具有舉升功能可從輥道擱架取放樣件的測漏工件輸送的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種將前道序的工件輸送到下道測漏單元工序的機械，本機械還具有用于取放測漏合格或不合格樣件，并進入或退出測漏生產(chǎn)流水線中的功能，特別適用于較重或難以搬運的測漏合格或不合格樣件在大規(guī)模高效率生產(chǎn)流水線上的轉(zhuǎn)移。測漏工件輸送機包括機架組件、輥道擱架總成、舉升機構(gòu)總成、驅(qū)動輥筒總成、壓力流體驅(qū)動系統(tǒng)、導向定位組件、舉升定位組件和電氣控制系統(tǒng)，并綜合成為機電一體化的半自動具有舉升功能可從輥道平臺取放樣件的測漏工件輸送機。本發(fā)明提出的具有舉升功能可從輥道擱架取放樣件的測漏工件輸送機可適應(yīng)多種形式被測工件，并提高了生產(chǎn)效率，減少了工人勞動強度和操作難度，避免出現(xiàn)工傷事故和樣件損壞，工作面簡潔美觀。
【專利說明】具有舉升功能可從輥道擱架取放樣件的測漏工件輸送機【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種將前道序的被測工件輸送到下道測漏單元工序的機械，該機械串聯(lián)在測漏自動生產(chǎn)流水線中；本機械還具有用于取放測漏合格或不合格被測樣件，繼而進入或退出測漏生產(chǎn)流水線中的功能，特別適用于較重或難以搬運的測漏合格或不合格被測樣件在大規(guī)模、高效率生產(chǎn)流水線上的轉(zhuǎn)移。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車等運輸設(shè)備的發(fā)動機的金屬殼體的加工生產(chǎn)中，需要對殼體進行測漏，如果因為有砂眼等缺陷的金屬缸體出現(xiàn)泄漏現(xiàn)象就需要采取后續(xù)措施進行處理，測漏工作需要在自動生產(chǎn)流水線中的測漏機進行，對于采用干式差壓測漏原理進行的測漏機因為測試準確，特別是效率高而應(yīng)用廣泛，但是為了驗證測漏機上的差壓測漏儀的精度往往經(jīng)常需要利用已經(jīng)驗證漏率的合格或不合格的被測樣件進行復驗，特別是氣溫有較大變化等情況發(fā)生時，或者是在測漏工序運行一段時間后也需要復驗。因為生產(chǎn)線的產(chǎn)量很大，各種意外時有發(fā)生，但是測漏工作絕對不允許出現(xiàn)失誤。被測樣件的外形與被測工件一樣，它與被測工件的區(qū)別僅僅在于被測樣件已經(jīng)明確了是否存在泄漏，并根據(jù)有關(guān)標準進一步確認漏率是否是大還是小，因此這種驗證是十分可靠的。對于較重或難以搬運的測漏合格或不合格的被測樣件，讓工作人員手工搬運到串聯(lián)在生產(chǎn)線上的測漏機中去是一件十分困難的工作，常常需要借助一些運輸搬運工具，這些運輸搬運工具在緊湊的生產(chǎn)線中穿梭十分困難，樣件的損壞時有發(fā)生，且效率低下。如果有能夠?qū)⒑细窕虿缓细竦谋粶y樣件很方便的舉升到測漏機前的輸送機的輥筒上，將是人們追求的目的。
[0003]在現(xiàn)有公開的信息中我們還沒有發(fā)現(xiàn)有具有舉升功能可從輥道擱架取放樣件的測漏工件輸送機的訊息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對以上 種種困難，本發(fā)明提出了解決存在問題的技術(shù)方案。
[0005]一種具有舉升功能可從輥道平臺取放樣件的測漏工件輸送機，包括機架組件、輥道擱架總成、舉升機構(gòu)總成、驅(qū)動輥筒總成、壓力流體驅(qū)動系統(tǒng)、導向定位組件、舉升定位組件、前阻擋組件和電氣控制系統(tǒng)，并綜合成為機電一體化的半自動具有舉升功能可從輥道平臺取放樣件的測漏工件輸送機；機架組件包括機架和機架導軌；驅(qū)動輥筒總成包括電機減速機、輥筒、基座板、支撐板、軸承、從動鏈輪和鏈條，驅(qū)動輥筒總成設(shè)置在機架組件上；輥道擱架總成設(shè)在驅(qū)動輥筒總成的上部；壓力流體驅(qū)動系統(tǒng)包括活塞缸，驅(qū)動流體泵、控制閥和管路；舉升機構(gòu)總成設(shè)置在驅(qū)動輥筒總成的下部；其特征是，舉升機構(gòu)總成包括內(nèi)曲柄組件、左、右外曲柄、支撐框架、軌道框架平臺、導輪、舉升翅板組件；內(nèi)曲柄組件包括內(nèi)曲柄板、左、右曲柄連接板和套管，左、右曲柄連接板的中間和后部通過兩個套管連接成矩形整體結(jié)構(gòu)，中間和后部的套管的軸向中心線相互平行，在中間的套管上固定內(nèi)曲柄板，內(nèi)曲柄板鉸接在活塞缸的活塞桿端部的活塞頭上，內(nèi)曲柄板鉸接的旋轉(zhuǎn)中心線與中間和后部的套管軸向中心線平行；后部的套管兩端分別設(shè)有導輪軸，上導輪穿在導輪軸上，導輪軸固定在后部的套管上；內(nèi)曲柄組件的左、右曲柄連接板前部通過鉸接軸鉸接在機架左右兩側(cè)的機架導軌的一端；左、右外曲柄中部與內(nèi)曲柄組件中部通過鉸接軸連接；軌道框架平臺為左右設(shè)有導軌的矩形框架，上導輪沿軌道框架平臺上后端的導軌滾動；外曲柄后端設(shè)有導輪軸，下導輪穿在導輪軸上，導輪軸固定在外曲柄上，下導輪沿機架導軌滾動，外曲柄的前部通過鉸接軸鉸接在軌道框架平臺的前端，活塞缸體下部固定耳板，耳板通過細鉸接軸鉸接在固定在機架上的耳座上；下導輪沿機架導軌滾動；在軌道框架平臺前后分別固定支撐框架，兩個支撐框架上固定至少一個舉升翅板組件，舉升翅板組件為一系列翅板分別通過底部的筋板固定在一起的整體結(jié)構(gòu)，筋板固定通過緊固件連接支撐框架，每個翅板插在相鄰的兩個輥筒之間，每個翅板的上端面可從輥筒承載被測工件的水平面伸出。
[0006]在測漏生產(chǎn)線中，被測工件源源不斷地按照一定的節(jié)拍進入測漏工件輸送機，當測漏機中存有正在檢測的工件，新流入的被測工件被暫時阻止在測漏工件輸送機。在必需用的單一輸送功能的測漏工件輸送機的基礎(chǔ)上增加具有舉升功能可從輥道平臺取放樣件的功能是較好的解決問題途徑，該技術(shù)方案的核心技術(shù)就是舉升機構(gòu)總成。這種方案即能完成正常生產(chǎn)中的被測工件的測漏，又能滿足被測樣件順利插入生產(chǎn)線測漏機的輸送線中的。
[0007]所述的驅(qū)動輥筒總成的基座板設(shè)置在機架組件頂面上，兩個支撐板固定在基座板上左右兩側(cè)，各個輥筒按一定間距安裝在兩個支撐板之間，每個輥筒的旋轉(zhuǎn)軸線相互平行，每個輥筒兩端的軸頸安裝在支撐板上設(shè)置的軸承內(nèi)孔中，一系列輥筒構(gòu)成水平的承載平面，電驅(qū)動減速機設(shè)置在基座板下，電驅(qū)動減速機的懸臂驅(qū)動軸上固定主動鏈輪，主動鏈輪通過長鏈條與輥筒軸回轉(zhuǎn)中心的從動鏈輪傳遞扭矩，從動鏈輪為雙排鏈輪，從動鏈輪安裝在輥筒的軸端，電機減速機通過懸臂驅(qū)動軸上主動鏈輪和封閉的長鏈條帶動輥筒的從動鏈輪同方向旋轉(zhuǎn)，該輥筒再通過從動鏈輪上另一排鏈輪和另一個封閉的鏈條帶動相鄰的輥筒同方向旋轉(zhuǎn)；每個相鄰的輥筒上的從動鏈輪之間均有一排鏈輪通過一條封閉的鏈條傳遞扭矩。已知的測漏工件輸送機有許多機動輥筒的技術(shù)方案，為了與上述舉升機構(gòu)總成更好的配合我們采取了本技術(shù)方案。
[0008]更進一步的技術(shù)方案是，所述的輥道擱架總成包括擱架、無動力輥道；擱架是用邊框組成矩形的整體框架，一系列無動力輥道按照一定間隔安裝在擱架前后設(shè)置的兩個邊框之間，無動力輥道兩端的軸頸設(shè)置在該邊框的孔中，每個無動力輥道的旋轉(zhuǎn)軸線相互平行，無動力輥道的旋轉(zhuǎn)軸線與驅(qū)動輥筒總成的輥筒垂直，一系列無動力輥道構(gòu)成的承載平面高于驅(qū)動輥筒總成的一系列輥筒構(gòu)成的承載平面，一系列無動力輥道的承載平面與一系列輥筒構(gòu)成的承載平面相互平行，擱架固定在機架組件上。被測樣件平常就是放置在輥道擱架總成的無動力輥道構(gòu)成的承載平面，該承載平面與被測樣件的承載平面嚙合，當需要利用測漏合格或不合格樣件時，壓力流體驅(qū)動系統(tǒng)將舉升機構(gòu)總成中的舉升翅板組件抬起，插在相鄰的兩個輥筒之間的每個翅板上端面形成臨時的承載平面與無動力輥道構(gòu)成的承載平面一致或略低，可以手動或機動將樣件從無動力輥道移動到舉升機構(gòu)總成的翅板上。
[0009]更進一步的技術(shù)方案是，所述的舉升定位組件是在舉升翅板組件的翅板上的前側(cè)設(shè)有阻擋塊，阻擋塊的凸緣高于翅板的承載被測工件的平面，在舉升翅板組件縮回到下部時，阻擋塊的凸緣也縮回驅(qū)動輥筒總成的一系列輥筒構(gòu)成的承載平面以下。利用阻擋塊約束樣件在一系列翅板的承載平面上的位置，有利于樣件導入規(guī)定的輥筒區(qū)域中。
[0010]更進一步的技術(shù)方案是，所述的導向定位組件為被測工件下部導向定位組件；該組件包括支撐構(gòu)架、導向條、導向條座和緊固件；導向條利用緊固件固定在導向條座上，導向條座固定在支撐構(gòu)架上，支撐構(gòu)架固定在基座板上；導向條與被測工件內(nèi)部可導向的輪廓嚙合。由于被測工件在測漏機檢測時，需要自動精確安裝在測漏夾具的平臺中，被測工件通過驅(qū)動輥筒總成的需要比較正確的運輸姿態(tài)，因此在棍筒上需要設(shè)有導向組件。根據(jù)工件的外形和內(nèi)部結(jié)構(gòu)，導向定位組件也不同，本技術(shù)方案是利用被測工件內(nèi)部特點，使被測工件內(nèi)部輪廓與導向條滑動接觸，從而保持工件再被輥筒帶動前行時姿態(tài)一致。
[0011]還有一種技術(shù)方案是，所述的導向定位組件為被測工件外側(cè)定位組件；該組件包括支撐架、導向桿和緊固件；導向桿利用緊固件固定在支撐架上，支撐架固定在基座板或支撐板上；導向條與被測工件外部可導向的輪廓嚙合。本技術(shù)方案是利用被測工件左右外側(cè)的特點，使被測工件左右兩個外側(cè)輪廓與導向桿滑動接觸，從而保持工件再被輥筒帶動前行時姿態(tài)一致。
[0012]更進一步的技術(shù)方案是，所述的舉升機構(gòu)總成是在基座板與軌道框架平臺的上平面之間設(shè)置至少兩個可調(diào)節(jié)螺栓，可調(diào)節(jié)螺栓固定在基座板上水平面的鉛垂螺紋孔中。推薦采用四個可調(diào)節(jié)螺栓，利用可調(diào)節(jié)螺栓可以在設(shè)備制造和安裝誤差較大時，使舉升機構(gòu)總成的舉升翅板的承載平面在舉升到最高位時也能夠基本與無動力輥道構(gòu)成的承載平面持平。
[0013]更進一步的技術(shù)方案是，所述的舉升機構(gòu)總成是在活塞缸端部與活塞桿端部的活塞頭之間設(shè)有可調(diào)節(jié)墊套，墊套的中心孔穿過活塞桿，并固定在活塞缸端部的凸緣臺上。利用可調(diào)節(jié)墊套可以控制舉升機構(gòu)總成的舉升翅板的承載平面在返回到最位時的高度。
[0014]更進一步的技術(shù)方案是，所述的輥道擱架總成在其外圍的四周邊框中的左右和后側(cè)分別增設(shè)圍護側(cè)板。圍護側(cè)板用于防止樣件從外圍邊框左右和后側(cè)滑落。
[0015]更進一步的技術(shù)方案是，所述的輥道擱架總成還包括防溜組件，防溜組件包括支撐軸、曲柄、座板和擋凸塊；防溜組件設(shè)置在無動力輥道承載工件平面的下部；座板利用緊固件固定在擱架前側(cè)的邊框上，曲柄鉸接支撐軸的一端，支撐軸的另一端固定在座板上；在支撐軸與曲柄端面的側(cè)平面設(shè)有兩個擋凸塊，在相鄰的曲柄側(cè)面設(shè)有一個小凸緣，曲柄側(cè)面的凸緣在支撐軸的側(cè)面兩個凸緣之間擺動，支撐軸上的兩個凸塊之間的夾角大于90度小于180度，曲柄旋轉(zhuǎn)大于90度，曲柄凸緣與支撐軸其中一個凸緣接觸后，曲柄另一端從兩個無動力輥道之間伸出；曲柄旋轉(zhuǎn)原狀時，曲柄凸緣與支撐軸另一個凸緣接觸后，曲柄另一端從兩個無動力輥道之間縮回。由于輥道擱架總成在左右和后側(cè)設(shè)有圍護側(cè)板，防溜組件用于防止樣件意外的從擱架前側(cè)的邊框處滑落到驅(qū)動輥筒總成的輥筒上。取樣件時將曲柄落進無動力輥道的承載平面下，這樣曲柄就不會阻礙樣件在輥道上移動；在樣件放回到圍護側(cè)板和曲柄四面圍護的中間，再旋轉(zhuǎn)曲柄，曲柄另一端從兩個無動力輥道之間伸出，曲柄由于重力作用，也不會自行返回原狀。
[0016]本具有舉升功能可從輥道擱架取放樣件的測漏工件輸送機作為輸送被測工件和測漏合格或不合格樣件的一般使用方法是:
在測漏工序時，被測樣件被存放在輥道擱架上，并用防溜組件將工件更可靠的阻擋在圍護側(cè)板和曲柄四面圍護的中間。自動生產(chǎn)線上的被測工件源源不斷地按照規(guī)定的節(jié)拍，通過或利用前阻擋組件停留在測漏工件輸送機的機動輥筒上，保證滿足進入下一個測漏機工序的時間準確無誤。
[0017]在需要利用被測樣件校核測漏機測漏儀精度的工序時，先停止自動生產(chǎn)線上的被測工件的進入；再用手搬開防溜組件的曲柄縮回至無動力輥道承載被測工件的平面以下，手控啟動壓力流體驅(qū)動系統(tǒng)，一般是液壓系統(tǒng)，壓力流體驅(qū)動系統(tǒng)使舉升機構(gòu)總成的翅板組件升起到位，用手拉被測樣件從輥道擱架總成的無動力輥道轉(zhuǎn)移到翅板組件上，并使被測樣件接觸舉升定位組件的阻擋塊；手控壓力流體驅(qū)動系統(tǒng)，壓力流體驅(qū)動系統(tǒng)使舉升機構(gòu)總成的翅板組件降落至低位，被測樣件準確地進入導向定位組件中，同時被測樣件的下部底平面與輥筒嚙合，啟動驅(qū)動輥筒總成，輥筒利用摩擦力將樣件輸送至測漏機中，至此樣件輸送任務(wù)完成。當使用被測樣件完成校核測漏儀精度后，將被測樣件移入在輥筒的初始位置，手控啟動壓力流體驅(qū)動系統(tǒng)，壓力流體驅(qū)動系統(tǒng)使舉升機構(gòu)總成的翅板組件升起到位，用手推被測樣件從翅板組件轉(zhuǎn)移到輥道擱架總成的無動力輥道上，并使防溜組件的曲柄旋轉(zhuǎn)伸出無動力輥道承載平面以阻擋樣件從輥道擱架前側(cè)意外滑落。
[0018]如此循環(huán)，執(zhí)行了 一次被測樣件取放工作任務(wù)。
[0019]本發(fā)明的具有舉升功能可從輥道擱架取放樣件的測漏工件輸送機與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:
本發(fā)明提出的具有舉升功能可從輥道擱架取放樣件的測漏工件輸送機可適應(yīng)多種形式被測工件，并提高了生產(chǎn)效率，減少了工人勞動強度和操作難度，避免出現(xiàn)的工傷事故和樣件損壞，生產(chǎn)工作面簡潔、緊湊和美觀。
[0020]在描述本測漏工件輸送機的工作原理中，我們僅針對了一種被測工件；顯而易見，還可以針對其它種類的許多被測工件，當然這還需要對本方案中的核心特征進行幾何尺寸方面的修改，才能滿足需要。
[0021]【專利附圖】

【附圖說明】
圖1是作為清洗工藝使用的具有舉升功能可從輥道擱架取放樣件的測漏工件輸送機的外觀軸測視圖；這種機型采用外側(cè)導向定位組件對被測工件導向；
圖2是測漏工件輸送機使用的被測工件8 一種輸送姿態(tài)的軸測視圖，被測樣件的外形與被測工件一樣，它與被測工件的區(qū)別僅僅在于被測樣件已經(jīng)明確了是否存在泄漏，并根據(jù)有關(guān)標準進一步確認漏率是否是大還是小。圖2顯示的該種姿態(tài)的被測工件，適合采用圖9測漏工件輸送機實施例的下部導向定位組件結(jié)構(gòu)進行輸送；在輸送時，被測工件內(nèi)部輪廓的Ila和Ilb分別沿前后下部導向定位組件的導向條50的嚙合面滑動，被測工件承載平面B與輥筒承載平面嚙合；
圖3是測漏工件輸送機使用的被測工件8另一種輸送姿態(tài)的軸測視圖，與圖2比較被測樣件承載平面A變成了頂平面；該種姿態(tài)的被測工件，適合采用圖1測漏工件輸送機實施例的外側(cè)導向定位組件結(jié)構(gòu)進行輸送；在輸送時，被測工件外輪廓的IOa和IOb分別沿前后外側(cè)導向定位組件的導向桿55、57的嚙合面滑動，被測工件承載平面A與輥筒承載平面嚙合；
圖4是舉升機構(gòu)總成的軸測視圖；
圖5是驅(qū)動輥筒總成的軸測視圖；
圖6是圖1測漏工件輸送機的軸測剖面圖，顯示了舉升機構(gòu)總成的和驅(qū)動輥筒總成； 圖7是輥道擱架總成的軸測視圖；
圖8是防溜組件的軸測爆炸視圖；
圖9是另一種導向定位組件的具有舉升功能可從輥道擱架取放樣件的測漏工件輸送機的外觀軸測視圖；這種機型采用下部導向定位組件對被測工件導向；
圖10是一種前外側(cè)導向定位組件的軸測視圖；
圖11是一種后外側(cè)導向定位組件的軸測視圖；
圖12是一種前后下部導向定位組件的軸測視圖；
其中:1-機架組件，Ia-機架，Ib-機架導軌，2-驅(qū)動輥筒總成，3a-左外側(cè)導向定位組件，3b-右外側(cè)導向定位組件，4-輥道擱架總成，5-舉升機構(gòu)總成，6-舉升定位組件，7-防溜組件，8-被測工件，9-被測工件承載平面A，IOa-被測工件左外側(cè)導向面，IOb-被測工件右外側(cè)導向面，IIa-被測工件左內(nèi)側(cè)導向面，IIb-被測工件右內(nèi)側(cè)導向面，12-被測工件承載平面B，13-套管，14-舉升翅板組件，14a-筋板，14b-翅板，14c-耐磨條，15-支撐框架，16-軌道框架平臺，17 —鉸接軸，18-軸向擋圈，19-活塞頭，20-活塞缸，21-細鉸接軸，22-耳座，23-內(nèi)曲柄組件，23a-內(nèi)曲柄，23b_連接板，24a_上導輪，24b-下導輪，25a、25b-左、右外曲柄，26-電機減速機，27-輥筒，28-基座板，29-支撐板，30-從動鏈輪，31a-長鏈條，31b-鏈條，32-軸承，33-前阻擋組件，34-可調(diào)節(jié)墊套，35-導輪軸，36-可調(diào)節(jié)螺栓，37-左右圍護側(cè)板，38-邊框，39-后側(cè)圍護側(cè)板，40-架擱，41-無動力輥道，42-擱架支腳板，43-曲柄，44-軸向限位件，45-細軸，46-擋凸塊，47-粗桿，48-小凸緣，49-座板，50-前后下部導向桿，51-阻擋塊的凸緣，52-緊固體，53-防護網(wǎng)，54-接油盤，55-導向桿，56-支撐架，57-方型導向桿，58-支撐構(gòu)架，59-導向條座，60-緊固件。
[0022]【具體實施方式】
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具有舉升功能可從輥道擱架取放樣件的測漏工件輸送機作進一步的描述。
[0023]在圖1、4至圖8和圖10、11中，顯示了具有舉升功能可從輥道擱架取放樣件的測漏工件輸送機的總體實施例1。
[0024]在圖1和6顯示了測漏工件輸送機的整體結(jié)構(gòu)，一種具有舉升功能可從輥道平臺取放樣件的測漏工件輸送機，包括機架組件1、輥道擱架總成4、舉升機構(gòu)總成5、驅(qū)動輥筒總成2、壓力流體驅(qū)動系統(tǒng)、導向定位組件、舉升定位組件6、前阻擋組件33和電氣控制系統(tǒng)，并綜合成為機電一體化的半自動具有舉升功能可從輥道平臺取放樣件的測漏工件輸送機；機架組件包括機架Ib和機架導軌Ia ;驅(qū)動輥筒總成包括電機減速機26、輥筒27、基座板28、支撐板29、軸承32、從動鏈輪30和鏈條，驅(qū)動輥筒總成設(shè)置在機架組件上；輥道擱架總成設(shè)在驅(qū)動輥筒總成的上部；壓力流體驅(qū)動系統(tǒng)包括活塞缸20，驅(qū)動流體泵、控制閥和管路；舉升機構(gòu)總成設(shè)置在驅(qū)動輥筒總成的下部；
所述的舉升機構(gòu)總成是在基座板與軌道框架平臺的上平面之間設(shè)置至少兩個可調(diào)節(jié)螺栓36，可調(diào)節(jié)螺栓固定在基座板上水平面的鉛垂螺紋孔中。
[0025]所述的舉升機構(gòu)總成是在活塞缸20端部與活塞桿端部的活塞頭19之間設(shè)有可調(diào)節(jié)墊套34，墊套的中心孔穿過活塞桿，并固定在活塞缸端部的凸緣臺上。
在圖4顯示了舉升機構(gòu)總成的具體結(jié)構(gòu)，舉升機構(gòu)總成包括內(nèi)曲柄組件23、左、右外曲柄25a、25b、支撐框架15、軌道框架平臺16、導輪、舉升翅板組件14 ；內(nèi)曲柄組件包括內(nèi)曲柄板23a、左、右曲柄連接板23b和套管13,左、右曲柄連接板的中間和后部通過兩個套管連接成矩形整體結(jié)構(gòu)，中間和后部的套管的軸向中心線相互平行，在中間的套管上固定內(nèi)曲柄板，內(nèi)曲柄板鉸接在活塞缸20的活塞桿端部的活塞頭19上，內(nèi)曲柄板鉸接的旋轉(zhuǎn)中心線與中間和后部的套管軸向中心線平行；后部的套管兩端分別設(shè)有導輪軸，上導輪24a穿在導輪軸35上，導輪軸固定在后部的套管上；內(nèi)曲柄組件的左、右曲柄連接板23a、23b前部通過鉸接軸17鉸接在機架左右兩側(cè)的機架導軌Ia的一端；左、右外曲柄中部與內(nèi)曲柄組件中部通過鉸接軸17連接；軌道框架平臺為左右設(shè)有導軌的矩形框架，上導輪沿軌道框架平臺上后端的導軌滾動；外曲柄后端設(shè)有導輪軸35，下導輪24b穿在導輪軸上，導輪軸固定在外曲柄上，下導輪沿機架導軌滾動，外曲柄的前部通過鉸接軸17鉸接在軌道框架平臺的前端，活塞缸體下部固定耳板，耳板通過細鉸接軸21鉸接在固定在機架上的耳座22上；下導輪沿機架導軌滾動；在軌道框架平臺前后分別固定支撐框架15，兩個支撐框架上固定兩個舉升翅板組件14，舉升翅板組件為一系列翅板14b分別通過底部的筋板14a固定在一起的整體結(jié)構(gòu)，筋板固定通過緊固件連接支撐框架，每個翅板插在相鄰的兩個輥筒之間，每個翅板的上端面可從輥筒承載被測工件的水平面伸出。翅板的上端面焊接了一條防腐蝕的耐磨條14c。由于避免與右外側(cè)定位組件3b干涉，在支撐框架上設(shè)置的兩個舉升翅板組件保持了一定間距。
[0026]在圖5顯示了驅(qū)動輥筒總成的具體結(jié)構(gòu)，所述的驅(qū)動輥筒總成的基座板28設(shè)置在機架組件I頂面上，兩個支撐板29固定在基座板上左右兩側(cè)，各個輥筒27按一定間距安裝在兩個支撐板之間，每個輥筒的旋轉(zhuǎn)軸線相互平行，每個輥筒兩端的軸頸安裝在支撐板上設(shè)置的軸承32內(nèi)孔中，一系列輥筒構(gòu)成水平的承載平面，電驅(qū)動減速機26設(shè)置在基座板下，電驅(qū)動減速機的懸臂驅(qū)動軸上固定主動鏈輪(圖中沒有顯示)，主動鏈輪通過長鏈條31a與輥筒軸回轉(zhuǎn)中心的從動鏈輪30傳遞扭矩，從動鏈輪為雙排鏈輪，從動鏈輪安裝在輥筒的軸端，電機減速機通過懸臂驅(qū)動軸上主動鏈輪和封閉的長鏈條31a帶動輥筒的從動鏈輪同方向旋轉(zhuǎn)，該輥筒再通過從動鏈輪上另一排鏈輪和另一個封閉的鏈條31b帶動相鄰的輥筒同方向旋轉(zhuǎn)；每個相鄰的輥筒上的從動鏈輪之間均有一排鏈輪通過一條封閉的鏈條31b傳遞扭矩。
[0027]在圖7顯示了輥道擱架總成的具體結(jié)構(gòu)，所述的輥道擱架總成2包括擱架40、無動力輥道41 ;擱架是用邊框組成矩形的整體框架，一系列無動力輥道按照一定間隔安裝在擱架前后設(shè)置的兩個邊框38之間，無動力輥道兩端的軸頸設(shè)置在該邊框的孔中，每個無動力輥道的旋轉(zhuǎn)軸線相互平行，無動力輥道的旋轉(zhuǎn)軸線與驅(qū)動輥筒總成的輥筒27垂直，一系列無動力輥道構(gòu)成的承載平面高于驅(qū)動輥筒總成的一系列輥筒構(gòu)成的承載平面，一系列無動力輥道的承載平面與一系列輥筒構(gòu)成的承載平面相互平行，擱架利用支角板42固定在機架組件I上。本輥道擱架總成可以前后承載兩個分別是測漏合格或不合格樣件。
[0028]所述的輥道擱架總成在其外圍的四周邊框中的左右和后側(cè)分別增設(shè)圍護側(cè)板39、37。
[0029]在圖8顯示了防溜組件的具體結(jié)構(gòu)，所述的輥道擱架總成2還包括防溜組件7，防溜組件包括支撐軸、曲柄43、座板49和擋凸塊46 ;防溜組件設(shè)置在無動力輥道承載工件平面的下部；座板利用緊固件52固定在擱架前側(cè)的邊框上，曲柄鉸接支撐軸的一端，支撐軸的另一端固定在座板上；在支撐軸與曲柄端面的側(cè)平面設(shè)有兩個擋凸塊46，在相鄰的曲柄側(cè)面設(shè)有一個小凸緣48，曲柄側(cè)面的凸緣在支撐軸的側(cè)面兩個凸緣之間擺動，支撐軸上的兩個凸塊之間的夾角大于90度小于180度，曲柄旋轉(zhuǎn)大于90度，曲柄凸緣與支撐軸其中一個凸緣接觸后，曲柄另一端從兩個無動力輥道之間伸出；曲柄旋轉(zhuǎn)原狀時，曲柄凸緣與支撐軸另一個凸緣接觸后，曲柄另一端從兩個無動力輥道之間縮回。
[0030]在圖1、10和11顯示了所述的導向定位組件為被測工件8外側(cè)定位組件；該組件包括支撐架56、導向桿55和緊固件；導向桿利用緊固件固定在支撐架上，支撐架固定在基座板28或支撐板29上；導向條與被測工件外部可導向的輪廓嚙合。
[0031]在圖6還顯示了前阻擋組件(33)，所述的前阻擋組件包括氣缸、導軸、導軸座和阻擋塊，氣缸前法蘭固定在導軸座下，活塞桿與導軸同軸心線并連接，導軸穿過導軸座伸出后的上端固定阻擋塊，導軸座法蘭安裝固定在在基座板上，當氣缸中的活塞桿驅(qū)動阻擋塊從輥筒承載平面下伸出，阻擋塊與被測工件前端接觸，被測工件停止移動，反之被測工件可以向前輸送。這些都是公知技術(shù)。
[0032]在圖9和12中，顯示了作為另一種導向定位組件的具有舉升功能可從輥道擱架取放樣件的測漏工件輸送機的總體實施例2。
[0033]本實施例與總體實施例1的區(qū)別在于:
在圖9和12顯示了所述的導向定位組件6為被測工件8下部導向定位組件；該組件包括支撐構(gòu)架58、導向條50、導向條座59和緊固件；導向條利用緊固件固定在導向條座59上，導向條座固定在支撐構(gòu)架上，支撐構(gòu)架固定在基座板28上；導向條與被測工件內(nèi)部可導向的輪廓哨合。
在圖1和9顯示了所述的舉升定位組件是在舉升翅板組件14的翅板14b上的前側(cè)設(shè)有阻擋塊，阻擋塊的凸緣51高于翅板的承載被測工件8的平面，在舉升翅板組件縮回到下部時，阻擋塊的凸緣也縮回驅(qū)動輥筒總成的一系列輥筒27構(gòu)成的承載平面以下。
[0034]本實施例與總體實施例1其余基本相同。
[0035]顯而易見，各種實施例中的有關(guān)技術(shù)特征在權(quán)利保護范圍內(nèi)可以合理的互換和省略。
【權(quán)利要求】
1.一種具有舉升功能可從輥道平臺取放樣件的測漏工件輸送機，包括機架組件(I)、輥道擱架總成(4)、舉升機構(gòu)總成(5 )、驅(qū)動輥筒總成(2 )、壓力流體驅(qū)動系統(tǒng)、導向定位組件、舉升定位組件(6)、前阻擋組件(33)和電氣控制系統(tǒng)，并綜合成為機電一體化的半自動具有舉升功能可從輥道平臺取放樣件的測漏工件輸送機；機架組件包括機架(Ib)和機架導軌(Ia);驅(qū)動輥筒總成包括電機減速機(26 )、輥筒(27 )、基座板(28 )、支撐板(29 )、軸承(32)、從動鏈輪(30)和鏈條，驅(qū)動輥筒總成設(shè)置在機架組件上；輥道擱架總成設(shè)在驅(qū)動輥筒總成的上部；壓力流體驅(qū)動系統(tǒng)包括活塞缸(20)，驅(qū)動流體泵、控制閥和管路；舉升機構(gòu)總成設(shè)置在驅(qū)動輥筒總成的下部；其特征是，舉升機構(gòu)總成包括內(nèi)曲柄組件(23)、左、右外曲柄(25a、25b)、支撐框架(15)、軌道框架平臺(16)、導輪、舉升翅板組件(14);內(nèi)曲柄組件包括內(nèi)曲柄板(23a)、左、右曲柄連接板(23b)和套管(13)，左、右曲柄連接板的中間和后部通過兩個套管連接成矩形整體結(jié)構(gòu)，中間和后部的套管的軸向中心線相互平行，在中間的套管上固定內(nèi)曲柄板，內(nèi)曲柄板鉸接在活塞缸(20)的活塞桿端部的活塞頭(19)上，內(nèi)曲柄板鉸接的旋轉(zhuǎn)中心線與中間和后部的套管軸向中心線平行；后部的套管兩端分別設(shè)有導輪軸，上導輪(24a)穿在導輪軸(35)上，導輪軸固定在后部的套管上；內(nèi)曲柄組件的左、右曲柄連接板(23a、23b)前部通過鉸接軸(17)鉸接在機架左右兩側(cè)的機架導軌(Ia)的一端；左、右外曲柄中部與內(nèi)曲柄組件中部通過鉸接軸(17)連接；軌道框架平臺為左右設(shè)有導軌的矩形框架，上導輪沿軌道框架平臺上后端的導軌滾動；外曲柄后端設(shè)有導輪軸(35)，下導輪(24b)穿在導輪軸上，導輪軸固定在外曲柄上，下導輪沿機架導軌滾動，外曲柄的前部通過鉸接軸(17)鉸接在軌道框架平臺的前端，活塞缸體下部固定耳板，耳板通過細鉸接軸(21)鉸接在固定在機架上的耳座(22)上；下導輪沿機架導軌滾動；在軌道框架平臺前后分別固定支撐框架(15)，兩個支撐框架上固定至少一個舉升翅板組件(14)，舉升翅板組件為一系列翅板(14b)分別通過底部的筋板(14a)固定在一起的整體結(jié)構(gòu),筋板固定通過緊固件連接支撐框架，每個翅板插在相鄰的兩個輥筒之間，每個翅板的上端面可從輥筒承載被測工件的水平面伸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有舉升功能可從輥道平臺取放樣件的測漏工件輸送機，其特征是，所述的驅(qū)動輥筒總成 的基座板(28)設(shè)置在機架組件(I)頂面上，兩個支撐板(29)固定在基座板上左右兩側(cè)，各個輥筒(27 )按一定間距安裝在兩個支撐板之間，每個輥筒的旋轉(zhuǎn)軸線相互平行，每個輥筒兩端的軸頸安裝在支撐板上設(shè)置的軸承(32)內(nèi)孔中，一系列輥筒構(gòu)成水平的承載平面，電驅(qū)動減速機(26)設(shè)置在基座板下，電驅(qū)動減速機的懸臂驅(qū)動軸上固定主動鏈輪，主動鏈輪通過長鏈條(31a)與輥筒軸回轉(zhuǎn)中心的從動鏈輪(30)傳遞扭矩，從動鏈輪為雙排鏈輪，從動鏈輪安裝在棍筒的軸端，電機減速機通過懸臂驅(qū)動軸上主動鏈輪和封閉的長鏈條(31a)帶動輥筒的從動鏈輪同方向旋轉(zhuǎn)，該輥筒再通過從動鏈輪上另一排鏈輪和另一個封閉的鏈條(31b)帶動相鄰的輥筒同方向旋轉(zhuǎn)；每個相鄰的輥筒上的從動鏈輪之間均有一排鏈輪通過一條封閉的鏈條(31b)傳遞扭矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有舉升功能可從輥道平臺取放樣件的測漏工件輸送機，其特征是，所述的輥道擱架總成(2)包括擱架(40)、無動力輥道(41);擱架是用邊框組成矩形的整體框架，一系列無動力輥道按照一定間隔安裝在擱架前后設(shè)置的兩個邊框(38)之間，無動力輥道兩端的軸頸設(shè)置在該邊框的孔中，每個無動力輥道的旋轉(zhuǎn)軸線相互平行，無動力輥道的旋轉(zhuǎn)軸線與驅(qū)動輥筒總成的輥筒(27)垂直，一系列無動力輥道構(gòu)成的承載平面高于驅(qū)動輥筒總成的一系列輥筒構(gòu)成的承載平面，一系列無動力輥道的承載平面與一系列輥筒構(gòu)成的承載平面相互平行，擱架固定在機架組件(I)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有舉升功能可從輥道平臺取放樣件的測漏工件輸送機，其特征是，所述的舉升定位組件是在舉升翅板組件(14)的翅板(14b)上的前側(cè)設(shè)有阻擋塊，阻擋塊的凸緣(51)高于翅板的承載被測工件(8)的平面，在舉升翅板組件縮回到下部時，阻擋塊的凸緣也縮回驅(qū)動輥筒總成的一系列輥筒(27)構(gòu)成的承載平面以下。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有舉升功能可從輥道平臺取放樣件的測漏工件輸送機，其特征是，所述的導向定位組件(6)為被測工件(8)下部導向定位組件；該組件包括支撐構(gòu)架(58)、導向條(50)、導向條座(59)和緊固件；導向條利用緊固件固定在導向條座(59)上，導向條座固定在支撐構(gòu)架上，支撐構(gòu)架固定在基座板(28)上；導向條與被測工件內(nèi)部可導向的輪廓嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有舉升功能可從輥道平臺取放樣件的測漏工件輸送機，其特征是，所述的導向定位組件為被測工件(8)外側(cè)定位組件；該組件包括支撐架(56)、導向桿(55)和緊固件；導向桿利用緊固件固定在支撐架上，支撐架固定在基座板(28)或支撐板(29)上；導向條與被測工件外部可導向的輪廓嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有舉升功能可從輥道平臺取放樣件的測漏工件輸送機，其特征是，所述的舉升機構(gòu)總成是在基座板與軌道框架平臺的上平面之間設(shè)置至少兩個可調(diào)節(jié)螺栓(36)，可調(diào)節(jié)螺栓固定在基座板上水平面的鉛垂螺紋孔中。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有舉升功能可從輥道平臺取放樣件的測漏工件輸送機，其特征是，所述的舉升機構(gòu)總成是在活塞缸(20)端部與活塞桿端部的活塞頭(19)之間設(shè)有可調(diào)節(jié)墊套(34)，墊套的中心孔穿過活塞桿，并固定在活塞缸端部的凸緣臺上。
9.根據(jù)權(quán)利要求 3所述的具有舉升功能可從輥道平臺取放樣件的測漏工件輸送機，其特征是，所述的輥道擱架總成在其外圍的四周邊框中的左右和后側(cè)分別增設(shè)圍護側(cè)板(39、37)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有舉升功能可從輥道平臺取放樣件的測漏工件輸送機，其特征是，所述的輥道擱架總成(2)還包括防溜組件(7)，防溜組件包括支撐軸、曲柄(43)、座板(49)和擋凸塊(46);防溜組件設(shè)置在無動力輥道承載工件平面的下部；座板利用緊固件(52)固定在擱架前側(cè)的邊框上，曲柄鉸接支撐軸的一端，支撐軸的另一端固定在座板上；在支撐軸與曲柄端面的側(cè)平面設(shè)有兩個擋凸塊(46)，在相鄰的曲柄側(cè)面設(shè)有一個小凸緣(48)，曲柄側(cè)面的凸緣在支撐軸的側(cè)面兩個凸緣之間擺動，支撐軸上的兩個凸塊之間的夾角大于90度小于180度，曲柄旋轉(zhuǎn)大于90度，曲柄凸緣與支撐軸其中一個凸緣接觸后，曲柄另一端從兩個無動力輥道之間伸出；曲柄旋轉(zhuǎn)原狀時，曲柄凸緣與支撐軸另一個凸緣接觸后，曲柄另一端從兩個無動力輥道之間縮回。
【文檔編號】B65G47/72GK103434835SQ201310410842
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月11日
【發(fā)明者】張民良 申請人:津倫（天津）精密機械股份有限公司