專利名稱：發(fā)筐機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種發(fā)筐機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著科技的發(fā)展，醫(yī)院越來(lái)越多地采用智能化、自動(dòng)化的醫(yī)療器械來(lái)應(yīng)對(duì)日益增長(zhǎng)的醫(yī)療需求，例如，智能藥房、快速發(fā)藥機(jī)、發(fā)筐機(jī)等。但目前的發(fā)筐機(jī)內(nèi)部的運(yùn)送藥筐的裝置在運(yùn)送藥筐的過(guò)程中的可靠性不高，例如，運(yùn)送一個(gè)藥筐后，不能準(zhǔn)確地返回到初始位置，從而在運(yùn)送下一個(gè)藥筐時(shí)出現(xiàn)一定的誤差。有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的發(fā)筐機(jī)予以改進(jìn)，以解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種發(fā)筐機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的一種發(fā)筐機(jī)，其包括底座、與底座相對(duì)設(shè)置的頂板、部分封閉所述底座和頂板之間空間的殼體和控制裝置，所述發(fā)筐機(jī)還包括平移裝置、第五傳感器和復(fù)位傳感器。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述平移裝置包括平移同步帶、位于所述平移同步帶上的撥桿、及為二者提供動(dòng)力的平移電機(jī)，所述平移裝置還包括夾持組件和第一傳感器。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持組件包括夾持架、固定于所述夾持架上的夾持板，所述夾持架固定于所述頂板上。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述復(fù)位傳感器設(shè)置于平移裝置未工作時(shí)所述撥桿的位置處，用于感應(yīng)撥桿。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂板上還設(shè)置打印裝置，所述打印裝置包括打印機(jī)和無(wú)線路由器。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述打印裝置的打印位置處還設(shè)置有第五傳感器，其用于感應(yīng)自所述平移裝置傳遞來(lái)的藥筐。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述殼體形成有藥筐出口，所述藥筐出口處還設(shè)置有出筐導(dǎo)軌。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底座包括底板和固定于所述底板上的滾輪。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述發(fā)筐機(jī)還包括讀寫(xiě)器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的發(fā)筐機(jī)設(shè)置有傳感裝置，其有效地提高了藥筐發(fā)送的可靠性和穩(wěn)固性。


圖1為本發(fā)明的發(fā)筐機(jī)的一具體實(shí)施方式
的立體示意 圖2為圖1中頂板、平移裝置部分的另一角度的立體示意圖；圖3為圖2中夾持組件的立體示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，這些實(shí)施方式并非對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所作的功能、方法、或者結(jié)構(gòu)上的等效變換或替代，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
如圖1所示，本發(fā)明的發(fā)筐機(jī)100用于發(fā)送附帶有藥品信息的藥筐，且每一藥筐上具有一身份標(biāo)簽。發(fā)筐機(jī)100包括底座10，與底座10相對(duì)設(shè)置的頂板11，位于底座10和頂板11之間并與二者固定連接的支架12。底座10、頂板11和支架12的外部設(shè)置有發(fā)筐機(jī)100的殼體，其形成發(fā)筐機(jī)100的外觀，其內(nèi)部形成一定的空間，以放置并保護(hù)發(fā)筐機(jī)100的內(nèi)部構(gòu)件，同時(shí)也是發(fā)筐機(jī)100發(fā)送藥筐的工作空間。底座10包括底板101和固定于底板101上以方便發(fā)筐機(jī)100滑動(dòng)的滾輪102。上述殼體上形成有發(fā)送藥筐的出口 13，與出口 13相對(duì)的位置處設(shè)置有出筐導(dǎo)軌18。發(fā)筐機(jī)100還包括控制裝置。
發(fā)筐機(jī)100還包括提升裝置和平移裝置，其中提升裝置用于在豎直方向上改變藥筐的位置，具體地，提升裝置包括提升同步帶140、與提升同步帶140固定連接的藥筐保持組件141、以及為二者提供動(dòng)力的提升電機(jī)。上述提升同步帶140的兩端設(shè)置有第一傳動(dòng)軸，提升同步帶140纏繞于第一傳動(dòng)軸上，并相對(duì)其運(yùn)動(dòng)。第一傳動(dòng)軸分別設(shè)置于底座10和頂板11處，以使提升藥筐時(shí)具有足夠的運(yùn)動(dòng)行程，保證藥筐能夠運(yùn)動(dòng)至指定位置。藥筐保持組件141包括藥筐保持架14a和與藥筐保持架14a固定連接的夾持部分14b，夾持部分14b另一端夾持于提升同步帶140上，藥筐保持架14a形成放置藥筐的平臺(tái)，藥筐可以采取堆疊的方式放置于藥筐保持架14a上，頂端的藥筐供平移裝置夾取。
如圖2、3所示，平移裝置設(shè)置于頂板11上，其接收自提升裝置運(yùn)送過(guò)來(lái)的藥筐，并輔助其進(jìn)行下一步的平移運(yùn)動(dòng)。平移裝置包括平移同步帶150、位于平移同步帶150上的撥桿151、為二者運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力的平移電機(jī)152。平移裝置還包括夾持組件153，其用于夾持運(yùn)送過(guò)來(lái)的藥筐，夾持組件153包括固定于頂板11上的夾持架15a、固定于夾持架15a上的夾持板15b,夾持架15b的一側(cè)還固定設(shè)置有微動(dòng)開(kāi)關(guān)和電磁鐵15c。微動(dòng)開(kāi)關(guān)可用于檢測(cè)電磁鐵15c狀態(tài)，電磁鐵15 c伸出時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)壓下，吸合時(shí)微動(dòng)開(kāi)關(guān)釋放。平移裝置還包括第一傳感器154，其用于感應(yīng)藥筐的位置，當(dāng)其感應(yīng)到藥筐時(shí)，其發(fā)送信號(hào)給控制裝置，控制裝置接收信號(hào)，控制微動(dòng)開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)電磁鐵15c工作，從而實(shí)現(xiàn)夾持組件153對(duì)藥筐的夾持動(dòng)作。為了方便夾取藥筐，夾持板15b上形成有導(dǎo)引的斜面，當(dāng)斜面插入到兩個(gè)相鄰藥筐的間隙時(shí)，斜面頂動(dòng)上面的藥筐，有效克服了相鄰藥筐因?yàn)樽陨碇亓蛪壕o力而產(chǎn)生的黏連。上述夾持架15a和夾持板15b形成藥筐平移時(shí)的移動(dòng)滑軌，沿藥筐移動(dòng)方向的滑軌的末端與上述出筐導(dǎo)軌18相對(duì)接。
當(dāng)平移裝置未工作時(shí)，上述撥桿151位置處設(shè)置有復(fù)位傳感器，其用于感應(yīng)撥桿151，以定義撥桿151的初始位置。
頂板11上還設(shè)置有打印裝置17，打印裝置17位于殼體形成的空間的外側(cè)，打印裝置17包括打印機(jī)170和無(wú)線路由器171，其中無(wú)線路由器171接收藥品的發(fā)藥信息，并將發(fā)藥信息傳遞給打印機(jī)170，打印機(jī)170根據(jù)接收到的發(fā)藥信息打印藥品信息單。此外，頂板11上與打印機(jī)170的出紙口相對(duì)設(shè)置的藥品信息單傳遞口 110，上述出筐導(dǎo)軌18即位于藥品信息單傳遞口 110的下方。這樣保證了藥品信息單能夠落入到相應(yīng)的藥筐中。此外，打印裝置17的打印位置處還設(shè)置有第五傳感器，其用于感應(yīng)自上述平移裝置傳遞來(lái)的藥筐，當(dāng)感應(yīng)到有藥筐傳遞而來(lái)時(shí)，則發(fā)送信號(hào)給控制裝置，使控制裝置控制平移裝置停止工作，從而使傳遞來(lái)的藥筐停頓，等待上方的打印裝置17打印藥品信息單。發(fā)筐機(jī)100還包括讀寫(xiě)器22，其用于辨識(shí)藥筐上的身份標(biāo)簽，并將讀到的信息發(fā)送到數(shù)據(jù)庫(kù)中，讀寫(xiě)器可以為RFID讀寫(xiě)器。讀寫(xiě)器22位于上述出筐導(dǎo)軌18的下方，當(dāng)藥筐停留于出筐導(dǎo)軌18時(shí)，讀寫(xiě)器33即可識(shí)別藥筐上的身份標(biāo)簽。此外，發(fā)筐機(jī)100還包括用于感應(yīng)與被抓取藥筐相鄰的藥筐位置的第二傳感器19。當(dāng)上述夾持組件153夾持一藥筐后，提升裝置中的提升電機(jī)反轉(zhuǎn)，余下的藥筐向遠(yuǎn)離頂板11的方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙鞲衅?9不再感應(yīng)到藥筐時(shí)，說(shuō)明被夾持的藥筐已與其相鄰的藥筐完全分離。第二傳感器19發(fā)送信號(hào)給平移電機(jī)152，平移電機(jī)152啟動(dòng)控制夾持的藥筐移動(dòng)到出筐導(dǎo)軌18處。為了保證發(fā)筐機(jī)100內(nèi)始終具有足夠數(shù)量的藥筐，發(fā)筐機(jī)100中設(shè)置有第三傳感器20和第四傳感器21，第三傳感器20和第四傳感器21分別位于堆疊的若干藥筐的頂部和底部，相應(yīng)地，第三傳感器20和第四傳感器21分別位于上述底座10和頂板11上。第三傳感器20不斷發(fā)射信號(hào)給第四傳感器21，當(dāng)藥筐數(shù)量不為零時(shí)，由于藥筐的阻擋作用，第四傳感器21無(wú)法接收到第三傳感器20發(fā)射而來(lái)的信號(hào)，當(dāng)藥筐用盡時(shí)，第四傳感器21可接收到第三傳感器20發(fā)射的信號(hào)，進(jìn)而發(fā)出警報(bào)，提示藥筐用盡。本發(fā)明的發(fā)筐機(jī)的工作過(guò)程如下:醫(yī)護(hù)人員接收到藥品需求信息，并將該需求信息輸入到計(jì)算機(jī)中，并同時(shí)將該需求信息存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)中。發(fā)筐機(jī)的無(wú)線路由器接收上述需求信息，并將其傳送到打印機(jī)，打印機(jī)解讀需求信息，根據(jù)解讀結(jié)果打印藥品信息單，藥品信息單落入下方的藥筐中。藥筐的移動(dòng)過(guò)程如下:首先，提升裝置提升藥筐保持架上的若干藥筐運(yùn)動(dòng)，第一傳感器感應(yīng)到藥筐時(shí)，控制裝置控制夾持組件夾取藥筐后，提升裝置的提升電機(jī)反轉(zhuǎn)，使余下的藥筐下降，以與被夾取的藥筐脫離，當(dāng)?shù)诙鞲衅鞑辉俑袘?yīng)到藥筐時(shí)，平移裝置的撥桿被平移同步帶帶動(dòng)，推動(dòng)被夾取的藥筐向出筐導(dǎo)軌移動(dòng)。當(dāng)?shù)谖鍌鞲衅鞲袘?yīng)到藥筐時(shí)，其發(fā)送命令給控制裝置，控制裝置控制平移裝置停止工作并使平移電機(jī)反轉(zhuǎn)，進(jìn)而使藥筐停頓，等待上方的打印裝置打印藥品信息單。平移電機(jī)反轉(zhuǎn)后，帶動(dòng)撥桿返回原位置，當(dāng)復(fù)位傳感器感應(yīng)到撥桿時(shí)，發(fā)送信號(hào)給控制裝置，控制裝置控制平移裝置停止工作，從而使撥桿回到初始位置，以推送下一個(gè)藥筐。同時(shí)，讀寫(xiě)器識(shí)別藥筐上的身份標(biāo)簽，對(duì)其進(jìn)行記錄，并將記錄的信息發(fā)送到數(shù)據(jù)庫(kù)中，數(shù)據(jù)庫(kù)將發(fā)送來(lái)的藥筐身份信息與打印機(jī)打印的藥品需求信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)，使二者形成對(duì)應(yīng)關(guān)系，以便于根據(jù)藥筐的身份標(biāo)簽查找其中的藥品信息單。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)筐機(jī)，其包括底座、與底座相對(duì)設(shè)置的頂板、部分封閉所述底座和頂板之間空間的殼體和控制裝置，其特征在于，所述發(fā)筐機(jī)還包括平移裝置、第五傳感器和復(fù)位傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)筐機(jī)，其特征在于，所述平移裝置包括平移同步帶、位于所述平移同步帶上的撥桿、及為二者提供動(dòng)力的平移電機(jī)，所述平移裝置還包括夾持組件和第一傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)筐機(jī)，其特征在于，所述夾持組件包括夾持架、固定于所述夾持架上的夾持板，所述夾持架固定于所述頂板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)筐機(jī)，其特征在于，所述復(fù)位傳感器設(shè)置于平移裝置未工作時(shí)所述撥桿的位置處，用于感應(yīng)撥桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)筐機(jī)，其特征在于，所述頂板上還設(shè)置打印裝置，所述打印裝置包括打印機(jī)和無(wú)線路由器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的發(fā)筐機(jī)，其特征在于，所述打印裝置的打印位置處還設(shè)置有第五傳感器，其用于感應(yīng)自所述平移裝置傳遞來(lái)的藥筐。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)筐機(jī)，其特征在于，所述殼體形成有藥筐出口，所述藥筐出口處還設(shè)置有出筐導(dǎo)軌。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)筐機(jī)，其特征在于，所述底座包括底板和固定于所述底板上的滾輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)筐機(jī)，其特征在于，所述發(fā)筐機(jī)還包括讀寫(xiě)器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種發(fā)筐機(jī)，其包括底座、與底座相對(duì)設(shè)置的頂板、部分封閉所述底座和頂板之間空間的殼體和控制裝置，所述發(fā)筐機(jī)還包括平移裝置、第五傳感器和復(fù)位傳感器。本發(fā)明的發(fā)筐機(jī)設(shè)置有傳感裝置，其有效地提高了藥筐發(fā)送的可靠性和穩(wěn)固性。
文檔編號(hào)B65G59/10GK103171852SQ20131012099
公開(kāi)日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2013年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月9日
發(fā)明者施燕博 申請(qǐng)人:蘇州艾隆科技股份有限公司