專利名稱：一種有外包裝袋異形軟塑料瓶裝箱用機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械手，特別涉及一種有外包裝袋異形軟塑料瓶裝箱用機械手。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)外有盒狀、灌裝、瓶狀、軟袋等各種機械抓手或吸盤抓手。因現(xiàn)有的機械抓手裝箱不能同時滿足以下三個要求1.機械抓手伸入到空間有限的紙箱內(nèi)；2.將物品無破損的，整齊的裝入紙箱，3.抓手移出紙箱回到原位。因軟塑瓶還有一外袋包裝，并且軟塑瓶在袋中是可以相對移動，所以吸盤抓手也不可能實現(xiàn)裝箱。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種新型的有外包裝袋異形軟塑料瓶裝箱用機械手。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采取的措施一種有外包裝袋異形軟塑料瓶裝箱用機械手，包括機械手支架主板，機械手支架主板上通過氣缸座安裝有夾緊氣缸，機械手支架主板上通過直線導(dǎo)軌滑塊安裝有夾板；所述的夾板上通過銷軸連接有抓瓶板；所述的夾板上安裝有抓瓶氣缸，抓瓶板與抓瓶氣缸之間通過連桿連接；所述的連桿與抓瓶板鉸接。本實用新型的有益效果實用，生產(chǎn)成本低，使用方便，提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了裝瓶的自動化，且不會弄壞瓶子。

圖1，本實用新型的外部平面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2，本實用新型的內(nèi)部平面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
一種有外包裝袋異形軟塑料瓶裝箱用機械手，包括機械手支架主板1，機械手支架主板I上通過氣缸座7安裝有夾緊氣缸8，機械手支架主板I上通過直線導(dǎo)軌滑塊2安裝有夾板4 ;所述的夾板4上通過銷軸9連接有抓瓶板6 ;所述的夾板4上安裝有抓瓶氣缸3，抓瓶板6與抓瓶氣缸3之間通過連桿5連接；所述的連桿5與抓瓶板6鉸接。本實用新型工作的時候，抓瓶板6與夾板4通過銷軸9連接，夾板4通過直線導(dǎo)軌滑塊2安裝于主板I上，夾緊氣缸8安裝在氣缸座7上，并固定于主板I上，夾緊氣缸8 一端與夾板4相鉸接，可以驅(qū)動夾板4及抓瓶板6前后移動，實現(xiàn)對軟塑瓶的夾緊與放松，抓瓶氣缸3安裝于夾板4上，與連桿5鉸接，連桿5與抓瓶板6鉸接，抓瓶氣缸3的伸縮帶動抓瓶板6轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對軟塑瓶的抱緊。[0014]上述夾緊氣缸8 —共有兩個行程，使夾板4分別處于三個不同的工位，第一個工位夾緊氣缸8伸展的最長時，前后夾板4之間的距離最遠，大于軟塑瓶的長度；第二個工位夾緊氣缸8收縮一定行程時，前后夾板4之間的距離與軟塑瓶的長度相等，并且此時前后夾板4的外尺寸稍小紙箱的內(nèi)尺寸，從而實現(xiàn)了抓手可以順利地移出紙箱；第三個工位夾緊氣缸8收縮到最短時，前后夾板4之間的距離最近，小于軟塑瓶的長度，從而實現(xiàn)了對軟塑瓶的夾緊，并且抓手很容易伸入紙箱內(nèi)。當(dāng)整齊排列的軟塑瓶移動至抓手正下方時，抓手整體下降至適當(dāng)位置，夾緊氣缸8由第一工位收縮至第三工位，同時抓瓶氣缸3收縮帶動抓瓶板6轉(zhuǎn)動，抓瓶板6擺動至一定角度，從下面向上托住軟塑瓶，抓手與軟塑瓶一起進入紙箱，距離紙箱底部適當(dāng)?shù)母叨龋テ繗飧?伸展帶動抓瓶板6轉(zhuǎn)動至豎直位置，同時夾緊氣缸8由第三工位收縮至第二工位，實現(xiàn)軟塑瓶裝箱，抓手保持這樣的狀態(tài)直到全部移出紙箱，回到最初位置，夾緊氣缸8由第二工位收縮至第一工位，與上述的工作程序相同，抓手在裝第二層、第三層、第四層時，下降至距紙箱底部的高度會依次遞增，直到完成裝箱工作，從而實現(xiàn)了本實用新型的目的。本領(lǐng)域內(nèi)普通的技術(shù)人員的簡單更改和替換，都是本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種有外包裝袋異形軟塑料瓶裝箱用機械手，包括機械手支架主板(1)，其特征在于機械手支架主板(I)上通過氣缸座(7)安裝有夾緊氣缸(8)，機械手支架主板(I)上通過直線導(dǎo)軌滑塊(2)安裝有夾板(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種有外包裝袋異形軟塑料瓶裝箱用機械手，其特征在于 所述的夾板(4 )上通過銷軸(9 )連接有抓瓶板(6 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種有外包裝袋異形軟塑料瓶裝箱用機械手，其特征在于 所述的夾板(4 )上安裝有抓瓶氣缸(3 )，抓瓶板(6 )與抓瓶氣缸(3 )之間通過連桿(5 )連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種有外包裝袋異形軟塑料瓶裝箱用機械手，其特征在于 所述的連桿(5)與抓瓶板(6)鉸接。
專利摘要本實用新型公開了一種有外包裝袋異形軟塑料瓶裝箱用機械手，包括機械手支架主板，機械手支架主板上通過氣缸座安裝有夾緊氣缸，機械手支架主板上通過直線導(dǎo)軌滑塊安裝有夾板；所述的夾板上通過銷軸連接有抓瓶板；所述的夾板上安裝有抓瓶氣缸，抓瓶板與抓瓶氣缸之間通過連桿連接；所述的連桿與抓瓶板鉸接；本實用新型的有益效果實用，生產(chǎn)成本低，使用方便，提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了裝瓶的自動化，且不會弄壞瓶子。
文檔編號B65B21/12GK202807140SQ20122048836
公開日2013年3月20日 申請日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月24日
發(fā)明者蔣琪, 朱政明, 陳偉, 金祥光 申請人:華聯(lián)機械集團有限公司