多連桿下料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多連桿下料機(jī)構(gòu)，其主要是由一底座、一樞設(shè)于所述底座的第一、二連桿、一樞設(shè)于該第一、二連桿的承接臂組、及一樞設(shè)于該第二連桿及該底座之間的壓缸所組成，本發(fā)明藉由多連桿搭配一壓缸的組配設(shè)計(jì)，來達(dá)到移動(dòng)至下料處進(jìn)行承接料件的動(dòng)作、及移動(dòng)至收料處并呈傾斜而自動(dòng)進(jìn)行置放料件的動(dòng)作，藉以免除旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的配置、及配置旋轉(zhuǎn)馬達(dá)造成的心軸易損壞的缺陷。
【專利說明】多連桿下料機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及下料機(jī)構(gòu)，特別是指一種多連桿下料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]加工業(yè)已由傳統(tǒng)的加工方式逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)榘胱詣?dòng)化或自動(dòng)化的生產(chǎn)方式，因此，需藉由一下料機(jī)構(gòu)來進(jìn)行承接料件及進(jìn)行下料，以節(jié)省人力與作業(yè)時(shí)間。
[0003]參閱圖1所示,顯示一種常見的下料機(jī)構(gòu),其包含一旋轉(zhuǎn)臺11、一帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺11旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(圖上未示)、一樞設(shè)于該旋轉(zhuǎn)臺11的下料臂12、一設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)臺11并帶動(dòng)該下料臂12傾斜的壓缸13所組成，該下料機(jī)構(gòu)在進(jìn)行下料作業(yè)時(shí)，先作動(dòng)該旋轉(zhuǎn)馬達(dá)而帶動(dòng)該旋轉(zhuǎn)臺11旋轉(zhuǎn)至下料處，待料件掉落至該下料臂12后，控制該壓缸13進(jìn)行伸出動(dòng)作，而帶動(dòng)該下料臂12傾斜，使料件14自行滑落至收料架上，然而，其于實(shí)際使用情形，仍具有需立即改善的缺陷。
[0004]該常見下料機(jī)構(gòu)雖然已克服料件打滑的情況，但因該旋轉(zhuǎn)臺11的旋動(dòng)是由旋轉(zhuǎn)馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)馬達(dá)心軸承受下料臂12長時(shí)間旋轉(zhuǎn)慣量，而容易造成馬達(dá)心軸聯(lián)接部損傷的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種多連桿下料機(jī)構(gòu)，以免除旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的配置、及配置旋轉(zhuǎn)馬達(dá)造成的心軸易損壞的缺陷。
[0006]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種多連桿下料機(jī)構(gòu)，包含:一底座，具有一第一樞部、一第二樞部、及一位于該第一、二樞部之間的第三樞部；一第一連桿，具有一樞設(shè)于該第一樞部的第一下桿部、及一反向于該第一下桿部的第一上桿部；一第二連桿，具有一樞設(shè)于該第三樞部的第二下桿部、一反向于該第二下桿部的第二上桿部、及一位于該第二上、下桿部之間的第二中桿部；一承接臂組，具有一左臂部、一連接該左臂部且樞設(shè)于該第一上桿部及第二上桿部的右臂部、及一設(shè)于該左、右臂部上端面的承接面；一壓缸，具有一樞設(shè)于該第二樞部的缸體、及一可伸縮動(dòng)作地設(shè)于該缸體的活塞桿，且該活塞桿具有一樞接于該第二中桿部的活塞桿部，當(dāng)該活塞桿縮回未作動(dòng)時(shí)，所述承接臂組呈左臂部高于右臂部的狀態(tài)，當(dāng)該活塞桿伸出作動(dòng)時(shí)，所述承接臂組由第二樞部朝該第一樞部方向位移，同時(shí)縮小該左臂部與該右臂部之間的高度落差。
[0007]較佳地，所述第一樞部位于該底座左側(cè)下端，所述第二樞部位于該底座右側(cè)下端，所述第三樞部位于該底座上方。
[0008]較佳地，所述第二連桿的第二中桿部是朝該第二樞部方向凸設(shè)。
[0009]較佳地，所述承接臂組包含一承接臂及一設(shè)于該承接臂上端面的墊塊。
[0010]較佳地所述第一下桿部與該第一樞部、該第一上桿部與該右臂部、第二上桿部與該右臂部、該缸體與該第二樞部、及該第二中桿部及該活塞桿部之間皆穿置有一樞軸，并于樞軸兩端設(shè)有一限位扣環(huán)。[0011]本發(fā)明所述的多連桿下料機(jī)構(gòu)，藉由多連桿搭配一壓缸的組配設(shè)計(jì)，來達(dá)到移動(dòng)至下料處進(jìn)行承接料件的動(dòng)作、及移動(dòng)至收料處并呈傾斜而自動(dòng)進(jìn)行置放料件的動(dòng)作，藉以免除旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的配置、及配置旋轉(zhuǎn)馬達(dá)造成的心軸易損壞的缺陷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是普通下料機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0013]圖2是本發(fā)明的立體分解圖。
[0014]圖3是本發(fā)明的立體組合圖。
[0015]圖4A~4C是本發(fā)明的作動(dòng)示意圖，顯示壓缸活塞桿由縮回狀態(tài)變成伸出狀態(tài)，以帶動(dòng)承接臂組作動(dòng)的狀態(tài)。
[0016]圖5A~是本發(fā)明的作動(dòng)示意圖，顯示壓缸活塞桿由伸出狀態(tài)變成縮回狀態(tài)，以帶動(dòng)承接臂組作動(dòng)的狀態(tài)。
[0017]圖6是本發(fā)明的作動(dòng)示意圖，顯示承接臂組由收料處至下料處之間的移動(dòng)軌跡狀態(tài)。 [0018]附圖標(biāo)記說明
[0019]11是旋轉(zhuǎn)臺12是下料臂
[0020]13是壓缸14是料件
[0021]20是底座21是第一樞部
[0022]22是第二樞部23是第三樞部
[0023]30是第一連桿31是第一下桿部
[0024]32是第一上桿部
[0025]40是第二連桿41是第二下桿部
[0026]42是第二上桿部 43是第二中桿部
[0027]50是承接臂組51是承接臂
[0028]52是墊塊53是左臂部
[0029]54是右臂部55是承接面
[0030]60是壓缸61是缸體
[0031]62是活塞桿621是活塞桿部
[0032]711、731、741、751、761 是樞軸
[0033]712、732、742、752、762 是限位扣環(huán)
[0034]77是料件
【具體實(shí)施方式】
[0035]參閱圖2、3、4A所示，本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種多連桿下料機(jī)構(gòu)，其主要是由一底座20、一第一連桿30、一第二連桿40、一承接臂組50、及一壓缸60所組成，其中:
[0036]所述底座20，具有一位于該底座20左側(cè)下端的第一樞部21、一位于該底座20右側(cè)下端的第二樞部22、及一位于該第一、二樞部21、22之間且位于該底座20方的第三樞部23。
[0037]所述第一連桿30，具有一樞設(shè)于該第一樞部21的第一下桿部31、及一反向于該第一下桿部31的第一上桿部32 ;本實(shí)施例中，該第一下桿部31與該第一樞部21之間穿置有一樞軸711，并于樞軸711兩端設(shè)有一限位扣環(huán)712，使該第一連桿30與該底座20樞接成一體。
[0038]所述第二連桿40，具有一樞設(shè)于該第三樞部23的第二下桿部41、一反向于該第二下桿部41的第二上桿部42、及一位于該第二上、下桿部42、41之間且朝該第二樞部22方向凸設(shè)的第二中桿部43 ;本實(shí)施例中，該第二下桿部41與該第三樞部23之間穿置有一樞扣72，使該第二連桿40與該底座20樞接成一體。
[0039]所述承接臂組50是由一承接臂51及一設(shè)于該承接臂51上端面的墊塊52所組成，該承接臂組50具有一左臂部53、一連接該左臂部53且樞設(shè)于該第一上桿部32及第二上桿部42的右臂部54、及一設(shè)于該左、右臂部53、54端面的承接面55，該承接面55即為該墊塊52的上端面；本實(shí)施例中，該右臂部54與該第一、二上桿部32、42之間穿置有一樞軸731、741，并于樞軸731、741兩端設(shè)有一限位扣環(huán)732、742，使該承接臂組50與該第一、二連桿30、40樞接成一體。
[0040]所述壓缸60,具有一樞設(shè)于所述第二樞部22的缸體61、及一可伸縮動(dòng)作地設(shè)于該缸體61的活塞桿62，且該活塞桿62具有一樞接于所述第二中桿部43的活塞桿部621，本實(shí)施例中，該缸體61與該第二樞部22、及該活塞桿部621與所述第二中桿部43之間皆穿置有一樞軸751、761，并于樞軸751、761 —端或兩端設(shè)有一限位扣環(huán)752、762，使該缸體61與該底座20樞接成一體、及該活塞桿62與所述第二連桿40樞接成一體；當(dāng)該活塞桿62縮回未作動(dòng)時(shí)，所述承接臂組50呈左臂部53高于右臂部54的狀態(tài)，當(dāng)該活塞桿62伸出作動(dòng)時(shí)，該承接臂組50由第二樞部22朝所述第一樞部21方向位移，同時(shí)縮小該左臂部53與該右臂部54之間的高度落差。
[0041]以上所述即為本發(fā)明實(shí)施例各主要構(gòu)件的結(jié)構(gòu)及其組態(tài)說明。至于本發(fā)明的作動(dòng)方式請參考以下的說明。
[0042]參閱圖4A所示，顯示本發(fā)明多連桿下料機(jī)構(gòu)為常態(tài)，即該活塞桿62縮回未作動(dòng)，該承接臂組50呈左臂部53高于右臂部54的狀態(tài)。
[0043]參閱圖4A、4B、4C所示，當(dāng)本發(fā)明移動(dòng)至定位進(jìn)行承接料件時(shí)，首先控制該壓缸60作動(dòng)，并使其活塞桿62由縮回狀態(tài)變成伸出狀態(tài)，此時(shí)，所述第二連桿40則以該底座20的第三樞部23為樞點(diǎn)而逆時(shí)針樞擺一角度、該第一連桿30則以該底座20的第一樞部21為樞點(diǎn)而逆時(shí)針樞擺一角度，以帶動(dòng)該承接臂組50朝下料處方向位移，即由第二樞部22朝該第一樞部21方向位移，同時(shí)縮小該左臂部53與該右臂部54之間的高度落差，然而，該活塞桿62在完全伸出的狀態(tài)下，即圖4C，該承接臂組50仍呈左臂部53高于右臂部54的狀態(tài)，也就是該承接面55呈左高右低，據(jù)此，得以進(jìn)行承接料件77，其承接料件狀態(tài)如圖5A所示。
[0044]參閱圖5A、5B、5C、ro所示，當(dāng)本發(fā)明移動(dòng)至定位進(jìn)行承接料件77后而移至收料處時(shí)，首先控制該壓缸60作動(dòng)，并使其活塞桿62由伸出狀態(tài)變成縮回狀態(tài)，此時(shí)，該第二連桿40則以該底座20的第三樞部23為樞點(diǎn)而順時(shí)針樞擺一角度、該第一連桿30則以該底座20的第一樞部21為樞點(diǎn)而順時(shí)針樞擺一角度，以帶動(dòng)該承接臂組50朝收料處方向位移，即由第一樞部21朝該第二樞部22方向位移，同時(shí)擴(kuò)大該左臂部53與該右臂部54之間的高度落差，讓該承接臂組50呈左高右低的傾斜狀態(tài)，因此該承接臂組50先近似平移作動(dòng)后，再出現(xiàn)較大幅度擺動(dòng)，此時(shí)該料件77會順著該承接臂組50的傾斜方向而落至收料處。[0045]據(jù)此，本發(fā)明藉由多連桿搭配一壓缸60的組配設(shè)計(jì)，來達(dá)到移動(dòng)至下料處進(jìn)行承接料件77的動(dòng)作、及移動(dòng)至收料處并呈傾斜而自動(dòng)進(jìn)行置放料件77的動(dòng)作，藉以免除旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的配置、及配置旋轉(zhuǎn)馬達(dá)造成的心軸易損壞的缺陷。
[0046]除此之外，由于本發(fā)明的底座20、第一連桿30、第二連桿40、承接臂組50、及壓缸60之間的樞接處是穿置樞軸711、731、741、751、761來達(dá)成相互樞接成一體，因此，減少使用螺栓固定，避免因周期性受到重物重壓后出現(xiàn)螺絲松動(dòng)的情況。
[0047]此外，如圖6所示，其顯示該承接臂組50由收料處至下料處之間的移動(dòng)軌跡。
[0048]綜上所述，此各實(shí)施例及圖示僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能以之限定本發(fā)明實(shí)施范圍，即大凡依本發(fā)明申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多連桿下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包含: 一底座，具有一第一樞部、一第二樞部、及一位于該第一、二樞部之間的第三樞部； 一第一連桿，具有一樞設(shè)于所述第一樞部的第一下桿部、及一反向于該第一下桿部的第一上桿部； 一第二連桿，具有一樞設(shè)于所述第三樞部的第二下桿部、一反向于該第二下桿部的第二上桿部、及一位于該第二上、下桿部之間的第二中桿部； 一承接臂組，具有一左臂部、一連接該左臂部且樞設(shè)于該第一上桿部及第二上桿部的右臂部、及一設(shè)于該左、右臂部上端面的承接面； 一壓缸，具有一樞設(shè)于所述第二樞部的缸體、及一可伸縮動(dòng)作地設(shè)于該缸體的活塞桿，且該活塞桿具有一樞接于該第二中桿部的活塞桿部，當(dāng)該活塞桿縮回未作動(dòng)時(shí)，所述承接臂組呈左臂部高于右臂部的狀態(tài)，當(dāng)該活塞桿伸出作動(dòng)時(shí)，該承接臂組由第二樞部朝該第一樞部方向位移，同時(shí)縮小該左臂部與該右臂部之間的高度落差。
2.如權(quán)利要求1所述的多連桿下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一樞部位于該底座左側(cè)下端，所述第二樞部位于該底座右側(cè)下端，所述第三樞部位于該底座上方。
3.如權(quán)利要求1所述的多連桿下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二連桿的第二中桿部是朝該第二樞部方向凸設(shè)。
4.如權(quán)利要求1所述的多連桿下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述承接臂組包含一承接臂及一設(shè)于該承接臂上端面的墊塊。
5.如權(quán)利要求1所述的多連桿下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一下桿部與該第一樞部、該第一上桿部與該右臂部、第二上桿部與該右臂部、該缸體與該第二樞部、及該第二中桿部及該活塞桿部之間皆穿置有一樞軸，并于樞軸兩端設(shè)有一限位扣環(huán)。
【文檔編號】B65G47/96GK103787082SQ201210422877
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月30日
【發(fā)明者】蔡千祥, 張耀仁 申請人:上銀科技股份有限公司