專利名稱：單張式自動(dòng)進(jìn)料劃線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)諸如紙張等軟質(zhì)但有一定挺度的工件進(jìn)行分割或壓痕的裝置。
背景技術(shù)：
本世紀(jì)七八十年代以來，人們逐漸擯棄了傳統(tǒng)那種將商標(biāo)在背面涂膠之后再貼在包裝物品上的做法，而是將二層紙，或二層膜先粘在一起(即所謂粘紙)，然后使用時(shí)先劃成半刀，使用時(shí)揭起來就貼在物品上，這樣既快還節(jié)約材料。這種材料剛出現(xiàn)時(shí)還是手工分割的，后來出現(xiàn)較簡易的分割設(shè)備，即工件是人手一張張往里面送，固定劃刀的結(jié)構(gòu)也是很簡曬的。這種手工設(shè)備，速度比較慢，而且質(zhì)量比較受制于操作工的情緒，因而引發(fā)機(jī)械手送紙的機(jī)器出現(xiàn)。目前機(jī)械手有靠搓紙輪摩擦送紙的，也有氣吸進(jìn)紙的。但自動(dòng)設(shè)備目前沒有解決機(jī)械手、精確的定位機(jī)構(gòu)和分割作業(yè)三者之間有效配合，精度不是太高，性能也不是很穩(wěn)定。另一方面，傳統(tǒng)的壓痕設(shè)備，其實(shí)，從某種意義上來說，也是劃線分割作業(yè)，尤其那種從頭壓到尾的壓痕絕大部份處于手動(dòng)狀態(tài)，專業(yè)廠家把這部份歸入模切機(jī)，但模切機(jī)要制版，成本較高，而且一般模切機(jī)速度都很慢，除非是自動(dòng)模切機(jī)，自動(dòng)模切機(jī)目前還是比較昂貴的設(shè)備，都用于長版活，條狀壓痕這塊一直沒有專門的設(shè)備，現(xiàn)在倒隨著復(fù)合材料(尤其不粘紙)的發(fā)展，可以共享其設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種單張式自動(dòng)進(jìn)料劃線裝置。為實(shí)現(xiàn)所述目的的單張式自動(dòng)進(jìn)料劃線裝置，其包括送料臺(tái)，放置有成疊的工件；吸取式機(jī)械手，具有真空吸嘴，真空吸嘴與工件相關(guān)聯(lián)，吸取送料臺(tái)上一疊工件上表面的工件；進(jìn)料軸，與一壓料軸配合成可傳送工件的傳遞機(jī)械，其與吸取式機(jī)械手相關(guān)聯(lián)，接收吸取式機(jī)械手傳遞過來的工件；供工件運(yùn)行的定位跑道，包括一個(gè)或者多個(gè)皮帶搭在二根與送料臺(tái)成一定的角度的轉(zhuǎn)軸上；一個(gè)與工件運(yùn)行方向有一定夾角的規(guī)矩結(jié)構(gòu)，包括一長條狀的跑道擋規(guī)，跑道擋規(guī)的進(jìn)料端與工件運(yùn)行的方向夾角大，出料端則與工件運(yùn)行的夾角慢慢變小以至于到0，以使工件經(jīng)過跑道時(shí)，剛開始離跑道擋規(guī)遠(yuǎn)，運(yùn)行過程中隨著皮帶朝跑道擋規(guī)的推力使工件逐漸向跑道擋規(guī)靠攏；一個(gè)與皮帶配合的裝珠的機(jī)構(gòu)，其在靠近跑道擋規(guī)的皮帶上配設(shè)珠子進(jìn)行壓合；至少一個(gè)帶劃線軸的劃線機(jī)構(gòu)，對(duì)定位跑道上送過來的工件進(jìn)行單獨(dú)的作業(yè)；以及收料臺(tái)，接收經(jīng)過劃線機(jī)構(gòu)的工件。所述的單張式自動(dòng)進(jìn)料劃線裝置，其中，所述劃線機(jī)構(gòu)包括劃線軸及其上的壓料件，該劃線軸及其上的壓料件為至少一個(gè)半斷或全斷或壓痕軸，以及相適應(yīng)的半斷刀、全斷或壓痕刀或齒線刀，對(duì)定位跑道上送過來的工件進(jìn)行單獨(dú)的半斷、全斷或壓痕或壓虛線作業(yè)，或次第半斷全斷壓痕壓虛線混合作業(yè)。所述的單張式自動(dòng)進(jìn)料劃線裝置，其中，收料臺(tái)周圍設(shè)置限位件，收料臺(tái)動(dòng)力機(jī)構(gòu)與劃線機(jī)構(gòu)相關(guān)聯(lián)，收料臺(tái)被設(shè)置成能自動(dòng)下降，以便隨著收料臺(tái)上工件的增加，繼續(xù)接收工件。所述的單張式自動(dòng)進(jìn)料劃線裝置，其中，送料臺(tái)被設(shè)置成能自動(dòng)升降以適應(yīng)機(jī)械手的位置，以使工件在送料臺(tái)上從上到下一張張被機(jī)械手抓取并送入定位跑道。所述的單張式自動(dòng)進(jìn)料劃線裝置，其中，跑道擋規(guī)與輸送帶運(yùn)行方向的夾角小于10°且大于0°，一排所述珠子靠自重壓在皮帶上，工件在皮帶和珠子之間運(yùn)行。所述的單張式自動(dòng)進(jìn)料劃線裝置，其中，跑道擋規(guī)的一端懸置于任一劃線軸；跑道擋規(guī)經(jīng)過劃線軸的下面被加工成適應(yīng)性的弧度。所述的單張式自動(dòng)進(jìn)料劃線裝置，其中，跑道擋規(guī)懸置并可移動(dòng)于三個(gè)支撐軸上，其最低點(diǎn)低于皮帶的最高點(diǎn)；長條跑道擋規(guī)與珠子接觸到的輸送帶位置接近或輕度接觸。所述的單張式自動(dòng)進(jìn)料劃線裝置，其中，跑道擋規(guī)與皮帶的工件運(yùn)行方向的夾角大小可調(diào)節(jié)。所述的單張式自動(dòng)進(jìn)料劃線裝置，其中，單張式自動(dòng)進(jìn)料劃線裝置具有主傳動(dòng)系統(tǒng)，該跑道平臺(tái)的轉(zhuǎn)軸與主傳動(dòng)系統(tǒng)的聯(lián)接用萬向軸。所述的單張式自動(dòng)進(jìn)料劃線裝置，其中，在沒有珠子壓合的皮帶上，配壓一長條彈簧片，此彈簧片長度橫跨定位跑道。前述的劃線不同于行業(yè)內(nèi)一般意義上的劃線(與半斷相似)，其還可以是但不限于半斷、全斷、壓痕或壓齒線，相應(yīng)地，劃線軸可以但不限于是半斷軸、全斷軸、壓痕軸或壓齒線軸。劃線是指能在工件上產(chǎn)生任意形式斷裂線的作業(yè)。所述的單張式自動(dòng)進(jìn)料劃線裝置，其中，工件在被定位平臺(tái)精準(zhǔn)定位后，在劃切部位被若干個(gè)劃線軸上方的作業(yè)刀輪滾壓，以得到半刀分切，壓痕壓虛線等多重作業(yè)，大于一的劃線滾軸也保證了得到更小的作業(yè)間距，同時(shí)，半刀分切和壓痕作業(yè)可以單獨(dú)進(jìn)行，即既可以聯(lián)機(jī)又可以單獨(dú)作業(yè)，需要單獨(dú)作業(yè)時(shí)，多余的劃線軸上掛刀的地方換成膠輪，劃線軸就變成一般的傳動(dòng)軸。劃線軸下有一 90度支撐軸，支撐軸以兩個(gè)小軸承與劃線軸聯(lián)接，兩小軸承以自適應(yīng)的方式與劃線軸進(jìn)行輕度接觸。如果是壓痕壓虛線作業(yè)，壓痕輪上模可以采取二種方式，一是象半刀劃線輪一樣，壓痕輪里置一小軸承，然后固定在一個(gè)刀座上，然后刀座再固定在一個(gè)橫梁上，軸動(dòng)，工件動(dòng)，刀輪動(dòng)。另一種方式是，若干壓痕輪虛線輪共同內(nèi)置一個(gè)軸。所述的單張式自動(dòng)進(jìn)料劃線裝置，其中，收料臺(tái)通過光電和機(jī)器的聯(lián)動(dòng)，會(huì)保持一個(gè)設(shè)定的收料高度，因而隨著收料的增加，收料臺(tái)會(huì)自動(dòng)下行。收料臺(tái)后擋板為一上抽式移動(dòng)擋板，并能進(jìn)行不大于自身高度的自由下落。收料臺(tái)后擋板和左右側(cè)擋板通過固定螺絲可以在固定軸上移動(dòng)。


圖1是單張式自動(dòng)進(jìn)料劃線裝置的主視圖。
圖2是單張式自動(dòng)進(jìn)料劃線裝置的俯視圖。圖3是跑道擋規(guī)角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的主視剖面圖。圖4是跑道擋規(guī)較低調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖5是跑道、跑道擋規(guī)以及與皮帶配合的裝珠的機(jī)構(gòu)彼此配合的示意圖。圖6是單張式自動(dòng)進(jìn)料劃線裝置的左視圖。圖7是單張式自動(dòng)進(jìn)料劃線裝置的右視圖。圖8是擋規(guī)的延長部份與劃線軸相配合的主視圖。圖9是劃線軸的及其上的壓料件相配合的局部視圖。圖10是壓痕軸的及其上的壓料件相配合的局部視圖。圖11是壓痕原理的局部俯視圖。圖12是壓痕原理的局部右視圖。圖13是跑道驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例的示意圖。圖14是斜過橋俯視圖-擋規(guī)放左側(cè)(以送紙方向來看)。圖15是斜過橋俯視圖-擋規(guī)放右側(cè)(以送紙方向來看)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，在以下的描述中闡述了更多的細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明顯然能夠以多種不同于此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況作類似推廣、演繹，因此不應(yīng)以此具體實(shí)施例的內(nèi)容限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。如圖1、圖2和圖7所示，送紙臺(tái)I上放著工件2 (紙張)，工件在被探紙器2_2 (可以是光電感應(yīng)裝置也可以機(jī)械探紙裝置)探到之后，機(jī)械手3會(huì)將紙臺(tái)I上最上面一張工件2-1抓起送到壓料軸4下，在壓料軸4和下面的進(jìn)料軸4-2的滾動(dòng)下，工件2-1被送入定位跑道200。主要參看圖2，定位跑道200 (或跑道平臺(tái))包括:由大于或等于一根的輸送帶(或皮帶)8套在跑道200兩端的轉(zhuǎn)軸7、7-2上，兩根轉(zhuǎn)軸7、7-2保持平行，與進(jìn)料軸4_2或軸6成一個(gè)夾角β，該夾角β小于10度且大于O度(以跑道擋規(guī)12為基準(zhǔn))，相應(yīng)地，與工件的前進(jìn)方向的角度為90度的β。跑道擋規(guī)12安裝在定位跑道200上，一般是靠邊放，主要是靠左邊(沿工件的傳輸方向來看如圖14所示，也可以靠右邊如圖15所示)放置，跑道擋規(guī)12的大部份(本體部份)12-1放在定位跑道200上，但還有一部份(如圖2、8所示，即延長部份)12-2延長到劃線壓痕作業(yè)部份300上，跑道擋規(guī)12安裝時(shí)大體與進(jìn)料軸4-2垂直或者與工件的前進(jìn)方向平行，并與轉(zhuǎn)軸7、7-2有小于90度(以跑道擋規(guī)12為基準(zhǔn)，進(jìn)料端)的夾角，從圖14來看，與皮帶8的夾角也為且，跑道擋規(guī)12懸置于跑道平臺(tái)上，跑道擋規(guī)12固定在可移動(dòng)支撐板12-4上，如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，支撐板12_4中間設(shè)置有三個(gè)孔(如圖1、圖2所示)，三個(gè)孔分別穿在滑軌200-1，200-2，200-3上。跑道擋規(guī)12可以根據(jù)工件2-1的傾斜度，相應(yīng)微調(diào)與皮帶8夾角β的大小，以使工件經(jīng)過定位跑道，從頭到尾貼著跑道擋規(guī)12走,如圖2所示。如圖3、圖4、圖5所示，蝶形螺母12-20松開，旋轉(zhuǎn)偏心軸12_3，擋規(guī)支撐板12_4中間開三孔懸穿于滑軌200-1，和200-2,200-3上，可鎖于支架200-3上，所以擋規(guī)支撐板12-4不動(dòng)，迫使擋規(guī)支撐板12-4下面的固定板12-5產(chǎn)生位移，從而帶動(dòng)與固定板12_5聯(lián)在一起的擋規(guī)12產(chǎn)生位移。如圖2和圖5所示，跑道200上，與跑道擋規(guī)12緊鄰的是珠子固定座10_1，固定座10-1上有若干個(gè)小孔，珠子固定座懸置于跑道平臺(tái)上，上面懸穿在滑軌200-1，和200-2，200-3上，通過鎖緊螺絲可鎖于滑軌200-3上，下面則置放在緊靠跑道擋規(guī)12的第一條輸送帶8上，珠子固定座10-1無限接近或者輕輕接觸跑道擋規(guī)12，珠子10與跑道擋規(guī)一道完成對(duì)工件2-1的移動(dòng)定位作用，跑道擋規(guī)最低點(diǎn)應(yīng)比皮帶的最高點(diǎn)低。如果整體移動(dòng)跑道擋規(guī)在平臺(tái)的位置，可以松開滑軌200-3上的鎖緊螺絲，跑道擋規(guī)12可在與工件運(yùn)行方向大體相垂直方向上滑動(dòng)。同樣，松開鎖緊螺母10-2，珠子固定座可與擋規(guī)同步滑動(dòng)。定位跑道200上，沒珠子壓料的地方，如圖2所示，放有若干個(gè)長條彈簧壓條200-4，彈簧壓條200-4固定于小軸5上。珠子固定座10-1與皮帶8的夾角的大小的調(diào)節(jié)與跑道擋規(guī)12的調(diào)節(jié)一樣。工件2-1被機(jī)械手3抓取送到進(jìn)料軸4-2，通過滾軸5和上面的彈簧壓條200_4，被送到定位跑道200上，因?yàn)?00定位跑道上輸送皮帶軸7、7-2與進(jìn)料軸4_2有一個(gè)夾角β，所以工件2-1在進(jìn)移動(dòng)平臺(tái)后，前進(jìn)方向就微微偏向跑道擋規(guī)12 —邊，在運(yùn)行過程中，工件最前端會(huì)最先接觸到跑道擋規(guī)12，后面的次第接觸，接觸到之后就沿著跑道擋規(guī)往前走，工件快要離開移動(dòng)平臺(tái)200時(shí)，靠跑道擋規(guī)邊應(yīng)該全都接觸到跑道擋規(guī)。如圖14、15，以紙張運(yùn)行方向來講，擋規(guī)12可以放在移動(dòng)平臺(tái)200的左側(cè)也可以放在右側(cè)。定位跑道200與動(dòng)力源的傳動(dòng)動(dòng)力聯(lián)接是用萬向軸。如圖2所示,動(dòng)力軸500通過鏈輪501和鏈條502將動(dòng)力傳給鏈輪503，從動(dòng)鏈輪503再通過萬向軸504傳給皮帶軸7-2 ;在另一種實(shí)施方式下(如圖13所示)，動(dòng)力軸即進(jìn)料軸6通過鏈輪601和鏈條602將動(dòng)力傳給鏈輪603，鏈輪603再通過萬向軸604將動(dòng)力傳給皮帶軸7。在跑道擋規(guī)的引導(dǎo)下，工件經(jīng)過定位跑道200，進(jìn)入劃線壓痕作業(yè)區(qū)，先是劃線后是壓痕。跑道擋規(guī)的12-2延長部份，在劃線壓痕作業(yè)區(qū)，下面(如圖2、圖8所示)在相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸部位，被加工成圓弧形狀，如與轉(zhuǎn)軸300-1，相對(duì)應(yīng)的圓弧形12-10 ;轉(zhuǎn)軸300-2，相對(duì)應(yīng)的圓弧12-11，轉(zhuǎn)軸300-3，相對(duì)應(yīng)的圓弧12-12。圓弧12-12上是另一個(gè)反向的圓弧12-13。如圖9、圖10所示，在跑道擋規(guī)12的引導(dǎo)下，圖2的工件2_1經(jīng)過定位跑道200，進(jìn)入劃線壓痕作業(yè)區(qū)300，先是進(jìn)入劃線軸300-1，在轉(zhuǎn)軸上設(shè)置的若干刀輪15-1的作用下工件2-1被移動(dòng)劃線，然后進(jìn)入劃線軸300-2，同樣在轉(zhuǎn)軸上若干刀輪15-1的作用下，工件02-1再次在別的位置移動(dòng)劃線。與第一根劃線軸300-1對(duì)應(yīng)的刀輪15-1是裝在橫梁300-10上，與第二根劃線軸300-2的對(duì)應(yīng)的刀輪15-1是裝在橫梁300-20上。在操作上也可以第一根劃線軸300-1上對(duì)應(yīng)若干壓料輪15-2，這樣就可以只送料，不劃線，然后讓第二根劃線軸300-2上面裝配刀輪15-1，進(jìn)行劃線作業(yè)，也可以讓第一根劃線軸300-1上裝配刀輪15-1，如圖9所示，進(jìn)行劃線作業(yè)，第二根劃線軸300-2上裝配壓料輪15-2進(jìn)行壓料送料。也可以第一、第二劃線軸均不劃線，300-1，300-2上均對(duì)應(yīng)壓料輪，這二根軸起送料作用。在第三根轉(zhuǎn)軸進(jìn)行壓痕作業(yè)的情況下，通常就是這樣的。
如圖1，劃線軸300-1和300-2下可建立防變形支撐軸700，一般建立在承重力較大的劃線軸300-2下，也可以是其他劃線軸，支架705通過軸銷704與703進(jìn)行滑配合，先松開鎖緊螺母701，然后旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)支架705，待支架705上兩個(gè)小輪706、707輕輕挨著劃線軸300-2時(shí)，才使螺母701鎖緊。如圖10和圖11、圖12所示，第三個(gè)轉(zhuǎn)軸300-3是專門的壓痕軸，上面套著若干個(gè)壓痕輪下模21-1，中間間隔著尼龍輪21-2作為穩(wěn)料或壓齒線下模用。壓痕輪下模21-1是可移動(dòng)的，表面有凹槽21-1-1，松開鎖緊螺絲21-10-3(圖12)，壓痕輪21-1可以在軸300-3上滑動(dòng)并鎖緊。壓痕軸300-3上面有兩個(gè)選擇性的上模裝置，如圖10、圖11、圖12所示:其一是，上面裝橫梁300-30，橫梁下面分別掛壓痕刀輪上模15-3，齒線刀輪上模15-4或壓料輪15-2，在這種結(jié)構(gòu)下進(jìn)行壓痕壓齒線作業(yè)時(shí)，只需將壓痕刀上模15-3裝上刀座300-15，移到下面壓痕輪下模21-1上帶凹槽的位子，對(duì)牢就可以了，壓齒線時(shí)則在刀座300-15上裝上齒刀上模15-4，移到尼龍輪21-2上任何位置即可作業(yè)，在進(jìn)行這些作業(yè)時(shí)，看哪里有不平衡的地方，則在刀座300-15上裝一個(gè)壓料輪15-2，移到壓痕輪下模21-1或尼龍輪21_2上任何位置即可。如圖11、圖12所示，第二個(gè)結(jié)構(gòu)是把裝壓痕刀上模的橫梁300-30取下，重新裝一根軸20，軸20裝上之前，先要在軸20上套上若干個(gè)壓痕輪上模21-3，和齒線刀輪上模21-4，與下面壓痕輪21-1凹槽相對(duì)應(yīng)的，壓痕輪上模21-3是凸槽。此時(shí)，這個(gè)軸20是內(nèi)置式的，便于拆卸，如圖11、圖12所示，端部為一滑槽20-1，軸20端套上軸承20-2，可以在滑槽20-1內(nèi)上下移動(dòng)，滑槽20-1底部有兩個(gè)彈簧20-3，滑槽20-1上端配裝一鎖緊擺塊20-4，擺塊20-4上有二個(gè)孔，一個(gè)開口槽，中間孔20-5可穿絲桿20_6，調(diào)節(jié)上壓痕軸20的高低，另一個(gè)孔20-9聯(lián)接擺塊20-4與滑槽20-1，并以20_9_1螺絲鎖緊，開口槽20_7通過螺絲20-8與滑槽20-1相聯(lián)，當(dāng)需要取出上壓痕軸20時(shí)，則松開螺絲20-8，開口槽20_7可以20-9-1螺絲旋轉(zhuǎn)，從而離開滑槽20-1，取出上壓痕軸20.在這種結(jié)構(gòu)下，壓痕時(shí)，需要把上面帶凸槽的壓痕輪21-3上模移到下面帶凹槽的壓痕輪下模21-1上，同樣，需要壓齒線時(shí)，則把上面的壓齒刀上模21-4移到下面的尼龍輪21-2，但如果要分切，則需要將齒刀換成刀輪。上下壓痕軸的壓力由螺絲桿20-6調(diào)節(jié)，壓力調(diào)好，即可壓痕和壓齒線?；蛘咴倥c第一第二劃線軸劃線作業(yè)同時(shí)進(jìn)行，或分開進(jìn)行。三根軸的作業(yè)可任意組合，同時(shí)搭配相關(guān)壓料輪，比如圓形劃線刀輪，長形劃線刀，橡膠壓料輪，壓痕輪，壓齒線輪。工件2-1通過劃線壓痕區(qū)300作業(yè)后，會(huì)一張張落到后面的收料臺(tái)400上，收料臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)與劃線壓痕傳動(dòng)部份聯(lián)系在一起，因此可以隨著機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)，收料臺(tái)400逐漸向下位移，在不需要的時(shí)候也可以脫開傳動(dòng)，使位移停止。如圖7所示，收料臺(tái)400上設(shè)計(jì)有齊料機(jī)構(gòu)，如其包括側(cè)規(guī)400-1-1，400-1-2，后擋規(guī)400-1-3，側(cè)規(guī)400-1-1，400-1-2通過螺絲桿可以調(diào)節(jié)距離，后擋規(guī)400-1-3是一個(gè)上抽式移動(dòng)擋板,7字形插板400-1-4插于后規(guī)懸架400-1-5中，并能適應(yīng)收料臺(tái)起始高度進(jìn)行不大于自身高度的自由下落，后擋規(guī)400-1-3，通過一個(gè)鎖緊裝置400-1-7可以在桿400-1-6上滑動(dòng)位移。本發(fā)明雖然以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動(dòng)和修改。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何修改、等同變化及修飾，均落入本發(fā)明權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.單張式自動(dòng)進(jìn)料劃線裝置，其特征在于包括 送料臺(tái)，放置有成疊的工件； 吸取式機(jī)械手，具有真空吸嘴，真空吸嘴與工件相關(guān)聯(lián)，吸取送料臺(tái)上一疊工件上表面的工件； 進(jìn)料軸，與一壓料軸配合成可傳送工件的傳遞機(jī)械，其與吸取式機(jī)械手相關(guān)聯(lián)，接收吸取式機(jī)械手傳遞過來的工件； 供工件運(yùn)行的定位跑道，包括一個(gè)或者多個(gè)皮帶搭在二根與送料臺(tái)成一定的角度的轉(zhuǎn)軸上； 一個(gè)與工件運(yùn)行方向有一定夾角的規(guī)矩結(jié)構(gòu)，包括一長條狀的跑道擋規(guī)，跑道擋規(guī)的進(jìn)料端與工件運(yùn)行的方向夾角大，出料端則與工件運(yùn)行的夾角慢慢變小以至于到O，以使工件經(jīng)過跑道時(shí)，剛開始離跑道擋規(guī)遠(yuǎn)，運(yùn)行過程中隨著皮帶朝跑道擋規(guī)的推力使工件逐漸向跑道擋規(guī)靠攏； 一個(gè)與皮帶配合的裝珠的機(jī)構(gòu)，其在靠近跑道擋規(guī)的皮帶上配設(shè)珠子進(jìn)行壓合； 至少一個(gè)帶劃線軸的劃線機(jī)構(gòu)，對(duì)定位跑道上送過來的工件進(jìn)行單獨(dú)的作業(yè)；以及 收料臺(tái)，接收經(jīng)過劃線機(jī)構(gòu)的工件。
2.如權(quán)利要求1所述的單張式自動(dòng)進(jìn)料劃線裝置，其特征在于所述劃線機(jī)構(gòu)包括劃線軸及其上的壓料件，該劃線軸及其上的壓料件為至少一個(gè)半斷或全斷或壓痕軸，以及相適應(yīng)的半斷刀、全斷或壓痕刀或齒線刀，對(duì)定位跑道上送過來的工件進(jìn)行單獨(dú)的半斷、全斷或壓痕或壓虛線作業(yè)，或次第半斷全斷壓痕壓虛線混合作業(yè)。
3.如權(quán)利要求1所述的單張式自動(dòng)進(jìn)料劃線裝置，其特征在于收料臺(tái)周圍設(shè)置限位件，收料臺(tái)動(dòng)力機(jī)構(gòu)與劃線機(jī)構(gòu)相關(guān)聯(lián)，收料臺(tái)被設(shè)置成能自動(dòng)下降，以便隨著收料臺(tái)上工件的增加，繼續(xù)接收工件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單張式自動(dòng)進(jìn)料劃線裝置，其特征在于，送料臺(tái)被設(shè)置成能自動(dòng)升降以適應(yīng)機(jī)械手的位置，以使工件在送料臺(tái)上從上到下一張張被機(jī)械手抓取并送入定位跑道。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單張式自動(dòng)進(jìn)料劃線裝置，其特征在于，跑道擋規(guī)與輸送帶運(yùn)行方向的夾角小于10°且大于0°，一排所述珠子靠自重壓在皮帶上，工件在皮帶和珠子之間運(yùn)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單張式自動(dòng)進(jìn)料劃線裝置，其特征在于，跑道擋規(guī)的一端懸置于任一劃線軸；跑道擋規(guī)經(jīng)過劃線軸的下面被加工成適應(yīng)性的弧度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單張式自動(dòng)進(jìn)料劃線裝置，其特征在于，跑道擋規(guī)懸置并可移動(dòng)于三個(gè)支撐軸上，其最低點(diǎn)低于皮帶的最高點(diǎn)；長條跑道擋規(guī)與珠子接觸到的輸送帶位置接近或輕度接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單張式自動(dòng)進(jìn)料劃線裝置，其特征在于，跑道擋規(guī)與皮帶的工件運(yùn)行方向的夾角大小可調(diào)節(jié)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單張式自動(dòng)進(jìn)料劃線裝置，其特征在于，單張式自動(dòng)進(jìn)料劃線裝置具有主傳動(dòng)系統(tǒng)，該跑道平臺(tái)的轉(zhuǎn)軸與主傳動(dòng)系統(tǒng)的聯(lián)接用萬向軸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單張式自動(dòng)進(jìn)料劃線裝置，其特征在于，在沒有珠子壓合的皮帶上，配壓一長條彈簧片，此彈簧片長度橫跨定位跑道。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種單張式自動(dòng)進(jìn)料劃線裝置。其包括送料臺(tái)，放置有成疊的工件；吸取式機(jī)械手，與工件相關(guān)聯(lián)，吸取送料臺(tái)上一疊工件上表面的工件；進(jìn)料軸，與吸取式機(jī)械手相關(guān)聯(lián)，接收吸取式機(jī)械手傳遞過來的工件；供工件運(yùn)行的定位跑道，包括一個(gè)或者多個(gè)皮帶搭在二根與送料臺(tái)成一定的角度的轉(zhuǎn)軸上；一長條狀的跑道擋規(guī)，跑道擋規(guī)的進(jìn)料端與工件運(yùn)行的方向夾角大，出料端則與工件運(yùn)行的夾角慢慢變小以至于到0；一個(gè)與皮帶配合的裝珠的機(jī)構(gòu)，其在靠近跑道擋規(guī)的皮帶上配設(shè)珠子進(jìn)行壓合；至少一個(gè)劃線軸上及其上的壓料件，對(duì)定位跑道上送過來的工件進(jìn)行單獨(dú)的作業(yè)；以及收料臺(tái)，接收經(jīng)過劃線軸和壓料件之間的工件。
文檔編號(hào)B65H9/04GK103192420SQ201310073839
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月7日
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