專利名稱：用于壓縮包裝或裝箱空間的機(jī)器人吸盤(pán)夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是用于壓縮包裝或裝箱空間的機(jī)器人吸盤(pán)夾具，主要用于冰激凌、牛奶、餅干、巧克力、蛋黃派等物品包裝或裝箱等。
背景技術(shù)：
本發(fā)明在確保被吸附物不會(huì)掉落的基礎(chǔ)上，縮小物品的排列長(zhǎng)度，減小了裝箱空間，進(jìn)而可以減小包裝箱的尺寸，從而可大大降低包裝箱成本，進(jìn)而降低企業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸、存儲(chǔ)等相關(guān)成本。

發(fā)明內(nèi)容
所說(shuō)的吸盤(pán)夾具包括與機(jī)器人裝置相固定連接的連接件(I)、光軸(2)、安裝在光軸上的多個(gè)滑塊(3 )、安裝在滑塊上的氣缸(4 )、安裝在滑塊上的鉸鏈(5 )、安裝在鉸鏈上銷子(6)、安裝在滑塊上的長(zhǎng)支架(7)、安裝在滑塊上的短支架(8)、安裝在長(zhǎng)支架上的真空吸盤(pán)(9)、安裝在短支架上的氣缸(10)、安裝在氣缸(10)上的小支架(11)、安裝在小支架
(11)上的真空吸盤(pán)(9)、安裝在真空吸盤(pán)(9)上的真空發(fā)生器(12)。安裝在光軸上的滑塊(3)中有一個(gè)是和光軸固定在一起的，固定的滑塊再與連接件(I)固定在一起，其余滑塊(3)在光軸上滑動(dòng)。鉸鏈(5)分別安裝在滑塊(3)上，再通過(guò)銷子(6)把鉸鏈連接在一起，通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，滑塊(3)可以等間距的伸出和收縮。長(zhǎng)支架(7)和短支架(8)間隔安裝，有利于縮小物品的排列長(zhǎng)度。氣缸(4)的缸體和軸端分別和滑塊(3)連接；氣缸(10)的缸體固定在短支架(8)上；小支架(11)固定在氣缸(10)的軸端。在氣缸(4)和氣缸(10)伸出狀態(tài)下，如

圖1，真空吸盤(pán)(9)位于同一平面。在此時(shí)可以和物品接觸，在接觸同時(shí)在真空發(fā)生器(12)上通入壓縮空氣，真空發(fā)生器在真空吸盤(pán)一側(cè)產(chǎn)生負(fù)壓，因此真空吸盤(pán)(9)和物品之間產(chǎn)生負(fù)壓，真空吸盤(pán)(9)能吸住物品。當(dāng)多個(gè)真空吸盤(pán)(9)吸住多個(gè)物品時(shí)，氣缸(4)和氣缸(10)收縮，如圖2。氣缸(4)收縮，使得滑塊(3)帶動(dòng)長(zhǎng)支架(7)和短支架(8)上的真空吸盤(pán)(9)向一起靠攏，因此吸住的物品被緊密的排列在一起；氣缸(10 )收縮，使得在短支架(8 )上的真空吸盤(pán)(9 )吸住的物品高于在長(zhǎng)支架(7)上的物品，產(chǎn)生交錯(cuò)排列，可以進(jìn)一步縮小物品的排列長(zhǎng)度。圖1是伸展圖(I)機(jī)器人裝置相固定連接的連接件(2)光軸(3)滑塊(4)氣缸(5)鉸鏈(6)銷子(7)長(zhǎng)支架(8)短支架(9)真空吸盤(pán)(10)氣缸(11)小支架(12)真空發(fā)生器
圖2是收縮圖。
權(quán)利要求
1.本裝置上，安裝在光軸上的滑塊(3)中有一個(gè)是和光軸固定在一起的，固定的滑塊再與連接件(I)固定在一起，其余滑塊(3)在光軸上滑動(dòng)；鉸鏈(5)分別安裝在滑塊(3)上，再通過(guò)銷子(6)把鉸鏈連接在一起，通過(guò)這種結(jié)構(gòu)，滑塊(3)可以等間距的伸出和收縮；長(zhǎng)支架(7)和短支架(8)間隔安裝，有利于縮小物品的排列長(zhǎng)度；氣缸(4)的缸體和軸端分別和滑塊(3 )連接；氣缸(10 )的缸體固定在短支架(8 )上；小支架(11)固定在氣缸(10 )的軸端；在氣缸(4)和氣缸(10)伸出狀態(tài)下，如圖1，真空吸盤(pán)(9)位于同一平面；在此時(shí)可以和物品接觸，在接觸同時(shí)在真空發(fā)生器(12)上通入壓縮空氣，真空發(fā)生器在真空吸盤(pán)一側(cè)產(chǎn)生負(fù)壓，因此真空吸盤(pán)(9)和物品之間產(chǎn)生負(fù)壓，真空吸盤(pán)(9)能吸住物品；當(dāng)多個(gè)真空吸盤(pán)(9)吸住多個(gè)物品時(shí)，氣缸(4)和氣缸(10)收縮，如圖2 ;氣缸(4)收縮，使得滑塊(3)帶動(dòng)長(zhǎng)支架(7)和短支架(8)上的真空吸盤(pán)(9)向一起靠攏，因此吸住的物品被緊密的排列在一起；氣缸(10)收縮，使得在短支架(8)上的真空吸盤(pán)(9)吸住的物品高于在長(zhǎng)支架(7)上的物品，產(chǎn)生交錯(cuò)排列，可以進(jìn)一步縮小物品的排列長(zhǎng)度。
2.按照權(quán)利要求1，其特性為，在氣缸(4)伸出狀態(tài)下，通過(guò)鉸鏈(5)的驅(qū)動(dòng)，滑塊(3)間隔增大；在氣缸(4)收縮狀態(tài)下，通過(guò)鉸鏈(5)的驅(qū)動(dòng)，滑塊(3)間隔縮小。
3.按照權(quán)利要求2，其特性為，在氣缸(10)伸出狀態(tài)下，真空吸盤(pán)(9)在同一平面上排列；在氣缸(10)收縮狀態(tài)下，真空吸盤(pán)(9)交錯(cuò)在兩個(gè)平面上排列。
4.按照權(quán)利要求3，其特性為，在氣缸(4)和氣缸(10)伸出狀態(tài)下，如圖1，真空吸盤(pán)(9)位于同一平面；在此時(shí)可以和物品接觸，在接觸同時(shí)在真空發(fā)生器(12)上通入壓縮空氣，真空發(fā)生器在真空吸盤(pán)一側(cè)產(chǎn)生負(fù)壓，因此真空吸盤(pán)(9)和物品之間產(chǎn)生負(fù)壓，真空吸盤(pán)(9)能吸住物品。
5.按照權(quán)利要求4，其特性為，氣缸(4)和氣缸(10)收縮，如圖2;氣缸(4)收縮，使得滑塊(3)帶動(dòng)長(zhǎng)支架(7)和短支架(8)上的真空吸盤(pán)(9)向一起靠攏，因此吸住的物品被緊密的排列在一起；氣缸(1 0 )收縮，使得在短支架(8 )上的真空吸盤(pán)(9 )吸住的物品高于在長(zhǎng)支架(7)上的物品，產(chǎn)生交錯(cuò)排列，可以縮小物品的排列長(zhǎng)度。
全文摘要
本發(fā)明是用于壓縮包裝或裝箱空間的機(jī)器人吸盤(pán)夾具，主要用于冰激凌、牛奶、餅干、巧克力、蛋黃派等物品包裝或裝箱等。本發(fā)明在確保被吸附物不會(huì)掉落的基礎(chǔ)上，縮小物品的排列長(zhǎng)度，減小了裝箱空間，進(jìn)而可以減小包裝箱的尺寸，從而可大大降低包裝箱成本，進(jìn)而降低企業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸、存儲(chǔ)等相關(guān)成本。所說(shuō)的吸盤(pán)夾具包括與機(jī)器人裝置相固定連接的連接件(1)、光軸(2)、安裝在光軸上的多個(gè)滑塊(3)、安裝在滑塊上的氣缸(4)、安裝在滑塊上的鉸鏈(5)、安裝在鉸鏈上銷子(6)、安裝在滑塊上的長(zhǎng)支架(7)、安裝在滑塊上的短支架(8)、安裝在長(zhǎng)支架上的真空吸盤(pán)(9)、安裝在短支架上的氣缸(10)、安裝在氣缸(10)上的小支架(11)、安裝在小支架(11)上的真空吸盤(pán)(9)、安裝在真空吸盤(pán)(9)上的真空發(fā)生器(12)。
文檔編號(hào)B65B35/38GK103072714SQ20131005003
公開(kāi)日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2013年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月8日
發(fā)明者王桂林 申請(qǐng)人:青島創(chuàng)想機(jī)器人制造有限公司