幅材材料的卷筒的退繞的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及圍繞卷繞心軸(A)卷繞的幅材材料的卷筒的退繞機(jī)，所述退繞機(jī)包括退繞站(13)，所述退繞站具有至少一個(gè)退繞構(gòu)件(23)以轉(zhuǎn)動(dòng)位于所述退繞站中的卷筒(B)并且朝向輸送路徑(E)進(jìn)給幅材材料。設(shè)置有提升構(gòu)件(51，53)以將第一耗盡卷筒的心軸從退繞站(13)提升在移除位置(PR)中。還設(shè)置有插入構(gòu)件(7；33)以將第二卷筒插入退繞站(13)中。加壓構(gòu)件(61)布置成將來自移除位置(PR)中的第一卷筒的幅材材料加壓在退繞站(13)中的第二卷筒上。
【專利說明】幅材材料的卷筒的退繞機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及用于轉(zhuǎn)化幅材材料的機(jī)器，并且更具體地，本發(fā)明涉及退繞機(jī)，所述退 繞機(jī)用于使幅材材料的主滾筒或母卷筒退繞以將幅材材料進(jìn)給到下游的諸如重繞機(jī)的轉(zhuǎn) 化機(jī)器。

【背景技術(shù)】
[0002] 在制造由非織造布、紙張或類似的幅材材料制成的制品的領(lǐng)域中，例如在幅材材 料制造機(jī)器的出口處設(shè)有用于制造較大直徑的主滾筒或卷筒的機(jī)器。通過圍繞卷繞心軸卷 繞幅材材料而形成卷筒或主滾筒。
[0003] 然后，將卷筒插入退繞機(jī)中待退繞，并且將幅材材料以基本連續(xù)的方式進(jìn)給到下 游的轉(zhuǎn)化線。
[0004] 當(dāng)卷筒被耗盡或幾乎被耗盡時(shí)，卷筒必須用新卷筒替換。為此，機(jī)器通常停止，從 退繞站移除上面卷繞有耗盡的或幾乎耗盡的卷筒的心軸，并且所述耗盡的或幾乎耗盡的卷 筒用新卷筒替換。這些操作通常被手動(dòng)地進(jìn)行。手動(dòng)地執(zhí)行用新卷筒轉(zhuǎn)換耗盡卷筒的轉(zhuǎn)換 循環(huán)，耗費(fèi)了無法估量的較長時(shí)間，這是由于所耗費(fèi)的時(shí)間在很大程度上取決于操作員的 技能。這導(dǎo)致下游的變換線產(chǎn)生缺陷。例如，在退繞機(jī)和重繞機(jī)之間設(shè)置幅材材料的累加 器的情況下，如果例如由于操作員缺乏經(jīng)驗(yàn)或缺乏敏捷性或由于操作員必須注意到比較緊 急的操作而擱置或減慢用新卷筒替換耗盡卷筒的操作的事實(shí)，則使得用新卷筒替換耗盡卷 筒的時(shí)間長于本應(yīng)當(dāng)花費(fèi)的時(shí)間，則累積在累加器中的材料的量會(huì)不足以連續(xù)地進(jìn)給到下 游的重繞機(jī)。
[0005] EP-A-732287描述了一種自動(dòng)退繞機(jī)，在所述自動(dòng)退繞機(jī)中當(dāng)?shù)谝粠缀鹾谋M的卷 筒和新卷筒二者轉(zhuǎn)動(dòng)并且具有相同的圓周速度時(shí)，在第一幾乎耗盡的卷筒的幅材材料和新 卷筒的幅材材料之間發(fā)生拼接。為此，兩個(gè)退繞構(gòu)件設(shè)置成一個(gè)退繞構(gòu)件處于第一退繞站 中并且一個(gè)退繞構(gòu)件處于第二退繞站中。當(dāng)?shù)谝痪硗矌缀醣缓谋M，輥迅速地運(yùn)動(dòng)以執(zhí)行兩 個(gè)幅材材料的拼接。該現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備由于需要使用兩個(gè)不同的退繞構(gòu)件和速度同步系統(tǒng) 來執(zhí)行拼接而是復(fù)雜的。此外，該現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備可以僅使沿著一個(gè)方向卷繞的卷筒退繞 并且不能使沿著另一個(gè)方向卷繞的卷筒退繞，例如，僅使沿著順時(shí)針方向卷繞的卷筒退繞， 但是不能使沿著逆時(shí)針卷繞的卷筒退繞，或反之。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明涉及一種用于幅材材料的退繞機(jī)，具體地但非排外地，本發(fā)明涉及一種用 于非織造布材料的退繞機(jī)，所述退繞機(jī)完全地或部分地克服了現(xiàn)有技術(shù)的一個(gè)或多個(gè)缺 點(diǎn)。
[0007] 基本上，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，提供一種卷筒退繞機(jī)，所述卷筒退繞機(jī)包括退繞站，所 述退繞站具有至少一個(gè)退繞構(gòu)件以轉(zhuǎn)動(dòng)位于所述退繞站中的卷筒并且朝向輸送路徑進(jìn)給 幅材材料。退繞機(jī)包括提升構(gòu)件，所述提升構(gòu)件例如具有（優(yōu)選地，樞轉(zhuǎn)的）提升臂的形式 以將第一耗盡卷筒的心軸從退繞站朝向移除位置提升。此外，在某些實(shí)施例中，提供一種插 入構(gòu)件以將第二卷筒插入退繞站中。有利地，加壓構(gòu)件可以被布置和控制成將來自布置在 移除位置中的第一卷筒的幅材材料壓靠在退繞站中的第二卷筒上，從而執(zhí)行兩個(gè)卷筒的幅 材材料之間的拼接，并且允許來自在最終退繞階段中的卷筒的材料通過摩擦被拖曳。這樣， 不需要提供兩個(gè)均設(shè)有其自身的退繞構(gòu)件的退繞站。與此相反，本文所述的退繞機(jī)具有單 個(gè)退繞站，所述單個(gè)退繞站具有退繞構(gòu)件，所述退繞站優(yōu)選地是外圍類型的，例如，具有帶 的退繞站。在第二位置中待替換的耗盡卷筒被轉(zhuǎn)移以清空退繞站，所述第二位置不是具有 其自身的退繞構(gòu)件的退繞站，而是用于移除和暫時(shí)備用耗盡卷筒的區(qū)域?？梢栽诰硗不?不轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下將卷筒從退繞站轉(zhuǎn)移至移除站，從而中斷幅材材料的退繞。卷筒從退繞站 至移除站的轉(zhuǎn)移產(chǎn)生從位于移除位置中的耗盡卷筒延伸到退繞站的幅材材料的部分。沿著 連接到耗盡卷筒的殘余材料的該部分執(zhí)行對(duì)來自插入退繞站中的新卷筒的幅材材料拼接。 這確保幅材材料沿著退繞和輸送路徑朝向由退繞機(jī)所進(jìn)給的線路的連續(xù)性。因此，不必再 次在每個(gè)卷筒改變處將幅材材料拖曳到進(jìn)給路徑中。通過尤其簡單的、需要單個(gè)退繞系統(tǒng) 或退繞構(gòu)件的結(jié)構(gòu)就獲得該結(jié)果。
[0008] 此外，如從以下某些實(shí)施例的說明將清楚的是，就該布置而言，能夠使用同一個(gè)退 繞機(jī)使沿著順時(shí)針卷繞的卷筒和沿著逆時(shí)針卷繞的卷筒二者退繞。
[0009] 該類型的退繞機(jī)的構(gòu)造允許將用已經(jīng)布置在備用位置中的新卷筒替換在最終退 繞階段中的第一卷筒的循環(huán)自動(dòng)化。在備用位置中的卷筒可以設(shè)有雙面膠帶，并且可以定 位在正確的角位置中，以便隨后執(zhí)行對(duì)來自在最終退繞階段中的第一卷筒的幅材材料的尾 部或端部部分自動(dòng)拼接，其中所述第一卷筒處于移除位置中。在備用位置中，可以設(shè)置有用 于使卷筒緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，所述裝置例如是電動(dòng)馬達(dá)，所述電動(dòng)馬達(dá)控制卷筒的中心或外 圍轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)以防止卷筒在備用時(shí)間期間失圓度。
[0010]為了幫助切斷或中斷來自位于移除位置中的耗盡卷筒的幅材材料，在某些實(shí)施例 中，制動(dòng)系統(tǒng)與將卷筒從退繞站轉(zhuǎn)移到移除位置的提升構(gòu)件相關(guān)聯(lián)，以對(duì)位于移除位置中 的卷筒的心軸制動(dòng)，并且因此張緊在最終退繞階段中的卷筒和與位于退繞站中的第二卷筒 成切向的拼接區(qū)域之間的幅材材料的段。切斷或中斷構(gòu)件沿著由于耗盡卷筒的心軸制動(dòng)而 被張緊的幅材材料的該部分起作用，引起更加精確地切斷。
[0011]為了在定位在退繞站中的第二卷筒的材料和轉(zhuǎn)移到移除位置的第一耗盡卷筒的 材料之間實(shí)現(xiàn)更加迅速的拼接，新卷筒可以在轉(zhuǎn)移到退繞站之前有利地被成角度地定位， 以便使幅材材料的前邊緣或在任何情況下幅材材料的拼接區(qū)域被最佳地定位。這尤其當(dāng)退 繞站具有外圍退繞構(gòu)件時(shí)是有利的，所述外圍退繞構(gòu)件例如是作用在新卷筒的外表面上的 退繞帶。在該情況下，有利的是其中執(zhí)行拼接且通常布置有雙面膠帶的點(diǎn)被定位成使得該 點(diǎn)不與外圍退繞構(gòu)件接觸以防止雙面膠帶（或兩個(gè)幅材材料的其它連結(jié)裝置）與退繞構(gòu)件 接觸。實(shí)際上，卷筒的角位置使得當(dāng)卷筒開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，拼接區(qū)域與來自耗盡卷筒的幅材材料 接觸，并且拼接區(qū)域粘附到該來自耗盡卷筒的幅材材料，而不碰觸退繞構(gòu)件。
[0012] 為此，可以有利的是退繞機(jī)具有待退繞的卷筒的定位和備用區(qū)域，在該定位和備 用區(qū)域中設(shè)置有用于轉(zhuǎn)動(dòng)或角定位備用的卷筒的構(gòu)件。這些轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件可以幫助操作員成角 度地定位卷筒和借助雙面膠帶或其它用于拼接到耗盡卷筒的系統(tǒng)布置卷筒。在尤其有利的 實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件也可以用于轉(zhuǎn)動(dòng)備用的卷筒，以防止卷筒由于其重量而失圓度變形。
[0013] 在有利的實(shí)施例中，還設(shè)置有卷筒的角定位設(shè)備，即，幫助操作員的設(shè)備，借助所 述設(shè)備操作員可以容易地識(shí)別出這樣的位置，即，卷筒必須定位在所述位置中，以借助布置 在正確的角位置中的雙面膠帶來布置卷筒，從而執(zhí)行與來自移除位置中的卷筒的、在最終 退繞階段中的幅材材料的拼接。
[0014] 在某些實(shí)施例中，退繞機(jī)還包括轉(zhuǎn)移構(gòu)件，所述轉(zhuǎn)移構(gòu)件借助沒有轉(zhuǎn)動(dòng)的平移運(yùn) 動(dòng)將卷筒從備用區(qū)域轉(zhuǎn)移到退繞站，防止修改卷筒的角位置，并且確保在到達(dá)期望的角位 置和布置雙面膠帶以用于拼接到來自耗盡卷筒的幅材材料之后，已定位的卷筒的角位置在 轉(zhuǎn)移到退繞站期間沒有意外地丟失。這些轉(zhuǎn)移構(gòu)件可以包括一對(duì)托架，所述一對(duì)托架平移 上面卷繞有卷筒的心軸。心軸可以具有環(huán)形支撐件，所述環(huán)形支撐件安裝在心軸上并且適 于相對(duì)于心軸空轉(zhuǎn)。環(huán)形支撐件可以擱置在滾動(dòng)導(dǎo)引件上。當(dāng)卷筒的心軸通過托架平移時(shí)， 卷筒的心軸不轉(zhuǎn)動(dòng)，而環(huán)形支撐件在從備用區(qū)域朝向退繞站延伸的導(dǎo)引件上滾動(dòng)。環(huán)形支 撐件可以是滾動(dòng)軸承。
[0015] 退繞機(jī)的其它有利的特征和實(shí)施例在所附權(quán)利要求書中闡述，并且以下將參照某 些實(shí)施例更加詳細(xì)地說明。
[0016] 根據(jù)另一方面，公開了一種用于在圍繞卷繞心軸卷繞的幅材材料的卷筒的退繞機(jī) 中用第二卷筒替換在最終退繞階段中的第一卷筒的方法，所述方法包括以下步驟：
[0017] -中斷或減慢位于退繞站中的第一卷筒的退繞；
[0018]-將在最終退繞階段中的第一卷筒和相應(yīng)的卷繞心軸從退繞站提升在移除位置 中，形成在移除位置中的第一卷筒和輸送路徑之間的幅材材料的部分；
[0019] -將第二卷筒插入退繞站中，所述第二卷筒具有幅材材料的前邊緣，在所述幅材材 料的前邊緣上已經(jīng)施加有雙面粘合材料；
[0020] -在第二卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)期間借助加壓構(gòu)件將第一卷筒的幅材材料壓靠在第二卷筒的外 表面上；
[0021] -起動(dòng)第二卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過拉動(dòng)而退繞在移除位置中的第一卷筒的幅材材 料，直到所述幅材材料借助所述雙面粘合材料粘附到第二卷筒的前邊緣為止；
[0022] -借助切斷構(gòu)件在移除位置中的第一卷筒和幅材材料粘附到第二卷筒的前邊緣的 點(diǎn)之間中斷幅材材料。
[0023] 第二卷筒可以沿著退繞方向或沿著相反的方向初始轉(zhuǎn)動(dòng)。在第二個(gè)情況下，在來 自耗盡卷筒和新卷筒兩個(gè)卷筒的幅材材料拼接之后，轉(zhuǎn)動(dòng)的方向被反向以開始位于退繞站 中的新卷筒的退繞。
[0024] 為了通過拉動(dòng)而退繞位于移除位置中的、在最終退繞階段中的第一卷筒的幅材材 料，有利地設(shè)置壓力構(gòu)件，所述壓力構(gòu)件例如優(yōu)選地是加壓空轉(zhuǎn)輥，其將第一卷筒的幅材材 料壓靠在第二卷筒的側(cè)表面上。一方面，這產(chǎn)生從第一卷筒拖曳殘余幅材材料的摩擦，并且 另一方面，這提供足夠的壓力，以借助插置于兩個(gè)幅材材料之間且事先施加到第二卷筒的 雙面膠帶，促使在最終退繞階段中的第一卷筒的幅材材料粘附到第二卷筒的幅材材料。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025] 本發(fā)明將通過遵循本說明書和附圖更好地理解，附圖示出本發(fā)明的非限制性的實(shí) 際實(shí)施例。更具體地，在附圖中：
[0026] 圖1至圖6示出退繞機(jī)的主元件以及用新卷筒更換耗盡卷筒的操作順序；
[0027] 圖1A示出幅材材料的切斷構(gòu)件的放大圖；
[0028] 圖6A示出圖6的細(xì)節(jié)的放大圖；
[0029] 圖7示出具有相應(yīng)的卷繞心軸的卷筒或主滾筒的示意性側(cè)視圖；
[0030] 圖8和圖9示意性地示出同一個(gè)退繞機(jī)的操作，其中卷筒沿著與圖1至圖6的順 序中所示的方向相反的方向卷繞；
[0031] 圖10示出準(zhǔn)備和備用站的示意性側(cè)視圖；
[0032] 圖11示出用于在準(zhǔn)備和備用站中緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)和角定位卷筒的系統(tǒng)的放大圖；和
[0033] 圖12示出用于在準(zhǔn)備和備用站中角定位卷筒的系統(tǒng)的放大圖。

【具體實(shí)施方式】
[0034] 附圖中所示的退繞機(jī)總體上由1指示。在退繞機(jī)的入口處，設(shè)置有軌道3,所述軌 道3用于使卷筒或主滾筒B從以下參照?qǐng)D10至圖12說明的準(zhǔn)備和備用站前進(jìn)。軌道3設(shè) 置在側(cè)構(gòu)件5上，托架7在所述側(cè)構(gòu)件5內(nèi)平移，在每個(gè)側(cè)構(gòu)件上有一個(gè)托架7,所述托架7 通過諸如鏈的適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)系統(tǒng)控制，沒有再詳細(xì)地說明所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。每個(gè)托架7都具有 支架9,所述支架9接合卷繞心軸A的相應(yīng)的端柄，卷筒B形成在該卷繞心軸A上。
[0035] 如尤其可以參見圖7,每個(gè)心軸A都從形成在該心軸A上的相應(yīng)卷筒B突出有兩個(gè) 端部或柄，在所述兩個(gè)端部或柄上布置有滾動(dòng)軸承C以允許心軸A在卷筒B不圍繞其卷繞 軸線AV-AV轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下借助托架7而沿著軌道3被接合和平移。如以下將更加詳細(xì)地說 明，這允許當(dāng)卷筒B處于在退繞機(jī)上游的準(zhǔn)備和備用站中時(shí)每個(gè)卷筒B的自由邊緣或前邊 緣角定位在合適的角位置中，并且在卷筒已經(jīng)定位在退繞機(jī)1的退繞站13中之前維持初始 自由邊緣的角位置。
[0036] 軌道3與布置在退繞機(jī)1的退繞站13中的相應(yīng)的支撐面11基本對(duì)準(zhǔn)。支撐面11 可以相對(duì)于側(cè)構(gòu)件5而與軌道3正交地平移，從而軸向地調(diào)節(jié)位于退繞站13中的每個(gè)卷筒 B的位置。
[0037] 為了允許支撐面11橫向運(yùn)動(dòng)，這些支撐面11通過沿著導(dǎo)引件17滑動(dòng)的相應(yīng)的滑 塊15承載。滑塊15在導(dǎo)引件17上的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)借助螺桿和螺母系統(tǒng)或用于每個(gè)支撐面11 的類似物通過適當(dāng)?shù)鸟R達(dá)控制，所述馬達(dá)例如是電動(dòng)馬達(dá)。兩個(gè)支撐面11的平移運(yùn)動(dòng)例如 借助退繞機(jī)1的電子控制單元彼此同步。
[0038] 在退繞站13中設(shè)置有與每個(gè)滑塊15相關(guān)聯(lián)的保持構(gòu)件，以便保持位于退繞站13 中的卷筒。在某些實(shí)施例中，對(duì)于退繞機(jī)的每一側(cè)而言，保持構(gòu)件包括鉤部構(gòu)件19,所述鉤 部構(gòu)件19通過活塞氣缸式致動(dòng)器21控制。也可以設(shè)置不同類型的保持構(gòu)件，例如，設(shè)計(jì)成 軸向地接合卷筒的心軸而不是圍繞心軸接合的保持構(gòu)件。
[0039] 此外，在退繞站13中設(shè)置有退繞構(gòu)件23。在所示的實(shí)施例中，退繞構(gòu)件23包括多 個(gè)退繞帶，所述多個(gè)退繞帶總體上形成環(huán)狀柔性元件，所述環(huán)狀柔性元件圍繞多個(gè)導(dǎo)輥被 導(dǎo)引，所述多個(gè)導(dǎo)輥一般由25指示，由25A指示的所述導(dǎo)輥之一例如借助馬達(dá)27而成為機(jī) 動(dòng)化的。隨著由于幅材材料通過總體上由E指示的輸送路徑朝向下游的站輸送而使位于退 繞站13中的卷筒B的直徑減小，由輥25、25A限定的退繞構(gòu)件23的路徑可以修改以維持退 繞構(gòu)件23張緊。為此，在所示的實(shí)施例中，輥25中的至少一個(gè)安裝在運(yùn)動(dòng)臂29的系統(tǒng)上， 所述運(yùn)動(dòng)臂29在30處樞轉(zhuǎn)，以在活塞氣缸式致動(dòng)器31或類似物的控制下根據(jù)雙箭頭f29 樞轉(zhuǎn)，以便維持退繞構(gòu)件23張緊。
[0040] 必須理解，事實(shí)上，每個(gè)輥25都可以由多個(gè)共軸的輪或帶輪形成，所述多個(gè)共軸 的輪或帶輪可選地由共用的軸承載。例如，帶輪或輪可以設(shè)置成用于形成柔性退繞構(gòu)件23 的每個(gè)帶。例如，機(jī)動(dòng)化的輥25A可以由配合在共用的馬達(dá)軸上的多個(gè)輪或帶輪形成。
[0041] 在所示的實(shí)施例中，為了使卷筒B從軌道3運(yùn)動(dòng)到支撐面11，在側(cè)構(gòu)件5之間布置 有插入構(gòu)件33。在所示的實(shí)施例中，插入構(gòu)件33包括圍繞樞轉(zhuǎn)軸線37樞轉(zhuǎn)的臂35,所述 樞轉(zhuǎn)軸線37被約束到退繞機(jī)1的固定結(jié)構(gòu)。在附圖中，僅臂35中的一個(gè)是可見的，在側(cè)視 圖中所述臂中的一個(gè)被疊加在所述臂中的另一個(gè)上。臂35使得卷筒通過沒有轉(zhuǎn)動(dòng)的平移 而轉(zhuǎn)移，以便當(dāng)這些卷筒已經(jīng)準(zhǔn)備有雙面膠帶時(shí)，在退繞站中轉(zhuǎn)移卷筒期間也維持卷筒的 角位置，所述雙面膠帶被適當(dāng)?shù)爻山嵌鹊囟ㄎ灰詧?zhí)行拼接到在最終退繞階段中的卷筒的幅 材材料。
[0042] 在所示的示例中，每個(gè)樞轉(zhuǎn)臂35都在相應(yīng)的側(cè)構(gòu)件5內(nèi)與相應(yīng)的側(cè)構(gòu)件5相鄰。 在所示的示例中，每個(gè)樞轉(zhuǎn)臂35都承載相應(yīng)的例如U狀的拾取元件39以形成支架，所述支 架用于接合必須從角定位站轉(zhuǎn)移到退繞站13的卷筒B的卷繞心軸A的相應(yīng)的端部。每個(gè) 樞轉(zhuǎn)臂35的拾取構(gòu)件39都可以借助活塞氣缸式致動(dòng)器41被控制以根據(jù)雙箭頭f39運(yùn)動(dòng)， 以便接合和脫離心軸。
[0043] 因此，借助插入構(gòu)件33,能夠從托架9拾取每個(gè)卷筒B和將每個(gè)卷筒B從一對(duì)軌 道3轉(zhuǎn)移到支撐面11。這允許支撐面11與軌道3分離，使得支撐面11可以相對(duì)于軌道3 的縱向延伸部可交叉地運(yùn)動(dòng)。事實(shí)上，運(yùn)動(dòng)的托架9沿著軌道3執(zhí)行運(yùn)動(dòng)至該軌道的端部， 但是不允許將卷筒轉(zhuǎn)移到支撐面11上，因此撐面11可以呈現(xiàn)出相對(duì)于軌道3的偏移位置。 在其它實(shí)施例中，支撐面11可以省略，并且軌道3可以延伸到退繞站。在該情況下，卷筒通 過運(yùn)動(dòng)的托架9從準(zhǔn)備和備用位置直接轉(zhuǎn)移到退繞站。
[0044] 兩個(gè)臂35的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以例如通過活塞氣缸式致動(dòng)器43控制，所述活塞氣缸式 致動(dòng)器43的桿在45中被約束到相應(yīng)的臂35,并且所述活塞氣缸式致動(dòng)器43的氣缸在47 中樞轉(zhuǎn)連接到退繞機(jī)1的固定結(jié)構(gòu)。對(duì)于兩個(gè)臂35而言，可以設(shè)置單個(gè)活塞氣缸式致動(dòng)器 43,并且可以設(shè)置扭桿以將兩個(gè)臂彼此扭轉(zhuǎn)地連接起來。在其它實(shí)施例中，活塞氣缸式致動(dòng) 器43可以設(shè)置成用于每個(gè)臂35。而且在該情況下，臂可以通過扭桿彼此連接以確保兩個(gè)臂 同時(shí)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0045] 在所示的實(shí)施例中，退繞機(jī)1還包括一對(duì)臂51，所述一對(duì)臂51中的僅一個(gè)在圖1 至圖6中是可見的，所述一對(duì)臂51在53中樞轉(zhuǎn)連接到退繞機(jī)1的固定結(jié)構(gòu)。臂51有利地 布置在退繞機(jī)1的兩側(cè)或兩側(cè)構(gòu)件上。兩個(gè)臂51中的每個(gè)都設(shè)有相應(yīng)的鉤部55。這些鉤 部55用于接合位于退繞站13中的每個(gè)卷繞心軸的端部并且以下面將說明的方式從退繞站 13朝向上方的（即相對(duì)于退繞站13位于更高的高度處的）移除位置PR提升每個(gè)卷繞心 軸。移除位置PR可以相對(duì)于退繞站13側(cè)向地偏移，S卩，移除位置PR通常不堅(jiān)直地疊加在 退繞站13上。在最終退繞階段中的卷筒的提升也可以借助與樞轉(zhuǎn)臂51不同的提升構(gòu)件來 實(shí)現(xiàn)，例如借助滑塊系統(tǒng)，所述滑塊系統(tǒng)承載鉤部55或其它構(gòu)件以接合待提升的心軸的端 部。
[0046] 鉤部55在57中樞轉(zhuǎn)連接到相應(yīng)的臂51，并且可以借助相應(yīng)的致動(dòng)器根據(jù)雙箭頭 f55圍繞樞軸57樞轉(zhuǎn)，所述相應(yīng)的致動(dòng)器例如是活塞氣缸式致動(dòng)器59,所述活塞氣缸式致 動(dòng)器59在一個(gè)端部處被約束到相應(yīng)的臂51，并且在相對(duì)的端部處被約束到相對(duì)應(yīng)的鉤部 55或更精確地被約束到設(shè)置在每個(gè)鉤部55上的附加物55A。由致動(dòng)器59控制的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 在一方面允許在退繞站13中拾取耗盡卷筒的心軸，并且在另一方面允許心軸被定位成使 得可以通過圖中未示出的定位在退繞機(jī)1上方的橋式起重機(jī)容易拾取心軸。
[0047] 臂51可以在活塞氣缸式致動(dòng)器60的控制下根據(jù)雙箭頭f51圍繞軸線53樞轉(zhuǎn)，所 述活塞氣缸式致動(dòng)器60在60A中被約束到退繞機(jī)1的固定結(jié)構(gòu)并且在60B中被約束到相 應(yīng)的臂51。致動(dòng)器60可以是單個(gè)致動(dòng)器，在該情況下可以設(shè)置扭桿以將運(yùn)動(dòng)從兩個(gè)臂51 中的一個(gè)傳遞到另一個(gè)?；蛘撸梢栽O(shè)置兩個(gè)致動(dòng)器60,例如，對(duì)于每個(gè)樞轉(zhuǎn)臂51都有活塞 氣缸式致動(dòng)器，所述兩個(gè)致動(dòng)器60可選地與扭桿組合以確保兩個(gè)樞轉(zhuǎn)臂51的運(yùn)動(dòng)同步。
[0048] 退繞機(jī)1還包括加壓構(gòu)件61,所述加壓構(gòu)件61在所示的示例中包括空轉(zhuǎn)棍，所述 空轉(zhuǎn)棍在其端部處由樞轉(zhuǎn)臂63支撐。樞轉(zhuǎn)臂63在65中樞轉(zhuǎn)連接到退繞機(jī)1的固定結(jié)構(gòu)。 樞轉(zhuǎn)臂63中的僅一個(gè)在附圖中是可見的。
[0049] 在65中樞轉(zhuǎn)連接到退繞機(jī)1的固定結(jié)構(gòu)的臂63設(shè)有通過活塞氣缸式致動(dòng)器66 或通過一對(duì)活塞氣缸式致動(dòng)器66控制的根據(jù)f63的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。而且在該情況下，可以設(shè)置 扭桿以連結(jié)兩個(gè)臂63,以便當(dāng)使用單個(gè)活塞氣缸式致動(dòng)器66時(shí)將運(yùn)動(dòng)從這些臂中的一個(gè) 傳遞到另一個(gè)，或當(dāng)兩個(gè)活塞氣缸式致動(dòng)器66用于兩個(gè)臂63時(shí)確保兩個(gè)臂的運(yùn)動(dòng)同步。
[0050] 在圖1的位置中，具有形成加壓構(gòu)件的輥61的兩個(gè)臂63和具有鉤部55的臂51 處于休止位置中，即，所述兩個(gè)臂63和所述臂51與退繞站13間隔。在該布置中，在加壓構(gòu) 件61和鉤部55之間的中間位置中，設(shè)置有支撐件71，所述支撐件71在其端部處承載刀片 73,所述刀片73可根據(jù)雙箭頭f73運(yùn)動(dòng)，如在圖1A的放大圖中更加詳細(xì)地示出。
[0051] 在圖1的布置中在鉤部55的位置附近，退繞機(jī)1有利地設(shè)有通道75,操作員可以 到達(dá)所述通道75以接近由鉤部55所保持的心軸，用于以下將更加詳細(xì)地解釋的目的。
[0052] 從位于退繞站13中的卷筒B輸送的幅材材料N的輸送路徑E在其初始部分中通 過適當(dāng)?shù)貦C(jī)動(dòng)化的兩個(gè)輥77和79和通過第三輥81限定。
[0053] 現(xiàn)在將參照?qǐng)D1至圖6的順序說明上述退繞機(jī)1的操作。
[0054] 在圖1中，在退繞站13中存在有由A1指示的第一卷繞心軸，在所述第一卷繞心軸 A1上存在第一卷筒的殘余物，從所述第一卷筒朝向輸送路徑E輸送幅材材料N。卷繞心軸 A1必須從退繞站13移除并且用圍繞第二卷繞心軸卷繞的第二卷筒B替換，所述第二卷筒B 是備用的。
[0055] 在圖2中，臂51降低，并且鉤部55已經(jīng)樞轉(zhuǎn)圍繞軸線57,從而在相關(guān)的端柄C處 接合位于退繞站13中的心軸A1。在該步驟中，優(yōu)選地中斷從在最終退繞階段中的卷筒輸送 幅材材料N。
[0056] 在圖3中，卷筒B已經(jīng)通過托架7朝向退繞站13轉(zhuǎn)移，并且通過由致動(dòng)器43控制 的臂35的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而插入退繞站13中。
[0057] 為了允許插入圍繞第二卷繞心軸A2卷繞的第二卷筒B，已經(jīng)借助臂51的提升運(yùn)動(dòng) 提升事先位于退繞站13中的、具有第一卷筒的殘余物的第一卷繞心軸A1。在第一卷繞心 軸A1從退繞站提升到移除位置PR期間使由圍繞第一卷繞心軸A1所形成的第一耗盡卷筒 輸送的幅材材料N退繞。這樣，形成這樣的幅材材料N的部分，S卩，所述幅材材料N的部分 從已經(jīng)承載有第一退繞心軸A1的移除位置PR延伸到輥77周圍，因此與插入退繞站13中 的新的第二卷筒B的圓筒形表面接觸。
[0058] -片雙面膠帶BA或一系列多片雙面膠帶BA已經(jīng)事先施加到形成卷筒B的幅材材 料的前邊緣BI或其附近。前邊緣BI已經(jīng)借助比雙面膠帶BA具有更小粘附性的膠帶而固 定在卷筒B的圓筒形外表面上，從而當(dāng)卷筒開始退繞時(shí)允許拆卸前邊緣BI。前邊緣BI所處 的角位置，并且因此也是一片雙面膠帶BA或一系列多片雙面膠帶BA所處的角位置，被適當(dāng) 地選取以允許按以下將說明的操作順序正確地執(zhí)行隨后的、來自圍繞心軸A1的在最終退 繞階段中的卷筒的幅材材料N拼接到卷筒B的幅材材料的拼接步驟。
[0059] 為了在隨后的步驟（圖4)中執(zhí)行拼接，由輥61所形成的加壓構(gòu)件運(yùn)動(dòng)抵靠卷筒 B的圓筒形表面，所述加壓構(gòu)件將來自位于移除位置PR中的第一卷繞心軸A1的幅材材料N 壓靠在退繞站13中的卷筒B的圓筒形外表面上。
[0060] 由于激活退繞構(gòu)件23的運(yùn)動(dòng)，卷筒B開始轉(zhuǎn)動(dòng)。卷筒B的轉(zhuǎn)動(dòng)方向由fB指示。結(jié) 果，施加到卷筒B的幅材材料的前邊緣BI或其附近的雙面膠帶BA逐漸地朝向加壓構(gòu)件61 的壓力區(qū)域運(yùn)動(dòng)并且在所述壓力區(qū)域下方經(jīng)過，保留在卷筒B的圓筒形表面和來自卷繞在 位于移除位置PR中的第一卷繞心軸A1上的、第一卷筒的殘余物的幅材材料N之間。卷筒B 的轉(zhuǎn)動(dòng)以及由加壓構(gòu)件61所施加的壓力也引起第一卷繞心軸A1被拖曳轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過拉 動(dòng)而輸送圍繞第一卷繞心軸A1保留的幅材材料N。
[0061] 隨著轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)繼續(xù)，在最終退繞階段中的卷筒的幅材材料N借助雙面膠帶BA粘附 到卷繞在第二卷筒B上的幅材材料的前邊緣BI。一旦已經(jīng)在來自第一卷繞心軸A1的幅材 材料N和退繞站13中的卷筒B的幅材材料之間實(shí)現(xiàn)相互粘附，則幅材材料N可以被切斷。 為此，抽出刀片73直到刀片73與幅材材料N的軌跡干涉。
[0062] 此時(shí)，退繞站13中的卷筒B可以繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而開始沿著輸送路徑E輸送卷繞在 圍繞第二卷繞心軸A2所形成的第二卷筒B上的幅材材料。
[0063] 可以以低于正常操作速度的退繞速度執(zhí)行上述處理。
[0064] 位于移除位置PR中的第一卷繞心軸A1會(huì)仍然包含一定量的卷繞的幅材材料。該 殘余物可以通過操作員消除，所述操作員已經(jīng)從通道75容易接近在移除位置PR中的第一 卷繞心軸A1。一旦殘余的幅材材料已經(jīng)從第一卷繞心軸A1移除，則鉤部55可以再一次根 據(jù)箭頭f55 (圖6)轉(zhuǎn)動(dòng)，將第一卷繞心軸A1布置在正確的位置中以使第一卷繞心軸A1將 被橋式起重機(jī)（未示出）拾取和再一次被轉(zhuǎn)移到例如卷繞機(jī)，所述卷繞機(jī)圍繞該卷繞心軸 形成新卷筒。隨著耗盡的卷繞心軸A1處于移除位置中，在新卷筒B已經(jīng)被處理并且將幅材 材料輸送到下游的生產(chǎn)線的同時(shí)，可以在這樣的背景下執(zhí)行心軸A1的清理操作，S卩，在清 理操作所需要的時(shí)間期間不需要停止新卷筒。而且在這樣的背景下執(zhí)行鉤住待移除到橋式 起重機(jī)的卷繞心軸A1的操作，S卩，在新卷筒B已經(jīng)被處理的同時(shí)。所有這些提高了設(shè)有所 述退繞機(jī)的幅材材料的生產(chǎn)線的生產(chǎn)率。
[0065] 在某些實(shí)施例中，為了改進(jìn)對(duì)用新卷筒B轉(zhuǎn)換心軸A1上的耗盡卷筒的轉(zhuǎn)換步驟的 控制，可以設(shè)置被鉤部55接合的心軸的制動(dòng)系統(tǒng)。圖6A示出設(shè)有總體上由101指示的制 動(dòng)系統(tǒng)的鉤部55之一的放大圖?？梢栽诹硪粋€(gè)鉤部上設(shè)置類似的系統(tǒng)。在所示的實(shí)施例 中，鉤部55承載一對(duì)導(dǎo)引件103,沿著所述一對(duì)導(dǎo)引件103滑動(dòng)的是滑塊105,所述滑塊105 的根據(jù)雙箭頭Π 05的運(yùn)動(dòng)可以通過活塞氣缸式致動(dòng)器107控制。制動(dòng)塊109安裝在滑塊 105上。優(yōu)選地，制動(dòng)塊109圍繞軸線109A搖擺。通過使滑塊105向著心軸A1運(yùn)動(dòng)，制動(dòng) 塊109壓靠在心軸A1的一個(gè)端部上，對(duì)心軸A1制動(dòng)。在上述轉(zhuǎn)換階段中的心軸A1的退 繞步驟期間，首先使用該制動(dòng)效果，以便維持從在最終退繞階段中的卷筒退繞的幅材材料N 充分張緊。
[0066] 在上述實(shí)施例中，插入退繞站13中的卷筒B必須順時(shí)針（圖中所示）地轉(zhuǎn)動(dòng)以輸 送卷繞在該卷筒B上的幅材材料。同一個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)也可以用于使沿著相反方向卷繞的卷筒 退繞，并且因此所述沿著相反方向卷繞的卷筒通過逆時(shí)針（圖中所示）的轉(zhuǎn)動(dòng)退繞。為此， 使施加在卷筒B的幅材材料的前邊緣BI附近的雙面膠帶BA布置在通常面對(duì)該幅材材料的 內(nèi)側(cè)的表面上就足夠了。圖8和圖9示意性地示出在該情況下卷繞在卷繞心軸A1上的最 終段的幅材材料N粘附到卷筒B的幅材材料的初始部分的程序。在圖8中，卷筒B開始沿 著與退繞方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直到具有雙面膠帶BA的翻轉(zhuǎn)的前邊緣承載在來自位于移 除位置PR中的第一卷繞心軸A1的幅材材料N下方（圖9)為止。卷筒B可以停止，沿著在 加壓構(gòu)件61和第一卷繞心軸A1之間的段的幅材材料N可以被切斷，并且卷筒B可以開始 沿著退繞方向轉(zhuǎn)動(dòng)，因此使轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)反向，如由圖9中的兩個(gè)箭頭示意性地表示。
[0067] 通過將雙面膠帶BA布置在幅材材料的前邊緣的內(nèi)表面上，在來自第一卷繞心軸 A1和來自第二卷筒B的兩個(gè)幅材材料的拼接區(qū)域中獲得最佳拉伸應(yīng)力，防止出現(xiàn)趨向于使 兩個(gè)幅材材料分開的應(yīng)力。在某些情況下，依據(jù)所使用的雙面粘合的類型和/或幅材材料 的類型，雙面膠帶BA可以施加到卷筒B前邊緣的外表面。
[0068] 在前述附圖中，為了使附圖清晰起見，省略了定位和備用站。該定位和備用站沿著 軌道3位于退繞站13的旁邊。圖10示出軌道3的延伸部和由121指示的定位和備用站。 在定位和備用站121中示意性地示出圍繞卷繞心軸A3卷繞的卷筒B。
[0069] 圖11和圖12示出定位和備用站121的細(xì)節(jié)，并且更具體地示出定位和備用站的 兩個(gè)相對(duì)的側(cè)構(gòu)件。
[0070] 圖11示出圖10中所示的定位和備用站121的側(cè)構(gòu)件的放大圖。在該側(cè)構(gòu)件上布 置用于緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)卷筒B的單元，該單元總體上由123指示。用于緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)的單元123包括 齒輪馬達(dá)125,所述齒輪馬達(dá)125的輸出軸與帶輪127配合，圍繞所述帶輪127導(dǎo)引帶129。 帶129圍繞其它的帶輪130和132被導(dǎo)引，帶輪130和132被扭轉(zhuǎn)地約束到摩擦輪131和 133。摩擦輪131和133繼而通過齒輪馬達(dá)125轉(zhuǎn)動(dòng)以用于以下說明的目的。上述用于緩 慢轉(zhuǎn)動(dòng)的單元123的構(gòu)件由滑塊135承載，所述滑塊135可根據(jù)箭頭f 135沿著導(dǎo)引件137 運(yùn)動(dòng)。由139示意性地指示的致動(dòng)器向上推動(dòng)滑塊135,滑塊135承載輪131、133以與卷繞 心軸所設(shè)有的輥AV接觸，所述致動(dòng)器例如是活塞氣缸式或torpress的氣動(dòng)致動(dòng)器。由致 動(dòng)器139所施加的推力足以在輥AV和輪131、133之間產(chǎn)生摩擦以借助馬達(dá)125緩慢地轉(zhuǎn) 動(dòng)卷繞心軸A3,其中卷筒B圍繞卷繞心軸A3形成。
[0071] 當(dāng)卷筒B必須在定位和備用站中保持備用時(shí)，該轉(zhuǎn)動(dòng)被激活，從而防止卷筒的失 圓度變形。
[0072] 卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)也用于幫助需要準(zhǔn)備卷筒的操作員。準(zhǔn)備包括：切斷幅材材料；在卷 筒的特定角位置中形成前邊緣，如以下將說明的；例如借助一片或多片膠帶將前邊緣BI固 定到卷筒的圓筒形表面；以及將一片或多片雙面膠帶BA施加在正確的角位置中。
[0073] 前邊緣BI的角位置并且因此雙面膠帶BI的角位置必須由機(jī)器正確地識(shí)別出，并 且當(dāng)卷筒轉(zhuǎn)移到退繞站13時(shí)維持所述角位置。為此，卷繞心軸設(shè)有角基準(zhǔn)，所述卷繞心軸 例如是位于定位和備用站121中的卷筒B的心軸A3,所述角基準(zhǔn)可以通過放置在定位和備 用站中的傳感器141讀取。在所示的示例中，傳感器141位于與布置有用于緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)的單 元123的側(cè)構(gòu)件相對(duì)的側(cè)構(gòu)件上并且在圖12中示出。傳感器141能夠檢測形成在位于定 位和備用站121中的卷繞心軸A3的端部上的狹槽AS的位置。
[0074] 因此，如下執(zhí)行卷筒B的準(zhǔn)備。一旦卷筒B位于定位和備用站121中，則操作員激 活用于緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)的單元123,所述用于緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)的單元123借助卷繞心軸A3轉(zhuǎn)動(dòng)卷筒B。一 旦傳感器141已經(jīng)檢測到狹槽AS，例如，檢測到狹槽的端部，則停止轉(zhuǎn)動(dòng)。操作員切斷卷筒 B的幅材材料的最外一圈，在沿著卷筒的圓周延伸部的預(yù)定角位置中形成前邊緣BI。該位 置隨后借助傳感器141再次被發(fā)現(xiàn)并維持。如此形成的前邊緣BI借助合適的裝置被固定 到卷筒B的外表面，所述合適的裝置例如是具有輕膠（light glue)的膠帶片。隨后，操作 員將足夠的雙面膠帶施加在相對(duì)于前邊緣BI的預(yù)定的位置中。
[0075] 此時(shí)，完成卷筒的準(zhǔn)備。如果還沒有到替換位于退繞機(jī)1的退繞站13中的卷筒的 時(shí)間，則位于定位和備用站中的卷筒借助用于緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)的單元123緩慢地轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)耗盡卷 筒的替換循環(huán)必須起動(dòng)時(shí)，齒輪馬達(dá)125執(zhí)行減速步驟，直到卷筒B停止為止。借助傳感器 141，在與當(dāng)施加雙面膠帶時(shí)卷筒所處的位置基本相同的位置中，卷筒停止。此時(shí)，因此可以 借助退繞站13中的托架7和臂35轉(zhuǎn)移卷筒。由于托架和臂的構(gòu)造方式，維持卷筒的角位 置，在不轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下轉(zhuǎn)移卷筒，以便在前邊緣BI和雙面膠帶BA處于正確的角位置中的情 況下使卷筒位于退繞站13中。
[0076] 彈性卷筒保持裝置可以設(shè)置在定位和備用站121的兩個(gè)側(cè)構(gòu)件上。在所示的實(shí)施 例中，保持裝置在每個(gè)側(cè)構(gòu)件上都包括樞轉(zhuǎn)臂143,所述樞轉(zhuǎn)臂143以對(duì)稱對(duì)的形式布置， 并且所述樞轉(zhuǎn)臂143的形狀設(shè)定成在每個(gè)側(cè)構(gòu)件上形成暫時(shí)位于定位和備用站中的卷筒B 的卷繞心軸A3的保持鞍狀物。彈性構(gòu)件145朝向卷筒的軸線推動(dòng)臂，從而將其保持在適當(dāng) 的位置中。當(dāng)托架7開始使卷筒沿著軌道3運(yùn)動(dòng)時(shí)，則臂143克服彈性構(gòu)件145的彈力降 低，允許卷筒傳遞和運(yùn)動(dòng)到退繞站13?？梢越柚嵘Ъ?通過略微提升心軸來幫助該卷 筒傳遞，所述支架9為此可以設(shè)有相應(yīng)的致動(dòng)器9A。
[0077] 應(yīng)理解，附圖僅示出一個(gè)示例，所述一個(gè)示例僅僅提供為本發(fā)明的實(shí)際證實(shí)，然 而，本發(fā)明的形式和布置可以在不脫離本發(fā)明潛在的概念的范圍的情況下改變。所附權(quán)利 要求書中的任何附圖標(biāo)記提供以幫助參照本說明書和附圖閱讀權(quán)利要求書，而不限制由所 附權(quán)利要求書所表示的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種圍繞卷繞心軸卷繞的幅材材料的卷筒的退繞機(jī)，所述退繞機(jī)包括：退繞站，所 述退繞站具有至少一個(gè)退繞構(gòu)件以轉(zhuǎn)動(dòng)位于所述退繞站中的卷筒并且朝向輸送路徑進(jìn)給 所述幅材材料；提升構(gòu)件，所述提升構(gòu)件將第一耗盡卷筒的心軸從所述退繞站提升在移除 位置中；插入構(gòu)件，所述插入構(gòu)件將第二卷筒插入所述退繞站中；加壓構(gòu)件，所述加壓構(gòu)件 將來自所述移除位置中的所述第一卷筒的幅材材料壓靠在所述退繞站中的所述第二卷筒 上；切斷構(gòu)件，所述切斷構(gòu)件被布置和控制成在包括在所述移除位置和所述加壓構(gòu)件之間 的區(qū)域中切斷所述第一卷筒的幅材材料；其中，所述加壓構(gòu)件被布置和控制成將所述第一 卷筒的幅材材料壓靠在所述第二卷筒的側(cè)表面上，從而產(chǎn)生摩擦以從所述第一卷筒拖曳殘 余的幅材材料和提供壓力以使得，具體借助插置于第一卷筒的幅材材料和所述第二卷筒的 幅材材料之間的雙面膠帶，所述第一卷筒的幅材材料粘附到所述第二卷筒的幅材材料。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的退繞機(jī)，其中，制動(dòng)系統(tǒng)與所述提升構(gòu)件相關(guān)聯(lián)以對(duì)位于所 述移除位置中的所述第一卷筒的心軸制動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的退繞機(jī)，包括待退繞的卷筒的定位和備用區(qū)域，在所述定 位和備用區(qū)域中設(shè)置有用于轉(zhuǎn)動(dòng)以角定位所述備用的卷筒的構(gòu)件，并且優(yōu)選地，還設(shè)置有 用于角定位的設(shè)備。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的退繞機(jī)，其特征在于，在所述定位和備用站中布置有用于緩 慢轉(zhuǎn)動(dòng)所述備用的卷筒的單元。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的退繞機(jī)，包括轉(zhuǎn)移構(gòu)件，所述轉(zhuǎn)移構(gòu)件通過沒有轉(zhuǎn)動(dòng)的平 移將卷筒從所述備用區(qū)域轉(zhuǎn)移到所述退繞站，從而不修改所述卷筒的角位置。
6. 根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的退繞機(jī)，其中，所述切斷構(gòu)件通過朝向所述 退繞站中的所述卷筒突出的支撐件支撐，并且其中，設(shè)置有第一致動(dòng)器，所述第一致動(dòng)器控 制相對(duì)于所述支撐件激活所述切斷構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的退繞機(jī)，其中，所述切斷構(gòu)件設(shè)有樞轉(zhuǎn)激活運(yùn)動(dòng)，所述樞轉(zhuǎn)激 活運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述切斷構(gòu)件以與所述幅材材料的軌跡干涉。
8. 根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的退繞機(jī)，其中，所述提升構(gòu)件通過至少一個(gè) 第二致動(dòng)器操作，并且所述提升構(gòu)件優(yōu)選地是樞轉(zhuǎn)臂。
9. 根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的退繞機(jī)，其中，所述提升構(gòu)件設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)或樞 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以提升所述退繞站的心軸。
10. 根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的退繞機(jī)，包括至少一個(gè)第三致動(dòng)器以控制 所述加壓構(gòu)件。
11. 根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的退繞機(jī)，其中，所述加壓構(gòu)件通過樞轉(zhuǎn)臂支 撐，從而相對(duì)于在所述移除位置和所述退繞位置之間的所述幅材材料的軌跡被交替地從撤 回位置運(yùn)載到將來自所述移除位置的幅材材料壓靠在所述退繞站中的所述第二卷筒表面 上的位置。
12. 根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的退繞機(jī)，其中，在所述退繞站中設(shè)置有保持 構(gòu)件，所述保持構(gòu)件用于保持正退繞的所述第二卷筒。
13. 根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的退繞機(jī)，其中，所述提升構(gòu)件包括拾取鉤部 以接合在所述退繞站中的所述第一卷筒的心軸并且將所述心軸提升到所述移除位置中，所 述鉤部能相對(duì)于所述提升構(gòu)件運(yùn)動(dòng)以幫助拾取所述退繞站中的所述心軸、切斷所述幅材材 料，并且將所述心軸從所述提升構(gòu)件轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移構(gòu)件。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的退繞機(jī)，還包括至少一個(gè)第四致動(dòng)器以控制所述鉤部相對(duì) 于所述提升構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的退繞機(jī)，其中，所述鉤部設(shè)有相對(duì)于所述提升構(gòu)件的 樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
16. 根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的退繞機(jī)，其中，所述加壓構(gòu)件包括空轉(zhuǎn)輥。
17. 根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的退繞機(jī)，還包括插入構(gòu)件，所述插入構(gòu)件通 過至少一個(gè)第五致動(dòng)器控制以將所述卷筒插入所述退繞站中。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的退繞機(jī)，其中，所述插入構(gòu)件設(shè)有樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且包括拾取 元件以接合從所述卷筒突出的卷繞心軸的端部。
19. 根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的退繞機(jī)，其中，所述插入構(gòu)件與用于轉(zhuǎn)移所述卷繞心 軸的軌道相關(guān)聯(lián)，所述卷筒從所述卷筒的備用區(qū)域延伸以朝向所述退繞站退繞。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的退繞機(jī)，其中，所述軌道與支撐面相關(guān)聯(lián)，所述支撐面能與 在所述退繞站中的所述卷筒的軸線平行地運(yùn)動(dòng)，所述支撐面在所述軌道和所述退繞站之間 延伸。
21. 根據(jù)以上權(quán)利要求中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的退繞機(jī)，還包括接近通道，所述接近通道布 置成允許操作員沿著卷繞心軸的整個(gè)長度接近在所述移除位置中的所述卷繞心軸。
22. -種用于在圍繞卷繞心軸卷繞的幅材材料的卷筒的退繞機(jī)中用第二卷筒替換在最 終退繞階段中的第一卷筒的方法，所述方法包括以下步驟： -中斷或減慢位于退繞站中的第一卷筒的退繞； -將在最終退繞階段中的所述第一卷筒和相應(yīng)的卷繞心軸從所述退繞站提升在移除位 置中，形成在所述移除位置中的所述第一卷筒和輸送路徑之間的幅材材料的部分； -將第二卷筒插入所述退繞站中，所述第二卷筒具有幅材材料的前邊緣，在所述幅材材 料的前邊緣上已經(jīng)施加有雙面粘合材料； -在所述第二卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)步驟期間借助加壓構(gòu)件將所述第一卷筒的幅材材料壓靠在所述 第二卷筒的外表面上； -起動(dòng)所述第二卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過拉動(dòng)而退繞在所述移除位置中的所述第一卷筒 的幅材材料，直到所述第一卷筒的幅材材料借助所述雙面粘合材料粘附到所述第二卷筒的 前邊緣為止； -借助切斷構(gòu)件在位于所述移除位置中的所述第一卷筒和粘附到所述第二卷筒的前邊 緣的點(diǎn)之間中斷所述第一卷筒的幅材材料。
【文檔編號(hào)】B65H23/182GK104105649SQ201280069187
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月29日
【發(fā)明者】G·阿恰里 申請(qǐng)人:A.塞利無紡股份公司