專利名稱：一種斜插式周轉(zhuǎn)箱堆棧裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種快速、便捷的斜插式周轉(zhuǎn)箱堆棧裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的周轉(zhuǎn)箱主要有木箱、塑料箱、紙箱三種，其中因塑料本身具備的防腐防潮防水隔熱防靜電防震抗壓抗沖擊等優(yōu)良特性，而原有的木質(zhì)、紙質(zhì)包裝在特定行業(yè)特殊領(lǐng)域有了相對(duì)局限性，使得塑料周轉(zhuǎn)箱的使用已經(jīng)越來(lái)越廣泛。且如圖6所示，該塑料周轉(zhuǎn)箱3為斜插式周轉(zhuǎn)箱，包括箱體31，所述箱體31上設(shè)有開(kāi)口 32，所述箱體的橫截面積沿開(kāi)口向底部逐漸減小，所述箱體31上沿開(kāi)口的側(cè)沿設(shè)有便于提放的凸臺(tái)33，這就使得該種周轉(zhuǎn)箱可以相互套合疊放以減少堆放空間，而且由于箱體的具有一定厚度，從而使疊放后的兩個(gè)箱體的兩凸臺(tái)之間具有一定的空隙，分離也十分方便。但是現(xiàn)有的周轉(zhuǎn)箱通常都是利用人工堆放、搬運(yùn)，其工作效率十分低下，而且斜插式周轉(zhuǎn)箱堆積的層數(shù)越高，則越容易造成底部周轉(zhuǎn)箱變形，導(dǎo)致?lián)p壞?，F(xiàn)有的斜插式周轉(zhuǎn)箱堆棧層數(shù)一般不超過(guò)20個(gè)，這也就導(dǎo)致了在對(duì)斜插式周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行存儲(chǔ)的時(shí)候，會(huì)占用大量的空間，而一旦使用分層的方式堆棧，則又使得搬運(yùn)更加繁瑣、人工的勞動(dòng)強(qiáng)度增強(qiáng)，對(duì)于整個(gè)的生產(chǎn)工作來(lái)說(shuō)效率低下，且極為不便。

發(fā)明內(nèi)容
因此，針對(duì)上述的問(wèn)題，本發(fā)明提出一種存儲(chǔ)提取方便、工作效率高、節(jié)省勞動(dòng)力資源、提高存儲(chǔ)空間利用率的斜插式周轉(zhuǎn)箱堆棧裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:一種斜插式周轉(zhuǎn)箱堆棧裝置，包括機(jī)架及依流水線設(shè)于機(jī)架上的用于疊放于一起的斜插式周轉(zhuǎn)箱堆放且使其移動(dòng)的堆放裝置、與堆放裝置相連的用于將斜插式周轉(zhuǎn)箱逐層拆分的分離裝置、用于將拆分后的單個(gè)斜插式周轉(zhuǎn)箱輸出的輸送裝置、電氣控制系統(tǒng)，所述輸送裝置、分離裝置、堆放裝置分別與電氣控制系統(tǒng)相連。進(jìn)一步的，所述堆放裝置包括設(shè)于機(jī)架上的一個(gè)以上并排的堆放通道、與各堆放通道相連用于將堆放通道上輸出的周轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)移到分離裝置上的轉(zhuǎn)移裝置，所述各轉(zhuǎn)移裝置依次并排連接設(shè)置，且其中一轉(zhuǎn)移裝置與分離裝置相連接，所述堆放通道、轉(zhuǎn)移裝置分別與電氣控制系統(tǒng)相連。進(jìn)一步的，所述各堆放通道分別為上、下兩層設(shè)置，所述機(jī)架上位于下層堆放通道與轉(zhuǎn)移裝置之間連接設(shè)有一緩沖輸送平臺(tái)，所述機(jī)架上設(shè)有用于將緩沖輸送平臺(tái)從下層堆放通道連接處提升至上層堆放通道連接處的提升裝置。進(jìn)一步的，所述提升裝置包括設(shè)于機(jī)架上的提升驅(qū)動(dòng)裝置、由提升驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)可沿機(jī)架上下滑動(dòng)的提升架，所述提升架與緩沖輸送平臺(tái)固定連接。進(jìn)一步的，所述機(jī)架上位于轉(zhuǎn)移裝置與分離裝置之間還連接設(shè)有用于緩沖輸送的輸送連接裝置。
進(jìn)一步的，所述各轉(zhuǎn)移裝置分別包括轉(zhuǎn)移支架、兩個(gè)以上相互平行且可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于轉(zhuǎn)移支架上的輸送輥、設(shè)于轉(zhuǎn)移支架上的轉(zhuǎn)移氣缸、設(shè)于轉(zhuǎn)移氣缸活塞桿上的轉(zhuǎn)移平臺(tái)，所述轉(zhuǎn)移平臺(tái)上相互平行且可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有兩個(gè)以上的轉(zhuǎn)移輥，所述各轉(zhuǎn)移輥分別與轉(zhuǎn)移輥驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，所述各輸送輥的兩端上分別包履有履帶，其中一根輸送輥傳動(dòng)連接有輸送輥驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)移平臺(tái)位于復(fù)數(shù)個(gè)輸送輥之間且平行于輸送輥，所述轉(zhuǎn)移輥與輸送輥相互垂直，所述輸送輥驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)移氣缸、轉(zhuǎn)移輥驅(qū)動(dòng)裝置分別與電氣控制系統(tǒng)相連。進(jìn)一步的，所述分離裝置包括分離支架、設(shè)于分離支架上連接輸送裝置的分離輸送機(jī)構(gòu)、分別設(shè)于分離輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)分離支架上的用于提升套合周轉(zhuǎn)箱上層的卸箱裝置、分別設(shè)于分離輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)分離支架上的用于固定套合周轉(zhuǎn)箱下層的限制裝置，所述分離輸送機(jī)構(gòu)、卸箱裝置、限制裝置分別與電氣控制系統(tǒng)相連。進(jìn)一步的，所述限制裝置包括設(shè)于分離支架上的第一升降氣缸、與第一升降氣缸的活塞桿相連且垂直于第一升降氣缸的限制氣缸、與限制氣缸活塞桿相連的限制壓板，所述第一升降氣缸、限制氣缸分別與電氣控制系統(tǒng)相連。進(jìn)一步的，所述卸箱裝置包括設(shè)于分離支架上的第二升降氣缸、與第二升降氣缸的活塞桿相連且垂直于第二升降氣缸的分離氣缸、與分離氣缸活塞桿相連的分離插板，所述第二升降氣缸、分離氣缸分別與電氣控制系統(tǒng)相連。進(jìn)一步的，所述分離支架上位于分離輸送機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有第四擋板氣缸，所述第四擋板氣缸的活塞桿上設(shè)有可隨第四擋板氣缸動(dòng)作而穿出分離輸送機(jī)構(gòu)用于限制進(jìn)入分離輸送機(jī)構(gòu)的周轉(zhuǎn)箱移動(dòng)的前、后擋板。通過(guò)采用前述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:與現(xiàn)有的人工搬運(yùn)相比，本斜插式周轉(zhuǎn)箱堆棧裝置利用分離裝置實(shí)現(xiàn)了疊放于一起的周轉(zhuǎn)箱的拆分，從而實(shí)現(xiàn)疊放于一起的周轉(zhuǎn)箱的自動(dòng)分層釋放，而當(dāng)堆放裝置的運(yùn)作流程逆轉(zhuǎn)，則可實(shí)現(xiàn)單一周轉(zhuǎn)箱的自動(dòng)堆疊，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，大大提高了工作效率，節(jié)約了人工成本，節(jié)約了場(chǎng)地，保障了員工的安全；進(jìn)一步的，利用多個(gè)堆放通道的并排設(shè)置，增加了堆疊存儲(chǔ)量，使一個(gè)分離裝置可以配合多條堆放通道使用，節(jié)約了生產(chǎn)成本；進(jìn)一步的，將堆放通道設(shè)置成上、下兩層，利用提升裝置使疊放的周轉(zhuǎn)箱能夠自由進(jìn)出、轉(zhuǎn)移到分離裝置，使疊放的高度降低，有利于堆放的穩(wěn)定性，不至于發(fā)生傾倒現(xiàn)象、周轉(zhuǎn)箱損壞現(xiàn)象，同時(shí)大大提高了空間的使用率。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是轉(zhuǎn)移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是提升裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是轉(zhuǎn)移通道的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是塑料周轉(zhuǎn)箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
參考圖1至圖6，本實(shí)施例提供一種斜插式周轉(zhuǎn)箱堆棧裝置，包括機(jī)架I及依流水線設(shè)于機(jī)架I上的四個(gè)并排的堆放通道2、四個(gè)設(shè)于堆放通道2前端用于與將對(duì)應(yīng)堆放通道2轉(zhuǎn)移出的疊合的周轉(zhuǎn)箱3轉(zhuǎn)移到下一流程的轉(zhuǎn)移裝置4、連接轉(zhuǎn)移裝置4并將疊合的周轉(zhuǎn)箱3逐層分離的分離裝置5、用于將分離后的單個(gè)周轉(zhuǎn)箱3輸出的輸送裝置6、電氣控制系統(tǒng)，所述各堆放通道2分為上、下層，所述機(jī)架I上位于下層堆放通道2a與轉(zhuǎn)移裝置4之間還連接有緩沖輸送平臺(tái)7，所述機(jī)架I上設(shè)有用于將緩沖輸送平臺(tái)7從下層堆放通道2a連接處提升至上層堆放通道2b連接處的提升裝置8，所述轉(zhuǎn)移裝置4與分離裝置5之間還連接有輸送連接裝置9。所述各堆放通道2分別包括平行設(shè)于機(jī)架I上的兩軌道21、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于兩軌道之間的復(fù)數(shù)個(gè)傳動(dòng)輥22，所述各傳動(dòng)輥22的一端設(shè)有齒輪23，所述各齒輪23通過(guò)一鏈條24傳動(dòng),所述其中一傳動(dòng)棍22與伺服電機(jī)傳動(dòng)連接,所述伺服電機(jī)與電氣控制系統(tǒng)相連。所述各堆放通道2遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)移裝置4的一端還設(shè)有用于限制周轉(zhuǎn)箱3滑落的第一擋板25。所述堆放通道2上位于靠近轉(zhuǎn)移裝置4 一端的兩側(cè)邊上分別設(shè)有用于使周轉(zhuǎn)箱3平直進(jìn)入緩沖輸送平臺(tái)7的導(dǎo)向桿26，所述機(jī)架I上位于堆放通道2與轉(zhuǎn)移裝置4相鄰一端的下方設(shè)有第二擋板氣缸27，所述第二擋板氣缸27的活塞桿上連接有可隨第二擋板氣缸27動(dòng)作而伸出堆放通道2以阻止周轉(zhuǎn)箱3進(jìn)入緩沖輸送平臺(tái)7的第二擋板28。上述各齒輪也可利用齒輪傳動(dòng)，同時(shí)也可輔助多臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。上述各堆放通道分為上、下層，也可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要和場(chǎng)地大小設(shè)置成三層及以上層數(shù)。所述各轉(zhuǎn)移裝置4分別包括轉(zhuǎn)移支架41、兩個(gè)相互平行且可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于轉(zhuǎn)移支架41上的輸送棍42、設(shè)于轉(zhuǎn)移支架41中部的轉(zhuǎn)移氣缸43、設(shè)于轉(zhuǎn)移氣缸43活塞桿上的轉(zhuǎn)移平臺(tái)44，所述轉(zhuǎn)移平臺(tái)44上相互平行且可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有四個(gè)轉(zhuǎn)移輥45，所述兩輸送輥42的兩端上分別設(shè)有兩并排鏈輪461，同側(cè)的兩對(duì)鏈輪461分別通過(guò)兩鏈條462傳動(dòng)，所述各鏈條462上設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)葉片463，所述周轉(zhuǎn)箱3通過(guò)葉片463的拉動(dòng)從而全部進(jìn)入上或下一轉(zhuǎn)移裝置4上,其中一根輸送棍42與輸送棍伺服電機(jī)47傳動(dòng)連接,所述各轉(zhuǎn)移棍45與兩輸送輥42位于同一平面且垂直于兩輸送輥42，所述各轉(zhuǎn)移輥45的一端設(shè)有齒輪，所述各轉(zhuǎn)移輥45通過(guò)鏈條嚙合齒輪傳動(dòng)且其中一根轉(zhuǎn)移輥45與轉(zhuǎn)移輥伺服電機(jī)傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)移氣缸43、輸送輥伺服電機(jī)47、轉(zhuǎn)移輥伺服電機(jī)分別與電氣控制系統(tǒng)相連。所述轉(zhuǎn)移裝置4遠(yuǎn)離緩沖輸送平臺(tái)7的一端上設(shè)有防止周轉(zhuǎn)箱3外傾的第三擋板48。當(dāng)周轉(zhuǎn)箱進(jìn)入轉(zhuǎn)移裝置時(shí)會(huì)停止于鏈條上，則輸送輥伺服電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)鏈條從而帶動(dòng)葉片轉(zhuǎn)動(dòng)，葉片將周轉(zhuǎn)箱拖入轉(zhuǎn)移裝置中，若需要周轉(zhuǎn)箱進(jìn)入緩沖輸送平臺(tái)，則轉(zhuǎn)移氣缸啟動(dòng)，抬起轉(zhuǎn)移平臺(tái)后，轉(zhuǎn)移輥的水平面高于葉片，轉(zhuǎn)移輥帶動(dòng)周轉(zhuǎn)箱運(yùn)動(dòng)時(shí)，葉片不干涉周轉(zhuǎn)箱運(yùn)動(dòng)；若需要周轉(zhuǎn)箱繼續(xù)進(jìn)入上或下一轉(zhuǎn)移裝置，則上或下一轉(zhuǎn)移裝置的輸送輥伺服電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，周轉(zhuǎn)箱由葉片拉動(dòng)從前一轉(zhuǎn)移裝置過(guò)渡至后一轉(zhuǎn)移裝置，此時(shí)葉片的平面高度高于轉(zhuǎn)移輥平面高度。上述帶有葉片的鏈條，也可使用鏈排代替。所述分離裝置5包括分離支架51、設(shè)于分離支架51上連接輸送裝置6的分離輸送機(jī)構(gòu)52、垂直設(shè)于分離輸送機(jī)構(gòu)52兩側(cè)的分離支架51上的兩第一氣缸531、設(shè)于各第一氣缸531活塞桿上的第二氣缸541、設(shè)于各第二氣缸541活塞桿上的分離氣缸542、設(shè)于各第二氣缸541上的限制氣缸532、與各分離氣缸542活塞桿相連用于插入套合的相鄰兩周轉(zhuǎn)箱3的兩凸臺(tái)33之間的分離插板543、與各限制氣缸532的活塞桿相連用于夾持限制套合周轉(zhuǎn)箱3的第二層周轉(zhuǎn)箱的限制壓板533,所述各分離氣缸542、各限制氣缸532分別垂直于第一氣缸531與第二氣缸541，所述各分離插板543的前端設(shè)有分離撥片544，所述各第一氣缸531、第二氣缸541、分離氣缸542、限制氣缸532分別與電氣控制系統(tǒng)相連。所述分離輸送機(jī)構(gòu)52與上述堆放通道2為同一結(jié)構(gòu)，且其已為公知技術(shù)，在此不予敘述。所述分離支架51上位于分離輸送機(jī)構(gòu)52的各傳送輥的間隙之間設(shè)有第四擋板氣缸551，所述第四擋板氣缸551的活塞桿上連接有用于限制周轉(zhuǎn)箱3運(yùn)動(dòng)的前擋板552與后擋板553。上述第二氣缸也可直接設(shè)于分離支架上，限制氣缸設(shè)于第一氣缸的活塞桿上。所述提升裝置8包括設(shè)于機(jī)架I上的提升氣缸81、與提升氣缸81的活塞桿相連接的提升架82，所述提升架82與緩沖輸送平臺(tái)7固定連接。上述提升氣缸可以用伺服電機(jī)、油缸等代替，利用絲桿傳動(dòng)等方式實(shí)現(xiàn)提升的功能。所述輸送裝置6、緩沖輸送平臺(tái)7、輸送連接裝置9與上述堆放通道2為同一結(jié)構(gòu)，且其已為公知技術(shù)，在此不予敘述。上述的堆放通道可根據(jù)實(shí)際需要增加或減少；上述的分離裝置可直接與轉(zhuǎn)移裝置相連去除輸送連接裝置；上述堆放通道也可只設(shè)下層堆放通道去除提升裝置與緩沖輸送平臺(tái)；上述的氣缸更換為油缸；上述伺服電機(jī)也可更換為普通電機(jī)，也可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的構(gòu)想ο本發(fā)明的第一種工作方式是:堆放通道的伺服電機(jī)啟動(dòng)，套合堆疊的周轉(zhuǎn)箱在傳動(dòng)輥的作用下向緩沖輸送平臺(tái)一側(cè)移動(dòng)，若為上層堆放通道則緩沖輸送平臺(tái)在提升裝置的作用下上升至于上層堆放通道相連，周轉(zhuǎn)箱移入，緩沖輸送平臺(tái)下降至與轉(zhuǎn)移裝置相連，此時(shí)轉(zhuǎn)移氣缸動(dòng)作，使得轉(zhuǎn)移輥抬起，略大于滑軌的高度，周轉(zhuǎn)箱在緩沖輸送平臺(tái)的伺服電機(jī)作用下，轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)移裝置上，轉(zhuǎn)移裝置的轉(zhuǎn)移氣缸回縮，使得轉(zhuǎn)移輥的平面低于滑軌的高度，周轉(zhuǎn)箱置放于滑軌上，輸送輥伺服電機(jī)啟動(dòng)，利用撥片將周轉(zhuǎn)箱送入下一轉(zhuǎn)移裝置上，直至送入輸送連接裝置中，再轉(zhuǎn)移至分離裝置中，此時(shí)擋板氣缸動(dòng)作，前、后擋板分別限制周轉(zhuǎn)箱移動(dòng)，第一氣缸啟動(dòng)，將限制壓板抬升至套合周轉(zhuǎn)箱的底層位置，限制氣缸啟動(dòng)，帶動(dòng)限制壓板伸出壓緊底層周轉(zhuǎn)箱，此時(shí)第二氣缸啟動(dòng)，帶動(dòng)分離插板至底層周轉(zhuǎn)箱與第二層周轉(zhuǎn)箱的兩凸臺(tái)之間的位置，分離氣缸啟動(dòng)帶動(dòng)分離插板插入兩凸臺(tái)之間的位置，此時(shí)第二氣缸再次啟動(dòng)，將底層周轉(zhuǎn)箱與第二層周轉(zhuǎn)箱分離，而后限制氣缸回縮，第一氣缸再次啟動(dòng)伸出帶動(dòng)底層以上的周轉(zhuǎn)箱脫離底層周轉(zhuǎn)箱，然后前、后擋板回縮，分離輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)行，將分離的底層周轉(zhuǎn)箱送入輸送裝置，然后輸出。同時(shí)，第一氣缸、第二氣缸回縮，將底層以上的周轉(zhuǎn)箱下放至分離輸送機(jī)構(gòu)上，擋板氣缸動(dòng)作，前、后擋板分別限制周轉(zhuǎn)箱移動(dòng)，重復(fù)分離過(guò)程，從而將套合堆疊的周轉(zhuǎn)箱分離，再重復(fù)套合堆疊的周轉(zhuǎn)箱進(jìn)入分離裝置的過(guò)程，達(dá)到連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，自動(dòng)逐層分離釋放。本發(fā)明的第二種工作方式是:參照上述第一種工作方式，當(dāng)逆轉(zhuǎn)整個(gè)釋放過(guò)程，即單個(gè)周轉(zhuǎn)箱由輸送裝置進(jìn)入，經(jīng)分離裝置套合堆疊，進(jìn)入輸送連接裝置、轉(zhuǎn)移裝置、緩沖輸送平臺(tái)，最后進(jìn)入各堆放通道，其可以實(shí)現(xiàn)周轉(zhuǎn)箱的自動(dòng)回收、自動(dòng)堆棧、自動(dòng)存儲(chǔ)。與現(xiàn)有的人工搬運(yùn)相比，本斜插式周轉(zhuǎn)箱堆棧裝置利用分離裝置實(shí)現(xiàn)了疊放于一起的周轉(zhuǎn)箱的拆分，從而實(shí)現(xiàn)疊放于一起的周轉(zhuǎn)箱的自動(dòng)分層釋放，而當(dāng)堆放裝置的運(yùn)作流程逆轉(zhuǎn)，則可實(shí)現(xiàn)單一周轉(zhuǎn)箱的自動(dòng)堆疊，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，大大提高了工作效率，節(jié)約了人工成本，節(jié)約了場(chǎng)地，保障了員工的安全；進(jìn)一步的，利用多個(gè)堆放通道的并排設(shè)置，增加了堆疊存儲(chǔ)量，使一個(gè)分離裝置可以配合多條堆放通道使用，節(jié)約了生產(chǎn)成本；進(jìn)一步的，將堆放通道設(shè)置成上、下兩層，利用提升裝置使疊放的周轉(zhuǎn)箱能夠自由進(jìn)出、轉(zhuǎn)移到分離裝置，使疊放的高度降低，有利于堆放的穩(wěn)定性，不至于發(fā)生傾倒現(xiàn)象、周轉(zhuǎn)箱損壞現(xiàn)象，同時(shí)大大提高了空間的使用率。盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對(duì)本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種斜插式周轉(zhuǎn)箱堆棧裝置，其特征在于:包括機(jī)架及依流水線設(shè)于機(jī)架上的用于疊放于一起的斜插式周轉(zhuǎn)箱堆放且使其移動(dòng)的堆放裝置、與堆放裝置相連的用于將斜插式周轉(zhuǎn)箱逐層拆分的分離裝置、用于將拆分后的單個(gè)斜插式周轉(zhuǎn)箱輸出的輸送裝置、電氣控制系統(tǒng)，所述輸送裝置、分離裝置、堆放裝置分別與電氣控制系統(tǒng)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜插式周轉(zhuǎn)箱堆棧裝置，其特征在于:所述堆放裝置包括設(shè)于機(jī)架上的一個(gè)以上并排的堆放通道、與各堆放通道相連用于將堆放通道上輸出的周轉(zhuǎn)箱轉(zhuǎn)移到分離裝置上的轉(zhuǎn)移裝置，所述各轉(zhuǎn)移裝置依次并排連接設(shè)置，且其中一轉(zhuǎn)移裝置與分離裝置相連接，所述堆放通道、轉(zhuǎn)移裝置分別與電氣控制系統(tǒng)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的斜插式周轉(zhuǎn)箱堆棧裝置，其特征在于:所述各堆放通道分別為上、下兩層設(shè)置，所述機(jī)架上位于下層堆放通道與轉(zhuǎn)移裝置之間連接設(shè)有一緩沖輸送平臺(tái)，所述機(jī)架上設(shè)有用于將緩沖輸送平臺(tái)從下層堆放通道連接處提升至上層堆放通道連接處的提升裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的斜插式周轉(zhuǎn)箱堆棧裝置，其特征在于:所述提升裝置包括設(shè)于機(jī)架上的提升驅(qū)動(dòng)裝置、由提升驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)可沿機(jī)架上下滑動(dòng)的提升架，所述提升架與緩沖輸送平臺(tái)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的斜插式周轉(zhuǎn)箱堆棧裝置，其特征在于:所述機(jī)架上位于轉(zhuǎn)移裝置與分離裝置之間還連接設(shè)有用于緩沖輸送的輸送連接裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一權(quán)利要求所述的斜插式周轉(zhuǎn)箱堆棧裝置，其特征在于:所述各轉(zhuǎn)移裝置分別包括轉(zhuǎn)移支架、兩個(gè)以上相互平行且可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于轉(zhuǎn)移支架上的輸送輥、設(shè)于轉(zhuǎn)移支架上的轉(zhuǎn)移氣缸、設(shè)于轉(zhuǎn)移氣缸活塞桿上的轉(zhuǎn)移平臺(tái)，所述轉(zhuǎn)移平臺(tái)上相互平行且可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有兩個(gè)以上的轉(zhuǎn)移輥，所述各轉(zhuǎn)移輥分別與轉(zhuǎn)移輥驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，所述各輸送輥的兩端上分別包履有履帶，其中一根輸送輥傳動(dòng)連接有輸送輥驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)移平臺(tái)位于復(fù)數(shù)個(gè)輸送輥之間且平行于輸送輥，所述轉(zhuǎn)移輥與輸送輥相互垂直，所述輸送輥驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)移氣缸、轉(zhuǎn)移輥驅(qū)動(dòng)裝置分別與電氣控制系統(tǒng)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一權(quán)利要求所述的斜插式周轉(zhuǎn)箱堆棧裝置，其特征在于:所述分離裝置包括分離支架、設(shè)于分離支架上連接輸送裝置的分離輸送機(jī)構(gòu)、分別設(shè)于分離輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)分離支架上的用于提升疊放周轉(zhuǎn)箱上層的卸箱裝置、分別設(shè)于分離輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)分離支架上的用于固定疊放周轉(zhuǎn)箱下層的限制裝置，所述分離輸送機(jī)構(gòu)、卸箱裝置、限制裝置分別與電氣控制系統(tǒng)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的斜插式周轉(zhuǎn)箱堆棧裝置，其特征在于:所述限制裝置包括設(shè)于分離支架上的第一升降氣缸、與第一升降氣缸的活塞桿相連且垂直于第一升降氣缸的限制氣缸、與限制氣缸活塞桿相連的限制壓板，所述第一升降氣缸、限制氣缸分別與電氣控制系統(tǒng)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的斜插式周轉(zhuǎn)箱堆棧裝置，其特征在于:所述卸箱裝置包括設(shè)于分離支架上的第二升降氣缸、與第二升降氣缸的活塞桿相連且垂直于第二升降氣缸的分離氣缸、與分離氣缸活塞桿相連的分離插板，所述第二升降氣缸、分離氣缸分別與電氣控制系統(tǒng)相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的斜插式周轉(zhuǎn)箱堆棧裝置，其特征在于:所述分離支架上位于分離輸送機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有第四擋板氣缸，所述第四擋板氣缸的活塞桿上設(shè)有可隨第四擋板氣缸動(dòng)作而穿出 分離輸送機(jī)構(gòu)用于限制進(jìn)入分離輸送機(jī)構(gòu)的周轉(zhuǎn)箱移動(dòng)的前、后擋板。
全文摘要
本發(fā)明涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種存儲(chǔ)提取方便、工作效率高、節(jié)省勞動(dòng)力資源、提高存儲(chǔ)空間利用率的斜插式周轉(zhuǎn)箱堆棧裝置，包括機(jī)架及依流水線設(shè)于機(jī)架上的用于疊放于一起的斜插式周轉(zhuǎn)箱堆放且使其移動(dòng)的堆放裝置、與堆放裝置相連的用于將斜插式周轉(zhuǎn)箱逐層拆分的分離裝置、用于將拆分后的單個(gè)斜插式周轉(zhuǎn)箱輸出的輸送裝置、電氣控制系統(tǒng)，所述輸送裝置、分離裝置、堆放裝置分別與電氣控制系統(tǒng)相連。
文檔編號(hào)B65G59/06GK103193091SQ20131014251
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月23日
發(fā)明者曾國(guó)耀 申請(qǐng)人:泉州市科盛包裝機(jī)械有限公司