自動(dòng)清運(yùn)垃圾車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種新型的垃圾清運(yùn)車，自動(dòng)清運(yùn)垃圾車的技術(shù)特征在于：1.車上裝置有自動(dòng)機(jī)械臂，控制吸塵機(jī)管的打開、轉(zhuǎn)動(dòng)與收起。2.車上裝置有大功率吸塵機(jī)。3.吸塵機(jī)管口有電動(dòng)切割機(jī)，在吸入垃圾時(shí)，如有阻塞，可以切割后吸入。清運(yùn)垃圾時(shí)，車輛停在路邊的垃圾桶旁，將車載的吸塵機(jī)管口對(duì)準(zhǔn)垃圾桶下部的排出口，通過自動(dòng)操作，打開配套的垃圾桶蓋，將桶中的垃圾吸出到車載的垃圾廂。機(jī)械臂可自動(dòng)對(duì)接和收起。不需要舉起垃圾桶?？梢员苊饫亩挝廴尽Ｐ枰渲脤Ｓ玫睦?，下面有開孔和自動(dòng)蓋板的。4.自動(dòng)垃圾清運(yùn)車廂里的機(jī)器倉(cāng)里有垃圾排空機(jī)構(gòu)。5.車上裝置有視頻監(jiān)控與自動(dòng)控制裝置，可以在駕駛室內(nèi)操作控制垃圾的吸入與排空。
【專利說明】自動(dòng)清運(yùn)垃圾車
[0001]本發(fā)明涉及一種新型的垃圾清運(yùn)車，適用于城市與鄉(xiāng)村的生活垃圾的清理運(yùn)輸。
1.【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]自動(dòng)清運(yùn)垃圾車是環(huán)境衛(wèi)生專用車?yán)\(yùn)輸車的新一類車型。是專用汽車的一種，也是環(huán)境保護(hù)設(shè)備之一。
2.【背景技術(shù)】:
[0003]現(xiàn)有的垃圾運(yùn)輸車，有小型的和大型的?，F(xiàn)有的小型的是單人駕駛的三輪車?yán)嚕笮偷睦\(yùn)輸車主要由普通中小型卡車加裝了垃圾廂，里面有垃圾壓縮裝置組成。有些是以傾倒形式，將垃圾桶從車體側(cè)面用鏈條和叉架舉高，傾瀉式倒入車體垃圾廂。還有些是從垃圾車后部，由人工倒入垃圾，再進(jìn)行壓縮后運(yùn)輸。這種方式容易造成二次垃圾污染，且人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣。效率低。
3.本發(fā)明的內(nèi)容:
[0004]
[0005]在載重車底盤上，加裝大功率吸塵器、自動(dòng)機(jī)械臂。在吸塵機(jī)的管口，裝置電動(dòng)切割機(jī)。便于將垃圾清運(yùn)時(shí)阻塞的垃圾切割，吸入車載垃圾倉(cāng)。各個(gè)組成部分將按照本車的技術(shù)要求和性能進(jìn)行選擇、設(shè)計(jì)和定制。在車的適當(dāng)位置加裝特制的吸塵器過濾罩，將工作介質(zhì)空氣過濾干凈后排出車外。
[0006]自動(dòng)清運(yùn)垃圾車由多個(gè)部分組成:
[0007]1.大功率吸塵機(jī)，裝載在機(jī)器倉(cāng)里，通向垃圾倉(cāng)。
[0008]2.吸塵管，與車上裝置的自動(dòng)機(jī)械臂連接，用以操作和控制吸塵機(jī)管的運(yùn)動(dòng)方向和位置。
[0009]3.空氣壓縮機(jī)，裝載在機(jī)器倉(cāng)里，與自動(dòng)機(jī)械臂相連。
[0010]4.機(jī)器倉(cāng)，上裝的主要機(jī)器所集中的一個(gè)可監(jiān)控的倉(cāng)室。
[0011]5.機(jī)械臂，位于駕駛室與車廂之間的空間，可伸縮旋轉(zhuǎn)。
[0012]6.垃圾倉(cāng)，位于車輛后部的垃圾存儲(chǔ)倉(cāng)，可水平排空垃圾。
[0013]7.垃圾排泄機(jī)構(gòu)，由氣缸驅(qū)動(dòng)的平推機(jī)械裝置。
[0014]8.吸塵管口，喇叭口形，內(nèi)置切割機(jī)，可伸縮轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]9.取力器，為吸塵機(jī)供動(dòng)力，發(fā)動(dòng)機(jī)通過副離合器連接。
[0016]10.傳感器系統(tǒng)，位于車輛各個(gè)部位的傳感器。
[0017]11.監(jiān)視器系統(tǒng)，對(duì)于各個(gè)重要位置和方向視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
[0018]12.自動(dòng)控制系統(tǒng)，對(duì)于車輛的工作狀態(tài)進(jìn)行控制的系統(tǒng)。
[0019]13.卡車底盤。在現(xiàn)有的載重車底盤，用以裝載上裝機(jī)器。
[0020]14.地面需要配置固定式的垃圾桶，垃圾桶下部有排料口。
[0021]車輛在作業(yè)中，將車輛停在垃圾桶旁邊，可以在駕駛艙內(nèi)操作控制5機(jī)械臂，使8吸塵管口對(duì)準(zhǔn)地面固定的14垃圾桶排出口，使管口電磁鐵與之吸合，在駕駛室里，操作按鈕可以打開垃圾桶的下蓋板，同時(shí)，使4機(jī)器倉(cāng)里的I吸塵機(jī)和3空氣壓縮機(jī)開始工作，I吸塵機(jī)產(chǎn)生的負(fù)壓將垃圾吸入到車載的6垃圾倉(cāng)，14垃圾桶的垃圾排完后，操作使14垃圾桶的蓋板閉合，I吸塵機(jī)停止工作。2吸塵管收起。車輛向下一個(gè)14垃圾桶的位置行駛。直至車輛的6垃圾倉(cāng)裝滿。開到垃圾場(chǎng)，打開垃圾倉(cāng)后蓋，排出垃圾。所有的設(shè)備都裝置于13汽車底盤上。
[0022]車上的各種設(shè)備由12多路自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行程序控制作業(yè)，由10傳感器系統(tǒng)和11監(jiān)視器系統(tǒng)輔助操作。
[0023]5機(jī)械臂可做水平240度的旋轉(zhuǎn)，便于8吸塵管口移動(dòng)于車的左、前、右的方向，并可以升降和伸縮，使8吸塵管口可以在自動(dòng)和手動(dòng)的情況下操作移動(dòng)到地面14垃圾桶的位置。
[0024]該發(fā)明將大幅度提高垃圾清運(yùn)的的速度和效率，同時(shí)大幅度降低車輛的使用成本?？梢员苊饫亩挝廴?。是垃圾清運(yùn)的革命性技術(shù)進(jìn)步。
[0025]自動(dòng)清運(yùn)垃圾車的技術(shù)特征在于:
[0026]1.在原理上，改變了垃圾傾倒式收集的方式，改為吸入式收集，降低或者避免了垃圾的二次污染的可能性。
[0027]2.自動(dòng)控制和駕駛室操作方式大幅度地提高了環(huán)衛(wèi)工人清運(yùn)垃圾的機(jī)械化和自動(dòng)化程度，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了作業(yè)環(huán)境。
[0028]3.大功率吸塵機(jī)的使用，不僅可以清空地面垃圾桶的垃圾，而且可將路面上的各種垃圾強(qiáng)力地吸入垃圾清運(yùn)車。
[0029]4.需要定制配套的，有下排料口的專用垃圾桶，固定于道路旁邊。路邊垃圾桶在一定程度上，不再需要人工清理。
[0030]自動(dòng)清運(yùn)垃圾車的技術(shù)原理和結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有的垃圾車已經(jīng)有了顯著的提高，區(qū)別較大。性能有大幅度的提高，有多倍于其它垃圾車的效能。
4.【具體實(shí)施方式】:
[0031]將選擇采用現(xiàn)有的載重車的底盤，通過設(shè)計(jì)選型，采用適當(dāng)?shù)奈鼔m機(jī)、空氣壓縮機(jī)和伺服機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)。設(shè)置旋轉(zhuǎn)拐臂式機(jī)械臂，機(jī)械臂與吸塵管并接。在車廂里，設(shè)置機(jī)器倉(cāng)和垃圾倉(cāng)，平推式垃圾排放裝置等。
[0032]上述設(shè)備與技術(shù)需要進(jìn)行適配性設(shè)計(jì)與制造配套，將實(shí)現(xiàn)該發(fā)明的自動(dòng)清運(yùn)垃圾車的全部功能。
【權(quán)利要求】
1. 自動(dòng)清運(yùn)垃圾車的技術(shù)特征和權(quán)利要求:在載重車廂上裝置有自動(dòng)機(jī)械臂，控制吸塵管方向，吸塵管可以在垃圾車的周邊240度自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.在車底盤上裝置有大功率吸塵機(jī)，可以將地面垃圾桶的垃圾通過吸塵管吸入車載垃圾廂。
3.在車上機(jī)器倉(cāng)設(shè)置有垃圾自動(dòng)排空機(jī)構(gòu)，可以在駕駛室內(nèi)操作，將垃圾排空。
4.吸塵管的前端裝置有自動(dòng)切割機(jī)的吸塵口，用于在吸塵管與垃圾桶對(duì)接吸垃圾時(shí)，如有垃圾阻塞將垃圾切割后吸入車載垃圾廂。
5.自動(dòng)清運(yùn)垃圾車的各個(gè)部分有視頻監(jiān)控與自動(dòng)控制伺服裝置。
【文檔編號(hào)】B65F3/00GK103771063SQ201210406973
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2012年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月23日
【發(fā)明者】李犁 申請(qǐng)人:李犁