專利名稱：一種移載機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工件移動(dòng)傳遞設(shè)備，具體涉及一種移載機(jī)。
背景技術(shù)：
移載機(jī)是將工件從一個(gè)工位夾持移載到另一個(gè)工位的專用設(shè)備，廣泛應(yīng)用于工序之間的物料自動(dòng)傳送過程。具有承載大，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)。傳統(tǒng)的移載機(jī)在對(duì)工件進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，主要是通過運(yùn)行水平垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)到達(dá)工件所在的位置，通過氣缸帶動(dòng)夾爪下行將工件夾持后移動(dòng)，但傳統(tǒng)的移載機(jī)僅包括一個(gè)夾爪，一次移載過程只能針對(duì)一個(gè)工件，工作效率較低，移動(dòng)工件的成本較高。為解決上述問題，一種可一次同時(shí)對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行夾持移動(dòng)，節(jié)省工作時(shí)間，提高工作效率，同時(shí)降低移載成本的移載機(jī)亟待出現(xiàn)。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決傳統(tǒng)的移載機(jī)一次移載過程只能針對(duì)一個(gè)工件，工作效率較低，移動(dòng)工件的成本較高等問題，本實(shí)用新型公開了一種移載機(jī)，以達(dá)到可一次同時(shí)對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行夾持移動(dòng)，節(jié)省工作時(shí)間，提高工作效率，同時(shí)降低移載成本的目的。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種移載機(jī)，包括機(jī)架、位于所述機(jī)架上并可沿所述機(jī)架滑動(dòng)的水平垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定設(shè)置于所述水平垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)下方的夾緊機(jī)構(gòu)、傳遞工件的萬向球臺(tái)、以及控制所述移載機(jī)運(yùn)行的控制機(jī)構(gòu)；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于所述水平垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)下方的支架、位于所述支架側(cè)邊并與所述支架鉸接固定的夾板、以及驅(qū)動(dòng)所述夾板運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支架至少相鄰的2側(cè)設(shè)置有夾板,所述每側(cè)設(shè)置有至少一個(gè)夾板。優(yōu)選的，所述夾板設(shè)置于所述支架相鄰的2側(cè)，所述支架的另外兩側(cè)設(shè)置有固定板。優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為鉸接固定于所述支架上的驅(qū)動(dòng)氣缸。優(yōu)選的，所述移載機(jī)上還設(shè)置有防護(hù)機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述移載機(jī)左右兩側(cè)的防護(hù)網(wǎng)，以及位于所述移載機(jī)前后側(cè)的卷簾。優(yōu)選的，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述機(jī)架上的報(bào)警元件。優(yōu)選的，所述報(bào)警元件包括位移傳感器和蜂鳴報(bào)警器。優(yōu)選的，所述控制機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述夾緊機(jī)構(gòu)上的檢測(cè)元件。優(yōu)選的，所述檢測(cè)元件為光電傳感器。優(yōu)選的，所述夾板內(nèi)側(cè)還設(shè)置有緩沖墊。本實(shí)用新型公開的移載機(jī)，包括機(jī)架、水平垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、傳遞工件的萬向球臺(tái)、以及控制所述移載機(jī)運(yùn)行的控制機(jī)構(gòu)；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括支架、位于所述支架側(cè)邊并與所述支架鉸接固定的夾板、以及驅(qū)動(dòng)所述夾板運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支架至少相鄰的2側(cè)設(shè)置有夾板，所述每側(cè)設(shè)置有至少一個(gè)夾板。通過設(shè)置與支架鉸接固定的夾板，對(duì)不同結(jié)構(gòu)尺寸的工件均可進(jìn)行夾持移動(dòng)，擴(kuò)大了移載機(jī)的移載范圍，同時(shí)每側(cè)夾板的數(shù)量可根據(jù)工件的具體行列數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，可一次同時(shí)對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行夾持移動(dòng)，節(jié)省工作時(shí)間，提高工作效率，同時(shí)降低移載成本。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實(shí)用新型公開的一種移載機(jī)的主視圖；圖2為本實(shí)用新型公開的一種移載機(jī)的左視圖； 圖3為本實(shí)用新型公開的一種移載機(jī)的中夾緊機(jī)構(gòu)的主視圖；圖4為本實(shí)用新型公開的一種移載機(jī)的中夾緊機(jī)構(gòu)的俯視圖。圖中的數(shù)字或字母所代表的相應(yīng)部件的名稱I、機(jī)架 2、水平垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu) 3、夾緊機(jī)構(gòu) 4、萬向球臺(tái) 5、防護(hù)網(wǎng) 6、卷簾；31、支架32、夾板33、固定板34、驅(qū)動(dòng)氣缸。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。本實(shí)用新型公開了一種移載機(jī)，以達(dá)到可一次同時(shí)對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行夾持移動(dòng)，節(jié)省工作時(shí)間，提高工作效率，同時(shí)降低移載成本的目的。如圖1-4所示，一種移載機(jī)，包括機(jī)架I、位于機(jī)架I上并可沿機(jī)架I滑動(dòng)的水平垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、固定設(shè)置于水平垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)2下方的夾緊機(jī)構(gòu)3、傳遞工件的萬向球臺(tái)4、以及控制移載機(jī)運(yùn)行的控制機(jī)構(gòu)；控制機(jī)構(gòu)包括控制器(未示出)。工件通過萬向球臺(tái)4輸送至移載機(jī)機(jī)架I的下方，啟動(dòng)移載機(jī)，控制器控制水平垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)3下行將工件夾持住，后通過水平垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的水平移動(dòng)實(shí)現(xiàn)工件的移載下料。或可通過移載機(jī)將工件從一側(cè)移動(dòng)至萬向球臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)工件的上料。夾緊機(jī)構(gòu)3包括固定設(shè)置于水平垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)2下方的支架31、位于支架31側(cè)邊并與支架31鉸接固定的夾板32、以及驅(qū)動(dòng)夾板32運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為驅(qū)動(dòng)氣缸34，通過驅(qū)動(dòng)氣缸34的伸縮運(yùn)行帶動(dòng)夾板擺動(dòng)夾緊或張開，采用驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)快速夾緊的目的，提高工作效率。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)除采用驅(qū)動(dòng)氣缸外還可采用油缸等驅(qū)動(dòng)夾緊，具體驅(qū)動(dòng)方式不做限制。夾板32設(shè)置于支架31上相鄰的2偵彳，每側(cè)設(shè)置有3個(gè)夾板32，每個(gè)夾板對(duì)應(yīng)一列或行的工件，可同時(shí)對(duì)九個(gè)工件進(jìn)行夾持，各夾板均由相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，通過分別對(duì)不同行列的工件采用對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，可根據(jù)具體情況調(diào)節(jié)各驅(qū)動(dòng)氣缸的擺動(dòng)角度，保證各工件的有效夾緊。支架31的另外兩側(cè)設(shè)置有固定板33。通過設(shè)置固定板33實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的阻擋作用，同時(shí)減少了夾板與驅(qū)動(dòng)氣缸的使用數(shù)量，降低了生產(chǎn)成本。除此之外，夾板還設(shè)置于支架的3側(cè)或4側(cè)均設(shè)置等，具體不做限制。移載機(jī)上還設(shè)置有防護(hù)機(jī)構(gòu)。防護(hù)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于移載機(jī)左右兩側(cè)的防護(hù)網(wǎng)5，以及位于移載機(jī)前后側(cè)的卷簾6。通過設(shè)置防護(hù)網(wǎng)與卷簾避免機(jī)器運(yùn)行時(shí)對(duì)工作人員造成的安全隱患。由于移載機(jī)的前后側(cè)需通過萬向球臺(tái)進(jìn)行輸送工件，因此設(shè)置卷簾方便工件的輸送。防護(hù)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于機(jī)架I上的報(bào)警元件(未示出)。報(bào)警元件包括位移傳感器和蜂鳴報(bào)警器。移載機(jī)工作時(shí)，當(dāng)工作人員靠近移載機(jī)時(shí)，位移傳感器檢測(cè)到操作人員靠近的信息，并將信號(hào)傳遞給控制器，控制器控制蜂鳴報(bào)警器報(bào)警，警示工作人員遠(yuǎn)離機(jī)器，保證工作人員的人身安全。報(bào)警元件還可為光電傳感器或聲光報(bào)警器等，具體不做限制?？刂茩C(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于夾緊機(jī)構(gòu)3上的檢測(cè)元件。檢測(cè)元件為光電傳感器(未示出)。當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)3移動(dòng)至工件上方時(shí),檢測(cè)元件檢測(cè)到工件存在時(shí)實(shí)施夾持動(dòng)作。檢測(cè)元件還可為位移傳感器等，具體不做限制。此外，夾板32內(nèi)側(cè)還設(shè)置有緩沖墊(未示出)，防止夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)工件夾緊時(shí)對(duì)工件造成的損壞，保證工件的質(zhì)量。緩沖墊可為橡膠墊或海綿或軟質(zhì)塑料等，具體不做限制。本實(shí)用新型的工作原理如下工件經(jīng)過萬向球臺(tái)4輸送至移載機(jī)機(jī)架I的下方，啟動(dòng)移載機(jī)，檢測(cè)元件檢測(cè)到工件的具體位置，并將信號(hào)傳遞給控制器，控制器控制水平垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)3平移并下行將工件夾持住，后通過水平垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的水平移動(dòng)實(shí)現(xiàn)工件的移載下料。本實(shí)用新型公開的移載機(jī)，包括機(jī)架、水平垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、傳遞工件的萬向球臺(tái)、以及控制所述移載機(jī)運(yùn)行的控制機(jī)構(gòu)；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括支架、位于所述支架側(cè)邊并與所述支架鉸接固定的夾板、以及驅(qū)動(dòng)所述夾板運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾板設(shè)置于所述支架上至少相鄰的2側(cè)，所述每側(cè)設(shè)置有至少一個(gè)夾板。通過設(shè)置與支架鉸接固定的夾板，對(duì)不同結(jié)構(gòu)尺寸的工件均可進(jìn)行夾持移動(dòng)，擴(kuò)大了移載機(jī)的移載范圍，同時(shí)每側(cè)夾板的數(shù)量可根據(jù)工件的具體行列數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，可一次同時(shí)對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行夾持移動(dòng)，節(jié)省工作時(shí)間，提高工作效率，同時(shí)降低移載成本的目的。以上為對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的描述，通過對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種移載機(jī)，包括機(jī)架、位于所述機(jī)架上并可沿所述機(jī)架滑動(dòng)的水平垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定設(shè)置于所述水平垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)下方的夾緊機(jī)構(gòu)、傳遞工件的萬向球臺(tái)、以及控制所述移載機(jī)運(yùn)行的控制機(jī)構(gòu)；其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于所述水平垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)下方的支架、位于所述支架側(cè)邊并與所述支架鉸接固定的夾板、以及驅(qū)動(dòng)所述夾板運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支架至少相鄰的2側(cè)設(shè)置有夾板,所述每側(cè)設(shè)置有至少一個(gè)夾板。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的移載機(jī)，其特征在于，所述夾板設(shè)置于所述支架相鄰的2偵牝所述支架的另外兩側(cè)設(shè)置有固定板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移載機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為鉸接固定于所述支架上的驅(qū)動(dòng)氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的移載機(jī)，其特征在于，所述移載機(jī)上還設(shè)置有防護(hù)機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移載機(jī)，其特征在于，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述移載機(jī)左右兩側(cè)的防護(hù)網(wǎng)，以及位于所述移載機(jī)前后側(cè)的卷簾。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移載機(jī)，其特征在于，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述機(jī)架上的報(bào)警元件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移載機(jī)，其特征在于，所述報(bào)警元件包括位移傳感器和蜂鳴報(bào)警器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移載機(jī)，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述夾緊機(jī)構(gòu)上的檢測(cè)元件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移載機(jī)，其特征在于，所述檢測(cè)元件為光電傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移載機(jī)，其特征在于，所述夾板內(nèi)側(cè)還設(shè)置有緩沖墊。
專利摘要本實(shí)用新型公開的移載機(jī)，包括機(jī)架、水平垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、傳遞工件的萬向球臺(tái)、以及控制所述移載機(jī)運(yùn)行的控制機(jī)構(gòu)；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括支架、位于所述支架側(cè)邊并與所述支架鉸接固定的夾板、以及驅(qū)動(dòng)所述夾板運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾板設(shè)置于所述支架上至少相鄰的2側(cè)，所述每側(cè)設(shè)置有至少一個(gè)夾板。通過設(shè)置與支架鉸接固定的夾板，對(duì)不同結(jié)構(gòu)尺寸的工件均可進(jìn)行夾持移動(dòng)，擴(kuò)大了移載機(jī)的移載范圍，同時(shí)每側(cè)夾板的數(shù)量可根據(jù)工件的具體行列數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，可一次同時(shí)對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行夾持移動(dòng)，節(jié)省工作時(shí)間，提高工作效率，同時(shí)降低移載成本的目的。
文檔編號(hào)B65G47/90GK202542458SQ201220178978
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月25日
發(fā)明者張斌 申請(qǐng)人:蘇州中德機(jī)電裝備有限公司