專利名稱：一種氣動搬運(yùn)機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種氣動搬運(yùn)機(jī)械手，具體地說是應(yīng)用兩只氣缸，兩塊夾板，和導(dǎo)軌等構(gòu)成的一種氣動搬運(yùn)設(shè)備。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)今社會，機(jī)械手的應(yīng)用越來越廣，隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，氣動機(jī)械手也在現(xiàn)今工業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，但是現(xiàn)有的一部分工業(yè)機(jī)械手存在結(jié)構(gòu)設(shè)置不合理，運(yùn)行效率低，生廣成本聞等諸多缺點(diǎn)和不足。

實用新型內(nèi)容本實用新型為解決上述技術(shù)問題，提供一種氣動搬運(yùn)機(jī)械手，它具有結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便，適用范圍廣，工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案。一種氣動搬運(yùn)機(jī)械手，包括支撐板、水平導(dǎo)軌、滑塊、主氣缸、輔助氣缸、動夾板、靜夾板、氣缸支架、連接支架、合頁、防滑擋板、外部連接件，所述支撐板下表面上依次固定有靜夾板、主氣缸、水平導(dǎo)軌；所述滑塊與主氣缸連接，滑塊能夠在水平導(dǎo)軌上滑動，滑塊還與動夾板的一端固定，動夾板的另一端通過合頁與防滑擋板鉸接，所述防滑擋板和動夾板之間還設(shè)有輔助氣缸，輔助氣缸分別通過氣缸下支架、氣缸上支架與防滑擋板、動夾板連接；所述支撐板上表面設(shè)有外部連接件，與外部機(jī)械臂相連，所述支撐板和靜夾板通過連接支架固定。本實用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便，適用范圍廣，工作可靠。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I、防滑擋板，2、合頁，3、輔助氣缸，4、動夾板，5、滑塊，6、水平導(dǎo)軌，7、支撐板，8、外部連接件，9、連接支架，10、氣缸下支架，11、氣缸上支架，12、靜夾板，13、主氣缸。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明?！N氣動搬運(yùn)機(jī)械手,包括支撐板7、水平導(dǎo)軌6、滑塊5、主氣缸13、輔助氣缸3、動夾板4、靜夾板12、氣缸下支架10、氣缸上支架11、連接支架9、合頁2、防滑擋板I、外部連接件8，所述支撐板7下表面上依次固定有靜夾板12、主氣缸13、水平導(dǎo)軌6 ;所述滑塊5與主氣缸13連接，滑塊5能夠在水平導(dǎo)軌6上滑動，滑塊5還與動夾板4的一端固定，動夾板4的另一端通過合頁2與防滑擋板I鉸接，所述防滑擋板I和動夾板4之間還設(shè)有輔助氣缸3，輔助氣缸3分別通過氣缸下支架10、氣缸上支架11與防滑擋板I、動夾板4連接；所述支撐板7上表面設(shè)有外部連接件8，與外部機(jī)械臂相連，所述支撐板7和靜夾板12通過連接支架9固定。當(dāng)該機(jī)械手工作時，由控制器控制主氣缸13伸縮，從而帶動動夾板4移動將物體夾緊，然后輔助氣缸3動作帶動防滑擋板1，將物體的下部拖住防止其意外滑落，從而完成物體的搬運(yùn)工作。上述雖然結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
進(jìn)行了描述，但并非對本實用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
權(quán)利要求1. 一種氣動搬運(yùn)機(jī)械手，其特征是，包括支撐板、水平導(dǎo)軌、滑塊、主氣缸、輔助氣缸、動夾板、靜夾板、氣缸支架、連接支架、合頁、防滑擋板、外部連接件，所述支撐板下表面上依次固定有靜夾板、主氣缸、水平導(dǎo)軌；所述滑塊與主氣缸連接，滑塊能夠在水平導(dǎo)軌上滑動，滑塊還與動夾板的一端固定，動夾板的另一端通過合頁與防滑擋板鉸接，所述防滑擋板和動夾板之間還設(shè)有輔助氣缸，輔助氣缸分別通過氣缸下支架、氣缸上支架與防滑擋板、動夾板連接；所述支撐板上表面設(shè)有外部連接件，與外部機(jī)械臂相連，所述支撐板和靜夾板通過連接支架固定?！?br> 專利摘要本實用新型公開了一種氣動搬運(yùn)機(jī)械手，包括支撐板、水平導(dǎo)軌、滑塊、主氣缸、輔助氣缸、動夾板、靜夾板、氣缸支架、連接支架、合頁、防滑擋板、外部連接件，所述支撐板下表面上依次固定有靜夾板、主氣缸、水平導(dǎo)軌；所述滑塊與主氣缸連接，滑塊能夠在水平導(dǎo)軌上滑動，滑塊還與動夾板的一端固定，動夾板的另一端通過合頁與防滑擋板鉸接，所述防滑擋板和動夾板之間還設(shè)有輔助氣缸，輔助氣缸分別通過氣缸下支架、氣缸上支架與防滑擋板、動夾板連接；所述支撐板上表面設(shè)有外部連接件，與外部機(jī)械臂相連，所述支撐板和靜夾板通過連接支架固定。本實用新型調(diào)整方便，適用范圍廣，工作可靠。
文檔編號B65G47/91GK202687479SQ201220303040
公開日2013年1月23日 申請日期2012年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月27日
發(fā)明者孫中國, 張榮祿, 杜桂林, 李濤, 殷盛江, 易紹興 申請人:孫中國