專利名稱:聯(lián)排吸管分切、供料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種二次包裝機械,特別涉及一種聯(lián)排吸管分切、供料裝置。
背景技術(shù):
在生產(chǎn)線加工中,尤其是食品包裝行業(yè)內(nèi),往往需要將設(shè)定數(shù)量的吸管從成卷的聯(lián)排吸管上分切開來,然后送到下一工站,將分切好的設(shè)定數(shù)量的吸管放入包裝箱內(nèi),然而,人工操作耗費大量人工,同時還容易出現(xiàn)數(shù)量錯誤,吸管破損等情況,造成包裝效率低,人工勞動強度大,包裝品質(zhì)沒有保證。
實用新型內(nèi)容為了彌補以上不足,本實用新型提供了一種聯(lián)排吸管分切、供料裝置,該聯(lián)排吸管分切、供料裝置能夠快速準確的分切聯(lián)排吸管并送至下一工站,生產(chǎn)效率高。本實用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種聯(lián)排吸管分切、供料裝置,包括機架、菠蘿頭、擋料裝置、第一裁切刀、收集器、導(dǎo)料裝置、推桿、控制器和第一、
二、三、四動力裝置,菠蘿頭和收集器分別能夠轉(zhuǎn)動定位于機架上,菠蘿頭圓周外側(cè)表面上間隔設(shè)有若干沿軸向延伸的吸管容置槽,兩兩吸管容置槽之間設(shè)有沿軸向延伸的刀槽,收集器圓周外側(cè)表面上間隔設(shè)有若干吸管收集槽,擋料裝置定位于機架上,擋料裝置能夠?qū)⒉ぬ}頭進料端和出料端之間的吸管容置槽開口覆蓋,第一裁切刀能夠直線往復(fù)運動定位于機架上,第一裁切刀能夠伸入到菠蘿頭的刀槽內(nèi)將聯(lián)排吸管切斷,導(dǎo)料裝置定位于機架上,導(dǎo)料裝置能夠?qū)⒉ぬ}頭出料側(cè)的經(jīng)切斷的聯(lián)排吸管送入收集器的吸管收集槽內(nèi),推桿定位于機架上,推桿能夠?qū)⑹占鞯奈苁占蹆?nèi)的吸管推出到吸管收集槽外側(cè),第一、二、三、四驅(qū)動裝置分別驅(qū)動菠蘿頭、收集器、第一裁切刀和推桿運動,控制器控制第一、二、三、四驅(qū)動裝置動作。作為本實用新型的進一步改進,所述擋料裝置包括第一、二壓料板和第一導(dǎo)料板,所述第一、二壓料板和第一導(dǎo)料板靠近菠蘿頭一側(cè)壁均為與菠蘿頭圓周外側(cè)壁匹配的圓弧面,所述圓弧面恰包覆于菠蘿頭圓周外側(cè),且第一壓料板、第二壓料板和第一導(dǎo)料板自吸管運送方向依次首尾銜接排列,且第一壓料板與菠蘿頭圓周表面間距離能夠調(diào)節(jié)。作為本實用新型的進一步改進,所述第一壓料板與菠蘿頭圓周表面間距離能夠調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)為:第一壓料板沿吸管運送方向的一端與機架鉸接,第一壓料板沿吸管運送方向的另一端通過一鎖緊螺釘與機固定定位。作為本實用新型的進一步改進,還設(shè)有第二裁切刀和第六驅(qū)動裝置,所述第二裁切刀能夠直線往復(fù)運動定位于機架上,第六驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動第二裁切刀能夠伸入到菠蘿頭的刀槽內(nèi)將聯(lián)排吸管切斷,所述第一、二裁切刀間隔排列于菠蘿頭圓周外側(cè)。作為本實用新型的進一步改進,所述菠蘿頭和收集器圓周外側(cè)壁相切,菠蘿頭圓周外側(cè)壁上設(shè)有至少一圈徑向凹槽,該徑向凹槽與菠蘿頭的吸管容置槽連通且該凹槽深度深于吸管容置槽,導(dǎo)料裝置包括第一、二導(dǎo)料板,第一、二導(dǎo)料板分別位于菠蘿頭和收集器軸線所在平面的兩側(cè),第二導(dǎo)料板固定于機架上并通過菠蘿頭上的徑向凹槽伸入到菠蘿頭與收集器相切部位的吸管容置槽內(nèi),第一、二導(dǎo)料板相對側(cè)壁形成恰能夠容置單排吸管的通道,該通道分別與菠蘿頭和收集器相切部位的吸管容置槽和吸管收集槽連通。作為本實用新型的進一步改進,還設(shè)有壓料片,所述壓料片能夠轉(zhuǎn)動定位于機架上,壓料片經(jīng)過收集器圓周外側(cè)的徑向凹槽伸入到菠蘿頭與收集器相切部位的吸管容置槽內(nèi),還設(shè)有第五驅(qū)動裝置,控制器能夠控制第五驅(qū)動裝置驅(qū)動壓料片旋轉(zhuǎn)。作為本實用新型的進一步改進,所述收集器的吸管收集槽開口靠近第一導(dǎo)料板的一側(cè)設(shè)有倒角結(jié)構(gòu),吸管收集槽開口靠近第二導(dǎo)料板的一側(cè)設(shè)有朝向第一導(dǎo)料板方向的尖角。作為本實用新型的進一步改進,所述推桿能夠?qū)⑹占鞯奈苁占蹆?nèi)的吸管推出到吸管收集槽外側(cè)的結(jié)構(gòu)為:機架上第四驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動推桿沿收集器軸向往復(fù)運動,所述推桿與一個收集器的吸管收集槽正對并能夠深入該吸管收集器內(nèi)。作為本實用新型的進一步改進,還設(shè)有至少一個導(dǎo)料滾筒,所述導(dǎo)料滾筒能夠轉(zhuǎn)動定位于菠蘿頭進料端的機架上。作為本實用新型的進一步改進,還設(shè)有菠蘿頭和收集器復(fù)位感應(yīng)裝置。本實用新型的有益技術(shù)效果是:本實用新型通過菠蘿頭和收集器相互配合,將設(shè)定數(shù)量的聯(lián)排吸管分切后送至下一工站,該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單,能全自動化分切和輸送吸管,節(jié)省人工,分切準確,避免了吸管在分切和輸送過程中的損壞,保證了包裝品質(zhì)。
圖1為本實用新型的主視圖;圖2為本實用新型的右視圖;圖3為本實用新型的立體圖。
具體實施方式
實施例:一種聯(lián)排吸管分切、供料裝置,包括機架1、菠蘿頭2、擋料裝置、第一裁切刀3、收集器4、導(dǎo)料裝置、推桿6、控制器和第一、二、三、四動力裝置16、17、18、14,菠蘿頭2和收集器4分別能夠轉(zhuǎn)動定位于機架I上,菠蘿頭2圓周外側(cè)表面上間隔設(shè)有若干沿軸向延伸的吸管容置槽21,兩兩吸管容置槽21之間設(shè)有沿軸向延伸的刀槽22,收集器4圓周外側(cè)表面上間隔設(shè)有若干吸管收集槽41,擋料裝置定位于機架I上,擋料裝置能夠?qū)⒉ぬ}頭2進料端和出料端之間的吸管容置槽21開口覆蓋,第一裁切刀3能夠直線往復(fù)運動定位于機架I上,第一裁切刀3能夠伸入到菠蘿頭2的刀槽22內(nèi)將聯(lián)排吸管切斷,導(dǎo)料裝置定位于機架I上,導(dǎo)料裝置能夠?qū)⒉ぬ}頭2出料側(cè)的經(jīng)切斷的聯(lián)排吸管送入收集器4的吸管收集槽41內(nèi),推桿6定位于機架I上,推桿6能夠?qū)⑹占?的吸管收集槽41內(nèi)的吸管推出到吸管收集槽41外側(cè),第一、二、三、四驅(qū)動裝置分別驅(qū)動菠蘿頭2、收集器4、第一裁切刀3和推桿6運動,控制器控制第一、二、三、四驅(qū)動裝置動作,使用前,先將擋料裝置與菠蘿頭2的吸管容置槽21分離開來,將成卷的聯(lián)排吸管頭部放入到菠蘿頭2進料端的吸管容置槽21內(nèi),然后使擋料裝置覆蓋住菠蘿頭2的吸管容置槽21,控制器通過第一、二驅(qū)動裝置分別驅(qū)動菠蘿頭2和收集器4按照設(shè)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動,當菠蘿頭2轉(zhuǎn)動設(shè)定角度后,控制器通過第三驅(qū)動裝置驅(qū)動第一裁切刀3伸出將聯(lián)排吸管切斷,這樣設(shè)定數(shù)量的聯(lián)排吸管就被分切出來,當該段聯(lián)排吸管開始到達菠蘿頭2出料側(cè)時,其恰進入到導(dǎo)料裝置內(nèi),其被導(dǎo)料裝置送入到收集器4的吸管收集槽41內(nèi),然后收集器4轉(zhuǎn)動一個角度,當有吸管的吸管收集槽41轉(zhuǎn)動到推桿6所在位置后,推桿6就將該吸管收集槽41內(nèi)的吸管推出,吸管掉落到下一工站,該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單,能全自動化分切吸管并將分切好的吸管送至下一工站,節(jié)省人工,分切準確。所述擋料裝置包括第一、二壓料板7、8和第一導(dǎo)料板9,所述第一、二壓料板7、8和第一導(dǎo)料板9靠近菠蘿頭2 —側(cè)壁均為與菠蘿頭2圓周外側(cè)壁匹配的圓弧面,所述圓弧面恰包覆于菠蘿頭2圓周外側(cè),且第一壓料板7、第二壓料板8和第一導(dǎo)料板9自吸管運送方向依次首尾銜接排列,且第一壓料板7與菠蘿頭2圓周表面間距離能夠調(diào)節(jié),通過第一、二壓料板7、8和第一導(dǎo)料板9的圓弧面包覆菠蘿頭2圓周外側(cè)表面,實現(xiàn)了菠蘿頭2吸管容置槽21開口的封擋,防止吸管在輸送過程中掉落出來,避免造成卡管,第一、二壓板之間的銜接縫隙還恰好供第一裁切刀3進出,當然除了采用這種包覆的方式還可以是在每個吸管容置槽21開口處設(shè)置能夠?qū)⑽苋葜貌?1覆蓋住的蓋子,蓋子可以是沿菠蘿頭2軸向滑動實現(xiàn)開蓋和閉蓋,也可以是沿菠蘿頭2徑向開合實現(xiàn)開蓋和閉蓋,等等,此類都是本領(lǐng)域技術(shù)人員根基本專利很容易想到的等同替換結(jié)構(gòu)。所述第一壓料板7與菠蘿頭2圓周表面間距離能夠調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)為:第一壓料板7沿吸管運送方向的一端與機架I鉸接,第一壓料板7沿吸管運送方向的另一端通過一鎖緊螺釘10與機固定定位,當松開鎖緊螺釘10就可以扳動第一壓料板7繞鉸接軸旋轉(zhuǎn),加大其與菠蘿頭2表面間距離,便于放料,當鎖緊螺釘10將第一壓料板7另一端與機架I固定時,其就穩(wěn)定的將菠蘿頭2表面覆蓋,實現(xiàn)擋住吸管不掉出的功能,其結(jié)構(gòu)簡單,便于操作,除了此種結(jié)構(gòu)外還可以是推拉式的或緊固件拆卸式的結(jié)構(gòu)等等。還設(shè)有第二裁切刀11和第六驅(qū)動裝置19,所述第二裁切刀11能夠直線往復(fù)運動定位于機架I上,第六驅(qū)動裝置19能夠驅(qū)動第二裁切刀11能夠伸入到菠蘿頭2的刀槽22內(nèi)將聯(lián)排吸管切斷,所述第一、二裁切刀間隔排列于菠蘿頭2圓周外側(cè),第一、二裁切刀可以分別適應(yīng)不同數(shù)量的吸管分切,分切不同數(shù)量的吸管時無需更換裁切刀位置,只需要控制器控制不同的裁切刀動作即可,適用性廣,當然還可以根據(jù)需要設(shè)置更多的裁切刀。所述菠蘿頭2和收集器4圓周外側(cè)壁相切,菠蘿頭2圓周外側(cè)壁上設(shè)有至少一圈徑向凹槽12,該徑向凹槽與菠蘿頭2的吸管容置槽21連通且該凹槽深度深于吸管容置槽21,導(dǎo)料裝置包括第一、二導(dǎo)料板9、5,第一、二導(dǎo)料板9、5分別位于菠蘿頭2和收集器4軸線所在平面的兩側(cè),第二導(dǎo)料板5固定于機架I上并通過菠蘿頭2上的徑向凹槽伸入到菠蘿頭2與收集器4相切部位的吸管容置槽21內(nèi),第一、二導(dǎo)料板9、5相對側(cè)壁形成恰能夠容置單排吸管的通道,該通道分別與菠蘿頭2和收集器4相切部位的吸管容置槽21和吸管收集槽41連通,當經(jīng)分切的吸管被菠蘿頭2帶著轉(zhuǎn)動到出料位置時,其恰進入到第一、二導(dǎo)料板9、5形成的通道內(nèi),并沿著通道滑動到收集器4的吸管收集槽41內(nèi),該結(jié)構(gòu)簡單,收料速度快,除了此結(jié)構(gòu)外,還可以通過機械手夾取、推料裝置推出等方式。還設(shè)有壓料片13,所述壓料片13能夠轉(zhuǎn)動定位于機架I上,壓料片13經(jīng)過收集器4圓周外側(cè)的徑向凹槽伸入到菠蘿頭2與收集器4相切部位的吸管容置槽21內(nèi),還設(shè)有第五驅(qū)動裝置20,控制器能夠控制第五驅(qū)動裝置20驅(qū)動壓料片13旋轉(zhuǎn),當吸管經(jīng)第一、二導(dǎo)料板9、5的通道進入到吸管收集槽41內(nèi)后,最后一個吸管可能沒有完全進入到吸管收集槽41內(nèi),此時壓料片13在第五驅(qū)動裝置20帶動下發(fā)生小角度轉(zhuǎn)動,將所有的吸管都壓入到吸管收集槽41內(nèi),避免吸管發(fā)生卡管,保證吸管不被損壞。所述收集器4的吸管收集槽41開口靠近第一導(dǎo)料板9的一側(cè)設(shè)有倒角結(jié)構(gòu),吸管收集槽41開口靠近第二導(dǎo)料板5的一側(cè)設(shè)有朝向第一導(dǎo)料板9方向的尖角,該種結(jié)構(gòu)的吸管收集槽41便于與第一、二導(dǎo)料板9、5形成的通道銜接,確保吸管不會在輸送過程中掉落出來。所述推桿6能夠?qū)⑹占?的吸管收集槽41內(nèi)的吸管推出到吸管收集槽41外側(cè)的結(jié)構(gòu)為:機架I上第四驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動推桿6沿收集器4軸向往復(fù)運動,所述推桿6與一個收集器4的吸管收集槽41正對并能夠深入該吸管收集器4內(nèi),通過推桿6直線往復(fù)的運動實現(xiàn)吸管的推出,該結(jié)構(gòu)簡單,運動順暢,除了此種結(jié)構(gòu)外還可以采取撥出的方式或者吸盤吸出的方式等等。還設(shè)有至少一個導(dǎo)料滾筒15,所述導(dǎo)料滾筒15能夠轉(zhuǎn)動定位于菠蘿頭2進料端的機架I上,在聯(lián)排吸管進入菠蘿頭2內(nèi)前通過導(dǎo)料滾筒15傳送,保證聯(lián)排吸管進入菠蘿頭2內(nèi)處于拉緊狀態(tài),防止出現(xiàn)卡管現(xiàn)象。還設(shè)有菠蘿頭2和收集器4復(fù)位感應(yīng)裝置,該裝置通過感應(yīng)傳感器和設(shè)置與菠蘿頭2以及收集器4上的信號發(fā)生裝置組成,在設(shè)備運作前轉(zhuǎn)動菠蘿頭2和收集器4,傳感器感應(yīng)到信號發(fā)生裝置位置后,傳信于控制器,控制器再通過第一、二驅(qū)動裝置驅(qū)動他們旋轉(zhuǎn)至設(shè)定位置停止,保證菠蘿頭2和收集器4位置對應(yīng),避免產(chǎn)生位置偏差,無需人工對位,使用方便。
權(quán)利要求1.一種聯(lián)排吸管分切、供料裝置,其特征在于:包括機架(1)、菠蘿頭(2)、擋料裝置、第一裁切刀(3)、收集器(4)、導(dǎo)料裝置、推桿(6)、控制器和第一、二、三、四動力裝置(16、17、18,14),菠蘿頭(2)和收集器(4)分別能夠轉(zhuǎn)動定位于機架(1)上,菠蘿頭(2)圓周外側(cè)表面上間隔設(shè)有若干沿軸向延伸的吸管容置槽(21),兩兩吸管容置槽(21)之間設(shè)有沿軸向延伸的刀槽(22),收集器(4)圓周外側(cè)表面上間隔設(shè)有若干吸管收集槽(41),擋料裝置定位于機架(1)上,擋料裝置能夠?qū)⒉ぬ}頭(2)進料端和出料端之間的吸管容置槽(21)開口覆蓋,第一裁切刀(3)能夠直線往復(fù)運動定位于機架(1)上,第一裁切刀(3)能夠伸入到菠蘿頭(2)的刀槽(22)內(nèi)將聯(lián)排吸管切斷,導(dǎo)料裝置定位于機架(1)上,導(dǎo)料裝置能夠?qū)⒉ぬ}頭(2)出料側(cè)的經(jīng)切斷的聯(lián)排吸管送入收集器(4)的吸管收集槽(41)內(nèi),推桿(6)定位于機架(1)上,推桿(6)能夠?qū)⑹占?4)的吸管收集槽(41)內(nèi)的吸管推出到吸管收集槽(41)外側(cè),第一、二、三、四驅(qū)動裝置分別驅(qū)動菠蘿頭(2)、收集器(4)、第一裁切刀(3)和推桿(6)運動,控制器控制第一、二、三、四驅(qū)動裝置動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)排吸管分切、供料裝置,其特征為:所述擋料裝置包括第一、二壓料板(7、8)和第一導(dǎo)料板(9),所述第一、二壓料板(7、8)和第一導(dǎo)料板(9)靠近菠蘿頭(2)—側(cè)壁均為與菠蘿頭(2)圓周外側(cè)壁匹配的圓弧面,所述圓弧面恰包覆于菠蘿頭(2)圓周外側(cè),且第一壓料板(7)、第二壓料板(8)和第一導(dǎo)料板(9)自吸管運送方向依次首尾銜接排列,且第一壓料板(7)與菠蘿頭(2)圓周表面間距離能夠調(diào)節(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的聯(lián)排吸管分切、供料裝置,其特征為:所述第一壓料板(7)與菠蘿頭(2)圓周表面間距離能夠調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)為:第一壓料板(7)沿吸管運送方向的一端與機架(1)鉸接,第一壓料板(7)沿吸管運送方向的另一端通過一鎖緊螺釘(10)與機固定定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的聯(lián)排吸管分切、供料裝置,其特征為:還設(shè)有第二裁切刀(11)和第六驅(qū)動裝置(19),所述第二裁切刀(11)能夠直線往復(fù)運動定位于機架(1上,第六驅(qū)動裝置(19)能夠驅(qū)動第二裁切刀(11)能夠伸入到菠蘿頭(2)的刀槽(22)內(nèi)將聯(lián)排吸管切斷,所述第一、二裁切刀間隔排列于菠蘿頭(2)圓周外側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的聯(lián)排吸管分切、供料裝置,其特征為:所述菠蘿頭(2)和收集器(4)圓周外側(cè)壁相切,菠蘿頭(2)圓周外側(cè)壁上設(shè)有至少一圈徑向凹槽(12),該徑向凹槽與菠蘿頭(2)的吸管容置槽(21)連通且該凹槽深度深于吸管容置槽(21),導(dǎo)料裝置包括第一、二導(dǎo)料板(9、5),第一、二導(dǎo)料板(9、5)分別位于菠蘿頭(2)和收集器(4)軸線所在平面的兩側(cè),第二導(dǎo)料板(5)固定于機架(I)上并通過菠蘿頭(2)上的徑向凹槽伸入到菠蘿頭(2)與收集器(4)相切部位的吸管容置槽(21)內(nèi),第一、二導(dǎo)料板(9、5)相對側(cè)壁形成恰能夠容置單排吸管的通道,該通道分別與菠蘿頭(2)和收集器(4)相切部位的吸管容置槽(21)和吸管收集槽(41)連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的聯(lián)排吸管分切、供料裝置,其特征為:還設(shè)有壓料片(13),所述壓料片(13)能夠轉(zhuǎn)動定位于機架(1)上,壓料片(13)經(jīng)過收集器(4)圓周外側(cè)的徑向凹槽伸入到菠蘿頭(2)與收集器(4)相切部位的吸管容置槽(21)內(nèi),還設(shè)有第五驅(qū)動裝置(20),控制器能夠控制第五驅(qū)動裝置(20)驅(qū)動壓料片(13)旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的聯(lián)排吸管分切、供料裝置,其特征為:所述收集器(4)的吸管收集槽(41)開口靠近第一導(dǎo)料板(9)的一側(cè)設(shè)有倒角結(jié)構(gòu),吸管收集槽(41)開口靠近第二導(dǎo)料板(5)的一側(cè)設(shè)有朝向第一導(dǎo)料板(9)方向的尖角。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)排吸管分切、供料裝置,其特征為:所述推桿(6)能夠?qū)⑹占?4)的吸管收集槽(41)內(nèi)的吸管推出到吸管收集槽(41)外側(cè)的結(jié)構(gòu)為:機架(I)上第四驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動推桿(6)沿收集器(4)軸向往復(fù)運動,所述推桿(6)與一個收集器(4)的吸管收集槽(41)正對并能夠深入該吸管收集器(4)內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)排吸管分切、供料裝置,其特征為:還設(shè)有至少一個導(dǎo)料滾筒(15 ),所述導(dǎo)料滾筒(15 )能夠轉(zhuǎn)動定位于菠蘿頭(2 )進料端的機架(I)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)排吸管分切、供料裝置,其特征為:還設(shè)有菠蘿頭(2)和收集器(4)復(fù)位感 應(yīng)裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種聯(lián)排吸管分切、供料裝置,菠蘿頭和收集器轉(zhuǎn)動定位于機架上,菠蘿頭圓周外側(cè)間隔設(shè)有若干吸管容置槽和刀槽,收集器圓周外側(cè)設(shè)有若干吸管收集槽,擋料裝置能夠?qū)⒉ぬ}頭進料端和出料端之間的吸管容置槽開口覆蓋,第一裁切刀能夠伸入到菠蘿頭的刀槽內(nèi)將聯(lián)排吸管切斷,導(dǎo)料裝置能夠?qū)⒉ぬ}頭出料側(cè)的經(jīng)切斷的聯(lián)排吸管送入收集器的吸管收集槽內(nèi),推桿定位于機架上,推桿能夠?qū)⑹占鞯奈苁占蹆?nèi)的吸管推出到吸管收集槽外側(cè),第一、二、三、四驅(qū)動裝置分別驅(qū)動菠蘿頭、收集器、第一裁切刀和推桿運動,控制器控制第一、二、三、四驅(qū)動裝置動作,本實用新型能全自動化分切和輸送吸管,節(jié)省人工,分切準確,保證了包裝品質(zhì)。
文檔編號B65B61/20GK202944601SQ20122059697
公開日2013年5月22日 申請日期2012年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月14日
發(fā)明者唐照山, 唐元 申請人:昆山法斯泰科機械有限公司