專利名稱：塑料桶自動上蓋機的制作方法
技術領域：
本新型屬于上蓋機，具體涉及一種塑料桶自動上蓋機。
背景技術：
20L錐形塑料桶是一種化工行業(yè)普遍應用的塑料液體包裝形式，其特點是:桶口為敞口桶，有提手；桶蓋為壓蓋方式，桶蓋上有一偏心口，并設置有拉環(huán)，具體如圖廣圖3所示。使用時不需要將桶蓋完全卸下，只需拉開拉環(huán)，打開偏心口即可將桶中液體倒出。該種桶型使用方便，應用范圍廣泛，開發(fā)出該產(chǎn)品的自動化包裝設備有著深遠的意義。目前該種桶形的包裝生產(chǎn)線中主要配置設備為:貼標機、液體灌裝機、封蓋機、碼垛機等。這幾個部分均可以實現(xiàn)自動化，但是對于上蓋工序一直采用人工上蓋，主要原因是沒有一種合理可靠的自動化設備完成這個上蓋功能。該種桶形上蓋的最大特點在于:桶蓋上有一偏心口，該偏心口方向(桶蓋圓心與偏心口的連線方向)必須與桶提梁方向(提梁旋轉(zhuǎn)軸連線方向)成大約90度夾角，這樣才能使得打開拉環(huán)后能方便的將桶內(nèi)液體倒出。而要精確自動實現(xiàn)這一動作，難度很大，所以目前國內(nèi)外市場上仍然沒有此類設備。
發(fā)明內(nèi)容本新型的目的是針對現(xiàn)有技術缺陷，提供一種自動化程度高的塑料桶自動上蓋機。本新型是這樣實現(xiàn)的:一種塑料桶自動上蓋機，包括塑料桶傳送系統(tǒng)，用于將塑料桶旋轉(zhuǎn)到固定角度并傳送到指定位置上蓋系統(tǒng)，用于將疊置的多個塑料桶蓋分離，使塑料桶蓋的偏心口旋轉(zhuǎn)到指定位置，并將塑料桶蓋傳送到指定位置，塑料桶傳送系統(tǒng)置于上蓋系統(tǒng)下方，且塑料桶傳送系統(tǒng)將塑料桶傳送到的指定位置與上蓋系統(tǒng)將塑料桶蓋傳送到的指定位置為同一位置。如上所述的一種塑料桶自動上蓋機，其中，塑料桶傳送系統(tǒng)包括用于傳送塑料桶的輸送機架，在輸送機架下設置若干支腿用于支撐輸送機架，該輸送機架上設置與輸送電機連接的輸送機構，用于傳送塑料桶，在輸送機架上設置轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤還包括一個用于檢測模塊，該檢測模塊具有如下功能；當檢測到塑料桶傳送到轉(zhuǎn)盤所在位置時，向輸送電機發(fā)出停止驅(qū)動輸送機構的指令，同時向轉(zhuǎn)盤發(fā)出轉(zhuǎn)動指令；當檢測到塑料桶的桶提梁旋轉(zhuǎn)到指定位置時，向轉(zhuǎn)盤發(fā)出停止轉(zhuǎn)動指令，同時向輸送電機發(fā)出驅(qū)動輸送機構的指令。如上所述的一種塑料桶自動上蓋機，其中，所述的傳送機構使用撥叉實現(xiàn)。如上所述的一種塑料桶自動上蓋機，其中，上蓋系統(tǒng)包括上蓋機機架，該上蓋機機架上設置蓋輸送裝置，在蓋輸送裝置的一端設置分蓋器，該分蓋器用于將多層疊置的塑料桶蓋拆分為各自獨立的塑料桶蓋，在蓋輸送裝置上，從設置分蓋器的一端向另一端依次設置擋蓋器A、轉(zhuǎn)蓋裝置和擋蓋器B，轉(zhuǎn)蓋裝置用于將驅(qū)動塑料桶蓋旋轉(zhuǎn)，直到偏心口旋轉(zhuǎn)到指定位置，在蓋輸送裝置的末端設置導向滑道，塑料桶蓋可以演導向滑道滑向指定位置，在導向滑道的末端設置壓蓋裝置，該壓蓋裝置用于將塑料桶蓋與塑料桶壓緊。如上所述的一種塑料桶自動上蓋機，其中，所述的分蓋器包括座體，該座體上設置托蓋機構和夾蓋機構，所述的托蓋機構和夾蓋機構之間為一個塑料桶蓋的厚度。本新型的效果是:提出了一種解決錐形塑料桶及帶偏心口桶蓋的自動上蓋方法。對該上蓋方法進行了機械設計，各部件均實現(xiàn)了自動化。從而完成了自動上蓋動作。設計出了 一種自動上蓋機，填補了國內(nèi)空白，大大提高了自動化包裝生產(chǎn)效率。

圖1是塑料桶的結構示意圖；圖2是塑料桶蓋的側(cè)視示意圖；圖3是塑料桶蓋的俯視示意圖；圖4是塑料桶傳送系統(tǒng)的示意圖；圖5是圖4的左視圖；圖6是上蓋系統(tǒng)的示意圖；圖7是圖6的左視圖；圖8是分蓋器的示意圖。圖中:1.輸送電機、2.支腿、3.轉(zhuǎn)桶電機、4.輸送機構、5.撥叉、6.定位傳感器、
7.轉(zhuǎn)盤、8.輸送機架、9.上蓋機機架、10.蓋倉、11.分蓋器、12.蓋輸送裝置、13.擋蓋器A、14.轉(zhuǎn)蓋裝置、15.擋蓋器B、16.導向滑道、17.壓蓋裝置、18.座體、19.托蓋機構、20.夾蓋機構、21.輸送帶。
具體實施方式
一種塑料桶自動上蓋機，包括塑料桶傳送系統(tǒng)、上蓋系統(tǒng)。其中塑料桶傳送系統(tǒng)用于將塑料桶旋轉(zhuǎn)到固定角度并傳送到指定位置，上蓋系統(tǒng)用于將疊置的多個塑料桶蓋分離，使塑料桶蓋的偏心口旋轉(zhuǎn)到指定位置，并將塑料桶蓋傳送到指定位置。如附圖4和附圖5所示，塑料桶傳送系統(tǒng)包括用于傳送塑料桶的輸送機架8，在輸送機架8下設置若干支腿2用于支撐輸送機架8,該輸送機架8上設置與輸送電機I連接的輸送機構4,用于傳送塑料桶。在輸送機架8上設置轉(zhuǎn)盤7,該轉(zhuǎn)盤7還包括一個用于檢測模塊。該檢測模塊具有如下功能；當檢測到塑料桶傳送到轉(zhuǎn)盤7所在位置時，向輸送電機I發(fā)出停止驅(qū)動輸送機構4的指令，同時向轉(zhuǎn)盤7發(fā)出轉(zhuǎn)動指令；當檢測到塑料桶的桶提梁旋轉(zhuǎn)到指定位置時，向盤7發(fā)出停止轉(zhuǎn)動指令，同時向輸送電機I發(fā)出驅(qū)動輸送機構4的指令。上述檢測模塊可以使用市場上出售的傳感器配合單片機實現(xiàn)，而實現(xiàn)該檢測模塊是本領域技術人員可以做到的。當然檢測模塊也可以如本申請給出的例子那樣，包括一個設置在輸送機架8側(cè)面的定位傳感器6 ;由定位傳感器6驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)。所述的傳送機構4可以使用撥叉5實現(xiàn)。如附圖6和附圖7所示，上蓋系統(tǒng)包括上蓋機機架9，該上蓋機機架9上設置蓋輸送裝置12，在蓋輸送裝置12的一端設置分蓋器11。該分蓋器11用于將多層疊置的塑料桶蓋拆分為各自獨立的塑料桶蓋。在蓋輸送裝置12上，從設置分蓋器11的一端向另一端依次設置擋蓋器A13、轉(zhuǎn)蓋裝置14和擋蓋器B15。擋蓋器A13和擋蓋器B15僅為簡單的阻擋塑料桶蓋移動的裝置。轉(zhuǎn)蓋裝置14用于將驅(qū)動塑料桶蓋旋轉(zhuǎn)，直到偏心口旋轉(zhuǎn)到指定位置。轉(zhuǎn)蓋裝置14可以用類似于前述的檢測模塊的裝置實現(xiàn)。在蓋輸送裝置12的末端設置導向滑道16，塑料桶蓋可以演導向滑道16滑向指定位置。在導向滑道16的末端設置壓蓋裝置17，該壓蓋裝置17用于將塑料桶蓋與塑料桶壓緊。如附圖8所示，所述的分蓋器11包括座體18，該座體18上設置托蓋機構19和夾蓋機構20。所述的托蓋機構19和夾蓋機構20之間為一個塑料桶蓋的厚度。當在分蓋器11上放置多個疊置的塑料桶蓋時，托蓋機構19可以托住所有塑料桶蓋，然后夾蓋機構20夾住從下數(shù)第二個塑料桶蓋，繼而托蓋機構19放松，則最下方的塑料桶蓋會在重力的作用下自然分離開疊置的塑料桶蓋。本申請各個部件的工作原理大致如下:輸送系統(tǒng)的動力來自輸送電機1，電機I帶動通過輸送機構4帶動撥叉5，運動，撥叉5帶動桶自右向左在輸送平臺上運動。該輸送系統(tǒng)設置有三個轉(zhuǎn)盤7和三個與之配合使用的三個轉(zhuǎn)桶電機3，轉(zhuǎn)盤7與輸送平臺在同一平面，桶可以在撥叉5的推動下由平臺進入轉(zhuǎn)盤7，經(jīng)過旋轉(zhuǎn)后再進入平臺。輸送電機I根據(jù)檢測信號帶動撥叉每次輸送三個桶間距的位置，當三個提梁方向隨機擺放的桶進入三個旋轉(zhuǎn)工位時，輸送電機I停止。三個旋轉(zhuǎn)電機3分別旋轉(zhuǎn),帶動轉(zhuǎn)盤7旋轉(zhuǎn),從而帶動位于轉(zhuǎn)盤7上的桶旋轉(zhuǎn)，當定位傳感器6檢測到桶提梁旋轉(zhuǎn)軸部位時，說明此時桶提梁轉(zhuǎn)軸方向與輸送方向垂直，旋轉(zhuǎn)電機3停止旋轉(zhuǎn)。輸送電機I啟動，繼續(xù)輸送。上蓋系統(tǒng)機體為上蓋機機架9,在機架的右部設置有蓋倉10,此蓋倉由四根立柱及彎曲連桿組成，可以存儲40-50個桶蓋。蓋倉10下部設置有一組分蓋器11，分蓋器11由座體18、托蓋機構19和夾蓋機構20三部分組成,分蓋器可將疊在一起的桶蓋 分開。分蓋器11下方為蓋輸送裝置12的末端，蓋輸送裝置12為兩條輸送帶，桶蓋兩邊只有一小部分與輸送帶接觸，主要起到輸送桶蓋的功能。蓋輸送裝置12的兩側(cè)設置有擋蓋器A13和擋蓋器B15。兩個擋蓋器之間設置一個轉(zhuǎn)蓋裝置14，轉(zhuǎn)蓋裝置主要功能為旋轉(zhuǎn)桶蓋，以使得傳感器檢測出桶蓋偏心口的位置。在兩個輸送帶中間設置一個導向滑道16，導向范圍為擋蓋器B15與壓蓋裝置17之間，導向滑道16可限制蓋子的偏心口突出部位，使得蓋子在滑動時蓋子自身不旋轉(zhuǎn)，從而保證蓋子偏心口方向一致。壓蓋裝置17可繞安裝軸轉(zhuǎn)動。操作人員將桶蓋正面朝上隨意放置于蓋倉10內(nèi)，此時分蓋器11中的托蓋機構19的氣缸為伸出狀態(tài)，桶蓋均放置于托蓋機構之上。分蓋時，夾蓋機構20的氣缸伸出，夾持住托蓋機構19上二、三兩個蓋之后，托蓋機構19的氣缸收回，第一個蓋掉至輸送帶上，然后托蓋機構19伸出，夾蓋機構20收回，完成一次分蓋動作。桶蓋由輸送帶向左輸送，被擋蓋器A13停止。當下一個工位(轉(zhuǎn)蓋工位)空閑時，擋蓋器A13放行，被擋蓋器B15停止，蓋進入轉(zhuǎn)蓋工位。轉(zhuǎn)蓋裝置14開始轉(zhuǎn)蓋，當傳感器檢測到桶蓋偏心口位置向右時，停止轉(zhuǎn)蓋，擋蓋器B15放行。蓋子進入導向滑道16，由于滑道限制了蓋子的轉(zhuǎn)動，所以蓋子只能按照預定方向向左滑動。由于壓蓋裝置17的阻擋，蓋子在蓋位置停止滑動。之后將有4-5個蓋子在此工位堆積，等待上蓋。此時滑道末端部蓋子的左端有約1/4部分伸出滑道之外。當下部分的桶輸送經(jīng)過時，蓋子自然掛住桶的上沿，自動完成上蓋動作。之后桶被輸送至下一個設備，完成封蓋動作。
權利要求1.一種塑料桶自動上蓋機，其特征在于:包括 塑料桶傳送系統(tǒng)，用于將塑料桶旋轉(zhuǎn)到固定角度并傳送到指定位置 上蓋系統(tǒng)，用于將疊置的多個塑料桶蓋分離，使塑料桶蓋的偏心口旋轉(zhuǎn)到指定位置，并將塑料桶蓋傳送到指定位置， 塑料桶傳送系統(tǒng)置于上蓋系統(tǒng)下方，且塑料桶傳送系統(tǒng)將塑料桶傳送到的指定位置與上蓋系統(tǒng)將塑料桶蓋傳送到的指定位置為同一位置。
2.如權利要求1所述的一種塑料桶自動上蓋機，其特征在于:塑料桶傳送系統(tǒng)包括用于傳送塑料桶的輸送機架(8 ),在輸送機架(8 )下設置若干支腿(2 )用于支撐輸送機架(8 ),該輸送機架(8)上設置與輸送電機(I)連接的輸送機構(4),用于傳送塑料桶,在輸送機架(8)上設置轉(zhuǎn)盤(7)，該轉(zhuǎn)盤(7)還包括一個用于檢測模塊，該檢測模塊具有如下功能；當檢測到塑料桶傳送到轉(zhuǎn)盤(7)所在位置時，向輸送電機(I)發(fā)出停止驅(qū)動輸送機構(4)的指令，同時向轉(zhuǎn)盤(7)發(fā)出轉(zhuǎn)動指令；當檢測到塑料桶的桶提梁旋轉(zhuǎn)到指定位置時，向轉(zhuǎn)盤(7 )發(fā)出停止轉(zhuǎn)動指令，同時向輸送電機(I)發(fā)出驅(qū)動輸送機構(4 )的指令。
3.如權利要求2所述的一種塑料桶自動上蓋機，其特征在于:所述的傳送機構(4)使用撥叉(5)實現(xiàn)。
4.如權利要求1或2所述的一種塑料桶自動上蓋機，其特征在于:上蓋系統(tǒng)包括上蓋機機架(9 )，該上蓋機機架(9 )上設置蓋輸送裝置(12)，在蓋輸送裝置(12)的一端設置分蓋器(11)，該分蓋器(11)用于將多層疊置的塑料桶蓋拆分為各自獨立的塑料桶蓋，在蓋輸送裝置(12)上，從設置分蓋器(11)的一端向另一端依次設置擋蓋器A (13)、轉(zhuǎn)蓋裝置(14)和擋蓋器B (15)，轉(zhuǎn)蓋裝置(14)用于將驅(qū)動塑料桶蓋旋轉(zhuǎn)，直到偏心口旋轉(zhuǎn)到指定位置，在蓋輸送裝置(12)的末端設置導向滑道(16)，塑料桶蓋可以演導向滑道(16)滑向指定位置，在導向滑道(16)的末端設置壓蓋裝置(17)，該壓蓋裝置(17)用于將塑料桶蓋與塑料桶壓緊。
5.如權利要求4所述的一種塑料桶自動上蓋機，其特征在于:所述的分蓋器(11)包括座體(18)，該座體(18)上設置托蓋機構(19)和夾蓋機構(20)，所述的托蓋機構(19)和夾蓋機構(20)之間為一個塑料桶蓋的厚度。
專利摘要本新型屬于上蓋機，具體涉及一種塑料桶自動上蓋機。一種塑料桶自動上蓋機，包括塑料桶傳送系統(tǒng)，用于將塑料桶旋轉(zhuǎn)到固定角度并傳送到指定位置上蓋系統(tǒng)，用于將疊置的多個塑料桶蓋分離，使塑料桶蓋的偏心口旋轉(zhuǎn)到指定位置，并將塑料桶蓋傳送到指定位置，塑料桶傳送系統(tǒng)置于上蓋系統(tǒng)下方，且塑料桶傳送系統(tǒng)將塑料桶傳送到的指定位置與上蓋系統(tǒng)將塑料桶蓋傳送到的指定位置為同一位置。本新型的效果是提出了一種解決錐形塑料桶及帶偏心口桶蓋的自動上蓋方法。對該上蓋方法進行了機械設計，各部件均實現(xiàn)了自動化。從而完成了自動上蓋動作。設計出了一種自動上蓋機，填補了國內(nèi)空白，大大提高了自動化包裝生產(chǎn)效率。
文檔編號B65G59/06GK202944856SQ201220530459
公開日2013年5月22日 申請日期2012年10月17日 優(yōu)先權日2012年10月17日
發(fā)明者蘇武會, 王延軍, 徐國寶, 王海 申請人:北京強度環(huán)境研究所, 北京航天斯達技術裝備公司, 天津航天瑞萊科技有限公司, 中國運載火箭技術研究院