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一種紙板自動裝箱機(jī)系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:4163828閱讀:381來源:國知局
專利名稱:一種紙板自動裝箱機(jī)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型屬于包裝物件或物料的機(jī)械、裝置或設(shè)備領(lǐng)域,具體地,涉及一種紙板自動裝箱機(jī)系統(tǒng),適用于紙箱產(chǎn)品生產(chǎn)過程。
背景技術(shù)
目前國內(nèi)的紙板自動裝箱機(jī)系統(tǒng)以人工為主,還沒有定型的紙板自動裝箱機(jī)設(shè)備。而人工相對而言勞動強(qiáng)度大,因此本領(lǐng)域迫切希望能有自動化的紙板自動裝箱機(jī)系統(tǒng)。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點,提供一種高效連續(xù)的紙板自動裝箱機(jī)系統(tǒng),采用本專利系統(tǒng)可以通過紙板的存放、吸取、傳送工序的連續(xù)進(jìn)行,簡化工藝流程,無需停產(chǎn),提高生產(chǎn)效率,實現(xiàn)高速連續(xù)生產(chǎn)。為了達(dá)到上述目的,本實用新型提出了一種紙板自動裝箱機(jī)系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括機(jī)架,所述機(jī)架一側(cè)與儲料系統(tǒng)連接,所述機(jī)架上方設(shè)置有吸取系統(tǒng),所述儲料系統(tǒng)下端設(shè)置有托板,所述托板下方與托板推送裝置連接,所述吸取系統(tǒng)下端設(shè)置有吸取裝置。本專利的一種紙板自動裝箱機(jī)系統(tǒng),進(jìn)一步優(yōu)選地,所述機(jī)架上設(shè)置有儲料系統(tǒng)固定板,所述儲料系統(tǒng)通過儲料系統(tǒng)固定板與機(jī)架連接。本專利的一種紙板自動裝箱機(jī)系統(tǒng),進(jìn)一步優(yōu)選地,所述儲料系統(tǒng)包括儲料槽支架,所述儲料系統(tǒng)內(nèi)部兩側(cè)分別設(shè)置有擋板,所述擋板通過擋板支架與儲料槽支架連接,所述儲料槽支架內(nèi)部一側(cè)設(shè)置有檢測裝置,所述托板推送裝置由第一氣缸和感應(yīng)開關(guān)連接組成。本專利的一種紙板自動裝箱機(jī)系統(tǒng),進(jìn)一步優(yōu)選地,所述機(jī)架上方一端設(shè)置有氣缸端,所述機(jī)架上方另一端設(shè)置有氣缸固定板,所述氣缸固定板與第三氣缸連接,所述第三氣缸一端與氣缸連接板連接;所述氣缸端板和氣缸固定板之間通過第一滑軸連接,第一固定件套接在第一滑上,所述吸取系通過固定板與第一滑軸連接。本專利的一種紙板自動裝箱機(jī)系統(tǒng),進(jìn)一步優(yōu)選地,所述吸取系還包括第二氣缸,第二氣缸與第二固定件連接,所述第二氣缸兩側(cè)分別設(shè)置有第二滑軸,第二固定件與第二滑軸形成套接連接,所述第二滑軸底端與吸取裝置固定件連接,所述吸取系統(tǒng)與吸取裝置固定件連接,所述吸取裝置由真空發(fā)生器和吸盤連接組成。本專利的一種紙板自動裝箱機(jī)系統(tǒng),進(jìn)一步優(yōu)選地,所述檢測裝置為檢測電眼,所述檢測裝置的數(shù)量為3個。本實用新型的有益效果在于在現(xiàn)有技術(shù)中,傳統(tǒng)的吸取式裝箱機(jī)相對而言體積較大,而且吸取裝置不能適用不同型號的紙板,因此在更換不同尺寸的紙板時,須更換吸取裝置,更換完成后須對產(chǎn)品的定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行全面調(diào)整,而且對調(diào)整精度要求較高,如此一來,就需要在調(diào)整設(shè)備過程中進(jìn)行停產(chǎn)調(diào)整,導(dǎo)致調(diào)整時間相對較長、生產(chǎn)效率較低,無法實現(xiàn)高速連續(xù)性生產(chǎn)。本專利中,發(fā)明人對傳統(tǒng)吸取式裝箱機(jī)進(jìn)行了創(chuàng)造性的改進(jìn),設(shè)計了一種可對不同型號、尺寸紙板的存放、吸取、傳送工序的連續(xù)進(jìn)行的紙板自動裝箱機(jī)系統(tǒng),在更換不同尺寸紙板時,無需停產(chǎn),簡化工藝流程,提高生產(chǎn)效率,實現(xiàn)高速連續(xù)生產(chǎn)。具體而言,本專利通過設(shè)置儲料系統(tǒng),實現(xiàn)對紙板的儲存、定位(通過設(shè)置擋板)、推送(通過設(shè)置托板以及托板推送裝置),同時通過檢測裝置檢測確認(rèn)儲料系統(tǒng)內(nèi)是否存在紙板,并可隨時更換不同型號的紙板;通過在托板下方設(shè)置氣缸和感應(yīng)開關(guān),既可使托板承受徑向力,又可使托板伸縮自如,動作精確可靠,在不更換零部件的狀況下可適用多種多樣的紙板型號與形狀;檢測裝置無需調(diào)整,定位精度高,誤差小,可自動檢測產(chǎn)品的位置,自動確認(rèn)產(chǎn)品的有無;吸盤通過真空發(fā)生器把紙板放入所需位置,整個流程平穩(wěn),安全,準(zhǔn)確;整個設(shè)備組裝簡便、結(jié)構(gòu)簡單,便于操作,應(yīng)用范圍廣、占地面積小。提高了生產(chǎn)效率、降低了工作人員的工作量、節(jié)約了工序與成本,具有顯著的經(jīng)濟(jì)價值。

通過
以下結(jié)合附圖對其示例性實施例進(jìn)行的描述,本實用新型上述特征和優(yōu)點將會變得更加清楚和容易理解。圖1為本實用新型所提供一種紙板自動裝箱機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型中機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型中儲料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3的側(cè)視圖。圖5為本實用新型中吸取系統(tǒng)的立體圖。圖6為圖5的俯視圖。圖7為本實用新型所提供一種紙板自動裝箱機(jī)系統(tǒng)使用狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1所示,所述紙板自動裝箱機(jī)系統(tǒng)包括機(jī)架1,所述機(jī)架I 一側(cè)與儲料系統(tǒng)2連接,所述機(jī)架I上方設(shè)置有吸取系統(tǒng)3,所述儲料系統(tǒng)2下端設(shè)置有托板201,所述托板201下方與托板推送裝置202連接,所述吸取系統(tǒng)3下端設(shè)置有吸取裝置301。如圖2所示,本專利中,所述機(jī)架I上設(shè)置有儲料系統(tǒng)固定板101,所述儲料系統(tǒng)2通過儲料系統(tǒng)固定板101與機(jī)架I連接。如圖3和圖4所示,本專利中,所述儲料系統(tǒng)2包括儲料槽支架205,所述儲料系統(tǒng)2內(nèi)部兩側(cè)分別設(shè)置有擋板203,所述擋板203通過擋板支架204與儲料槽支架205連接,所述儲料槽支架205內(nèi)部一側(cè)設(shè)置有檢測裝置206,所述托板推送裝置202由第一氣缸2021和感應(yīng)開關(guān)(未圖示)連接組成。所述檢測裝置206為檢測電眼,所述檢測裝置206的數(shù)量為3個。檢測電眼無需調(diào)整,定位精度高,誤差小。自動檢測產(chǎn)品的位置,并自動確認(rèn)產(chǎn)品的有無。同時,可以隨時更換不同的大小的紙板,安裝方便,快速。其中,所述托板推送裝置202優(yōu)選采用亞德客磁性氣缸+節(jié)點式感應(yīng)開關(guān)。紙板周圍采用擋板203進(jìn)行阻擋并定位,既可使定位板承受徑向力,又可使定位板伸縮自如,動作精確可靠。在不更換零部件的狀況下可適用多種多樣的紙板型號與形狀如圖1所示,本專利中,所述機(jī)架I上方一端設(shè)置有氣缸端板102,所述機(jī)架I上方另一端設(shè)置有氣缸固定板103,所述氣缸固定板103與第三氣缸106連接,所述第三氣缸106 —端與氣缸連接板107連接;所述氣缸端板102和氣缸固定板103之間通過第一滑軸104連接,第一固定件105套接在第一滑軸104上,所述吸取系統(tǒng)5通過固定板105與第一滑軸104連接。如圖5和圖6所示,本專利中,所述吸取系統(tǒng)3還包括第二氣缸302,所述第二氣缸302與感應(yīng)開關(guān)連接,第二氣缸302與第二固定件303連接,所述第二氣缸302兩側(cè)分別設(shè)置有第二滑軸304,第二固定件303與第二滑軸304形成套接連接,所述第二滑軸304底端與吸取裝置固定件305連接,所述吸取系統(tǒng)3與吸取裝置固定件305連接,所述吸取裝置301由真空發(fā)生器3011和吸盤3012連接組成。其中,所述第一氣缸2021、第二氣缸302和第三氣缸106優(yōu)選為亞德客磁性氣缸。下面給出本實用新型所提供一種紙板自動裝箱機(jī)系統(tǒng)中吸取系統(tǒng)使用流程客戶在產(chǎn)品包裝時,有時會在紙箱內(nèi)部物料隔層上加上紙板,防止碰撞磨擦而損壞物料。如圖7所示,將紙板放入儲料系統(tǒng)2內(nèi)的托板201上,并通過周圍的擋板203進(jìn)行定位,檢測裝置206 (優(yōu)選為檢測電眼)的作用進(jìn)行檢測;檢測無紙板后發(fā)送信號給托板推送裝置202,托板201底部通過托板推送裝置202的第一氣缸2021 (選用亞德客磁性氣缸)將紙板根據(jù)要求送入指定位置,吸取裝置301通過真空發(fā)生器3011,在真空發(fā)生器3011的作用下,通過吸盤3012把紙板吸到固定位置,并通過第二氣缸302 (優(yōu)選亞德客磁性氣缸)將吸有紙板的吸取裝置301沿第一滑軸104送至后續(xù)加工所要求的位置。需要注意的是,以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本實用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明,不能認(rèn)定本實用新型的具體實施方式
僅限于此,在本實用新型的上述指導(dǎo)下,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在上述實施例的基礎(chǔ)上進(jìn)行各種改進(jìn)和變形,而這些改進(jìn)或者變形落在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種紙板自動裝箱機(jī)系統(tǒng),其特征在于 所述系統(tǒng)包括機(jī)架(I ),所述機(jī)架(I)一側(cè)與儲料系統(tǒng)(2)連接,所述機(jī)架(I)上方設(shè)置有吸取系統(tǒng)(3 ),所述儲料系統(tǒng)(2 )下端設(shè)置有托板(201),所述托板(201)下方與托板推送裝置(202 )連接,所述吸取系統(tǒng)(3 )下端設(shè)置有吸取裝置(301)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙板自動裝箱機(jī)系統(tǒng),其特征在于, 所述機(jī)架(I)上設(shè)置有儲料系統(tǒng)固定板(101 ),所述儲料系統(tǒng)(2)通過儲料系統(tǒng)固定板(101)與機(jī)架(I)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙板自動裝箱機(jī)系統(tǒng),其特征在于, 所述儲料系統(tǒng)(2)包括儲料槽支架(205),所述儲料系統(tǒng)(2)內(nèi)部兩側(cè)分別設(shè)置有擋板(203),所述擋板(203)通過擋板支架(204)與儲料槽支架(205)連接,所述儲料槽支架(205 )內(nèi)部一側(cè)設(shè)置有檢測裝置(206 ),所述托板推送裝置(202 )由第一氣缸(2021)和感應(yīng)開關(guān)連接組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙板自動裝箱機(jī)系統(tǒng),其特征在于, 所述機(jī)架(I)上方一端設(shè)置有氣缸端板(102),所述機(jī)架(I)上方另一端設(shè)置有氣缸固定板(103),所述氣缸固定板(103)與第三氣缸(106)連接,所述第三氣缸(106)—端與氣缸連接板(107)連接; 所述氣缸端板(102)和氣缸固定板(103)之間通過第一滑軸(104)連接,第一固定件(105)套接在第一滑軸(104)上,所述吸取系統(tǒng)(5)通過固定板(105)與第一滑軸(104)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙板自動裝箱機(jī)系統(tǒng),其特征在于, 所述吸取系統(tǒng)(3)還包括第二氣缸(302),所述第二氣缸(302)與感應(yīng)開關(guān)連接,第二氣缸(302)與第二固定件(303)連接,所述第二氣缸(302)兩側(cè)分別設(shè)置有第二滑軸(304),第二固定件(303)與第二滑軸(304)形成套接連接,所述第二滑軸(304)底端與吸取裝置固定件(305)連接,所述吸取系統(tǒng)(3)與吸取裝置固定件(305)連接,所述吸取裝置(301)由真空發(fā)生器(3011)和吸盤(3012)連接組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種紙板自動裝箱機(jī)系統(tǒng),其特征在于, 所述檢測裝置(206 )為檢測電眼,所述檢測裝置(206 )的數(shù)量為3個。
專利摘要本實用新型涉及一種紙板自動裝箱機(jī)系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括機(jī)架(1),所述機(jī)架(1)一側(cè)與儲料系統(tǒng)(2)連接,所述機(jī)架(1)上方設(shè)置有吸取系統(tǒng)(3),所述儲料系統(tǒng)(2)下端設(shè)置有托板(201),所述托板(201)下方與托板推送裝置(202)連接,所述吸取系統(tǒng)(3)下端設(shè)置有吸取裝置(301)。本實用新型所述系統(tǒng)通過紙板的存放、吸取、傳送工序的連續(xù)進(jìn)行,簡化工藝流程,提高生產(chǎn)效率,實現(xiàn)高速連續(xù)生產(chǎn)。
文檔編號B65B35/18GK202896932SQ20122061055
公開日2013年4月24日 申請日期2012年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月16日
發(fā)明者龔方奎, 金鑫 申請人:上海宗義自動化設(shè)備制造有限公司
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