專利名稱：一種全自動物料整列機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包裝機械的領(lǐng)域，尤其是一種全自動物料整列機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前我們所知的包裝機械行業(yè)，物料的整列裝置一般是在ー個寬的輸送帶上，用隔板分成一道一道的道式結(jié)構(gòu)，每一道的距離調(diào)整為剛好能讓物料通過的距離，然后讓物料能夠進入，然后通過物料的自由進入，或者通過用電機帶動的分配裝置，讓物料一列一列的進入，這樣在寬的輸送帶上就能實現(xiàn)物料的整列?，F(xiàn)有的整列機構(gòu)存在的問題，在于當物料自由進入時，容易造成物料在整列時不按預(yù)定軌道輸送，這樣就造成了卡堵物料的情況，而用電機的話，由于是一列一列分的，而且要把瓶輸送到最前端吋，一定要速度很快，這就帶來兩個問題，ー個是速度快了，物料和輸送帶之間會打滑，造成物料不易進入，另ー個是由于速度過快會造成物料傾倒和歪斜，從而不能使物料順利整列。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是為了克服上述中存在的問題，提供了ー種全自動物料整列機構(gòu)，能夠有效地將裝載物料的瓶體夾持住，并且推送速度快和速度準確以及能夠避免物料傾倒和歪斜。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種全自動物料整列機構(gòu)，包括機架和安裝在機架上的輸送帶以及設(shè)置在輸送帶端部的擋板，所述的機架上安裝有設(shè)置在輸送帶上方的夾持裝置，夾持裝置后側(cè)設(shè)置有用于檢測物料的光電，所述的輸送帶ー側(cè)安裝有推送裝置，推送裝置設(shè)置在夾持裝置右側(cè)，輸送帶另ー側(cè)安裝有與推送裝置相對應(yīng)的物料平臺，物料平臺上安裝有推送緩沖裝置，所述的夾持裝置包括第一固定板和固定在第一固定板上的第一氣缸以及與第一氣缸的活塞桿相連接的第一推板，所述的第一固定板上分別設(shè)置有第一左導(dǎo)套和第一右導(dǎo)套，第一氣缸設(shè)置在第一左導(dǎo)套和第一右導(dǎo)套之間，所述的第一左導(dǎo)套和第一右導(dǎo)套內(nèi)分別穿置有第一左導(dǎo)向軸和第一右導(dǎo)向軸，第一左導(dǎo)向軸的頂端和第一右導(dǎo)向軸的頂端分別與第一推板的下表面相固定連接，第一推板的上表面設(shè)置有軟性物體。為了能夠在夾持瓶體時防止推板撞擊瓶體造成瓶體的破裂，所述的軟性物體是采用海綿。所述的推送裝置包括第二固定板和安裝在第二固定板上的第二氣缸以及設(shè)置在第二氣缸上方的第二推板，所述的第二固定板上分別設(shè)置有第二左導(dǎo)套和第二右導(dǎo)套，第ニ氣缸設(shè)置在第二左導(dǎo)套和第二右導(dǎo)套之間，第二左導(dǎo)套和第二右導(dǎo)套內(nèi)分別穿置有第二左導(dǎo)向軸和第二右導(dǎo)向軸，第二左導(dǎo)向軸的頂端和第二右導(dǎo)向軸的頂端分別與第二推板的下表面相互固定連接，所述的第二氣缸的活塞桿與第二推板的下表面相對應(yīng)。為了一次能夠推送更多的物料，所述的第二推板的上表面上固接有與物料整列的數(shù)目相適應(yīng)的第三推板，可以根據(jù)實際需要陳列的數(shù)目進行定制規(guī)格，例如是推送一列裝載有物料的4個或者是一列6個瓶體。所述的推送緩沖裝置包括第三固定板和安裝在第三固定板一側(cè)面上的第三氣缸，第三固定板的另ー側(cè)面上分別固定有左導(dǎo)柱和右導(dǎo)柱，左導(dǎo)柱和右導(dǎo)柱的端部連接有第四固定板，所述的左導(dǎo)柱和右導(dǎo)柱上滑動連接有滑套，滑套上設(shè)置有第五固定板，所述的第三氣缸的活塞桿與第五固定板的側(cè)面相連接，第五固定板的上表面上分別連接有左支撐柱和右支撐柱，左支撐柱和右支撐柱上滑動連接有第六固定板，第六固定板上設(shè)置有與物料整列的數(shù)目相適應(yīng)的第四推板，這樣的設(shè)計能夠一次按實際需要推送更多的物料并且推送方便快捷，例如是推送一列裝載有物料的4個或者是一列6個瓶體。所述的第五固定板通過滑套在左、右導(dǎo)柱上滑動連接。本發(fā)明的有益效果是所述的全自動物料整列機構(gòu)，采用夾持裝置，能夠有效地將裝載物料的瓶體夾持住防止傾倒和歪斜的現(xiàn)象產(chǎn)生；采用推送裝置，能夠更加方便快捷將 物料進行推送，其推送速度快并且準確；采用推送緩沖裝置，在物料推送過程中，能夠有效地防止物料傾斜和歪倒的現(xiàn)象產(chǎn)生，其安裝方便并且使用簡單。
以下結(jié)合附圖
和實施例對本發(fā)明進ー步說明。圖I是本發(fā)明所述的ー種全自動物料整列機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I中夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖I中推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖I中推送緩沖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中標記分述如下1、機架，2、輸送帶，3、擋板，4、夾持裝置，41、第一固定板，42、第一氣缸,43、第一推板,44、第一左導(dǎo)套,45、第一右導(dǎo)套,46、第一左導(dǎo)向軸,47、第一右導(dǎo)向軸，48、軟性物體,5、光電,6、推送裝置,61、第二固定板,62、第二氣缸,63、第二推板，64、第二左導(dǎo)套,65、第二右導(dǎo)套,66、第二左導(dǎo)向軸,67、第二右導(dǎo)向軸,68、第三推板,7、物料平臺，8、推送緩沖裝置，81、第三固定板，82、第三氣缸，83、左導(dǎo)柱，84、右導(dǎo)柱，85、第四固定板，86、滑套，87、第五固定板，88、左支撐柱，89、右支撐柱，810、第六固定板，811、第四推板。
具體實施方式
現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進ー步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。如圖I所示的全自動物料整列機構(gòu)，包括機架I和安裝在機架I上的輸送帶2以及設(shè)置在輸送帶2端部的擋板3，機架I上安裝有設(shè)置在輸送帶2上方的夾持裝置4，夾持裝置4后側(cè)設(shè)置有用于檢測物料的光電5，輸送帶2 —側(cè)安裝有推送裝置6，推送裝置6設(shè)置在夾持裝置4右側(cè)，輸送帶2另ー側(cè)安裝有與推送裝置6相對應(yīng)的物料平臺7，物料平臺7上安裝有推送緩沖裝置8。如圖2所示的全自動物料整列機構(gòu)，夾持裝置4包括第一固定板41，第一固定板41中間固定連接第一氣缸42以及與第一氣缸42的活塞桿相連接的第一推板43。第一固定板41上分別設(shè)置有第一左導(dǎo)套44和第一右導(dǎo)套45，第一氣缸42設(shè)置在第一左導(dǎo)套44和第一右導(dǎo)套45之間，第一左導(dǎo)套44和第一右導(dǎo)套45內(nèi)分別穿置有第一左導(dǎo)向軸46和第一右導(dǎo)向軸47，第一左導(dǎo)向軸46的頂端和第一右導(dǎo)向軸47的頂端分別與第一推板43的下表面相互固定連接，在與第一氣缸42的活塞桿相連接的第一推板43的上表面設(shè)置有軟性物體48，軟性物體48為海綿。如圖3所示的全自動物料整列機構(gòu)，推送裝置6包括第二固定板61，第二固定板61中安裝第二氣缸62，在第二固定板61上分別設(shè)置有第二左導(dǎo)套64和第二右導(dǎo)套65，第ニ氣缸62設(shè)置在第二左導(dǎo)套64和第二右導(dǎo)套65之間，第二左導(dǎo)套64和第二右導(dǎo)套65內(nèi)分別穿置有第二左導(dǎo)向軸66和第二右導(dǎo)向軸67，第二左導(dǎo)向軸66的頂端和第二右導(dǎo)向軸67的頂端分別與第二推板63的下表面相互固定連接,第二氣缸62的活塞桿與第二推板63的下表面相對應(yīng)，第二氣缸62的活塞桿端部可以推動第二推板63,在第二推板63的上表面上固接有根據(jù)與物料整列的數(shù)目相適應(yīng)的第三推板68，可以根據(jù)實際使用需要進行定制規(guī)格，一般采用推送一列裝載有物料的4-6個瓶體。 如圖4所示的全自動物料整列機構(gòu)，推送緩沖裝置8包括第三固定板81，第三固定板81的一側(cè)面上固定連接有第三氣缸82，在第三固定板81的另ー側(cè)面上分別固定有左導(dǎo)柱83和右導(dǎo)柱84，左導(dǎo)柱83和右導(dǎo)柱84的端部連接有第四固定板85，左導(dǎo)柱83和右導(dǎo)柱84上滑動連接有滑套86，滑套86上設(shè)置有第五固定板87，第三氣缸82的活塞桿與第五固定板87的側(cè)面相連接，第五固定板87的上表面上分別連接有左支撐柱88和右支撐柱89，左支撐柱88和右支撐柱89上滑動連接有第六固定板810，在第六固定板810上設(shè)置有與物料整列的數(shù)目相適應(yīng)的第四推板811，一般采用推送一列裝載有物料的4-6個瓶體。第五固定板87通過滑套在左、右導(dǎo)柱83、84上滑動連接。本發(fā)明所述的全自動物料整列機構(gòu)，在輸送帶2的頂端設(shè)有ー擋板3，物料通過用動カ帶動，輸送到輸送帶2頂端的擋板3處為止，夾持裝置4后側(cè)設(shè)有一檢測物料的光電5，當物料在輸送帶2上排列，排列到該光電5處時，夾持裝置4上的第一氣缸42的活塞桿伸出推動第一推板43，至此第一推板43下表面的第一左導(dǎo)向軸46和第一右導(dǎo)向軸47分別在第一左導(dǎo)套44和第一右導(dǎo)套45內(nèi)滑動，第一左、右導(dǎo)套44、45起導(dǎo)向作用，第一推板43上的海綿夾夾住帶有物料的瓶體，此時推送裝置6上的第二氣缸62打出，第二氣缸62的活塞桿端部頂出第二推板63，第二左導(dǎo)向軸66和第二右導(dǎo)向軸67分別在第二左導(dǎo)套64和第二右導(dǎo)套65上滑動，固定在第二推板63上的第三推板68將輸送帶上的物料推送至物料平臺7上，推送過程中，物料的另一面與推送緩沖裝置8上的第四推板811接觸，此過程首先由第三氣缸82的活塞桿推動第五固定板87，第五固定板87通過滑套86的作用在左、右導(dǎo)柱83、84上滑動，同時通過左、右支撐柱88、89帶動第六固定板810的運動，第六固定板810帶動第四推板811運動，從而起到在推送過程中防止物料傾斜和歪倒的作用。以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多祥的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
權(quán)利要求1.一種全自動物料整列機構(gòu)，其特征是包括機架(I)和安裝在機架(I)上的輸送帶(2)以及設(shè)置在輸送帶(2)端部的擋板(3)，所述的機架(I)上安裝有設(shè)置在輸送帶(2)上方的夾持裝置(4)，夾持裝置(4)后側(cè)設(shè)置有用于檢測物料的光電(5)，所述的輸送帶(2) —側(cè)安裝有推送裝置(6)，推送裝置(6)設(shè)置在夾持裝置(4)右側(cè)，輸送帶(2)另ー側(cè)安裝有與推送裝置(6 )相對應(yīng)的物料平臺(7 )，物料平臺(7 )上安裝有推送緩沖裝置(8 )，所述的夾持裝置(4)包括第一固定板(41)和固定在第一固定板(41)上的第一氣缸(42)以及與第一氣缸(42)的活塞桿相連接的第一推板(43)，所述的第一固定板(41)上分別設(shè)置有第一左導(dǎo)套(44)和第一右導(dǎo)套(45)，第一氣缸(42)設(shè)置在第一左導(dǎo)套(44)和第一右導(dǎo)套(45)之間，所述的第一左導(dǎo)套(44)和第一右導(dǎo)套(45)內(nèi)分別穿置有第一左導(dǎo)向軸(46)和第一右導(dǎo)向軸(47)，第一左導(dǎo)向軸(46)的頂端和第一右導(dǎo)向軸(47)的頂端分別與第一推板(43)的下表面相固定連接，第一推板(43 )的上表面設(shè)置有軟性物體(48 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動物料整列機構(gòu)，其特征是所述的軟性物體(48)是海綿。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動物料整列機構(gòu)，其特征是所述的推送裝置(6)包括第二固定板(61)和安裝在第二固定板(61)上的第二氣缸(62)以及設(shè)置在第二氣缸(62)上方的第二推板(63)，所述的第二固定板(61)上分別設(shè)置有第二左導(dǎo)套(64)和第二右導(dǎo)套(65)，第二氣缸(62)設(shè)置在第二左導(dǎo)套(64)和第二右導(dǎo)套(65)之間，第二左導(dǎo)套(64)和第二右導(dǎo)套(65)內(nèi)分別穿置有第二左導(dǎo)向軸(66)和第二右導(dǎo)向軸(67)，第二左導(dǎo)向軸(66)的頂端和第二右導(dǎo)向軸(67)的頂端分別與第二推板(63)的下表面相互固定連接，所述的第二氣缸(62)的活塞桿與第二推板(63)的下表面相對應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動物料整列機構(gòu)，其特征是所述的第二推板(63)的上表面上固接有與物料整列的數(shù)目相適應(yīng)的第三推板(68 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動物料整列機構(gòu)，其特征是所述的推送緩沖裝置(8)包括第三固定板(81)和安裝在第三固定板(81) —側(cè)面上的第三氣缸(82)，第三固定板(81)的另ー側(cè)面上分別固定有左導(dǎo)柱(83)和右導(dǎo)柱(84)，左導(dǎo)柱(83)和右導(dǎo)柱(84)的端部連接有第四固定板(85)，所述的左導(dǎo)柱(83)和右導(dǎo)柱(84)上滑動連接有滑套(86)，滑套(86)上設(shè)置有第五固定板(87)，所述的第三氣缸(82)的活塞桿與第五固定板(87)的側(cè)面相連接，第五固定板(87)的上表面上分別連接有左支撐柱(88)和右支撐柱(89)，左支撐柱(88)和右支撐柱(89)上滑動連接有第六固定板(810)，第六固定板(810)上設(shè)置有與物料整列的數(shù)目相適應(yīng)的第四推板(811)，所述的第五固定板(87)通過滑套在左、右導(dǎo)柱(83、84)上滑動連接。
專利摘要本實用新型涉及農(nóng)藥包裝機械的領(lǐng)域，尤其是一種全自動物料整列機構(gòu)。包括機架和安裝在機架上的輸送帶以及設(shè)置在輸送帶端部的擋板，機架上安裝有設(shè)置在輸送帶上方的夾持裝置，夾持裝置后側(cè)設(shè)置有用于檢測物料的光電，輸送帶一側(cè)安裝有推送裝置，推送裝置設(shè)置在夾持裝置右側(cè)，輸送帶另一側(cè)安裝有與推送裝置相對應(yīng)的物料平臺，物料平臺上安裝有推送緩沖裝置。所述的全自動物料整列機構(gòu)，采用夾持裝置，能夠有效地將裝載物料的瓶體夾持住防止傾倒和歪斜的現(xiàn)象產(chǎn)生；采用推送裝置，能夠更加方便快捷將物料進行推送，其推送速度快并且準確；采用推送緩沖裝置，在物料推送過程中，能夠有效地防止物料傾斜和歪倒的現(xiàn)象，其安裝方便并且使用簡單。
文檔編號B65B35/40GK202657292SQ20122024743
公開日2013年1月9日 申請日期2012年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月29日
發(fā)明者徐方亭, 尹奮中, 毛志軍, 蔣文強 申請人:金壇市金旺包裝科技有限公司