一種包裝容器自動填充控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種包裝容器自動填充控制系統(tǒng)，包括測量系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)；所述測量系統(tǒng)包括高度傳感器、寬度傳感器、輪廓傳感器、圖像檢測單元和位置傳感器;所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括與工業(yè)相機相接的圖像處理單元和對從所述高度傳感器、寬度傳感器、輪廓傳感器、位置傳感器和圖像處理單元接收到的信息進行處理并發(fā)出控制指令的工控機;所述運動控制系統(tǒng)包括控制器一、控制器二和電機。本發(fā)明操作簡單、維護方便、控制精度高，能自動確定和供應(yīng)足以填充其中放置了一件或多件物品的包裝容器中所?？障兜奶畛洳牧?，降低了勞動成本，提高了工作效率。
【專利說明】一種包裝容器自動填充控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)，尤其是涉及一種包裝容器自動填充控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]包裝容器填充控制系統(tǒng)的研究是為商品包裝能否滿足運輸過程的要求而提出的。在將包裝容器中的物品從一個位置運輸至另一個位置的過程中，通常會在包裝容器中放置保護性包裝材料或其它類型的填充材料，以便填充任何空隙使物品在運輸過程中得到緩沖。一些常見的填充材料是塑料泡沫顆粒、塑料泡罩、紙、氣袋等。一般情況下，填充材料用來對其中已經(jīng)放置了一件或多件物品的容器進行頂部填充，從而填充容器中剩余的空隙，并因此防止物品在運輸過程中的移動。
[0003]現(xiàn)有的填充系統(tǒng)主要依靠人為觀察并操作，費時費力，增加了勞動成本，不能適應(yīng)現(xiàn)代包裝工業(yè)的要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種包裝容器自動填充控制系統(tǒng)，可以自動確定和供應(yīng)所需填充材料的量，并自動填充包裝容器中所剩空隙。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種包裝容器自動填充控制系統(tǒng)，其特征在于:包括測量系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)；所述測量系統(tǒng)包括對放置在掃描裝置中的包裝容器的高度特征進行檢測的高度傳感器、對所述包裝容器的寬度特征進行檢測的寬度傳感器、對所述包裝容器內(nèi)放置的一件或多件物品的輪廓特征進行檢測的輪廓傳感器、用于判斷所述物品種類以便確定選擇何種填充物的圖像檢測單元和檢測所述包裝容器是否到位的位置傳感器，所述圖像檢測單元包括光源、用于對光源的亮滅進行控制的頻閃控制器和對所述包裝容器及所述物品進行拍照的工業(yè)相機，所述光源與頻閃控制器相接，所述掃描裝置包括掃描區(qū)、用于將所述包裝容器傳送通過所述掃描區(qū)的傳送器、布設(shè)在所述掃描區(qū)左右兩側(cè)的長方體擋板和支撐在所述擋板上的橫梁，所述高度傳感器和寬度傳感器均安裝在所述擋板上，所述輪廓傳感器和工業(yè)相機均安裝在所述橫梁上，所述位置傳感器安裝在所述掃描區(qū)和傳送器的交界處；所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括與工業(yè)相機相接的圖像處理單元和對從所述高度傳感器、寬度傳感器、輪廓傳感器、位置傳感器和圖像處理單元接收到的信息進行處理并發(fā)出控制指令的工控機，所述圖像處理單元、高度傳感器、寬度傳感器、輪廓傳感器和位置傳感器均與工控機相接；所述運動控制系統(tǒng)包括與填充物分配器相接的控制器一、與頻閃控制器相接的控制器二和與所述傳送器通過機械結(jié)構(gòu)相接的電機，所述填充物分配器包括由多個箱體組成且盛放有多種填充物的儲物箱、安裝在每個所述箱體底部的輸送管和安裝在所述輸送管上且用于將所述填充物抽取到所述包裝容器中的多個電動氣泵；所述電動氣泵和電機均與控制器一相接，所述儲物箱安裝在所述掃描區(qū)上方，所述控制器一與控制器二均與工控機相接。
[0006]上述一種包裝容器自動填充控制系統(tǒng)，其特征是:所述控制器一與控制器二均為PLC可編程控制器。
[0007]上述一種包裝容器自動填充控制系統(tǒng)，其特征是:所述高度傳感器包括分別安裝在所述擋板側(cè)面上且處在同一水平位置的發(fā)射器陣列和接收器陣列。
[0008]上述一種包裝容器自動填充控制系統(tǒng)，其特征是:所述寬度傳感器為紅外線距離傳感器。
[0009]上述一種包裝容器自動填充控制系統(tǒng)，其特征是:所述輪廓傳感器為激光掃描器。
[0010]上述一種包裝容器自動填充控制系統(tǒng)，其特征是:所述光源為LED。
[0011]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:操作簡單、維護方便、控制精度高，能自動確定和供應(yīng)足以填充其中放置了一件或多件物品的包裝容器中所?？障兜奶畛洳牧?，降低了勞動成本，提高了工作效率。
[0012]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0014]附圖標(biāo)記說明:
[0015]I 一高度傳感器；2—寬度傳感器；3—輪廓傳感器；
[0016]4 一位置傳感器； 5—光源；6—頻閃控制器；
[0017]7—工業(yè)相機；8 —圖像處理單兀； 9—工控機；
[0018]10—控制器一；11 一控制器二；12—電機；
[0019]13—電動氣泵。

【具體實施方式】
[0020]如圖1所示，本發(fā)明包括測量系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)；所述測量系統(tǒng)包括對放置在掃描裝置中的包裝容器的高度特征進行檢測的高度傳感器1、對所述包裝容器的寬度特征進行檢測的寬度傳感器2、對所述包裝容器內(nèi)放置的一件或多件物品的輪廓特征進行檢測的輪廓傳感器3、用于判斷所述物品種類以便確定選擇何種填充物的圖像檢測單元和檢測所述包裝容器是否到位的位置傳感器4，所述圖像檢測單元包括光源5、用于對光源5的亮滅進行控制的頻閃控制器6和對所述包裝容器及所述物品進行拍照的工業(yè)相機7，所述光源5與頻閃控制器6相接，所述掃描裝置包括掃描區(qū)、用于將所述包裝容器傳送通過所述掃描區(qū)的傳送器、布設(shè)在所述掃描區(qū)左右兩側(cè)的長方體擋板和支撐在所述擋板上的橫梁，所述高度傳感器I和寬度傳感器2均安裝在所述擋板上，所述輪廓傳感器3和工業(yè)相機7均安裝在所述橫梁上，所述位置傳感器4安裝在所述掃描區(qū)和傳送器的交界處；所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括與工業(yè)相機7相接的圖像處理單元8和對從所述高度傳感器1、寬度傳感器2、輪廓傳感器3、位置傳感器4和圖像處理單元8接收到的信息進行處理并發(fā)出控制指令的工控機9，所述圖像處理單元8、高度傳感器1、寬度傳感器2、輪廓傳感器3和位置傳感器4均與工控機9相接；所述運動控制系統(tǒng)包括與填充物分配器相接的控制器一 10、與頻閃控制器6相接的控制器二 11和與所述傳送器通過機械結(jié)構(gòu)相接的電機12，所述填充物分配器包括由多個箱體組成且盛放有多種填充物的儲物箱、安裝在每個所述箱體底部的輸送管和安裝在所述輸送管上且用于將所述填充物抽取到所述包裝容器中的多個電動氣泵13 ；所述電動氣泵13和電機12均與控制器一 10相接，所述儲物箱安裝在所述掃描區(qū)上方，所述控制器一 10與控制器二 11均與工控機9相接。
[0021]本實施例中，所述控制器一 10與控制器二 11均為PLC可編程控制器。
[0022]本實施例中，所述高度傳感器I包括分別安裝在所述擋板側(cè)面上且處在同一水平位置的發(fā)射器陣列和接收器陣列。
[0023]本實施例中，所述寬度傳感器2為紅外線距離傳感器。
[0024]本實施例中，所述輪廓傳感器3為激光掃描器。
[0025]本實施例中，所述光源5為LED。
[0026]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種包裝容器自動填充控制系統(tǒng)，其特征在于:包括測量系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)；所述測量系統(tǒng)包括對放置在掃描裝置中的包裝容器的高度特征進行檢測的高度傳感器(I)、對所述包裝容器的寬度特征進行檢測的寬度傳感器(2)、對所述包裝容器內(nèi)放置的一件或多件物品的輪廓特征進行檢測的輪廓傳感器(3)、用于判斷所述物品種類以便確定選擇何種填充物的圖像檢測單元和檢測所述包裝容器是否到位的位置傳感器(4)，所述圖像檢測單元包括光源(5)、用于對光源(5)的亮滅進行控制的頻閃控制器(6)和對所述包裝容器及所述物品進行拍照的工業(yè)相機(7)，所述光源(5)與頻閃控制器(6)相接，所述掃描裝置包括掃描區(qū)、用于將所述包裝容器傳送通過所述掃描區(qū)的傳送器、布設(shè)在所述掃描區(qū)左右兩側(cè)的長方體擋板和支撐在所述擋板上的橫梁，所述高度傳感器(I)和寬度傳感器(2)均安裝在所述擋板上，所述輪廓傳感器(3)和工業(yè)相機(7)均安裝在所述橫梁上，所述位置傳感器(4)安裝在所述掃描區(qū)和傳送器的交界處；所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括與工業(yè)相機(7)相接的圖像處理單元(8)和對從所述高度傳感器(I)、寬度傳感器(2)、輪廓傳感器(3)、位置傳感器(4)和圖像處理單元(8)接收到的信息進行處理并發(fā)出控制指令的工控機(9)，所述圖像處理單元(8)、高度傳感器(I)、寬度傳感器(2)、輪廓傳感器(3)和位置傳感器(4)均與工控機(9)相接；所述運動控制系統(tǒng)包括與填充物分配器相接的控制器一(10)、與頻閃控制器(6)相接的控制器二(11)和與所述傳送器通過機械結(jié)構(gòu)相接的電機(12)，所述填充物分配器包括由多個箱體組成且盛放有多種填充物的儲物箱、安裝在每個所述箱體底部的輸送管和安裝在所述輸送管上且用于將所述填充物抽取到所述包裝容器中的多個電動氣泵(13);所述電動氣泵(13)和電機(12)均與控制器一(10)相接，所述儲物箱安裝在所述掃描區(qū)上方，所述控制器一(10)與控制器二(11)均與工控機(9)相接。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種包裝容器自動填充控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器-(10)與控制器二( 11)均為PLC可編程控制器。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種包裝容器自動填充控制系統(tǒng)，其特征在于:所述高度傳感器(I)包括分別安裝在所述擋板側(cè)面上且處在同一水平位置的發(fā)射器陣列和接收器陣列。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種包裝容器自動填充控制系統(tǒng)，其特征在于:所述寬度傳感器(2)為紅外線距離傳感器。
5.按照權(quán)利要求1或2所述的一種包裝容器自動填充控制系統(tǒng)，其特征在于:所述輪廓傳感器(3)為激光掃描器。
6.按照權(quán)利要求1或2所述的一種包裝容器自動填充控制系統(tǒng)，其特征在于:所述光源(5)為 LED。
【文檔編號】B65B57/00GK104443577SQ201310416133
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月12日
【發(fā)明者】侯鵬 申請人:西安眾智惠澤光電科技有限公司