專(zhuān)利名稱(chēng)：偏重心超重體空間兩點(diǎn)力矩分配吊裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于荷載吊掛領(lǐng)域，特別是一種對(duì)偏重心超重的藝術(shù)品進(jìn)行的空間吊裝方法。
背景技術(shù)：
隨著城市快速的發(fā)展，越來(lái)越多的大型藝術(shù)品被帶進(jìn)城市生活之中，放置在公共場(chǎng)所的大型藝術(shù)品成為城市公共文化建設(shè)成果的一部分。這些藝術(shù)品的產(chǎn)生需要進(jìn)行制作、運(yùn)輸和安裝等過(guò)程，安裝過(guò)程可能遇到以下一些問(wèn)題
一、傳統(tǒng)的形狀規(guī)則重心不發(fā)生偏離的結(jié)構(gòu)，其吊裝過(guò)程一般采用單機(jī)大噸位吊車(chē)垂直起吊下落，由于只有一個(gè)吊點(diǎn)，勢(shì)必要準(zhǔn)確確定重心的位置，懸掛點(diǎn)需在重心正上方。而當(dāng)代的大型藝術(shù)品由于美學(xué)的需要往往設(shè)計(jì)成結(jié)構(gòu)不規(guī)則、偏重心、體積大、重量大的偏重心超重體，不易確定重心的位置。使用傳統(tǒng)的吊裝方法時(shí)，一旦此超重體的懸掛點(diǎn)不在重心正上方，超重體就會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，重的一側(cè)下降，輕的一側(cè)上升，還能引起一定的擺動(dòng)，在放下超重體時(shí)也會(huì)帶來(lái)很大不便。特別是不合適的吊裝方法將引起藝術(shù)品在吊裝過(guò)程中產(chǎn)生損壞，影響美觀(guān)。二、大型藝術(shù)品的制作地點(diǎn)往往離城市中心較遠(yuǎn)，需要進(jìn)行一定的運(yùn)輸工作。將其立姿放置在運(yùn)輸車(chē)上容易引起藝術(shù)品的重心不穩(wěn)，產(chǎn)生無(wú)法平穩(wěn)固定在運(yùn)輸車(chē)上進(jìn)行運(yùn)輸?shù)膯?wèn)題，且沿途橋洞的高度所限，需對(duì)此藝術(shù)品進(jìn)行角度旋轉(zhuǎn)，平躺放置在運(yùn)輸車(chē)上，使運(yùn)輸工作順利進(jìn)行。傳統(tǒng)的單機(jī)大噸位吊車(chē)的起吊方法，無(wú)法完成藝術(shù)品的帶角度空間旋轉(zhuǎn)操作。三、傳統(tǒng)方法進(jìn)行單機(jī)大噸位起吊時(shí)一般采用鋼絲繩綁扎，鋼絲繩的缺點(diǎn)是在吊裝過(guò)程中摩擦藝術(shù)品表面，容易損壞藝術(shù)品的外觀(guān)，造成無(wú)法彌補(bǔ)的損失。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種偏重心超重體空間兩點(diǎn)力矩分配吊裝方法，解決傳統(tǒng)單機(jī)大噸位吊車(chē)吊裝偏重心超重體時(shí)存在起吊下落不穩(wěn)，立姿放置在運(yùn)輸車(chē)上無(wú)法平穩(wěn)進(jìn)行運(yùn)輸以及采用鋼絲繩綁扎時(shí)損壞外觀(guān)的技術(shù)問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
一種偏重心超重體空間兩點(diǎn)力矩分配吊裝方法，步驟如下
步驟一使用計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)對(duì)吊裝系統(tǒng)和待吊的偏重心超重體進(jìn)行模擬和受力計(jì)算，確定所述偏重心超重體的重心位置以及四臺(tái)吊車(chē)各自承擔(dān)的負(fù)載，并依此來(lái)選擇吊車(chē)的型號(hào)、吊索的長(zhǎng)度和吊帶的捆綁位置；
步驟二 根據(jù)起吊現(xiàn)場(chǎng)的吊裝環(huán)境，確定吊車(chē)的可移動(dòng)區(qū)域和吊車(chē)最大的工作幅度以及吊車(chē)的工作位置，在所述偏重心超重體的中部綁扎柔性吊帶，使A吊車(chē)和B吊車(chē)的吊點(diǎn)合力作用點(diǎn)與所述偏重心超重體的重心位置保持一致，將所述偏重心超重體按原始姿勢(shì)吊出距地面一定高度； 步驟三所述偏重心超重體吊運(yùn)至空地上方，C吊車(chē)和D吊車(chē)進(jìn)場(chǎng)到位和打腿，進(jìn)行全荷載接替吊裝；增加兩條柔性吊帶分別綁在所述偏重心超重體的頭部和腿部，啟動(dòng)C吊車(chē)和D吊車(chē)繃緊綁在所述偏重心超重體的頭部和腿部的柔性裝帶，使兩吊點(diǎn)的合力作用點(diǎn)在所述偏重心超重體的重心位置上，C吊車(chē)和D吊車(chē)的兩柔性吊帶形成的直線(xiàn)為旋轉(zhuǎn)中心線(xiàn)；步驟四待C吊車(chē)和D吊車(chē)全部承受所述偏重心超重體的荷載后，將A吊車(chē)和B吊車(chē)的兩柔性吊帶旋轉(zhuǎn)至一定角度，使A吊車(chē)和B吊車(chē)的兩個(gè)吊點(diǎn)相對(duì)所述旋轉(zhuǎn)中心線(xiàn)形成力矩，完成兩點(diǎn)力矩分配；
步驟五A吊車(chē)和B吊車(chē)同時(shí)起吊，對(duì)兩點(diǎn)力矩進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，循環(huán)A吊車(chē)和B吊車(chē)的吊索起鉤升起與C吊車(chē)和D吊車(chē)的吊索落鉤調(diào)整的動(dòng)作，直至所述偏重心超重體的荷載由C吊車(chē)和D吊車(chē)傳回至A吊車(chē)和B吊車(chē)上，完成90°翻轉(zhuǎn)；
步驟六松掉C吊車(chē)和D吊車(chē)的吊索，通過(guò)A吊車(chē)和B吊車(chē)將完成側(cè)翻后的所述偏重心超重體，安放在運(yùn)輸車(chē)上，運(yùn)至安裝目的地后，按步驟三至步驟七將所述偏重心超重體起吊、翻轉(zhuǎn)至豎立姿勢(shì)，安放在待安裝位置上，安裝完成。所述的柔性吊帶為尼龍絲柔性吊帶，柔性吊帶采用自然平衡法綁扎，把柔性吊帶的中間套掛于吊車(chē)吊索的吊鉤或吊耳上，當(dāng)所述柔性吊帶受力時(shí)，能夠自然地在所述吊鉤或吊耳的表面滑動(dòng)，使所述柔性吊帶受力均勻。步驟二中，所述A吊車(chē)和B吊車(chē)起吊所述偏重心超重體前須先試吊，試吊時(shí)尚地聞度不得大于O. 5m。與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明具有以下特點(diǎn)和有益效果
本發(fā)明克服了傳統(tǒng)單機(jī)大噸位吊車(chē)吊裝偏重心超重體時(shí)，容易引起起吊下落不穩(wěn)的技術(shù)問(wèn)題，使用兩臺(tái)吊車(chē)對(duì)偏重心超重體進(jìn)行兩點(diǎn)起吊，使其穩(wěn)固地從制作地點(diǎn)吊起，也克服了偏重心超重體立姿放置在運(yùn)輸車(chē)上無(wú)法平穩(wěn)進(jìn)行運(yùn)輸?shù)募夹g(shù)問(wèn)題，偏重心超重體吊起后，增加兩臺(tái)吊車(chē)對(duì)其進(jìn)行四機(jī)抬吊，然后在空間進(jìn)行力矩分配并旋轉(zhuǎn)，使其平躺放置在運(yùn)輸板車(chē)上安全穩(wěn)定地運(yùn)輸至目的地。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。圖I是本發(fā)明實(shí)施例提供的偏重心超重體空間兩點(diǎn)力矩分配吊裝方法的施工流程 圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的吊裝方法的步驟三的示意 圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的吊裝方法的步驟四和步驟五的示意 圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的吊車(chē)的可移動(dòng)區(qū)域和吊車(chē)最大的工作幅度以及吊車(chē)的工作位置的流程 附圖標(biāo)記1 一偏重心超重體、2 — A吊車(chē)、3 — B吊車(chē)、4 一柔性吊帶、5 — C吊車(chē)、6 —D吊車(chē)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合實(shí)例對(duì)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)作進(jìn)一步的說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限于所列的實(shí)施例。
本發(fā)明實(shí)施例中，偏重心超重體I為一座不規(guī)則藝術(shù)品，例如鐵獅子，在鑄造坑中存放，重心位置不規(guī)則，頭重腳輕，體型龐大，獅身無(wú)固定著力點(diǎn)，需安裝至市中心的鐵獅子
基座上。參見(jiàn)圖I所示，該圖示給出了本發(fā)明實(shí)施例提供的偏重心超重體空間兩點(diǎn)力矩分配吊裝方法的施工流程；下面，結(jié)合該圖I對(duì)所述的偏重心超重體I即一座空心鐵獅子的吊裝步驟，詳細(xì)說(shuō)明如下
步驟一使用計(jì)算機(jī)三維模擬技術(shù)對(duì)吊裝系統(tǒng)和待吊的鐵獅子進(jìn)行模擬和受力計(jì)算，根據(jù)計(jì)算結(jié)果確定待吊的鐵獅子的重心位置，確定四臺(tái)吊車(chē)承擔(dān)的負(fù)載，并依此來(lái)選擇吊車(chē)的型號(hào)、吊索的長(zhǎng)度和吊帶的捆綁位置；
由于吊點(diǎn)的數(shù)量與位置的選取以及吊裝過(guò)程中吊點(diǎn)不同步限值的確定問(wèn)題，是一項(xiàng)系統(tǒng)的過(guò)程，因此獅身結(jié)構(gòu)的吊點(diǎn)位置及數(shù)量應(yīng)通過(guò)計(jì)算確定。本實(shí)施例中根據(jù)獅身結(jié)構(gòu)的受力特點(diǎn)和確定吊點(diǎn)數(shù)量級(jí)位置對(duì)獅身結(jié)構(gòu)的內(nèi)力及變形的影響，考慮鐵獅子重量大，且在鑄造坑中存放，故吊裝方法采用雙機(jī)抬吊出坑，四機(jī)抬吊空間旋轉(zhuǎn)變換作業(yè)的方式，分析吊車(chē)應(yīng)采用的最優(yōu)的吊點(diǎn)數(shù)量為4個(gè)，最合理的吊點(diǎn)位置分別為先綁扎獅身兩處，再綁扎頭部和腿部?jī)商?。通過(guò)計(jì)算機(jī)建模，模擬計(jì)算出鐵獅子在站姿和臥姿狀態(tài)下的重心位置，吊點(diǎn)的布置要滿(mǎn)足以下幾個(gè)條件I、空間旋轉(zhuǎn)90的要求；2、空間穩(wěn)定；3、主吊點(diǎn)線(xiàn)為副吊點(diǎn)線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)中心；4、吊點(diǎn)數(shù)量受力合理。以重心垂直方向?yàn)閷?duì)稱(chēng)軸，分別在兩側(cè)等距布置吊點(diǎn)，結(jié)合鐵獅子的外形特點(diǎn)，將鐵獅子分成三部分，布置兩個(gè)主要起吊點(diǎn)比較合理，一個(gè)吊點(diǎn)在兩前腿之間設(shè)置，另一個(gè)吊點(diǎn)在兩后腿根前面，保證吊裝過(guò)程不發(fā)生滑動(dòng)，兩吊車(chē)受力大小基本相同，鐵獅子起吊過(guò)程正負(fù)彎矩大小基本相同，鐵獅子的主要兩個(gè)吊點(diǎn)位置確定。由于鐵獅子的外形尺寸很大，利用計(jì)算機(jī)三維模擬的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行吊車(chē)的選擇，根據(jù)鐵獅子的重心偏移情況及吊車(chē)的性能、重量及鑄造坑的吊裝距離，對(duì)吊車(chē)的能力進(jìn)行分析。參考吊車(chē)性能參數(shù)表，確定此實(shí)施例采用四臺(tái)大噸位汽車(chē)吊分別為A吊車(chē)2的型號(hào)為QAY300、B吊車(chē)3的型號(hào)為QAY200、C吊車(chē)5和D吊車(chē)6的型號(hào)為QY130K來(lái)進(jìn)行吊裝任務(wù)，同時(shí)，還可設(shè)兩臺(tái)QY50K吊車(chē)做輔助工作。由于鐵獅子頭重腳輕，重心不規(guī)則，設(shè)置的參與抬吊的A吊車(chē)2和B吊車(chē)3的起重性能不同，靠近頭部的為起重量高的吊車(chē)，需要確保每臺(tái)吊車(chē)機(jī)械負(fù)荷小于起重量的80%。步驟二 根據(jù)起吊現(xiàn)場(chǎng)的吊裝環(huán)境，確定吊車(chē)的可移動(dòng)區(qū)域和吊車(chē)的最大的工作幅度，并確定吊車(chē)的工作位置；該確定方法及流程參見(jiàn)圖4所示；該圖中，L為被吊物的始點(diǎn)位置與終點(diǎn)位置間的距離，Rmax為吊車(chē)的最大工作半徑，根據(jù)L以及Rmax，結(jié)合車(chē)的可移動(dòng)區(qū)域來(lái)確定吊車(chē)的工作起始位置及終止位置；其中始點(diǎn)位置是指被吊物的初始位置；終點(diǎn)位置是指被吊物的最終安放位置。A吊車(chē)2和B吊車(chē)3進(jìn)場(chǎng)到位和打腿，由于此鐵獅子為空心，吊裝繩索既要承受鐵獅子的荷載，保持藝術(shù)品的完美性，又不能太堅(jiān)硬傷及鐵獅子表面，因此不能采用鋼絲吊裝帶，而采用柔性吊裝帶4。本實(shí)施例中，所述的柔性吊裝帶4為一種尼龍絲材料的吊裝帶，它既柔軟不傷及鐵獅子的表面，又堅(jiān)韌無(wú)比，以保證在吊裝運(yùn)輸及安裝過(guò)程不損壞獅身。該柔性吊裝帶4采用纖維絲無(wú)極環(huán)繞構(gòu)成循環(huán)狀的內(nèi)部承載芯，外部包裹編織護(hù)套管；柔性吊裝帶4的綁扎采用自然平衡法，把柔性吊裝帶的中間套掛于吊索的吊鉤或吊耳上，當(dāng)柔性吊裝帶受力時(shí)，能夠自然地在吊鉤或吊耳的表面滑動(dòng)，使柔性吊裝帶受力均勻。鐵獅子的中部綁扎兩道柔性吊裝帶4，并連接到A吊車(chē)和B吊車(chē)的相應(yīng)的吊索，A吊車(chē)和B吊車(chē)起吊石獅子前須先試吊，離地高度不得大于O. 5米，繃緊提升吊裝帶，測(cè)定吊臂初始狀態(tài)數(shù)據(jù)，試吊合格后，兩臺(tái)吊車(chē)將吊鉤遞送到鐵獅子上方，仔細(xì)校核吊裝帶與吊鉤是否栓牢，同時(shí)分析試吊檢查結(jié)果，消除問(wèn)題確認(rèn)無(wú)誤后，才緩緩進(jìn)行吊裝；同時(shí)啟動(dòng)A吊車(chē)2和B吊車(chē)3并繃緊吊索和吊裝帶，使兩吊點(diǎn)的合力作用點(diǎn)與鐵獅子的重心位置保持一致。兩個(gè)吊車(chē)在現(xiàn)場(chǎng)指揮調(diào)度下同步協(xié)調(diào)進(jìn)行抬吊，將鐵獅子按原始姿勢(shì)吊出距地面一定高度，例如為200mm，檢查吊帶和鐵獅子的安全情況后進(jìn)入正常吊裝程序；吊裝過(guò)程中鐵獅子始終保持原始出坑姿勢(shì)，待其平穩(wěn)調(diào)出鑄造坑后，A吊車(chē)和B吊車(chē)回轉(zhuǎn)大臂，共同將鐵獅子向空地上方旋轉(zhuǎn)，完成出坑吊裝。必須正確計(jì)算每臺(tái)吊車(chē)吊索的長(zhǎng)度，使鐵獅子在吊裝過(guò)程中始終保持穩(wěn)定位置，吊索的安全系數(shù)K=6-8。由于沿途橋洞高度所限，鐵獅子運(yùn)輸過(guò)程中必須為躺姿，所以在吊裝過(guò)程中必須將鐵獅子空中旋轉(zhuǎn)90°角度，由立姿變?yōu)樘勺?，放在運(yùn)輸車(chē)上，因此增加另外兩輛吊車(chē)C吊車(chē)和D吊車(chē)來(lái)進(jìn)行下一步的操作。步驟三鐵獅子吊運(yùn)至空地上方，C吊車(chē)5和D吊車(chē)6進(jìn)場(chǎng)到位和打腿，進(jìn)行全荷載接替吊裝；增加兩條柔性吊裝帶4，分別綁在鐵獅子的獅頸及獅腿上，同時(shí)啟動(dòng)C吊車(chē)5和D吊車(chē)6并繃緊C吊車(chē)5和D吊車(chē)6的吊索和吊裝帶，使兩吊點(diǎn)的合力作用點(diǎn)在鐵獅子的重心位置保持一致，C吊車(chē)5和D吊車(chē)6的吊帶形成的直線(xiàn)為旋轉(zhuǎn)中心線(xiàn)；
步驟四參見(jiàn)圖2所示，待C吊車(chē)5和D吊車(chē)6全部承受鐵獅子的荷載后，工人將A吊車(chē)2和B吊車(chē)3的吊裝帶旋轉(zhuǎn)90°，即由獅身頂部轉(zhuǎn)到獅身的側(cè)面，即由E位置旋轉(zhuǎn)F位置，此時(shí)A吊車(chē)2和B吊車(chē)3的兩個(gè)吊點(diǎn)相對(duì)旋轉(zhuǎn)中心線(xiàn)形成力矩，完成空中增點(diǎn)綁扎，兩點(diǎn)力矩分配完畢。步驟五參見(jiàn)圖3所示，當(dāng)A吊車(chē)2和B吊車(chē)3的吊帶剛剛受力時(shí)，再檢查一遍吊帶的吊扣及鐵獅子受力狀況，無(wú)異常后，再次發(fā)力起吊。A吊車(chē)2和B吊車(chē)3同時(shí)起吊，對(duì)兩點(diǎn)力矩進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。循環(huán)A吊車(chē)2和B吊車(chē)3的吊索起鉤升起與C吊車(chē)5和D吊車(chē)6的吊索落鉤調(diào)整的動(dòng)作，直至鐵獅子的荷載由C吊車(chē)5和D吊車(chē)6傳回至A吊車(chē)2和B吊車(chē)3上，當(dāng)A吊車(chē)2和B吊車(chē)3的吊鉤承受鐵獅子的全部重量后，將C吊車(chē)5和D吊車(chē)6的吊鉤全部松掉，使鐵獅子平穩(wěn)翻身90°，完成翻轉(zhuǎn)，鐵獅子由立姿變?yōu)樘勺?。鐵獅子翻身時(shí)不允許與地面接觸，不允許單鉤起吊，重心高于捆綁點(diǎn)。C吊車(chē)5和D吊車(chē)6的吊索落鉤調(diào)整的角度不大于75°。步驟六松掉C吊車(chē)5和D吊車(chē)6的吊索，利用A吊車(chē)2和B吊車(chē)3完成側(cè)翻后的鐵獅子安放在運(yùn)輸車(chē)上，運(yùn)至安裝目的地后，按以上步驟三至七將鐵獅子起吊、翻轉(zhuǎn)至豎直方向，安放在待安裝的位置上，安裝完成。鐵獅子翻身和豎立作業(yè)時(shí)使用的捆綁點(diǎn)，在鐵獅子旋轉(zhuǎn)使吊裝帶受力不斷變化方向時(shí)，不得對(duì)吊裝帶有嚴(yán)重的磨損。鐵獅子捆綁的位置必須滿(mǎn)足在鐵獅子翻轉(zhuǎn)過(guò)程中各個(gè)方向、角度上都有足夠的抗力。
空中換點(diǎn)90°翻身作業(yè)中，A吊車(chē)2和B吊車(chē)3的吊鉤必須具有在不超負(fù)載的情況下單獨(dú)起吊該鐵獅子的能力?？罩幸淮?0°翻身作業(yè)中，每個(gè)吊鉤上的兩根吊裝帶，與繞在鐵獅子上的A吊車(chē)2和B吊車(chē)3必須相等，且不會(huì)有滑繩危險(xiǎn)?？罩幸淮?0°翻身的重物，在鐵獅子不斷翻轉(zhuǎn)、吊裝帶與鐵獅子接觸受力點(diǎn)不斷增加時(shí)，吊裝帶有切割的受力點(diǎn)，必須及時(shí)墊以軟物；同時(shí)防止A吊車(chē)2和B吊車(chē)3的吊裝帶在各受力點(diǎn)上預(yù)先墊的軟物掉下砸人。本發(fā)明采用柔性吊裝帶對(duì)偏重心超重體進(jìn)行捆綁，防止鋼絲繩綁扎會(huì)對(duì)偏重心超重藝術(shù)品的外觀(guān)產(chǎn)生磨損。本發(fā)明工藝程序設(shè)置合理，施工簡(jiǎn)單，可操作性強(qiáng)，施工成本低，工期短，可廣泛應(yīng)用于偏重心超重體特別是空腔藝術(shù)品的吊裝。
權(quán)利要求
1.一種偏重心超重體空間兩點(diǎn)力矩分配吊裝方法，其特征在于步驟如下步驟一使用計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)對(duì)吊裝系統(tǒng)和待吊的偏重心超重體進(jìn)行模擬和受力計(jì)算，確定所述偏重心超重體(I)的重心位置以及四臺(tái)吊車(chē)各自承擔(dān)的負(fù)載，并依此來(lái)選擇吊車(chē)的型號(hào)、吊索的長(zhǎng)度和吊帶的捆綁位置；步驟二 根據(jù)起吊現(xiàn)場(chǎng)的吊裝環(huán)境，確定吊車(chē)的可移動(dòng)區(qū)域和吊車(chē)最大的工作幅度以及吊車(chē)的工作位置，在所述偏重心超重體(I)的中部綁扎柔性吊帶(4)，使A吊車(chē)(2)和B吊車(chē)(3)的吊點(diǎn)合力作用點(diǎn)與所述偏重心超重體(I)的重心位置保持一致，將所述偏重心超重體(I)按原始姿勢(shì)吊出距地面一定高度；步驟三所述偏重心超重體(I)吊運(yùn)至空地上方，C吊車(chē)(5)和D吊車(chē)(6)進(jìn)場(chǎng)到位和打腿，進(jìn)行全荷載接替吊裝；增加兩條柔性吊帶(4)分別綁在所述偏重心超重體(I)的頭部和腿部，啟動(dòng)C吊車(chē)(5)和D吊車(chē)(6)繃緊綁在所述偏重心超重體(I)的頭部和腿部的柔性裝帶(4)，使兩吊點(diǎn)的合力作用點(diǎn)在所述偏重心超重體(I)的重心位置上，C吊車(chē)(5)和D吊車(chē)(6)的兩柔性吊帶形成的直線(xiàn)為旋轉(zhuǎn)中心線(xiàn)；步驟四待C吊車(chē)(5)和D吊車(chē)(6)全部承受所述偏重心超重體(I)的荷載后，將A吊車(chē)(2)和B吊車(chē)(3)的兩柔性吊帶旋轉(zhuǎn)至一定角度，使A吊車(chē)(2)和B吊車(chē)(3)的兩個(gè)吊點(diǎn)相對(duì)所述旋轉(zhuǎn)中心線(xiàn)形成力矩，完成兩點(diǎn)力矩分配；步驟五A吊車(chē)(2)和B吊車(chē)(3)同時(shí)起吊，對(duì)兩點(diǎn)力矩進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，循環(huán)A吊車(chē)(2)和B 吊車(chē)(3)的吊索起鉤升起與C吊車(chē)(5)和D吊車(chē)(6)的吊索落鉤調(diào)整的動(dòng)作，直至所述偏重心超重體(I)的荷載由C吊車(chē)(5)和D吊車(chē)(6)傳回至A吊車(chē)(2)和B吊車(chē)(3)上，完成 90°翻轉(zhuǎn)；步驟六松掉C吊車(chē)(5)和D吊車(chē)(6)的吊索，通過(guò)A吊車(chē)(2)和B吊車(chē)(3)將完成側(cè)翻后的所述偏重心超重體(I )，安放在運(yùn)輸車(chē)上，運(yùn)至安裝目的地后，按步驟三至步驟七將所述偏重心超重體(I)起吊、翻轉(zhuǎn)至豎立姿勢(shì)，安放在待安裝位置上，安裝完成。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的偏重心超重體空間兩點(diǎn)力矩分配吊裝方法，其特征在于，所述的柔性吊帶(4)為尼龍絲柔性吊帶，柔性吊帶(4)采用自然平衡法綁扎，把柔性吊帶的中間套掛于吊車(chē)吊索的吊鉤或吊耳上，當(dāng)所述柔性吊帶受力時(shí)，能夠自然地在所述吊鉤或吊耳的表面滑動(dòng)，使所述柔性吊帶受力均勻。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的偏重心超重體空間兩點(diǎn)力矩分配吊裝方法，其特征在于步驟二中，所述A吊車(chē)(2)和B吊車(chē)(3)起吊所述偏重心超重體(I)前須先試吊，試吊時(shí)尚地高度不得大于O. 5m。
全文摘要
一種偏重心超重體空間兩點(diǎn)力矩分配吊裝方法，步驟如下使用計(jì)算機(jī)對(duì)吊裝系統(tǒng)進(jìn)行模擬和計(jì)算；確定吊車(chē)的工作區(qū)域；啟動(dòng)A吊車(chē)和B吊車(chē)；將偏重心超重體吊出距地面一定高度，A吊車(chē)和B吊車(chē)回轉(zhuǎn)大臂，完成出坑吊裝；增加兩條柔性吊帶，分別綁在偏重心超重體的頭部和尾部，同時(shí)啟動(dòng)C吊車(chē)和D吊車(chē)；將A吊車(chē)和B吊車(chē)的吊帶旋轉(zhuǎn)至預(yù)定角度，A吊車(chē)和B吊車(chē)同時(shí)起吊，對(duì)兩點(diǎn)力矩進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；完成側(cè)翻后將其安放在運(yùn)輸車(chē)上，運(yùn)至安裝目的地后反向重復(fù)步驟三至步驟七。本發(fā)明解決傳統(tǒng)單機(jī)大噸位吊車(chē)吊裝偏重心超重體時(shí)起吊下落不穩(wěn)，立姿放置在運(yùn)輸車(chē)上無(wú)法平穩(wěn)進(jìn)行運(yùn)輸以及采用鋼絲繩綁扎時(shí)損壞外觀(guān)的技術(shù)問(wèn)題。
文檔編號(hào)B65G67/02GK102976118SQ20121052999
公開(kāi)日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月11日
發(fā)明者白曉軍, 沈海濱, 紀(jì)俊寧, 楊向東, 曹艷欣, 程龍, 劉志光, 高瑾, 牛文龍, 高長(zhǎng)月, 趙廣田, 張永健 申請(qǐng)人:大元建業(yè)集團(tuán)股份有限公司