專利名稱：編織袋自動縫底打包碼垛包裝生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明創(chuàng)造涉及編織袋縫底、疊袋、包裹、打包、碼垛的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，具體涉及編織袋自動縫底打包碼垛包裝生產(chǎn)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著制造工藝的進(jìn)步，編織袋廣泛應(yīng)用于蔬菜等農(nóng)業(yè)產(chǎn)品包裝、食品包裝、日常生活用品包裝等包裝領(lǐng)域，其一般是以聚乙烯、聚丙烯樹脂等為主要原料，經(jīng)擠出、拉伸成扁絲，再經(jīng)織造、制袋而成的。由于其在生產(chǎn)過程中需要經(jīng)過圓織、裁袋、縫包、編織等制造環(huán)節(jié)，制造流程較多，如果各個制造環(huán)節(jié)分別獨立生產(chǎn)(特別是部分環(huán)節(jié)仍采用手工生產(chǎn))，則生產(chǎn)效率較低，浪費較為嚴(yán)重，而且用工量大，工人勞動強(qiáng)度大，從而導(dǎo)致制造成本較高。為了提高生產(chǎn)效率，采用自動化流水線生產(chǎn)則必不可少。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明創(chuàng)造的目的是給出能夠進(jìn)行編織袋自動縫底打包碼垛包裝的生產(chǎn)系統(tǒng)，節(jié)省人力成本，提聞生廣效率。為此給出編織袋自動縫底打包碼垛包裝生產(chǎn)系統(tǒng)，包括PLC和由PLC控制的編織袋自動縫底打包碼垛包裝生產(chǎn)線，編織袋自動縫底打包碼垛包裝生產(chǎn)線接在制袋機(jī)末端，依次包括編織袋搓開機(jī)構(gòu)、袋里撐開機(jī)構(gòu)、袋面翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、分流橫移機(jī)構(gòu)、多臺縫袋機(jī)、合并橫移機(jī)構(gòu)和縫袋后段，多臺縫袋機(jī)依次并列地設(shè)在分流橫移機(jī)構(gòu)與合并橫移機(jī)構(gòu)之間。編織袋自動縫底打包碼垛包裝生產(chǎn)線由PLC控制，能夠自動進(jìn)行編織袋自動縫底打包碼垛包裝，節(jié)省了人力成本，提高了生產(chǎn)效率。多臺縫袋機(jī)依次并列地設(shè)在分流橫移機(jī)構(gòu)與合并橫移機(jī)構(gòu)之間。并且，由于縫袋機(jī)生產(chǎn)速度慢于制袋機(jī)，故設(shè)置分流橫移機(jī)構(gòu)，可以讓多臺縫袋機(jī)與制袋機(jī)的生產(chǎn)速度匹配。其中，所述的編織袋搓開機(jī)構(gòu)包括中縫搓開機(jī)構(gòu)和袋口搓開機(jī)構(gòu)，在中縫搓開機(jī)構(gòu)與袋口搓開機(jī)構(gòu)之間設(shè)有袋片轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。其中，所述的縫袋后段依次包括防偽貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、計數(shù)疊袋機(jī)、包裝皮包裹折邊機(jī)構(gòu)、液壓捆包機(jī)、框架疊垛機(jī)和包垛存放輸送線。其中，在液壓捆包機(jī)與框架疊垛機(jī)之間設(shè)有自動稱重機(jī)和生產(chǎn)日期重量貼標(biāo)機(jī)，自動稱重機(jī)將生產(chǎn)日期和重量信息輸出到生產(chǎn)日期重量貼標(biāo)機(jī)。其中，分流橫移機(jī)構(gòu)與縫袋機(jī)之間的配合關(guān)系具體地當(dāng)一臺縫袋機(jī)的輸入工位無袋片時，分流橫移機(jī)構(gòu)攔住袋片并將袋片橫移入該縫袋機(jī)的輸入工位；如果第一縫袋機(jī)有故障或其輸入工位有袋片，分流橫移機(jī)構(gòu)就讓袋片繼續(xù)前行，分流橫移機(jī)構(gòu)末端設(shè)有袋片堆放區(qū)。其中，縫袋機(jī)與合并橫移機(jī)構(gòu)之間的配合關(guān)系具體地當(dāng)檢測到合并橫移機(jī)構(gòu)對應(yīng)于一臺縫袋機(jī)的工位無袋片時，該縫袋機(jī)的輸出工位的袋片橫移到合并橫移機(jī)構(gòu)上前行；如果合并橫移機(jī)構(gòu)對應(yīng)于該縫袋機(jī)的工位有袋片，則位于該縫袋機(jī)的輸出工位的袋片害坐轉(zhuǎn)而寸忖O其中，編織袋搓開機(jī)構(gòu)具體地，在輸送線當(dāng)中設(shè)有兩個成對的搓輪，搓輪的轉(zhuǎn)動方向與輸送線一致，兩個搓輪存在轉(zhuǎn)速差以搓開從兩個搓輪之間經(jīng)過的袋片，設(shè)有把袋片壓在輸送線上的輸送壓輪，其轉(zhuǎn)動方向與輸送線一致以引導(dǎo)袋片前行。其中，袋片轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具體地，包括輸送線、環(huán)狀的傳輸帶、撥片和電機(jī)，所述輸送線設(shè)有分段滾筒；所述傳輸帶環(huán)繞于所述輸送線的分段滾筒，且所述傳輸帶與所述分段滾筒之間的夾角小于90° ;所述電機(jī)與所述傳輸帶驅(qū)動連接；所述撥片設(shè)于所述傳輸帶，對袋片進(jìn)行轉(zhuǎn)向處理時，所述撥片與編織袋袋片抵頂；所述傳輸帶為皮帶；所述分段滾筒包括第一段筒套、第二段筒套和軸桿，所述第一段筒套和第二段筒套均套設(shè)于所述軸桿，且所述第一段筒套和第二段筒套之間設(shè)有缺槽；所述傳輸帶的上部位于所述缺槽中，且所述傳輸帶的上表面與所述分段滾筒的頂部位于同一水平面；所述撥片呈L型設(shè)置；還包括用于探測編織袋袋片位置的傳感器，所述傳感器的反饋信號傳給所述電機(jī)。其中，袋里撐開機(jī)構(gòu)具體地，包括支架和兩個真空吸附裝置，所述兩個真空吸附裝置具體為上真空吸附裝置和下真空吸附裝置，所述上真空吸附裝置和所述下真空吸附裝置分別裝設(shè)于所述支架，且所述上真空吸附裝置位于所述下真空吸附裝置的上方；所述真空吸附裝置包括抽真空裝置、吸嘴和真空電磁閥，所述吸嘴與所述抽真空裝置的一端裝配連接，所述真空電磁閥與所述抽真空裝置裝配連接；所述抽真空裝置為真空泵；還包括用于檢測編織袋位置的傳感器，所述傳感器與所述真空電磁閥電連接。其中，袋面翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具體地，包括轉(zhuǎn)軸、支撐裝置和驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接，所述支撐裝置的一端與所述轉(zhuǎn)軸固定連接，所述轉(zhuǎn)軸裝設(shè)于輸送線；還包括傳動件，所述驅(qū)動裝置通過所述傳動件與所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接；所述傳動件為皮帶，所述皮帶與所述轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有傳動輪；所述驅(qū)動裝置為電機(jī)；所述支撐裝置為翻轉(zhuǎn)輻條；所述支撐裝置與所述轉(zhuǎn)軸連接的一端設(shè)有用于容停編織袋邊緣的擋片；還包括行程開關(guān)，所述行程開關(guān)與所述驅(qū)動裝置電連接；還包括用于檢測編織袋位置的傳感器，所述傳感器與所述驅(qū)動裝置電連接。


圖1是編織袋自動縫底打包碼垛包裝生產(chǎn)線的連接順序圖。圖2是編織袋自動縫底打包碼垛包裝生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是中縫搓開機(jī)構(gòu)的示意圖。圖4是袋口搓開機(jī)構(gòu)的示意圖。圖5是袋片轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的示意圖。圖6是袋里撐開機(jī)構(gòu)的示意圖。圖7是袋面翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的示意圖。
具體實施例方式如圖1、2，編織袋自動縫底打包碼垛包裝生產(chǎn)線在PLC的控制下，通過系統(tǒng)的自動識別功能、執(zhí)行和輸送系統(tǒng)，自動地把各個生產(chǎn)單元的機(jī)構(gòu)，以簡潔的路徑、最快的速度，準(zhǔn)確地把各個環(huán)節(jié)的編織袋從一個工位輸送到另一個工位，完成編織袋的位置、時空轉(zhuǎn)移，保證各個單元的生產(chǎn)按需要迅速地變化，保證編織袋自動縫底打包碼垛包裝生產(chǎn)的高效率運行。操作人員按照生產(chǎn)計劃，在輸送線總控面板輸入生產(chǎn)規(guī)格品名及部分機(jī)構(gòu)手動調(diào)整寬度之后，對于從制袋機(jī)末端出來的編織袋袋片，輸送線自動控制系統(tǒng)在PLC的控制下，將袋片分配到中縫搓開機(jī)構(gòu)、袋片轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、袋口搓開機(jī)構(gòu)、袋里撐開機(jī)構(gòu)、袋面翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、分流橫移機(jī)構(gòu)、縫袋機(jī)及其輸入工位和輸出工位、合并橫移機(jī)構(gòu)、防偽貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的成品袋生產(chǎn)過程，以及經(jīng)過計數(shù)疊袋機(jī)、包裝皮包裹折邊機(jī)構(gòu)、液壓捆包機(jī)、自動稱重機(jī)、生產(chǎn)日期重量貼標(biāo)機(jī)、框架疊垛機(jī)和包垛存放輸送線完成編織袋的疊袋、袋垛打包、碼垛和生產(chǎn)統(tǒng)計過程。圖2中，中縫搓開機(jī)構(gòu)、袋片轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、袋口搓開機(jī)構(gòu)、袋里撐開機(jī)構(gòu)、袋面翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)屬于縫袋前段，防偽貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、計數(shù)疊袋機(jī)、包裝皮包裹折邊機(jī)構(gòu)、液壓捆包機(jī)、自動稱重機(jī)、生產(chǎn)日期重量貼標(biāo)機(jī)、框架疊垛機(jī)和包垛存放輸送線屬于縫袋后段。生產(chǎn)管理系統(tǒng)對收到的袋片、編織袋、袋垛和包垛，實時統(tǒng)計在生產(chǎn)指令表格中，以便自動控制系統(tǒng)查找。編織袋自動縫底打包碼垛包裝生產(chǎn)線從現(xiàn)有制袋機(jī)末端的袋片出口處開始。由于制袋工藝溫度中縫溢料熱切等因素，有時制袋生產(chǎn)的袋片會出現(xiàn)中縫、袋口粘連現(xiàn)象，影響到編織袋包裝的進(jìn)料和開口，為此，生產(chǎn)線設(shè)有中縫搓開機(jī)構(gòu)和袋口搓開機(jī)構(gòu)，通過讓袋片經(jīng)過成對的兩個轉(zhuǎn)速不等的搓輪把袋片的中縫和袋口搓開。中縫搓開機(jī)構(gòu)具體地如圖3，滾筒式輸送線2輸送袋片前行。兩個成對的搓輪5設(shè)在輸送線2的中央且轉(zhuǎn)動方向與輸送線2 —致，其中，上搓輪3與下搓輪4存在轉(zhuǎn)速差。當(dāng)袋片被輸送線2輸送至經(jīng)過這對搓輪5之間時，這對搓輪5使袋片的兩面形成差速滑動力，從而搓開袋片中縫兩面粘連處。輸送壓輪8轉(zhuǎn)動方向與輸送線2 —致，其作用是把袋片壓在輸送線2上，引導(dǎo)袋片前行，使袋片不會被搓輪5搓離原輸送方向。電磁離合器6裝在這對搓輪5的輪軸上，供控制系統(tǒng)根據(jù)袋片輸送情況分開或合上這對搓輪5，避免搓輪5在無袋片時空擦磨損。兩個搓輪5的間隙可通過手輪9進(jìn)行調(diào)節(jié)，如果袋片無粘連現(xiàn)象，也可以用手輪9調(diào)大，讓袋片直接通過。袋口搓開機(jī)構(gòu)與中縫搓開機(jī)構(gòu)的區(qū)別是搓輪50改為靠向輸送線的一側(cè)，如圖4所示。把袋片水平轉(zhuǎn)動90度橫放，袋口對準(zhǔn)搓輪，搓輪50就可以把袋口粘連處搓開。因為在中縫搓開機(jī)構(gòu)與袋口搓開機(jī)構(gòu)之間，編織袋需經(jīng)過90度轉(zhuǎn)向，所以設(shè)有袋片轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。袋片轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，如圖5所示，包括輸送線21、環(huán)狀的傳輸帶、L型的撥片23、電機(jī)24和用于探測編織袋袋片位置的傳感器，該傳感器的反饋信號傳給所述電機(jī)。本實施例中，該傳輸帶為皮帶22。本實施例中，輸送線21設(shè)有分段滾筒11，分段滾筒11包括第一段筒套、第二段筒套和軸桿，第一段筒套和第二段筒套均套設(shè)于軸桿，且第一段筒套和第二段筒套之間設(shè)有缺槽111 ;皮帶2環(huán)繞于輸送線21的分段滾筒11,且皮帶22與分段滾筒11之間的夾角小于90°，且皮帶22的上部位于缺槽111中，使皮帶22的上表面與分段滾筒11的頂部位于同一水平面。同時，電機(jī)24與皮帶22驅(qū)動連接；撥片23設(shè)于皮帶22，在對袋片進(jìn)行轉(zhuǎn)向處理時，撥片23與編織袋袋片抵頂，使撥片23將編織袋袋片撥動轉(zhuǎn)向。當(dāng)編織袋袋片輸送到本袋片轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的輸送線21上傳感器感應(yīng)到編織袋袋片的位置，將編織袋袋片的位置發(fā)出反饋信號，電機(jī)24開始驅(qū)動皮帶22運轉(zhuǎn)，皮帶22的轉(zhuǎn)動方向與輸送線21的滾筒的轉(zhuǎn)動方向相反，使皮帶22與編織袋袋片成相對運動。此時裝設(shè)在皮帶22上的撥片23與編織袋袋片的一端抵頂，由于編織袋袋片在輸送線21繼續(xù)前行，而皮帶22和撥片23推動編織袋袋片的一端往另一方向運動，從而使編織袋袋片一邊轉(zhuǎn)向一邊前行。袋里撐開機(jī)構(gòu)的功能是通過氣缸和吸嘴將袋片向上向下拉開，便于質(zhì)檢員對編織袋里面的布面、中縫粘合等廢品情況進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)不合格品用手拿到旁邊的廢袋箱，不讓廢袋片流到縫袋機(jī)進(jìn)行無效的縫底工作。袋里撐開機(jī)構(gòu)如圖6所示，包括支架31、兩個真空吸附裝置和用于檢測編織袋位置的傳感器，該兩個真空吸附裝置具體為上真空吸附裝置和下真空吸附裝置，上真空吸附裝置和下真空吸附裝置分別裝設(shè)于支架31，且上真空吸附裝置位于下真空吸附裝置的上方。其自動撐開編織袋讓工作人員檢查編織袋的內(nèi)部情況，工作效率高，工作人員的勞動強(qiáng)度小，可廣泛應(yīng)用于編織袋生產(chǎn)線。本實施例的每個真空吸附裝置包括抽真空裝置、吸嘴33和真空電磁閥，其中，抽真空裝置為氣缸32。在本實施例中，吸嘴33與氣缸32的一端連通，該氣缸32還與真空電磁閥裝配連接，同時，真空電磁閥與上述傳感器電連接。編織袋由輸送線34運輸?shù)皆摯飺伍_機(jī)構(gòu)，傳感器檢測到編織袋的到來，將編織袋的位置信號傳遞給真空電磁閥，真空電磁閥開啟，氣缸32開始工作，此時，與編織袋表面觸接的吸嘴33的內(nèi)部氣壓減小至預(yù)設(shè)真空度，并且在上下兩個氣缸32的作用下，上真空吸附裝置的吸嘴33和下真空吸附裝置的吸嘴33分別帶著編織袋的兩個袋面相對運動至間距為2(T30cm。此刻，編織袋被撐開，工作人員快速檢查編織袋的內(nèi)部情況，發(fā)現(xiàn)有不良即將該編織袋取走避免其進(jìn)入下一工序。工作人員檢查編織袋沒有發(fā)現(xiàn)缺陷，則斷開真空電磁閥，編織袋掉落到輸送線34的滾筒上繼續(xù)前進(jìn)。袋面翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)目的是把袋片翻轉(zhuǎn)過來進(jìn)行外觀檢查，其原理是當(dāng)檢測到袋片到位時，同軸安裝的多條輻條在伺服電機(jī)控制下翻轉(zhuǎn)之后復(fù)位，袋片也就翻轉(zhuǎn)過來了。袋面翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)如圖7所示，包括轉(zhuǎn)軸41、支撐裝置、傳動件、驅(qū)動裝置、行程開關(guān)和用于檢測編織袋位置的傳感器，本實施例中，驅(qū)動裝置為電機(jī)42，傳動件為皮帶43，支撐裝置為翻轉(zhuǎn)輻條45。本袋面翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的皮帶43與轉(zhuǎn)軸41之間設(shè)有傳動輪44，該傳動輪44為用于傳動的輪，轉(zhuǎn)軸41裝設(shè)于輸送線。同時，傳感器及行程開關(guān)分別與電機(jī)42電連接，而電機(jī)42通過皮帶43及傳動輪44與轉(zhuǎn)軸41驅(qū)動連接，又因翻轉(zhuǎn)輻條45的一端與轉(zhuǎn)軸41固定連接，因此電機(jī)42驅(qū)使轉(zhuǎn)軸41轉(zhuǎn)動時，翻轉(zhuǎn)輻條45隨之翻轉(zhuǎn)，從而帶動置于翻轉(zhuǎn)輻條45上的編織袋翻轉(zhuǎn)供工作人員檢查編織袋的表面及印刷版面。為使編織袋能較好地置于翻轉(zhuǎn)輻條45上，翻轉(zhuǎn)輻條45與轉(zhuǎn)軸41連接`的一端設(shè)有用于容停編織袋邊緣的擋片。其能自動翻轉(zhuǎn)編織袋讓工作人員檢查編織袋的表面及印刷版面，檢查工序的工作效率大大提高，并且減輕了工作人員的工作強(qiáng)度，具有自動化、效率高及員工勞動強(qiáng)度低等優(yōu)點。當(dāng)傳感器檢測編織袋輸送到翻轉(zhuǎn)輻條45時，電機(jī)42開啟運轉(zhuǎn)通過皮帶43使轉(zhuǎn)軸41轉(zhuǎn)動，從而使翻轉(zhuǎn)輻條45翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)角度為9(Γ180°，由于重力作用，編織袋在隨著翻轉(zhuǎn)輻條45翻轉(zhuǎn)超過90°后，將翻轉(zhuǎn)落在傳輸線上，此時，工作人員檢查編織袋翻轉(zhuǎn)后的一面的表面情況。同時，行程開關(guān)通過控制電機(jī)42使翻轉(zhuǎn)輻條45快速復(fù)位至初始位置等待下一編織袋。然后編織袋需由縫袋機(jī)進(jìn)行縫底，而縫袋機(jī)生產(chǎn)速度慢于制袋機(jī)，故設(shè)置分流橫移機(jī)構(gòu)，讓多臺縫袋機(jī)與制袋機(jī)的生產(chǎn)速度匹配。當(dāng)檢測到第一縫袋機(jī)的輸入工位無袋片時，分流橫移機(jī)構(gòu)攔住袋片并將袋片橫移入第一縫袋機(jī)的輸入工位。如果第一縫袋機(jī)有故障或其輸入工位有袋片，分流橫移機(jī)構(gòu)就讓袋片繼續(xù)前行，此時如果檢測到第二縫袋機(jī)的輸入工位無袋片，分流橫移機(jī)構(gòu)就攔住袋片并將袋片橫移入第二縫袋機(jī)的輸入工位。如果第二縫袋機(jī)有故障或其輸入工位有袋片，分流橫移機(jī)構(gòu)就讓袋片繼續(xù)前行，此時如果檢測到第三縫袋機(jī)的輸入工位無袋片，分流橫移機(jī)構(gòu)攔住袋片并將袋片橫移入第三縫袋機(jī)的輸入工位。如果第三縫袋機(jī)有故障或其輸入工位有袋片，分流橫移機(jī)構(gòu)就讓袋片繼續(xù)前行到末端的袋片堆放區(qū)暫存。分別從三臺縫袋機(jī)出來的編織袋需重新匯合到輸送線上，并需防止編織袋重疊造成計數(shù)錯誤，故設(shè)置合并橫移機(jī)構(gòu)。袋片從第一縫袋機(jī)的輸出工位橫移到合并橫移機(jī)構(gòu)上前行。當(dāng)檢測到合并橫移機(jī)構(gòu)對應(yīng)于第二縫袋機(jī)的工位無袋片時，就把位于第二縫袋機(jī)的輸出工位的袋片橫移到合并橫移機(jī)構(gòu)上前行；如果合并橫移機(jī)構(gòu)對應(yīng)于第二縫袋機(jī)的工位有袋片，則位于第二縫袋機(jī)的輸出工位的袋片需等待。當(dāng)檢測到合并橫移機(jī)構(gòu)對應(yīng)于第三縫袋機(jī)的工位無袋片時，就把位于第三縫袋機(jī)的輸出工位的袋片橫移到合并橫移機(jī)構(gòu)上前行；如果合并橫移機(jī)構(gòu)對應(yīng)于第三縫袋機(jī)的工位有袋片，則位于第三縫袋機(jī)的輸出工位的袋片需等待。為了與生產(chǎn)線的速度進(jìn)行匹配，每臺縫袋機(jī)的輸入工位和輸出工位可有多個。本實施例中，每臺縫袋機(jī)有兩個輸入工位和兩個輸出工位。質(zhì)檢員在合并橫移機(jī)構(gòu)對應(yīng)于第三縫袋機(jī)的工位處對編織袋縫底情況進(jìn)行檢驗，廢品則揀到一旁放著等待處理。經(jīng)過檢驗的縫線合格品進(jìn)入防偽貼標(biāo)機(jī)構(gòu)貼上標(biāo)識，其工作原理是防偽貼標(biāo)機(jī)構(gòu)檢測成品袋到位后，啟動氣缸和壓輪將標(biāo)識貼在成品袋縫線處，然后氣缸和壓輪上升等待下一個貼標(biāo)周期。防偽貼標(biāo)機(jī)構(gòu)之后為計數(shù)疊袋機(jī)，其按照實際需要，以300條(或者200條、100條)為一垛打包，其中，每疊25條，袋口就要與袋底對調(diào)，防止袋底總在袋垛一側(cè)導(dǎo)致該側(cè)偏厚造成袋垛打包不平整的現(xiàn)象。計數(shù)疊袋機(jī)的工作原理是根據(jù)成品袋尺寸手動調(diào)節(jié)疊袋機(jī)護(hù)架之后，護(hù)架在伺服電機(jī)、減速齒輪、轉(zhuǎn)角行程開關(guān)系統(tǒng)控制下，每疊25條袋口與袋底對調(diào)轉(zhuǎn)動180度，當(dāng)疊袋機(jī)的成品袋計數(shù)滿預(yù)設(shè)的300條(或者200條、100條)之后，疊袋機(jī)停止進(jìn)袋并啟動電機(jī)將袋垛輸送到下一道環(huán)節(jié)。計數(shù)疊袋機(jī)之后為包裝皮紙包裹折邊機(jī)構(gòu)，對袋垛進(jìn)行包裹包裝。包裹后的袋垛進(jìn)入液壓捆包機(jī)后暫停前進(jìn)，PLC控制液壓捆包機(jī)壓實松散的編織袋包垛后進(jìn)行捆扎打包。打包好的編織袋包垛輸送到自動稱重機(jī)，袋垛穩(wěn)定約2秒之后進(jìn)行稱重，并將生產(chǎn)日期和重量信息輸出到生產(chǎn)日期重量貼標(biāo)機(jī)。然后，包垛被輸送到生產(chǎn)日期重量貼標(biāo)機(jī)，生產(chǎn)日期重量貼標(biāo)機(jī)啟動氣缸和壓輪將打印標(biāo)簽貼在包垛包裝皮的地方，然后氣缸和壓輪上升等待下一個貼標(biāo)周期。然后通過框架疊垛機(jī)把從生產(chǎn)日期重量貼標(biāo)機(jī)出來的各個包垛一層一層往上碼垛到達(dá)預(yù)設(shè)的層數(shù)，輸送到包垛存放輸送線。如果包垛存放輸送線的包垛已滿，由于整個自動生產(chǎn)線仍在生產(chǎn)工作狀態(tài)，此時需報警以提醒工作人員將包垛搬走處理，否則會導(dǎo)致生產(chǎn)線停機(jī)。包垛存放輸送線兩側(cè)設(shè)有護(hù)架、末端設(shè)有開門護(hù)桿，防止包垛倒塌。工人要搬運包垛，需按一下開門護(hù)桿按鈕，開門護(hù)桿往兩邊移動，傳感器感應(yīng)到工人搬走一摞包垛，開門護(hù)桿往中心移動關(guān)門，包垛存放輸送線又移動一個包垛存放工位，將包垛移近存放輸送線未端，騰出包垛存放輸送線的存放空間。
權(quán)利要求
1.編織袋自動縫底打包碼垛包裝生產(chǎn)系統(tǒng)，包括PLC和由PLC控制的編織袋自動縫底打包碼垛包裝生產(chǎn)線，編織袋自動縫底打包碼垛包裝生產(chǎn)線接在制袋機(jī)末端，依次包括編織袋搓開機(jī)構(gòu)、袋里撐開機(jī)構(gòu)、袋面翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、分流橫移機(jī)構(gòu)、多臺縫袋機(jī)、合并橫移機(jī)構(gòu)和縫袋后段，多臺縫袋機(jī)依次并列地設(shè)在分流橫移機(jī)構(gòu)與合并橫移機(jī)構(gòu)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編織袋自動縫底打包碼垛包裝生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是，所述的編織袋搓開機(jī)構(gòu)包括中縫搓開機(jī)構(gòu)和袋口搓開機(jī)構(gòu)，在中縫搓開機(jī)構(gòu)與袋口搓開機(jī)構(gòu)之間設(shè)有袋片轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編織袋自動縫底打包碼垛包裝生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是，所述的縫袋后段依次包括防偽貼標(biāo)機(jī)構(gòu)、計數(shù)疊袋機(jī)、包裝皮包裹折邊機(jī)構(gòu)、液壓捆包機(jī)、框架疊垛機(jī)和包垛存放輸送線。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的編織袋自動縫底打包碼垛包裝生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是，在液壓捆包機(jī)與框架疊垛機(jī)之間設(shè)有自動稱重機(jī)和生產(chǎn)日期重量貼標(biāo)機(jī)，自動稱重機(jī)將生產(chǎn)日期和重量信息輸出到生產(chǎn)日期重量貼標(biāo)機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編織袋自動縫底打包碼垛包裝生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是，分流橫移機(jī)構(gòu)與縫袋機(jī)之間的配合關(guān)系具體地當(dāng)一臺縫袋機(jī)的輸入工位無袋片時，分流橫移機(jī)構(gòu)攔住袋片并將袋片橫移入該縫袋機(jī)的輸入工位；如果第一縫袋機(jī)有故障或其輸入工位有袋片，分流橫移機(jī)構(gòu)就讓袋片繼續(xù)前行，分流橫移機(jī)構(gòu)末端設(shè)有袋片堆放區(qū)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編織袋自動縫底打包碼垛包裝生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是，縫袋機(jī)與合并橫移機(jī)構(gòu)之間的配合關(guān)系具體地當(dāng)檢測到合并橫移機(jī)構(gòu)對應(yīng)于一臺縫袋機(jī)的工位無袋片時，該縫袋機(jī)的輸出工位的袋片橫移到合并橫移機(jī)構(gòu)上前行；如果合并橫移機(jī)構(gòu)對應(yīng)于該縫袋機(jī)的工位有袋片，則位于該縫袋機(jī)的輸出工位的袋片需等待。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編織袋自動縫底打包碼垛包裝生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是，編織袋搓開機(jī)構(gòu)具體地，在輸送線當(dāng)中設(shè)有兩個成對的搓輪，搓輪的轉(zhuǎn)動方向與輸送線一致，兩個搓輪存在轉(zhuǎn)速差以搓開從兩個搓輪之間經(jīng)過的袋片，設(shè)有把袋片壓在輸送線上的輸送壓輪，其轉(zhuǎn)動方向與輸送線一致以弓I導(dǎo)袋片前行。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的編織袋自動縫底打包碼垛包裝生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是，袋片轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)具體地，包括輸送線、環(huán)狀的傳輸帶、撥片和電機(jī)，所述輸送線設(shè)有分段滾筒；所述傳輸帶環(huán)繞于所述輸送線的分段滾筒，且所述傳輸帶與所述分段滾筒之間的夾角小于90° ;所述電機(jī)與所述傳輸帶驅(qū)動連接；所述撥片設(shè)于所述傳輸帶，對袋片進(jìn)行轉(zhuǎn)向處理時，所述撥片與編織袋袋片抵頂；所述傳輸帶為皮帶；所述分段滾筒包括第一段筒套、第二段筒套和軸桿，所述第一段筒套和第二段筒套均套設(shè)于所述軸桿，且所述第一段筒套和第二段筒套之間設(shè)有缺槽；所述傳輸帶的上部位于所述缺槽中，且所述傳輸帶的上表面與所述分段滾筒的頂部位于同一水平面；所述撥片呈L型設(shè)置；還包括用于探測編織袋袋片位置的傳感器，所述傳感器的反饋信號傳給所述電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編織袋自動縫底打包碼垛包裝生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是，袋里撐開機(jī)構(gòu)具體地，包括支架和兩個真空吸附裝置，所述兩個真空吸附裝置具體為上真空吸附裝置和下真空吸附裝置，所述上真空吸附裝置和所述下真空吸附裝置分別裝設(shè)于所述支架，且所述上真空吸附裝置位于所述下真空吸附裝置的上方；所述真空吸附裝置包括抽真空裝置、吸嘴和真空電磁閥，所述吸嘴與所述抽真空裝置的一端裝配連接，所述真空電磁閥與所述抽真空裝置裝配連接；所述抽真空裝置為真空泵；還包括用于檢測編織袋位置的傳感器，所述傳感器與所述真空電磁閥電連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編織袋自動縫底打包碼垛包裝生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征是，袋面翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具體地，包括轉(zhuǎn)軸、支撐裝置和驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接，所述支撐裝置的一端與所述轉(zhuǎn)軸固定連接，所述轉(zhuǎn)軸裝設(shè)于輸送線；還包括傳動件，所述驅(qū)動裝置通過所述傳動件與所述轉(zhuǎn)軸驅(qū)動連接；所述傳動件為皮帶，所述皮帶與所述轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有傳動輪；所述驅(qū)動裝置為電機(jī)；所述支撐裝置為翻轉(zhuǎn)輻條；所述支撐裝置與所述轉(zhuǎn)軸連接的一端設(shè)有用于容停編織袋邊緣的擋片；還包括行程開關(guān)，所述行程開關(guān)與所述驅(qū)動裝置電連接；還包括用于檢測編織袋位置的傳感器，所述傳感器與所述驅(qū)動裝置電連接。
全文摘要
編織袋自動縫底打包碼垛包裝生產(chǎn)系統(tǒng)，包括PLC和由PLC控制的編織袋自動縫底打包碼垛包裝生產(chǎn)線，編織袋自動縫底打包碼垛包裝生產(chǎn)線接在制袋機(jī)末端，依次包括編織袋搓開機(jī)構(gòu)、袋里撐開機(jī)構(gòu)、袋面翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、分流橫移機(jī)構(gòu)、多臺縫袋機(jī)、合并橫移機(jī)構(gòu)和縫袋后段，多臺縫袋機(jī)依次并列地設(shè)在分流橫移機(jī)構(gòu)與合并橫移機(jī)構(gòu)之間。編織袋自動縫底打包碼垛包裝生產(chǎn)線由PLC控制，能夠自動進(jìn)行編織袋自動縫底打包碼垛包裝，節(jié)省了人力成本，提高了生產(chǎn)效率。多臺縫袋機(jī)依次并列地設(shè)在分流橫移機(jī)構(gòu)與合并橫移機(jī)構(gòu)之間。并且，由于縫袋機(jī)生產(chǎn)速度慢于制袋機(jī)，故設(shè)置分流橫移機(jī)構(gòu)，可以讓多臺縫袋機(jī)與制袋機(jī)的生產(chǎn)速度匹配。
文檔編號B65H33/00GK103057999SQ20121058882
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者劉志遠(yuǎn), 張海濤, 李宇輝, 莫小軍, 梁曉云, 余雄文, 趙一飛, 陳勝德 申請人:廣東眾和化塑有限公司