專利名稱：一種用于鍵盤自動化裝配機器人的物料入料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電子產(chǎn)品裝配領(lǐng)域，特別涉及一種用于鍵盤自動化裝配機器人的物料入料裝置。
背景技術(shù)：
在鍵盤裝配領(lǐng)域，鍵帽(或剪刀腳)的碼放是一項主要工作。目前，常規(guī)的做法是由操作工人從鍵帽料盒中人工取料，然后對正鍵帽的正反面和方向，放入鍵帽治具對應(yīng)的凹槽內(nèi)。這種方法主要是由人工操作，具有勞動強度大、生產(chǎn)效率低以及碼放一致性差等缺點。鍵帽(或剪刀腳)自動碼放機器人的出現(xiàn)，有效解決了人工碼放過程中出現(xiàn)的問題。但考慮到設(shè)備的獨立性及生產(chǎn)線系統(tǒng)改造困難及成本高等特點，鍵帽(或剪刀腳)自動碼放機器人大多獨立工作，且需要單獨供料。料管供料是一種為鍵帽(或剪刀腳)自動碼放機器人供料的一種非常簡單方便的方式。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型提供了一種用于鍵盤自動化裝配機器人的物料入料裝置，將物料按照規(guī)定的方向依次裝入料管中，用于為鍵盤自動化裝配機器人供給物料。本實用新型提供的一種用于鍵盤自動化裝配機器人的物料入料裝置，包括供料機構(gòu)和入料機構(gòu)，入料機構(gòu)包括用于容納物料的料管、檢測料管入口處物料位置的傳感器、在所述料管內(nèi)支撐物料的頂桿、以及根據(jù)所述傳感器的信號控制所述頂桿以一固定間隔向料管底部移動的控制器，所述供料機構(gòu)將物料依次輸送至料管入口。優(yōu)選地，所述固定間隔為一個物料的厚度。優(yōu)選地，進一步包括用于固定所述入料機構(gòu)的料斗托架。優(yōu)選地，所述入料機構(gòu)進一步包括固定料管位置的料斗，所述料斗與所述料斗托架可拆卸地連接。優(yōu)選地，所述料斗包括與料管的上部卡合的夾持板、與料管的下部卡合的定位板、以及自料管的底部支撐所述料管的托料板，所述托料板貼合所述定位板的底面。 優(yōu)選地，所述定位板具有與料管的外表面卡合的定位板開孔，所述托料板具有口徑小于定位板開孔的托料板開孔。優(yōu)選地，所述料斗進一步包括可拆卸地鎖定料管位置的料管擋板。優(yōu)選地，所述傳感器為光電開關(guān)。由上述技術(shù)方案可見，在本實用新型的用于鍵盤自動化裝配機器人的物料入料裝置中，由于采用傳感器檢測物料是否已到達(dá)料管入口，并以其作為控制頂桿移動的控制信號，頂桿的向下移動可使物料依次進入料管，并空出料管入口的位置，以便下一個物料的進入，從而實現(xiàn)向料管中填充物料的目的。
圖1為本實用新型的用于鍵盤自動化裝配機器人的物料入料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型的用于鍵盤自動化裝配機器人的物料入料裝置的入料機構(gòu)的側(cè)視圖。圖3a是本實用新型的用于鍵盤自動化裝配機器人的物料入料裝置的料斗托架與料斗的裝配示意圖。圖3b是圖3a中A部分的放大示意圖。圖4是本實用新型的用于鍵盤自動化裝配機器人的物料入料裝置的料斗的機構(gòu)示意圖。圖5是本實用新型的用于鍵盤自動化裝配機器人的物料入料裝置的料斗底部的局部剖視圖。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下參照附圖并舉實施例，對本實用新型進一步詳細(xì)說明。在本實用新型的用于鍵盤自動化裝配機器人的物料入料裝置中，采用傳感器檢測物料是否已到達(dá)料管入口，并以其作為控制頂桿移動的控制信號，頂桿的向下移動可使物料依次進入料管，并空出料管入口的位置，以便下一個物料的進入，從而實現(xiàn)向料管中填充物料的目的。圖1為本實用新型的用于鍵盤自動化裝配機器人的物料入料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實用新型的用于鍵盤自動化裝配機器人的物料入料裝置，包括供料機構(gòu)101和入料機構(gòu)102。入料機構(gòu)102包括用于容納物料的料管121、檢測料管121入口處物料位置的傳感器122、在料管121內(nèi)支撐物料的頂桿123 (圖1中未示出)、以及根據(jù)傳感器122的信號控制頂桿123以一固定間隔向料管121底部移動的控制器(未示出)。供料機構(gòu)101將散亂的物料按照相同的方向和正反面擺放整齊，并將物料100按順序依次輸送至料管121的入口。優(yōu)選地，傳感器122可選擇為光電開關(guān)。圖2為本實用新型的用于鍵盤自動化裝配機器人的物料入料裝置的入料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，物料100通過供料機構(gòu)101的調(diào)整機構(gòu)，按照規(guī)定的方向和正反面排成一行，從供料機構(gòu)101的出口輸出，落入頂桿123的頂部。此時由光電開關(guān)122檢測物料100是否已經(jīng)移動到料管121的入口處，如果檢測到物料100已經(jīng)移到料管口，則光電開關(guān)122向控制器發(fā)送一個脈沖信號,控制器根據(jù)該信號控制頂桿123向料管121底部移動一固定間隔，該固定間隔為一個物料的厚度，使料管121入口上的物料100進入料管121，并把料管口騰空，以便下一個物料能進入料管121。只要光電開關(guān)122檢測到有新的物料100進入,便會向頂桿123的控制器發(fā)出一個脈沖信號,則該控制器控制頂桿123向下移動一個物料厚度。如此循環(huán)往復(fù)，直至整根料管裝滿物料為止。進一步地，如圖1所示，本實用新型的物料入料裝置包括用于固定入料機構(gòu)102的料斗托架103。[0027]優(yōu)選地，入料機構(gòu)102進一步包括固定料管121位置的料斗125，料斗125與料斗托架103可拆卸地連接。在一個優(yōu)選實施例中，如圖3a和圖3b所示，料斗托架103進一步包括托架支撐塊131，托架支撐塊131通過螺栓與料斗托架103固定連接，料斗125進一步包括料斗滑塊132，料斗滑塊132通過螺栓與料斗125固定連接。托架支撐塊131與料斗滑塊132的表面貼合，并通過緊定螺釘頂緊可實現(xiàn)料斗125與料斗托架103的連接，當(dāng)松開緊定螺釘時可實現(xiàn)料斗125的拆卸。圖4是本實用新型的料斗的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，料斗包括:與料管121的上部卡合的夾持板154、與料管121的下部卡合的定位板152、以及自料管121的底部支撐料管121的托料板153，托料板153貼合定位板152的底面。進一步地，還包括可拆卸地防止料管121沿側(cè)面滑出的料管擋板151。圖5是圖4中A處的放大示意圖，如圖5和圖4所示，定位板152具有與料管121的外表面卡合的定位板開孔155,其用于在平面內(nèi)限定料管121的位置,位于定位板152下方的托料板153具有口徑小于定位板開孔的托料板開孔，其與定位板152 —起形成一階梯狀結(jié)構(gòu)，用于在豎直方向內(nèi)限定料管121的位置，并防止料管121內(nèi)的物料落下。安裝料管121時，先將料管擋板151摘掉，將料管121的底部插入定位板152的定位板開孔155中，料管121的上部從料斗的側(cè)面卡合在夾持板154側(cè)面的凹槽上，然后將料管擋板151安裝在夾持板154上平面的凹槽內(nèi)來防止料管121從側(cè)面傾覆。此料管121的側(cè)面安裝結(jié)構(gòu)為多排結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)料管121的精確定位。由上述技術(shù)方案可見，在本實用新型的用于鍵盤自動化裝配機器人的物料入料裝置中，由于采用傳感器檢測物料是否已到達(dá)料管入口，并以其作為控制頂桿移動的控制信號，頂桿的向下移動可使物料依次進入料管，并空出料管入口的位置，以便下一個物料的進入，從而實現(xiàn)向料管中填充物料的目的。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型保護的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于鍵盤自動化裝配機器人的物料入料裝置，其特征在于，包括供料機構(gòu)和入料機構(gòu)， 入料機構(gòu)包括用于容納物料的料管、檢測料管入口處物料位置的傳感器、在所述料管內(nèi)支撐物料的頂桿、以及根據(jù)所述傳感器的信號控制所述頂桿以一固定間隔向料管底部移動的控制器， 所述供料機構(gòu)將物料依次輸送至料管入口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鍵盤自動化裝配機器人的物料入料裝置，其特征在于，所述固定間隔為一個物料的厚度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鍵盤自動化裝配機器人的物料入料裝置，其特征在于，進一步包括用于固定所述入料機構(gòu)的料斗托架。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于鍵盤自動化裝配機器人的物料入料裝置，其特征在于，所述入料機構(gòu)進一步包括固定料管位置的料斗，所述料斗與所述料斗托架可拆卸地連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于鍵盤自動化裝配機器人的物料入料裝置，其特征在于，所述料斗包括與料管的上部卡合的夾持板、與料管的下部卡合的定位板、以及自料管的底部支撐所述料管的托料板，所述托料板貼合所述定位板的底面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于鍵盤自動化裝配機器人的物料入料裝置，其特征在于，所述定位板具有與料管的外表面卡合的定位板開孔，所述托料板具有口徑小于定位板開孔的托料板開孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于鍵盤自動化裝配機器人的物料入料裝置，其特征在于，所述料斗進一步包括可拆卸地鎖定料管位置的料管擋板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鍵盤自動化裝配機器人的物料入料裝置，其特征在于，所述傳感器為光電開關(guān)。
專利摘要本實用新型提供的一種用于鍵盤自動化裝配機器人的物料入料裝置，包括供料機構(gòu)和入料機構(gòu)，入料機構(gòu)包括用于容納物料的料管、檢測料管入口處物料位置的傳感器、在所述料管內(nèi)支撐物料的頂桿、以及根據(jù)所述傳感器的信號控制所述頂桿以一固定間隔向料管底部移動的控制器，所述供料機構(gòu)將物料依次輸送至料管入口。本實用新型的用于鍵盤自動化裝配機器人的物料入料裝置，將物料按照規(guī)定的方向依次裝入料管中，用于為鍵盤自動化裝配機器人供給物料。
文檔編號B65G47/74GK202924362SQ201220604280
公開日2013年5月8日 申請日期2012年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月15日
發(fā)明者劉剛, 王金龍 申請人:北京紫光智能機器人系統(tǒng)有限公司