專利名稱：一種瓷磚分流裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化瓷磚生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種瓷磚分流裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的瓷磚分揀方法通常都是在一條皮帶輸送線上完成瓷磚分揀的，有的瓷磚生產(chǎn)線采用人工分揀，由工人將瓷磚從皮帶輸送線上取下疊好，一條生產(chǎn)線每天多達(dá)數(shù)萬片瓷磚，靠人工分揀勞動(dòng)強(qiáng)度非常大。近年來，自動(dòng)化瓷磚分揀裝置得到了應(yīng)用，其原理是用機(jī)械動(dòng)作將皮帶輸送線上的單片瓷磚舉升，再提取、疊放，然后再重復(fù)上述動(dòng)作。但是，隨著生產(chǎn)率的提高，瓷磚輸送
速度達(dá)到每分鐘數(shù)十片以上，現(xiàn)有的技術(shù)瓷磚分揀裝置的分揀速度已無法滿足生產(chǎn)要求，如何解決瓷磚輸送速度快而機(jī)械分揀速度慢之間的矛盾，是目前需要解決的一項(xiàng)重要的技術(shù)問題。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種瓷磚分流裝置，旨在解決瓷磚輸送速度快而現(xiàn)有機(jī)械分揀速度慢之間的問題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種瓷磚分流裝置，其中，包括第一固定流水線、分流單元、第二固定流水線和驅(qū)動(dòng)單元，所述第二固定流水線設(shè)置多條；所述分流單元的輸入端接駁第一固定流水線的輸出端，所述分流單元的輸出端接駁第二固定流水線的輸入端；所述分流單元還包括控制其在多條第二固定流水線的輸入端之間運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)裝置；所述驅(qū)動(dòng)單元分別驅(qū)動(dòng)第一固定流水線、第二固定流水線和分流單元運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)瓷磚的輸送。所述的瓷磚分流裝置，其中，還包括用于檢測(cè)瓷磚數(shù)量的檢測(cè)裝置和用于控制檢測(cè)裝置與移動(dòng)裝置的控制裝置，所述檢測(cè)裝置設(shè)置在分流單元的輸出端；所述檢測(cè)裝置、移動(dòng)裝置分別與控制裝置連接。所述的瓷磚分流裝置，其中，所述檢測(cè)裝置為光電探頭。所述的瓷磚分流裝置，其中，所述的多條第二固定流水線水平并排設(shè)置為多排，所述分流單元設(shè)置為在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。所述的瓷磚分流裝置，其中，所述的多條第二固定流水線水平并排設(shè)置為多排，所述分流單元設(shè)置為在水平面內(nèi)平行移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。所述的瓷磚分流裝置，其中，所述的多條第二固定流水線垂直并排設(shè)置為多層，所述分流單元設(shè)置為在豎直平面內(nèi)平行移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。所述的瓷磚分流裝置，其中，所述的多條第二固定流水線垂直并排設(shè)置為多層，所述分流單元設(shè)置為在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。所述的瓷磚分流裝置，其中，所述分流單元的輸入端固定設(shè)置在鉸座上，以鉸座為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。[0014]所述的瓷磚分流裝置，其中，所述移動(dòng)裝置為氣缸。一種瓷磚分流裝置，其中，包括多級(jí)如上述任意一項(xiàng)所述的分流裝置。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型通過提供一種瓷磚分流裝置，本發(fā)明使瓷磚從單條輸送線上分流，進(jìn)入至少兩層的輸送線上輸送、分揀，減少了瓷磚在分流后在輸 送線上的密度，使瓷磚之間的距離拉大，以便有足夠的時(shí)間完成分揀的機(jī)械動(dòng)作，解決了瓷磚輸送速度快而機(jī)械分揀速度慢的技術(shù)瓶頸，有利于提高瓷磚的生產(chǎn)率。

圖I是本實(shí)用新型中瓷磚分流裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型中瓷磚分流裝置分流瓷磚的示意圖。圖3是本實(shí)用新型中瓷磚分流裝置另一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。本瓷磚分流裝置包括第一固定流水線、分流單元、第二固定流水線和驅(qū)動(dòng)單元，所述第二固定流水線設(shè)置多條；所述分流單元的輸入端接駁第一固定流水線的輸出端，所述分流單元的輸出端接駁第二固定流水線的輸入端；所述分流單元還包括控制其在多條第二固定流水線的輸入端之間運(yùn)動(dòng)，使瓷磚由分流單元的輸出端進(jìn)入第二固定流水線的輸入端的移動(dòng)裝置；所述驅(qū)動(dòng)單元分別驅(qū)動(dòng)第一固定流水線、第二固定流水線和分流單元轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)瓷磚的輸送。所述多條第二固定流水線可以垂直并排設(shè)置為多層，也可以水平并排設(shè)置為多排。當(dāng)所述多條第二固定流水線垂直并排設(shè)置為多層時(shí)所述分流單元可以設(shè)置為在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，也可以設(shè)置為在豎直平面內(nèi)平行移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。當(dāng)所述多條第二固定流水線水平并排設(shè)置為多排時(shí)所述分流單元可以設(shè)置為在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，也可以設(shè)置為在水平面內(nèi)平行移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。本瓷磚分流裝置的原理是將與原系統(tǒng)連接的流水線上的瓷磚進(jìn)行分流，通過一個(gè)分流裝置將瓷磚分流到多條流水線上，以實(shí)現(xiàn)減慢單位時(shí)間內(nèi)流水線上磚的流通量。如圖I和圖2所示，是本發(fā)明多條第二固定流水線垂直并排設(shè)置為多層，分流單元設(shè)置為在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖包括第一固定流水線100 ;升降流水線200和升降裝置500 (所述升降流水線200和升降裝置500共同組成上述所述的分流單元，所述升降裝置500即為上述所述的移動(dòng)裝置)；第二固定流水線300 ;驅(qū)動(dòng)單元400 :所述第二固定流水線300包括第一層固定流水線301和第二層固定流水線302，所述第一層固定流水線301設(shè)置在第二層固定流水線302的上方；所述的輸入端固定設(shè)置，所述升降流水線200與升降裝置500連接，由升降裝置500驅(qū)動(dòng)輸出端以輸入端為中心旋轉(zhuǎn)升降；所述驅(qū)動(dòng)裝置400分別與第一固定流水線100、升降流水線200和第二固定流水線300連接，驅(qū)動(dòng)第一固定流水線100、升降流水線200和第二固定流水線300運(yùn)轉(zhuǎn)。所述第一固定流水線100、升降流水線200和第二固定流水線300依次相鄰設(shè)置，使得瓷磚可以從第一固定流水線100的輸出端輸送到升降流水線200的輸入端；使得瓷磚可以從升降流水線200的輸出端輸送到第二固定流水線300的輸入端。所述第二固定流水線300包括不少于兩層的固定流水線。本實(shí)施例中，升降流水線200的輸入端通過鉸座201固定。本實(shí)施例中，所述升降裝置500為氣缸。由氣缸的伸縮帶動(dòng)升降流水線200的輸出端升降。 本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)單元400為電機(jī)。所述升降流水線200的輸出端以鉸座201為中心自由旋轉(zhuǎn)，所述升降流水線200為可擺動(dòng)升降的過渡分流輸送皮帶升降流水線200在升降裝置500的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)升降，在升降的過程中，升降流水線200的輸出端同時(shí)以鉸座201為中心自由旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)和升降同時(shí)進(jìn)行。所述第一固定流水線100和第二固定流水線300為輸送皮帶。所述升降裝置500的升降可以通過人為控制通過人工觀察瓷磚的輸送情況，實(shí)時(shí)控制升降裝置500的升降。所述升降裝置500的升降也可以通過機(jī)械控制在升降流水線200的輸出端設(shè)檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置連接控制裝置(該控制裝置可為CPU)，控制裝置與升降裝置500連接。代入公式t=s/v (s為兩塊瓷磚相隔的距離，V為升降流水線200的運(yùn)轉(zhuǎn)速度)，得出兩塊瓷磚到達(dá)升降流水線200輸出端的時(shí)間差t。把時(shí)間差t輸入到控制裝置，設(shè)定升降流水線200每次升降的時(shí)間為t ;通過控制裝置設(shè)定檢測(cè)裝置的檢測(cè)數(shù)量為n (檢測(cè)數(shù)量為n指瓷磚通過的數(shù)量)。當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到通過升降流水線200輸出端的瓷磚數(shù)量為n時(shí)，將數(shù)量信息反饋到控制裝置，控制裝置控制升降流水線200按照時(shí)間差t進(jìn)行升降，這樣，就可以實(shí)現(xiàn)升降流水線200的自動(dòng)升降。所述檢測(cè)數(shù)量為n可以為任意大于0的整數(shù)。所述檢測(cè)裝置為光電探頭。所述檢測(cè)裝置還可以單獨(dú)設(shè)置在升降流水線200的輸入端，單獨(dú)設(shè)置在第一固定流水線100的輸出端，也可以在升降流水線200的輸入端、升降流水線200的輸出端和第一固定流水線100的輸出端任意兩個(gè)或者三個(gè)位置同時(shí)設(shè)置檢測(cè)裝置。本實(shí)施例中瓷磚分流裝置的運(yùn)作過程如下待分揀瓷磚從第一固定流水線100的輸出端進(jìn)入升降流水線200的輸入端，升降流水線200在升降裝置500的驅(qū)動(dòng)下，以鉸座201為中心，按照時(shí)間差t向上轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，瓷磚從升降流水線200的輸出端進(jìn)入第一層固定流水線301的輸入端，瓷磚進(jìn)入第一層固定流水線301 (如圖I所示);升降流水線200又在升降裝置500的驅(qū)動(dòng)下，以鉸座201為中心，按照時(shí)間差t向下轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，瓷磚從升降流水線200的輸出端進(jìn)入第二層固定流水線302的輸入端，瓷磚進(jìn)入第二層固定流水線302 (如圖2所示)。這樣，待分揀瓷磚通過進(jìn)入不同層的固定流水線，增大了瓷磚之間的間距，使得瓷磚分揀有更加充分的時(shí)間。在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，根據(jù)實(shí)際需要，可以在每一層固定流水線的輸出端設(shè)置下一級(jí)升降流水線，在下一級(jí)升降流水線的輸出端設(shè)置不少于兩層固定流水線。如圖3所示，在第一層固定流水線301的輸出端處設(shè)第二級(jí)升降流水線600，在第二級(jí)升降流水線600的輸出端處設(shè)置第二級(jí)第一層固定流水線701和第二級(jí)第二層固定流水線702 ;所述第二級(jí)升降流水線600與第二級(jí)升降裝置800連接；所述第二級(jí)升降流水線600、第二級(jí)第一層固定流水線701和第二級(jí)第二層固定流水線702都與驅(qū)動(dòng)裝置400連接。瓷磚經(jīng)過第一固定流水線100、升降流水線200、第一層固定流水線301和第二層固定流水線302的分流之后，由第一層固定流水線301的輸出端進(jìn)入第二級(jí)升降流水線600的輸入端，第二級(jí)升降流水線600在第二級(jí)升降裝置800的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)瓷磚按輸送順序進(jìn)入第二級(jí)第一層固定流水線701或第二級(jí)第二層固定流水線702，完成瓷磚的第二級(jí)分流。如上述所述，根據(jù)需要，在每一層固定流水線的輸出端都可以設(shè)置下一級(jí)升降流水線，在下一級(jí)升降流水線的輸出端設(shè)置不少于兩層固定流水線。這樣，無論瓷磚的輸送速度如何變快，本瓷磚分流裝置都可以對(duì)待分揀瓷磚進(jìn)行分流，增大了瓷磚之間的間距，使得
瓷磚分揀有更加充分的時(shí)間。本瓷磚分流裝置的瓷磚分流方法的具體過程如下待分揀瓷磚進(jìn)入由第一固定流水線進(jìn)入分流單元，由分流單元帶動(dòng)待分揀瓷磚運(yùn)動(dòng)，按照瓷磚進(jìn)入分揀工位的順序，待分揀瓷磚在分流單元的帶動(dòng)下進(jìn)入不同的第二固定流水線進(jìn)行分流；根據(jù)實(shí)際需要，如瓷磚需要繼續(xù)分流，可以在各第二固定流水線的輸出端再設(shè)置下一級(jí)分流單元，在下一級(jí)分流單元的輸出端設(shè)置多層第二固定流水線，循環(huán)分流；如果瓷磚不需要再分流，就可以從輸送線上取下，疊放好。本瓷磚分流方法增大了瓷磚之間的間距，使瓷磚分揀過程有充足的時(shí)間和空間完成操作，以達(dá)到快速分揀的目的，提高了生產(chǎn)效率。應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種瓷磚分流裝置，其特征在于，包括第一固定流水線、分流單元、第二固定流水線和驅(qū)動(dòng)單元，所述第二固定流水線設(shè)置多條；所述分流單元的輸入端接駁第一固定流水線的輸出端，所述分流單元的輸出端接駁第二固定流水線的輸入端；所述分流單元還包括控制其在多條第二固定流水線的輸入端之間運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)裝置；所述驅(qū)動(dòng)單元分別驅(qū)動(dòng)第一固定流水線、第二固定流水線和分流單元運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)瓷磚的輸送。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的瓷磚分流裝置，其特征在于，還包括用于檢測(cè)瓷磚數(shù)量的檢測(cè)裝置和用于控制檢測(cè)裝置與移動(dòng)裝置的控制裝置，所述檢測(cè)裝置設(shè)置在分流單元的輸出端；所述檢測(cè)裝置、移動(dòng)裝置分別與控制裝置連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瓷磚分流裝置，其特征在于，所述檢測(cè)裝置為光電探頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的瓷磚分流裝置，其特征在于，所述的多條第二固定流水線水平并排設(shè)置為多排，所述分流單元設(shè)置為在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的瓷磚分流裝置，其特征在于，所述的多條第二固定流水線水平并排設(shè)置為多排，所述分流單元設(shè)置為在水平面內(nèi)平行移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的瓷磚分流裝置，其特征在于，所述的多條第二固定流水線垂直并排設(shè)置為多層，所述分流單元設(shè)置為在豎直平面內(nèi)平行移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的瓷磚分流裝置，其特征在于，所述的多條第二固定流水線垂直并排設(shè)置為多層，所述分流單元設(shè)置為在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的瓷磚分流裝置，其特征在于，所述分流單元的輸入端固定設(shè)置在鉸座上，以鉸座為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的瓷磚分流裝置，其特征在于，所述移動(dòng)裝置為氣缸。
10.一種瓷磚分流裝置，其特征在于，包括多級(jí)如權(quán)利要求I至9任意一項(xiàng)所述的分流裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種瓷磚分流裝置，包括第一固定流水線、分流單元、第二固定流水線和驅(qū)動(dòng)單元，所述第二固定流水線設(shè)置多條；分流單元的輸入端接駁第一固定流水線的輸出端，分流單元的輸出端接駁第二固定流水線的輸入端；分流單元還包括控制其在多條第二固定流水線的輸入端之間運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)裝置；所述驅(qū)動(dòng)單元分別驅(qū)動(dòng)第一固定流水線、第二固定流水線和分流單元運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)瓷磚的輸送。采用本實(shí)用新型可使瓷磚從單條輸送線上分流，進(jìn)入至少兩層的輸送線上輸送、分揀，減少了瓷磚在分流后在輸送線上的密度，使瓷磚之間的距離拉大，以便有足夠的時(shí)間完成分揀的機(jī)械動(dòng)作，解決了瓷磚輸送速度快而機(jī)械分揀速度慢的技術(shù)瓶頸，有利于提高瓷磚的生產(chǎn)率。
文檔編號(hào)B65G37/00GK202575310SQ201220178880
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月25日
發(fā)明者袁子科 申請(qǐng)人:佛山市科利得機(jī)械有限公司