸送至位于分離機(jī)構(gòu)旁的位置，托盤限定裝置將托盤限制不動(dòng)，分離機(jī)構(gòu)的水平推桿向前推動(dòng)，通過推板將滑板連同其上面堆碼的物料整垛推離托盤至輸送轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)物料與托盤的自動(dòng)整垛移載。
[0007]本發(fā)明改變了傳統(tǒng)整垛物料移載方式，用硬質(zhì)滑板替代傳統(tǒng)的軟質(zhì)滑板，用直接推移滑板物料方式替代拖拉滑板物料方式，可滿足物流自動(dòng)化系統(tǒng)中大批量、整垛物料快速移載作業(yè)需求。本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方法實(shí)用，便于配套，可實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)化系統(tǒng)中物料與托盤的快速整垛移載，全過程自動(dòng)化，無人參與，作業(yè)量大，效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為滑板托盤自動(dòng)移載系統(tǒng)構(gòu)成俯視示意圖；
圖2為圖1的主視不意圖；
圖3為滑板托盤結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為分離機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為電控系統(tǒng)構(gòu)成示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]本發(fā)明所述滑板托盤自動(dòng)移載系統(tǒng)如圖1、圖2、圖3、圖4所示，包括有放置在輸送機(jī)2上輸送的滑板托盤1、設(shè)置在輸送機(jī)2外側(cè)可將滑板托盤I中的托盤Ia與整垛物料6自動(dòng)分開的分離機(jī)構(gòu)3、供后續(xù)轉(zhuǎn)移整垛滑板物料的輸送轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)4，以及協(xié)同控制各個(gè)組成部分的電控系統(tǒng)5。輸送機(jī)2可按控制系統(tǒng)指令自動(dòng)輸送或停止滑板托盤I?；逋斜PI由托盤Ia和放置在托盤上的硬質(zhì)滑板Ib組成，其中:滑板Ib由硬質(zhì)的塑料板或木質(zhì)層板制成，表面平滑，強(qiáng)度能承受分離機(jī)構(gòu)3的水平推力作用，以及適應(yīng)承載條件下在托盤Ia表面和輸送轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)4表面的滑動(dòng)和滾動(dòng)，托盤Ia為標(biāo)準(zhǔn)通用型托盤，其上表面平整光滑，適宜滑板承載滑動(dòng)。所述分離機(jī)構(gòu)3包括有機(jī)座3a、安裝于機(jī)座上的水平推桿3d、安裝于推桿端部的推板3b、安裝于輸送機(jī)上的托盤限定裝置3c。機(jī)座3a是固定水平推桿3d和托盤限定裝置3c的基礎(chǔ)，水平推桿3d帶動(dòng)推板3b作用在托盤平面之上的滑板Ib側(cè)端面，推桿3b的動(dòng)力方式可為機(jī)械方式或氣動(dòng)方式或液壓方式。托盤限定裝置3c在輸送機(jī)2的滑板Ib與托盤Ia分離位置，當(dāng)分離時(shí)能固定住托盤la。所述輸送轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)4是一個(gè)可供滑板物料橫向和縱向滑動(dòng)和滾動(dòng)的平臺(tái)，平面高度與輸送機(jī)2上所放的托盤Ia上平面高度一致，或稍低，以保證水平推桿3d動(dòng)作時(shí)滑板Ib能正常推移到輸送轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)4而無干涉。所述電控系統(tǒng)5如圖5所不，由可編程控制器5a、電氣兀器件5b、電線電纜5c組成,負(fù)責(zé)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)各組成部分的協(xié)同控制。其中:可編程控制器5a負(fù)責(zé)系統(tǒng)的程序編制和控制；電氣元器件5b包括系統(tǒng)所有常用電氣元器件和檢測(cè)、通訊、執(zhí)行等器件；電線電纜5c包括系統(tǒng)連接、通訊和控制所需的各種線纜。
[0010]本發(fā)明滑板托盤自動(dòng)移載系統(tǒng)的自動(dòng)移載方法是由電控系統(tǒng)5協(xié)同控制，讓輸送機(jī)2將滑板托盤I輸送至分離機(jī)構(gòu)3位置，托盤限定裝置3c將托盤Ia限制不動(dòng)，由分離機(jī)構(gòu)3的水平推桿3d及推板3b將滑板Ib連同物料6整體推離托盤Ia至輸送轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)4，實(shí)現(xiàn)物料6與托盤Ia的自動(dòng)整垛分離。輸送轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)4既是物料分離的接收平臺(tái)，也是接下一環(huán)節(jié)的輸出平臺(tái)。分離產(chǎn)生的空托盤可自動(dòng)堆碼回收，或人工、叉車處理回收。
[0011]本發(fā)明滑板托盤自動(dòng)移載系統(tǒng)的自動(dòng)移載方法是以硬質(zhì)滑板Ib為前提條件，以分離機(jī)構(gòu)3為核心設(shè)備。使用硬質(zhì)滑板Ib為物料6提供碼垛基礎(chǔ)，為后續(xù)整垛移載提供推動(dòng)支點(diǎn)。分離機(jī)構(gòu)3先要完成對(duì)托盤Ia的限定，后要完成對(duì)載有物料滑板Ib的推移，是完成托盤Ia與滑板Ib及物料6整垛分離移載的核心。
[0012]本發(fā)明適用于托盤碼垛物料倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)整垛出庫或整垛轉(zhuǎn)運(yùn)的物流自動(dòng)化作業(yè)場(chǎng)合，也適用于其他類似整垛物料裝盤、卸盤、轉(zhuǎn)運(yùn)的自動(dòng)化生產(chǎn)、自動(dòng)化倉儲(chǔ)或自動(dòng)化配送系統(tǒng)。
【權(quán)利要求】
1.一種滑板托盤自動(dòng)移載系統(tǒng),其特征在于,該系統(tǒng)包括有由輸送機(jī)(2)輸送的滑板托盤(I)、設(shè)置在輸送機(jī)外側(cè)的分離機(jī)構(gòu)(3)、設(shè)置在輸送機(jī)內(nèi)側(cè)的輸送轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)(4)、電控系統(tǒng)(5);所述滑板托盤(I)由托盤(Ia)和放置在托盤上的硬質(zhì)滑板(Ib)組成；所述分離機(jī)構(gòu)(3)包括有機(jī)座(3a)、安裝于機(jī)座上的水平推桿(3d)、安裝于推桿端部的推板(3b)、安裝于輸送機(jī)上的托盤限定裝置(3c)。
2.如權(quán)利要求1所述滑板托盤自動(dòng)移載系統(tǒng)的自動(dòng)移載方法，其特征在于，在電控系統(tǒng)(5)的協(xié)同控制下，輸送機(jī)(2)將滑板托盤(I)依次輸送至位于分離機(jī)構(gòu)(3)旁的位置，托盤限定裝置(3c)將托盤(Ia)限制不動(dòng)，分離機(jī)構(gòu)(3)的水平推桿(3d)向前推動(dòng)，通過推板(3b)將滑板(Ib)連同其上面堆碼的物料(6)整垛推離托盤(Ia)至輸送轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)(4)，實(shí)現(xiàn)物料(6)與托盤(Ia)的自動(dòng)整垛移載。
【文檔編號(hào)】B65G47/52GK103508191SQ201310427458
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】樊躍進(jìn), 崔維, 許國春, 蔣天生 申請(qǐng)人:昆明昆船物流信息產(chǎn)業(yè)有限公司